Размещено на http://www.allbest.ru/

Расчет механизмов вилочного погрузчика



Введение

В создании материально-технической базы в нашей стране значительная роль принадлежит подъёмно-транспортному машиностроению, перед которым поставлена задача широкого внедрения во всех областях народного хозяйства комплексной механизации и автоматизации производственных процессов, ликвидации ручных погрузо-разгрузочных работ и исключения тяжёлого ручного труда при выполнении основных и вспомогательных производственных операций в народном хозяйстве.

Современные поточные технологические и автоматизированные линии, межцеховой и внутрицеховой транспорт, погрузочно-разгрузочные операции требуют применения разнообразных типов подъёмно-транспортных машин и механизмов, обеспечивающих непрерывность и ритмичность производственных процессов. Именно поэтому подъёмно-транспортное оборудование в настоящее время из вспомогательного превращается в один из решающих факторов производственного процесса, определяющих возможности современного производства.

Уровень комплексной механизации и автоматизации погрузо-разгрузочных и транспортно-складских (ПРТС) работ в различных отраслях производства в значительной мере зависит от их оснащённости машинами напольного безрельсового транспорта (МНБТ), которые являются универсальными и наиболее массовыми машинами, обеспечивающими высокую эффективность работ и высвобождающих большое количество подсобных рабочих, занятых тяжёлым физическим трудом.

Машины напольного безрельсового транспорта по сравнению с другими видами подъёмно-транспортных средств более компактны и манёвренны, имеют меньшую массу и более высокие эксплуатационные показатели

Во всех отраслях народного хозяйства осуществляется последовательный переход от создания и внедрения отдельных машин, оборудования, приборов и технологических процессов к разработке, производству и массовому использованию высокоэффективных систем. Успешно претворяется в жизнь программа ускоренного развития перегрузочных машин, технического оснащения пунктов перегрузки и складов, совершенствования технологии погрузочно-разгрузочных работ.



1.Выбор аналога рассчитываемого погрузчика

Производим выбор аналога рассчитываемого погрузчика, исходя из заданных значений грузоподъемности m _гр и высоты подъема груза Н.

Выбираем аналог рассчитываемого погрузчика ДВ1796 со следующими характеристиками:

Грузоподъемность m_гр =4 т;

Высота подъема груза Н=3,3 м;

Угол наклона грузоподъемника, град вперед 5

назад 10

Радиус поворота по наружному габариту, м 2,8

Колея колес, м передних 1,394

Задних 1,14

База погрузчика, м 1,875

Габаритные размеры, м длина 4,057

Высота 2,48

Ширина 1,865

Скорость передвижения погрузчика без груза, км/ч 22,4

Рабочее давление в системе, МПа 17,5

Масса снаряженного погрузчика, т 6,5

Страна изготовитель Болгария



2. Расчет механизмов и узлов автопогрузчика

2.1 Расчет суммарных сопротивлений подъёму груза

Необходимое усилие подъёма S _ц по плунжеру цилиндра , Н:

,

где W₁ - сопротивление подъёму груза и подъёмной каретки с вилами, Н;

где Q_н - вес груза по заданию, Н (3,7 т =36297 Н);

G_к - вес каретки с вилами, Н (500 кг = 4905 Н);

з₁; з₂ - механические КПД цепной передачи (грузовые цепи перекинуты через ролики траверсы) и цилиндра: з₁ ? 0,98; з₂ ? 0,96.

W₂ - сопротивление подъёму выдвижной рамы с плунжером, траверсой и грузовыми цепями, Н;



где G_в - вес выдвижной рамы с плунжером цилиндра подъёма и траверсы с роликами, Н (120 кг = 1177 Н).

W₄ - сопротивление качению боковых катков по направляющим, Н.

Масса выдвижной рамы с плунжером m_в (кг) определяется исходя из удельного веса и высоты подъема груза

где m_от - масса выдвижной рамы с плунжером цилиндра и траверсой, отнесенная к 1 м высоты грузоподъёмника, кг/м;

l_в - длина выдвижной рамы, м

где Н - высота подъёма груза, м;

а₁ - расстояние по вертикали между верхним катком наружной и нижним катком выдвижной рамы, м;

D_к - диаметр основных катков, м.

При максимально поднятых вилах обычно принимают а₁ > а, а в расчетах

где а - расстояние по вертикали между основными катками каретки, м.



м

м

кг

В этом случае реакция R_к (Н) по основным каткам каретки (рисунок 1):

где b и b₁ - плечи приложения сил Q_н и G_к относительно оси передней ветви грузовых цепей, м.

Реакции по основным каткам наружной R_в (Н) и внутренней R_н рам можно рассчитать из выражения:

Кроме указанных реакций по основным каткам у рам возникают реакции и , вызываемые парой сил 2F от внецентренного закрепления концов грузовых цепей на корпусе цилиндра подъёма относительно оси плунжера на плече l₂. В расчетах для упрощения можно принять, что =.

Пара сил определяется из выражения



где S - усилие в одной ветви грузовых цепей, Н;

где - общий коэффициент сопротивления качению основных катков.

Общий коэффициент сопротивления качению щ основных катков

где f - коэффициент трения второго рода, f ? 0,0004 м;

м - условный коэффициент трения, учитывающий качение шариков (роликов) по дорожке внутреннего кольца подшипника, м = 0,01;

d_к - диаметр оси катка, м. Принимается d_к = 0,6D_к=0,6х0,13=0,078м

Н₁ - высота от шарового шарнира цилиндра подъёма на нижней поперечине наружной рамы до оси роликов траверсы или выдвижной рамы, через которые перекинуты грузовые цепи, м.

В расчетах принимается Н₁ ? Н + а₁=3+0,81=3,81м



Зная пару сил, можно определить реакцию по верхнему катку наружной рамы

где h - расстояние от оси нижнего катка выдвижной рамы до оси роликов для грузовых цепей на траверсе или верхней поперечине выдвижной рамы,

h = H/2 + а₁=3/2+0,81=2,31 м

W₃ - сопротивление качению основных катков по направляющим, Н

W₄ - сопротивление качению боковых катков по направляющим, Н

где щ₁ - общий коэффициент сопротивления качению боковых катков.



где - наружный диаметр бокового катка, м., принимается =0,5х0,13=0,065м;

- диаметр оси катка, м.,

принимается =0,6х0,065=0,039 м;

м - коэффициент трения скольжения, м = 0,1

Х_к, Х_н, Х_н - реакции по боковым каткам соответственно каретки, наружной и внутренней рам, Н;

Реакция по боковым каткам каретки, Н:

.

Реакции по боковым каткам наружной и выдвижной рам, Н:

,



где с - расстояние по высоте между нижним катком каретки и верхним у наружной рамы (в расчетах можно принять с = Н/2 - а=3/2-0,65=0,85), м;

m - расстояние от оси основного катка до конца выдвижной рамы (в расчетах принимается m = 0,06м)

2.2 Расчет гидроцилиндра подъёма груза

Диаметр плунжера D определяется, м

где z - число гидроцилиндров подъема, работающих одновременно, принимаемое 1 или 2;

р - рабочее давление в системе, зависящее от марки используемого в грузоподъемнике гидронасоса аналога, Па;

?Др - потери давления (суммарное сопротивление) в напорной линии от насоса до цилиндра (принимается равным 6% и 12% от рабочего давления в гидросистеме для средней полосы и крайнего севера России соответственно), Па. Принимаем потери давления 6% от 17,5МПа;

з ? 0,96 - механический КПД гидроцилиндра;

з_п = 0,95 - КПД пары шарнирных подшипников с густой смазкой

м



Ход плунжера Н_пл (м) принимают равным половине максимальной высоты подъёма груза, т.е. Н_пл = 0,5Н=0,5х3=1,5 м.

2.3 Расчет поперечного сечения грузовых вил

Сила растяжения Р составляет, Н:

Н

где к_д - коэффициент динамичности, равный 1,2

P

Изгибающий момент М_изг составит, Н•м:

где l - расстояние от центра тяжести груза до спинки вил, м.

Напряжение у в указанном сечении составит, Па:

где F_в - площадь сечения вил, м²



где b_в - ширина вилы, м.

[у] - допускаемое напряжение, Па.

где у_т - предел текучести материала вил (для стали 35л ).

W- момент сопротивления сечения, м³

Значение не удовлетворяет условию, значит, необходимо увеличить ширину вил.

2.4 Расчет механизма наклона грузоподъемника

Координата по оси Х составит, м:

где а - расстояние по горизонтали от середины рам до центра поворота грузоподъёмника, м. При расчетах принимаем а = 1,5l₂=1,5х0,11=0,165, м;



G_гр - суммарный вес груза и элементов грузоподъемника, Н,

G_гр=Q_H+ G_k+ G_в + G_н

G_н - вес наружной рамы, принимается на 10% больше чем G_в, Н,

G_н= 1177х1,1=1294,7 Н

G_гр =36297+4945+1177+1294,7 =43713,7 Н

Координата по оси Y составит, м:

где - расстояние от оси поворота грузоподъёмника до центров тяжести груза и подъемной каретки

;

- расстояние от оси поворота грузоподъёмника до центра тяжести выдвижной рамы

,

- расстояние от оси поворота грузоподъёмника до центра тяжести наружной рамы, приблизительно равное



Составим уравнение моментов всех сил относительно точки О качения рамы (рисунок 2), Н•м:

где b₂ - расстояние между шарнирами оси поворота грузоподъёмника и штока цилиндра наклона на наружной раме. Примем b₂ = 0,3 l₂=0,3х0,11=0,69м;

- расстояние от оси поворота грузоподъёмника до шарнира крепления штока цилиндров наклона к наружной раме, приблизительно равное

;

- усилие по штокам цилиндров, Н;

ц - угол между гидроцилиндром и наклоненной рамой грузоподъемника (при проектировочных расчетах можно принять 70?);

б - максимальный угол наклона грузоподъемника вперед.

Суммарное усилие по штокам цилиндров наклона



3. Тяговый расчет погрузчика

3.1 Определение мощности и построение внешней скоростной характеристики двигателя

Эффективная мощность N_e, необходимая для обеспечения заданной максимальной скорости движения погрузчика по дороге, кВт:

где Р_Т - тяговая сила на ведущих колесах, необходимая для преодоления сил сопротивления движению, Н;

V_макс - максимальная скорость движения погрузчика с грузом, км/ч;

g - ускорение свободного падения, м/с²;

з_тр - КПД трансмиссии погрузчика, равный 0,85-0,87;

1321 - коэффициент перевода величин (км/ч в м/с, л.с. в Вт, Вт в кВт).

Тяговая сила Р_Т (Н) на ведущих колесах:

где G_П - неполный вес аналога погрузчика, т.е. без учета веса каретки, выдвижной и наклонной рам, Н,

G_п =G_сп -(G_к +G_в +G _н )=63765-(4945+1177+1294,7)=56348,3Н

где G_сп - масса снаряженного погрузчика, Н;

ц_с - коэффициент сопротивления качению колес погрузчика по покрытию дороги;

г - величина уклона покрытия;

д - коэффициент учета вращающихся масс;

j - поступательное ускорение погрузчика, равное 0,15…0,25 м/с².

где к_вр - коэффициент (для погрузчика к_вр = 0,04…0,05);

i_k - передаточное число коробки передач в момент начала движения (при проектировочном расчете ориентировочно принимаем 3,5…5)

Частота вращения коленчатого вала n_макс при максимальной скорости движения погрузчика не равна частоте вращения, соответствующей максимальной мощности двигателя, т.е. n_N < n_макс, и, следовательно, n_e<n_макс.

Максимальная мощность двигателя n_макс (кВт):

где к_x, к_y, к_z - эмпирические коэффициенты;

-для бензиновых двигателей к_x=1; к_y=1; к_z=1.

Максимальное значение частоты вращения коленчатого вала для дизельных двигателей n_mах=3000...4000 об/мин. Принимаем n_макс=4000 об/мин



При определении n_N можно принять соотношение

Условие n_макс > n_e выполняется.

Скорость V_N, соответствующая максимальной мощности, км/ч:

.

Координаты (V_макс; N_e) и (V_N; N_макс) дают только две первые точки графика функции N_e = f(n_e)

Находим остальные необходимые точки:

,

где N_e и n_e - текущие значения соответственно мощности двигателя (кВт) и частоты вращения коленчатого вала (об/мин).

при =0,1 ,

при =0,2 ,



при =0,3 ,

при =0,4 ,

при =0,5 ,

при =0,6 ,

при =0,7 ,

при =0,8 ,

при =0,9 ,

при =1,0 ,

при =1,1 ,

при =1,2 .

Для каждых значений N_e и n_e определяем текущие значения крутящих моментов M_e, Н•м:

n_e=0,1?n_N=0,1?3200=320

n_e=0,2?n_N=0,2?3200=640



n_e=0,3?n_N=0,3?3200=960

n_e=0,4?n_N=0,4?3200=1280

n_e=0,5?n_N=0,5?3200=1600

n_e=0,6?n_N=0,6?3200=1920

n_e=0,7?n_N=0,7?3200=2240

n_e=0,8?n_N=0,8?3200=2560

n_e=0,9?n_N=0,9?3200=2880

n_e=1,0?n_N=1,0?3200=3200

n_e=1,1?n_N=1,1?3200=3520

n_e=1,2?n_N=1,2?3200=3840

Построим график функции M_e = f(n_e)

Необходимая максимальная тяговая сила Р_{т макс} , Н:

где G_cц - сцепной вес переднеприводного погрузчика (нагрузка на ведущие колеса), равный 55-65 % от общего веса погрузчика с грузом, Н;

G_н+п=Q_H+G_п=36297+56348,3=92645,3Н

G_cц=G_н+п?0,06 = 5558,72Н



ш_сц - коэффициент сцепления колес с дорогой, зависит от качества дорожного покрытия.

Графики на рисунке 3.

3.2 Определение основных параметров трансмиссии

Передаточное отношение трансмиссии на высшей передаче u_гл:

где n_макс - максимальная частота вращения коленчатого вала, принятая при построении внешней скоростной характеристики, об/мин;

r_к - радиус качения ведущих колес

r_к = d= G_сц /_{количество колес на передней оси}=566,64/2=284 мм,

Расчета передаточного числа u₁ первой передачи:

где М_макс - максимальное значение крутящего момента, выбираемое из значений определенных по формуле, Н • м.

Увеличение передаточного числа первой передачи допустимо только до величины :



Т.к. , то для дальнейших расчетов используется передаточное число =1,98.

Пренебрегая падением скорости в процессе переключения передач, скорость движения погрузчика, достигнутая перед моментом переключения, например в конце разгона на первой передаче V_{I max}, равна скорости, с которой начинается разгон на второй передаче V_II, (км/ч):

где u₂ - передаточное отношение второй передачи.

> u₂=

или

=2

Для коробки передач с n ступенями передач передаточное число любой передачи можно определить по формуле:

,



где s - номер передачи;

i - число ступеней, исключая заднюю и ускоряющую передачи, i = 5.

Передаточное число заднего хода обычно принимается равным .

3.3 Расчет динамической тяговой характеристики погрузчика

Показатель динамического фактора D:

Скорости движения погрузчика на каждой передаче км/ч:

На первой передаче:



Результат вычислений в таблице 1

Таблица1

Частота вращения вала, ni	Передача, ui	Скорость, Vi
320	1,98	0,606092
640		1,212183
960		1,818275
1280		2,424367
1600		3,030459
1920		3,63655
2240		4,242642
2560		4,848734
2880		5,454826
3200		6,060917
3520		6,667009
3840		7,273101
4000		7,576147
320	1,67	0,7186
640		1,4372
960		2,155799
1280		2,874399
1600		3,592999
1920		4,311599
2240		5,030199
2560		5,748798
2880		6,467398
3200		7,185998
3520		7,904598
3840		8,623197
4000		8,982497
320	1,41 1,41	0,851108
640		1,702215
960		2,553323
1280		3,40443
1600		4,255538
1920		5,106645
2240		5,957753
2560		6,80886
2880		7,659968
3200		8,511076
3520		9,362183
3840		10,21329
4000		10,63884
320	1,18	1,017001
640		2,034003
960		3,051004
1280		4,068006
1600		5,085007
1920		6,102008
2240		7,11901
2560		8,136011
2880		9,153013
3200		10,17001
3520		11,18702
3840		12,20402
4000		12,71252
320	1	1,200062
640		2,400123
960		3,600185
1280		4,800247
1600		6,000308
1920		7,20037
2240		8,400432
2560		9,600493
2880		10,80055
3200		12,00062
3520		13,20068
3840		14,40074
4000		15,00077

Тяговая сила Р_Тмакс для каждой передачи при соответствующих значениях частот вращения и крутящих моментов , Н:



На первой передаче:

Результат вычислений в таблице 2

Таблица 2

Крутящий момент Мi	Передача, ui	Тяговая сила, PТ макс
48,65	1,98	8424,7119
51,78		8966,7335
54,08		9365,0241
55,43		9598,8033
55,86		9673,2664
55,41		9595,3399
54,06		9361,5607
51,82		8973,6603
48,68		8429,907
44,68		7737,2277
39,77		6886,9639
33,95		5879,1155
30,7		5316,3136
48,65	1,67	7105,6914
51,78		7562,851
54,08		7898,7829
55,43		8095,9604
55,86		8158,7651
55,41		8093,0392
54,06		7895,8618
51,82		7568,6933
48,68		7110,0731
44,68		6525,8436
39,77		5808,7019
33,95		4958,6479
30,7		4483,9615
48,65	1,41 1,41	5999,4161
51,78		6385,4011
54,08		6669,0323
55,43		6835,5115
55,86		6888,5382
55,41		6833,0451
54,06		6666,5659
51,82		6390,3338
48,68		6003,1156
44,68		5509,844
39,77		4904,3531
33,95		4186,6429
30,7		3785,8597
48,65	1,18	5020,7879
51,78		5343,8109
54,08		5581,176
55,43		5720,499
55,86		5764,8759
55,41		5718,4349
54,06		5579,1119
51,82		5347,939
48,68		5023,884
44,68		4611,0751
39,77		4104,3522
33,95		3503,7153
30,7		3168,3081
48,65	1	4254,905
51,78		4528,6533
54,08		4729,8101
55,43		4847,8805
55,86		4885,4881
55,41		4846,1313
54,06		4728,061
51,82		4532,1517
48,68		4257,5288
44,68		3907,6908
39,77		3478,2646



Находим множество значений динамического фактора.

На первой передаче:

Результат вычислений в таблице

Таблица 3

	D1		D2		D3		D4		D5
8424,7	0,084195	7105,7	0,071013	5999,4	0,059957	5020,8	0,050177	4254,9	0,042523
8966,7	0,089612	7562,9	0,075582	6385,4	0,063814	5343,8	0,053405	4528,7	0,045258
9365	0,093592	7898,8	0,078939	6669	0,066649	5581,2	0,055777	4729,8	0,047269
9598,8	0,095929	8096	0,080909	6835,5	0,068313	5720,5	0,05717	4847,9	0,048449
9673,3	0,096673	8158,8	0,081537	6888,5	0,068843	5764,9	0,057613	4885,5	0,048825
9595,3	0,095894	8093	0,08088	6833	0,068288	5718,4	0,057149	4846,1	0,048431
9361,6	0,093558	7895,9	0,07891	6666,6	0,066624	5579,1	0,055757	4728,1	0,047251
8973,7	0,089681	7568,7	0,07564	6390,3	0,063864	5347,9	0,053446	4532,2	0,045293
8429,9	0,084247	7110,1	0,071057	6003,1	0,059994	5023,9	0,050208	4257,5	0,042549
7737,2	0,077324	6525,8	0,065218	5509,8	0,055064	4611,1	0,046082	3907,7	0,039053
6887	0,068827	5808,7	0,058051	4904,4	0,049013	4104,4	0,041018	3478,3	0,034761
5879,1	0,058755	4958,6	0,049556	4186,6	0,04184	3503,7	0,035015	2969,3	0,029674
5316,3	0,05313	4484	0,044812	3785,9	0,037835	3168,3	0,031663	2685	0,026833

Строим график изменения динамического фактора (рискнок 4).

Таблица. Сводные данные тягово-скоростных характеристик погрузчика

ne/ nN	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1,0 1,0	1,1	1,2	1,25
ne	2320	4640	7960	91280	11600	11920	22240	12560	32880	23220	23520	23840	-4000
Me = f(ne)	348,65	351,78	454,08	455,43	555,86	555,41	554,06	551,82	548,68	444,68	439,77	433,95	-30,70
Ne = f(ne)	01,63	13,47	35,43	47,43	69,36	711,14	912,68	113,89	114,68	114,97	114,66	113,65	-12,86
	I передача	00,606	1,212	1,818	2,424	3,03	3,637	04,243	4,849	5,455	6,061	6,667	7,273	7,576
	II передача	0,719	1,437	1,156	2,874	3,593	4,312	5,030	5,749	6,467	7,186	7,905	8,623	8,982
	III передача	0,851	1,702	2,553	3,404	4,256	5,107	5,958	26,809	7,66	8,511	9,362	110,21	10,64
	IV передача	1,017	2,034	3,051	4,068	5,085	6,102	7,119	8,136	9,153	10,17	11,19	12,20	12,71
	V передача	1,2	2,4	3,6	4,8	6	7,2	8,4	9,6	10,8	12	13,2	14,4	15
кН	I передача	8424,7	48966,7	9365,02	59598,8	9673,3	9595,3	9361,6	8973,7	8429,9	7737,2	6887	45879,1	5316,3
	II передача	7105,7	7562,9	7898,8	8096	8158,8	8093	7895,9	7568,7	7110,1	6525,8	5808,7	4658,6	4484
	III передача	5999,4	6385,4	6669	6835,5	6888,5	6833	6666,6	6390,3	6003,1	5509,1	4904,4	4186,6	3785,9
	IV передача	35020,8	5343,8	5581,2	5720,5	5764,9	5718,4	5579	5347,9	5023,9	4611,1	4104,4	3503,7	3168,3
	V передача	4257,9	4528,7	4728,8	4847,9	4885,5	4846,1	4728,1	4532,2	4257,7	3907,7	3478,3	2969,3	2685
	I передача	00,084	00,09	0,095	0,096	00,097	00,096	00,094	0,08	0,084	00,077	0,069	0,059	0,053
	II передача	00,071	0,076	0,079	0,081	0,082	0,081	0,079	0,076	0,071	0,065	0,058	0,049	0,045
	III передача	0,06	0,064	0,067	0,068	0,069	0,069	0,067	0,064	0,06	0,055	0,049	0,042	0,038
	IV передача	0,05	0,053	0,056	0,057	0,058	0,057	0,056	0,053	0,05	0,046	0,041	0,035	0,032
	V передача	0,043	0,045	0,047	0,048	0,049	0,048	0,047	0,045	0,043	0,039	0,035	0,03	0,027

механизм технологический автоматизированный погрузчик

4. Расчет устойчивости автопогрузчика

Расчет погрузчика на устойчивость

Рассмотрим продольную и поперечную устойчивость автопогрузчика при штабелировании и при повороте с малой скоростью.

Продольная устойчивость автопогрузчика при штабелировании.

Коэффициент грузовой устойчивости k (рис. 5)

где а_п - плечо действия веса автопогрузчика относительно ребра опрокидывания (т. О₁), м;

- плечо центра тяжести груза, и элементов грузоподъемника, м;

М_ин - момент сил инерции, возникающий при торможении грузоподъемника с грузом при наклоне, Н•м.

Плечо центра тяжести груза, и элементов грузоподъемника, м:

где в - угол наклона платформы, составляющий 1,5?;

а_с - горизонтальная координата оси поворота грузоподъёмника относительно оси передних колёс, примем а_с = 0,33r_к=,33х0,2884=0,094м.

Момент сил инерции, Н•м:



,

где с - поправочный коэффициент, учитывающий, что рама поворачивается относительно собственной оси поворота, а не относительно ребра опрокидывания (принимается 1,05…1,1);

?J - суммарный момент инерции груза и рамы грузоподъемника относительно оси поворота, кг • м²;

t_m - время торможения рамы (0,5…1с);

t - время наклона рамы, (3…5 с);

щ_р - угловая скорость рамы при ее повороте, рад/c.

Суммарный момент инерции, кг • м²:

где r_гр - радиусы инерции груза и элементов грузоподъемника

Плечо действия веса погрузчика относительно ребра опрокидывания, м:

.

Координата центра тяжести проектируемого погрузчика по плоскости платформы , м:



Поперечная устойчивость погрузчика при повороте с малой скоростью.

Коэффициент устойчивости к будет определяться:

где l_п - плечо действия веса автопогрузчика относительно ребра опрокидывания (т. О₂), м;

- плечо действия веса груза и грузоподъемника, м;

- момент сил инерции центробежных сил, возникающих при повороте погрузчика, Н•м.

,

где h_п - ордината центра тяжести погрузчика, примем , м:

0,47 ? h _n ?0,568 > h _n=0,5м ;

К_з - колея задних колес погрузчика, м;

h_c - вертикальная координата оси поворота грузоподъёмника относительно оси передних колёс, примем



,

где h_гр - ордината центра тяжести веса груза и грузоподъемника

- угол наклона грузоподъемника назад, град.

где V_пов - скорость поворота погрузчика с грузом, км/ч, но не более чем в транспортном положении;

R - радиус поворота центров тяжести груза, грузоподъемника, погрузчика относительно центра поворота О₃, представляющий собой разность радиуса поворота погрузчика по наружному габариту и половины колеи погрузчика, м: R=2,8-1,394=1,41м. Коэффициент устойчивости автопогрузчика, когда общий вес груза и грузоподъемника G_гр действует не как опрокидывающий, а как уравновешивающий:

Плечо действия веса груза и грузоподъемника, м:



Список используемой литературы

1. Кожевников В.А., Денисов В.В. Расчет механизмов вилочного погрузчика: метод. указания. - С.: СамГУПС, 2006.-32 с.

2. Векслер В.М., Муха Т.И. Проектирование и расчет перегрузочных машин (погрузчики и виброразгрузчики). - Л.: Машиностроение, 1971. - 320 с.

3. Мачульский И. И. Погрузо-разгрузочные машины: Учеб. для вузов ж.-д. трансп. - М. : Желдориздат, 2000. - 476 с.

4. Погрузчики: Справочник / под ред. Г. П. Ефимова. - М.: Транспорт, 1989.

5. Ридель, Э. И. Погрузо-разгрузочные машины на железнодорожном транспорте : учеб. для техникумов / Э. И. Ридель. - М.: Транспорт, 1978. - 383 с.

6. Падня В.А. Погрузочно-разгрузочные машины: Справочник. - М.: Транспорт, 1989. - 448с.

7. Размещено на Allbest