Космические манипуляторы
Особенности манипуляторов, использующихся в составе модулей на долговременном орбитальном комплексе "Мир". Режимы работы, характеристики, управление и устройство манипуляторов Стрела, Буран, Декстор, Канадарм, их применение в космическом пространстве.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Предмет | Технология изготовления деталей |
| Вид | реферат |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Зверев М.А. |
| Дата добавления | 06.11.2013 |
| Размер файла | 2,4 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением. Назначение и применение промышленного робота. Структурная схема антропоморфного манипулятора. Задачи механики манипуляторов и ее кинематический анализ.
реферат [179,3 K], добавлен 09.12.2010Роль контрольно-измерительной техники в обеспечении качества и конкурентоспособности продукции. Требования к мобильным координатно-измерительным машинам фирмы FARO. Особенности портативных измерительных манипуляторов, принцип работы лазерного сканера.
реферат [1,5 M], добавлен 07.03.2010Организация надзора за безопасной эксплуатацией грузоподъемных кранов-манипуляторов. Признаки и нормы браковки стальных канатов. Назначение, допуск к самостоятельному выполнению работ в качестве оператора крана-манипулятора. Оказание первой помощи.
шпаргалка [155,1 K], добавлен 22.11.2011Применение лазерных технологий в трубопроводном строительстве. Технология лазерной сварки металлов. Синтез управления возмущенным движением автоматических манипуляторов. Расчет элементов матрицы кинематических характеристик через координаты механизма.
презентация [616,6 K], добавлен 12.12.2016Комплексная механизация и автоматизация технологических процессов подготовительно–разбраковочного производства. Датчик автоматического измерения ширины материала: принцип работы. Кинематическая схема двухкоординатных манипуляторов для швейных машин с ЧПУ.
контрольная работа [1,3 M], добавлен 07.02.2016Транспортирование заготовок и деталей: классификация способов и их отличительные особенности, оценка имеющихся преимуществ и недостатков. Специальные ориентирующие устройства для деталей, их значение и принципы работы. Автоматические манипуляторы.
реферат [25,8 K], добавлен 18.04.2011Использование ионных двигателей для маршевого и межорбитального полета в космическом пространстве. Применение космических электрореактивных двигательных установок. Разработка маршрутного плана технологического процесса детали "катодная оболочка".
дипломная работа [173,4 K], добавлен 18.12.2012Использование робототехнических комплексов в процессах проведения рутинных, монотонных работ на конвейере, требующих высокой точности. Синтез систем формирования желаемой траектории и скорости движения манипулятора по заданным сплайнам в среде Matlab.
дипломная работа [1010,9 K], добавлен 23.01.2015Описание и работа изделия ПН46Т, его внутренняя структура и функциональные возможности, назначение и цели использования. Технические характеристики привода, режимы его работы. Правила эксплуатации и главные факторы, влияющие на эффективность устройства.
отчет по практике [63,2 K], добавлен 21.07.2014Анализ существующих промышленных роботов-манипуляторов. Классификация промышленных роботов, особенности их конструкции. Элементы конструкции привода. Исходные данные и расчеты к разработке привода локтевого сустава руки робота. Анализ результатов расчета.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 13.05.2014
