Синтез планетарных механизмов
Способы подбора чисел зубьев планетарного механизма. Рассмотрение этапов кинематического расчета редуктора графоаналитическим методом. Знакомство с проблемами построения графика линейных скоростей. Характеристика условий синтеза планетарных механизмов.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | контрольная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 20.12.2013 |
Размер файла | 120,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Исходные данные для расчета:
1. Структурная схема комбинированного редуктора (рисунок 1).
2. Число оборотов на входе редуктора об/мин.
3. Число оборотов на выходе редуктора об/мин.
4. Модуль зубчатых колес передачи 7 мм.
планетарный механизм редуктор графоаналитический
Рисунок 1
Необходимо выполнить синтез данного планетарного редуктора (найти все ) обеспечивающие работоспособность и заданные передаточные отношения.
Решение
1.Разбивка общего передаточного отношения по ступеням (первая ступень планетарная и вторая ступень рядовая ).
;
Обычно для такой планетарной ступени рекомендуется принимать . Для цилиндрической зубчатой передачи 3…7.
Принимаем 5, тогда
.
2.Подбор чисел зубьев планетарного механизма
Подберем числа зубьев планетарной ступени, обеспечивающие 22 и соосность осей планетарной ступени по вышеизложенным формулам (см. табл.6).
z1=A(D +C) г ; =B(D + C) г;
=C(A + B) г; =D(A + B) г.
= 1 - 22 = - 21.
Одновременно
- 21.
Отсюда возможные варианты значений A, B, C и D:
= 21 =
Следовательно:
2• (10.5 + 1) • г = 23г; 4• (10.5 + 1) • г = 46г;
1• (2 + 4) • г = 6г; 10.5• (2 + 4) • г = 63г.
С помощью выбора соответствующего г удовлетворяем рекомендации по выбору 17.
Принимаем для внешнего зацепления 20, для внутреннего - 85. Принимаем также г=3.
Тогда
=69, =138, =18, =189.
3.Определение числа сателлитов
Из условия соседства определим возможное число сателлитов.
Число сателлитов будет
4.22. Отсюда = 4.
4.Проверка возможности сборки.
Условие сборки имеет вид .
При =4 ,
т.е. при любом целом число С будет целым числом, т.е. сборка возможна.
5.Кинематический расчет редуктора графоаналитическим методом.
Построение плана зубчатого механизма необходимо начать с определения масштабного коэффициента из равенства
, (8)
где модуль зацепления;
число зубьев первого колеса;
длина отрезка, изображающего на плане механизма радиус первого зубчатого колеса().
Таким образом
Масштабный коэффициент для построения графика линейных скоростей определим из соотношения
, (9)
где
скорость точки водила;
длина отрезка, изображающего на графике скорость точки B (
Скорость точки B водила равна
, (10)
Таким образом:
Масштабный коэффициент для построения плана чисел оборотов определим из равенства:
,
где
размер отрезка, изображающего на плане чисел оборотов водила, мм.(
Таким образом
Вывод
Полученные значения, графоаналитическим методом, соответствуют указанным в задании (), т.е. расчет проведен верно.
Список литературы
1.Теория механизмов и механика машин: Учебн. для втузов/ Фролов К.В., Попов С.А., Мусатов А.К. и др. - М.: Высш. шк., 2001. - 496 с.
2.Вопилкин Е.А. Расчет и конструирование механизмов приборов и систем. М.: Высшая школа, 1980. - 458с.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Синтез и анализ кулачковых, зубчатых механизмов, силовой анализ рычажных механизмов, разработка структурных схем механизма. Подбор чисел зубьев планетарного зубчатого механизма по заданному передаточному отношению. Построение плана скоростей вращения.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 27.03.2024Проектирование рычажного механизма. Определение скоростей и ускорений. Синтез планетарного механизма. Определение передаточного отношения графоаналитическим методом. Определение минимального радиуса и эксцентриситета кулачка. Силовой анализ механизма.
курсовая работа [544,6 K], добавлен 23.06.2015Последовательность кинематического и силового расчета планетарного редуктора. Расчет размеров зубчатых колес из условий контактной прочности активных поверхностей зубьев, работоспособности подшипников сателлитов, по критерию изгибной выносливости зубьев.
курсовая работа [412,7 K], добавлен 10.01.2012Определение степени подвижности плоского механизма. Основные задачи и методы кинематического исследования механизмов. Определение скоростей точек механизма методом планов скоростей и ускорений. Геометрический синтез прямозубого внешнего зацепления.
курсовая работа [111,6 K], добавлен 17.03.2015Виды планетарных передач и их проектирование. Передаточное отношение планетарной передачи и определение числа ее зубьев. Построение планетарного механизма. Виды зубчатых колес. Качественные показатели зацепления. Построение трех зубьев 1-го и 2-го колес.
учебное пособие [1002,1 K], добавлен 04.06.2010Синтез, структурный и кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов положений механизма. Определение линейных скоростей характерных точек и угловых скоростей звеньев механизма методом планов. Синтез кулачкового и зубчатого механизмов.
курсовая работа [709,2 K], добавлен 02.06.2017Кинематический анализ рычажного механизма в перманентном движении методом планов и методом диаграмм. Определение линейных скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма, его силовой анализ методом кинетостатики. План зацепления зубчатых колес.
курсовая работа [454,1 K], добавлен 10.09.2012Определение линейных скоростей и ускорений точек рычажного механизма, а также угловых скоростей и ускорений звеньев, реакции в кинематических парах и уравновешивающую силу кривошипно-кулисного механизма. Построение графика перемещений толкателя.
курсовая работа [244,2 K], добавлен 15.02.2016Структурный и силовой анализ рычажного механизма, его динамический синтез, планы положения и скоростей. Кинематическая схема планетарного редуктора, расчет и построение эвольвентного зацепления. Синтез кулачкового механизма, построение его профиля.
курсовая работа [472,2 K], добавлен 27.09.2011Кинематический анализ механизма. Построение планов скоростей и ускорений. Определение сил и моментов инерции. Силовой анализ группы Асура. Проектирование зубчатой передачи внешнего зацепления. Синтез планетарного редуктора. Построение графика скольжения.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 13.12.2014