Структурный анализ плоского рычажного механизма
Структурная схема плоского рычажного механизма. Анализ состава структуры механизма. Построение кинематической схемы. Построение плана положений механизма и планов скоростей и ускорений относительно 12-ти положений ведущего звена. Силовой анализ механизма.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 27.10.2013 |
| Размер файла | 642,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
От оси перемещения S отложим в обе стороны значения величины эксцентриситета, преобразованной с учетом масштабного коэффициента. В результате получим две точки и в пересечениях с касательными прямыми к исходному контуру, которые в пересечении между собой дают точку . Соединив образованные точки , и с началом координат, получим радиус , и , из которых радиусом исходного контура является , т.к. эксцентриситет на кинематической схеме отложен вправо.
К характерным точкам диаграммы для определения радиуса исходного контура кулачка (1…14) проведем из точки прямые. От характерных точек отложим перпендикуляры и, замеряя углы, откладываем их на диаграмме углов давления в масштабном коэффициенте угла давления:
Таблица 11 - значения углов давления
|
№ |
0, 13, 14 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
|
, град |
5,21 |
13,23 |
26,19 |
30 |
22,69 |
9,55 |
3,1 |
3,1 |
2,93 |
16,27 |
23,82 |
18,95 |
4,1 |
9.6 Синтез профиля кулачка
Определим масштабный коэффициент длин
На свободном месте выберем произвольную точку О, являющуюся центром исходного контура кулачка. Из выбранной точки О в масштабном коэффициенте длин проведем концентрические окружности с радиусами R0 и е. К окружности радиусом е проводим касательную до пересечения с окружностью R0, полученная точка пересечения является началом отсчета оси пути S. От начала отсчета на окружности радиусом R0 в направлении вращения кривошипа откладываем фазовые углы, а на оси пути в масштабном коэффициенте - перемещения толкателя. Дуги исходного контура, соответствующие фазовым углам удаления и сближения, делим на равные части, количество которых равно числу точек, входящих в состав фаз удаления и сближения. Полученные точки соединяем с точкой О, являющейся центром вращения кулачка. Из каждой точки деления проводим касательные к окружности радиусом е. Из точки О, являющейся центром окружности радиусом R0, проводим окружности радиусами, равными сумме R0 и соответствующего перемещения толкателя до пересечения с касательными к окружности радиусом е. Полученные точки соединяем плавной кривой, образуя теоретический профиль кулачка, совпадающий на данном этапе с рабочим профилем.
Исходя из заданных условий определяется радиус ролика грол. Из произвольно выбранных точек теоретического профиля кулачка проводим радиусами окружности, имитирующие положения ролика в составе схемы кулачкового механизма. Проведя огибающую кривую относительно всех положений ролика, получаем рабочий профиль кулачка.
Радиус ролика найдем из выражения:
где - начальный радиус, мм.
Радиус ролика должен быть целым числом, укладывающимся в значения стандартного ряда натуральных чисел в следующем диапазоне:
.
Выберем стандартное целое значение из полученного ряда. Возьмем:
Список используемой литературы
1. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский. - М.: Наука., 1988. - 640с.
2. Динамическое исследование машинного агрегата / Д.М. Мехонцева. - Красноярск.: Издательство Красноярского университета., 1986. - 240с.
3. Теория механизмов и машин. Версия 1.0 [Электронный ресурс] : электрон. учеб. пособие / П. Н. Сильченко, М. А. Мерко, М. В. Меснянкин и др. - Красноярск : ИПК СФУ, 2008. - Электрон. дан. (3 Мб).
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Структурный анализ шарнирно-рычажного механизма. Построение планов положений, скоростей и ускорений. Диаграмма перемещения выходного звена механизма, графическое дифференцирование. Силовое исследование механизма. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа [528,0 K], добавлен 20.01.2015Устройство плоского рычажного механизма, его кинематический анализ. Построение плана скоростей и ускорений. Силовой анализ механизма. Синтез кулачкового механизма, определение его основных размеров. Построение профиля кулачка методом обращенного движения.
курсовая работа [977,0 K], добавлен 11.10.2015Кинематическая схема рычажного механизма стана холодной калибровки труб. Его структурный анализ, положение и передаточные функции механизма. Построение планов скоростей и ускорений. Расчет значений движущего момента, полученных различными методами.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 04.05.2014Структурный, кинематический и динамический анализ плоского рычажного механизма методом планов скоростей и ускорений. Определение параметров маховика. Силовой расчет плоского шестизвенного рычажного механизма и входного звена. Синтез зубчатой передачи.
курсовая работа [604,1 K], добавлен 13.10.2012Структурный анализ рычажного механизма, построение крайних положений его звеньев. Кинематический анализ исходного звена. Построение диаграммы перемещения, скорости и ускорения выходного звена. Силовой расчет кинематической пары 2-3 методом планов.
курсовая работа [365,2 K], добавлен 18.09.2014Структурный анализ рычажного механизма рабочей машины, его кинематическое и динамическое исследование. Кривошипно-ползунный механизм, его подвижные соединения. Построение планов механизма, скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма.
курсовая работа [314,3 K], добавлен 27.05.2015Подсчет степени подвижности для плоского механизма по структурной формуле Чебышева. Силовой анализ рычажного механизма методом планов сил 2-го положения механизма. Силовой анализ рычажного механизма методом Жуковского. Определение момента сил инерции.
курсовая работа [192,5 K], добавлен 10.12.2009Структурное и кинематическое исследование рычажного механизма. Построение кинематической схемы, планов скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма. Определение сил, действующих на звенья механизма. Замена сил инерции и моментов сил.
курсовая работа [32,9 K], добавлен 01.12.2008Кинематический анализ рычажного механизма: описание построений плана положений, графо-аналитическое определение скоростей и ускорений, построение двенадцати положений механизма. Расчет сил тяжести, сил и моментов инерции звеньев, уравновешивающей силы.
курсовая работа [597,0 K], добавлен 14.07.2015Определение степени подвижности рычажного механизма. Проворачивание механизма на чертеже. Определение ускорений точек методом планов, масштабного коэффициента, силы инерции ведущего звена. Динамический синтез и профилирование кулачкового механизма.
курсовая работа [114,6 K], добавлен 07.08.2013
