Розробка автоматизованого конвеєру для сортування важкої пошти

(3.2.9)

де f = 0,02 *а_tp- значення стріли провисання для проміжної ланцюгової передачі горизонтального типу з кутом нахилу до 45 і

f = 0,1... 0,15 для проміжної ланцюгової передачі вертикального типу з кутом нахилу більше 45.

Приймаємо вихідну орієнтовану оптимальну міжосьову відстань ПЦП , де t - крок ПЦП(крок тягового ланцюга).

Приймаємо крок ланцюга ПЦП t=25,4.

Звідси:

Кількість зуб'їв відомої та ведучої зірочок, відповідно. Z2 та Z1, розраховані вище в розділі «Кінематичний розрахунок» складають:

Z1=11; Z2=80,3;

Довжина ланцюга в мм складає:

де

Довжина замкнутого ланцюга, яка виражена в кроках:

Перевірочний розрахунок довжини ланцюга:

, що є більшим, ніж на 8 см.

Розрахункова міжосьова відстань:

Розрахунок стріли провисання:

3.3 Оптимізація приводних станцій установок сортування важкої пошти

У загальному випадку оптимізація приводних станцій РК ПЗЗ та УСТП припускає х попередній узагальнений кінематичний розрахунок, в результаті якого по заданій продуктивності конвеєра визначається швидкість його тягового органу (ланцюг,стрічка),числа обороту приводного валу (зірочки,барабана), загальне передавальне число, після чого вибирається тип електродвигуна за заздалегідь розрахованою середньої і максимальної - оптимальної потужності приводу,вибирається відповідним типом редуктора,зазвичай 20 або 40, після чого виконується розрахунок передавального числа проміжної передачі і виконується попередній вибір ведучої зірочки ПЦП.

Після цих попередніх розрахунків виконується детальний розрахунок параметрів ПЦП, який включає оптимізацію числа ланок зірочок ПЦП, розраховується довжина ланцюга, розраховується міжосьова відстань зірочок, розраховується стріла провисання ланцюга для зменшення зносу ланцюга.

Після цього виконується аналіз надійності ланцюгової передачі, яка включає в себе розрахунок швидкості ланцюга, а також допустиму кількість ударів зубів, ланок при набіганні ланцюга з використанням таких характеристик, як обертовий момент на валу приводної зірочки, коефіцієнт експлуатації ланцюга, що враховує умови роботи кола, типу її мастила, а також конструкцію ланцюгової передачі: вертикальне чи горизонтальне розташування цепі. Після цього виконується перевірка ланцюга на міцність з урахуванням виконання умови напрацювання 10 тис. годин.

Середня швидкість ланцюга:

,23<10 м/с

n₁- число обертів ведучої зірочки.

Число ударів ланок ланцюга при набіганні на зуби та збігання з них:

= = 0,29

Експлуатаційний коефіцієнт враховуючий умову монтажу ПЦП дорівнює:

К_є = К1К2К3+К4К5К6=2*1*1,25+1,3*1*1,25=4,125

Вибраний крок ланцюга повинен задовольняти умові:

.

Умова вибору кроку виконується.



Більш коректна перевірка правильності вибору ланцюга:

=2,8*

Умова вибору кроку виконується.

Коефіцієнт запасу міцності ланцюга визначається за формулою:

де - коефіцієнт динамічності.

корисне навантаження, яке передається ланцюгом - окружна сила.

Обираємо ланцюг ЦРА1 з руйнівним навантаженням q=6500. Тоді запас міцності складає:

Висновки

В даній курсовій роботі виповнили статистичний аналіз потоків поштових відправлень в транспортно-розподільний конвеєр УСВП і кінематичний розрахунок приводних станцій конвеєра УСВП, а також розрахунок оптимальної потужності привода.

В ІІ розділі розрахували оптимізацію потужності привода, а саме статистичний аналіз потоків з якого ми знайшли оптимальне навантаження = 614,2. Розрахували середню, оптимальну і максимальну потужність приводу, тоді середня потужність приводу - Nп = 0,93кВт, оптимальна потужність приводу - Nп = 12,13 кВт, максимальна потужність приводу - Nп = 82,44 кВт.

В ІІІ розділі розрахували кінематичний розрахунок РК, оптимізацію проміжних передач РК та оптимізацію приводних станцій УСВП.

В кінематичному розрахунку РК розрахували швидкість транспортування ПВ в РК Прк= 1,5 ПВ/год, число оборотів приводного валу nПВ=6,8.

розподільний конвеєр пошта

Список літератури

1. Ланда В.И., Буланов Э.А., Израилит Л.А. Установки для сортировки грузов. М.:Связь, 1968. - 80с.

2. Буланов Э.А., Третенко Ю.И., Лебедева Е.В. Подъемно-транспортные устройства почтовой связи. М.: Радио и связь, 1985.

3. Чернавский С.А. и др. Проектирование механических передач. М.: Машиностроение, 1976.

4. Д.В. Чернилевский. Курсовое поектирование деталей машин и механизмов. М.: "Высшая школа", 1999.

5. Соколов В.П. Почтообрабатывающие машины и механизмы. М.: Связь 1980

6. Буланов И.А. и др. Подъемно-транспортные установки почтовой связи. М.:1985

Додаток 1



Додаток 2

Програма моделювання закону розподілу числа поштових вантажів в РК

Вікно форми

Текст програми

#include<vcl.h>

#pragma hdrstop

#include <math.h>

#include "Unit1.h"

#pragma package(smart_init)

#pragma resource "*.dfm"

TForm1 *Form1;

__fastcall TForm1::TForm1(TComponent* Owner)

: TForm(Owner)

{

}

void __fastcall TForm1::Button1Click(TObject *Sender)

{ StringGrid1->Cells[0][0]="m";

StringGrid1->Cells[1][0]="Sm";

StringGrid1->Cells[2][0]="Pm";

int n1=StrToInt(Edit1->Text);

int n=n1+50;

float M=(n-1)/2;

Edit2->Text=FormatFloat("0.0",M);

int m[70],i;

for(i=0;i<=n;i++)

m[i]=i+1;

const float sigma=2.85;

float sigma1=(sqrt((n*n-1)/(sigma*n)));

Edit3->Text=FormatFloat("0.00000",sigma1);

float Sm[70];

for(i=0;i<n;i++)

{Sm[i]=(m[i]-M)/sigma1;

StringGrid1->Cells[1][i+1]=FormatFloat("0.0000",Sm[i]); }

for(i=0;i<n;i++){

float Pm=(exp((-(m[i]-M)*(m[i]-M))/(2*sigma1*sigma1))/(sigma1*sqrt(2*M_PI)));

StringGrid1->Cells[2][i+1]=FormatFloat("0.00000",Pm);

StringGrid1->Cells[0][i+1]=IntToStr(m[i]);

Series1->AddXY(m[i],Pm,"",clRed);

}

void __fastcall TForm1::Button2Click(TObject *Sender)

{

Close();

}

Додаток 3

Розрахунок потужності приводу. Розрахунок середньої, оптимальної тв максимальної потужності приводу

Вікно форми

#include <vcl.h>

#pragma hdrstop

#include <math.h>

#include "Unit1.h"

#pragma package(smart_init)

#pragma resource "*.dfm"

TForm1 *Form1;

__fastcall TForm1::TForm1(TComponent* Owner)

: TForm(Owner)

{

}

void __fastcall TForm1::Button1Click(TObject *Sender)

{

int n;

float L,S1,S2,W,S3,S4,Wrw,Wdu,Wtr,Wcbcr,Wcbopt,Wcbmax,Wtr1,Wtr2,Wtr3,S5,Akcr,Akopt,Akmax,S5cr,S5opt,S5max,S51,S52,S53,W1,W2,W3;

float vtr=StrToFloat(Edit5->Text);

n=StrToFloat(Edit1->Text);

L=4+(n/2)*1;

W=(25.62*9.8*L*0.117)*10;

S2=(1000+W);

S3=1.06*S2+40;

Wdu=(25.62*9.8*L*0.131)*10;

Akcr=StrToFloat(Edit2->Text);

Akopt=StrToFloat(Edit3->Text);

Akmax=StrToFloat(Edit4->Text);

Wtr1=0.131*9.8*Akcr*10;

Wtr2=0.131*9.8*Akopt*10;

Wtr3=0.131*9.8*Akmax*10;

Wcbcr=((6*0.14+9*0.14)*(tan(M_PI/9)+0.131))/0.13*10;

Wcbopt=((6*0.14+9*0.14)*(tan(M_PI/9)+0.131))/0.13*10;

Wcbmax=((((30*0.14+9*0.14)*(tan(M_PI/9)+0.131))/0.13)*35)*10;

S5cr=S3+Wcbcr+Wdu+Wtr1;

S5opt=S3+Wcbopt+Wdu+Wtr2;

S5max=S3+Wcbmax*21+Wdu+Wtr3;

S51=1.06*S5cr;

S52=1.06*S5opt;

S53=1.06*S5max;

W1=S51-1000;

W2=S52-1000;

W3=S53-1000;

float Pp=3600*vtr/1;

float N1,N2,N3;

N1=W1*vtr/(0.75*0.8*1000);

N2=W2*vtr/(0.7*0.8*1000);

N3=W3*vtr/(0.7*0.8*1000);

StringGrid1->Cells[1][1]=FloatToStr(L);

StringGrid1->Cells[1][2]=FormatFloat("0.0000",W);

StringGrid1->Cells[1][3]=FormatFloat("0.0000",S2);

StringGrid1->Cells[1][4]=FormatFloat("0.0000",S3);

StringGrid1->Cells[1][5]=FormatFloat("0.0000",Wdu);

StringGrid1->Cells[1][6]=FormatFloat("0.0000",Wtr1);

StringGrid1->Cells[1][7]=FormatFloat("0.0000",Wtr2);

StringGrid1->Cells[1][8]=FormatFloat("0.0000",Wtr3);

StringGrid1->Cells[1][9]=FormatFloat("0.0000",Wcbcr);

StringGrid1->Cells[1][10]=FormatFloat("0.0000",Wcbopt);

StringGrid1->Cells[1][11]=FormatFloat("0.0000",Wcbmax);

StringGrid1->Cells[1][12]=FormatFloat("0.0000",S5cr);

StringGrid1->Cells[1][13]=FormatFloat("0.0000",S5opt);

StringGrid1->Cells[1][14]=FormatFloat("0.0000",S5max);

StringGrid1->Cells[1][15]=FormatFloat("0.0000",S51);

StringGrid1->Cells[1][16]=FormatFloat("0.0000",S52);

StringGrid1->Cells[1][17]=FormatFloat("0.0000",S53);

StringGrid1->Cells[1][18]=FormatFloat("0.0000",W1);

StringGrid1->Cells[1][19]=FormatFloat("0.0000",W2);

StringGrid1->Cells[1][20]=FormatFloat("0.0000",W3);

StringGrid1->Cells[1][21]=FormatFloat("0.0000",Pp);

StringGrid1->Cells[1][22]=FormatFloat("0.0000",N1);

StringGrid1->Cells[1][23]=FormatFloat("0.0000",N2);

StringGrid1->Cells[1][24]=FormatFloat("0.0000",N3);

StringGrid1->Cells[0][1]=("L=");

StringGrid1->Cells[0][2]=("W=");

StringGrid1->Cells[0][3]=("S2=");

StringGrid1->Cells[0][4]=("S3=");

StringGrid1->Cells[0][5]=("Wдчрв=");

StringGrid1->Cells[0][6]=("Wтр.ср=");

StringGrid1->Cells[0][7]=("Wтр.опт=");

StringGrid1->Cells[0][8]=("Wтр.макс=");

StringGrid1->Cells[0][9]=("Wсб.ср=");

StringGrid1->Cells[0][10]=("Wсб.опт=");

StringGrid1->Cells[0][11]=("Wсб.макс=");

StringGrid1->Cells[0][12]=("S4ср=");

StringGrid1->Cells[0][13]=("S4опт=");

StringGrid1->Cells[0][14]=("S4макс=");

StringGrid1->Cells[0][15]=("S4-1ср=");

StringGrid1->Cells[0][16]=("S4-1опт=");

StringGrid1->Cells[0][17]=("S4-1макс=");

StringGrid1->Cells[0][18]=("Wту.ср=");

StringGrid1->Cells[0][19]=("Wту.опт=");

StringGrid1->Cells[0][20]=("Wту.макс=");

StringGrid1->Cells[0][21]=("Пр=");

StringGrid1->Cells[0][22]=("Nпр.ср=");

StringGrid1->Cells[0][23]=("Nпр.опт=");

StringGrid1->Cells[0][24]=("Nпр.макс=");

}

void __fastcall TForm1::Button2Click(TObject *Sender)

{

Close();

}

Додаток 4

Оптимізація приводної станції РК. Кінематичний розрахунок.

Вікно форми

Текст програми

#include<vcl.h>

#pragma hdrstop

#include <math.h>

#include "Unit1.h"

#pragma package(smart_init)

#pragma resource "*.dfm"

TForm1 *Form1;

__fastcall TForm1::TForm1(TComponent* Owner)

: TForm(Owner)

{

}

void __fastcall TForm1::Button1Click(TObject *Sender)

{

float Vtr,t,z,Dpz,npv,ned,iob,ip,ipcp;

Vtr=StrToFloat(Edit1->Text);

t=StrToFloat(Edit2->Text);

z=StrToFloat(Edit3->Text);

Dpz=t/sin(M_PI/z);

Edit4->Text=FormatFloat("0.000",Dpz);

npv=(60*Vtr*1000)/(M_PI*Dpz);

Edit5->Text=FormatFloat("0.000",npv);

ned=StrToFloat(Edit6->Text);

iob=ned/npv;

Edit7->Text=FormatFloat("0.000",iob);

ip=StrToFloat(Edit8->Text);

ipcp=iob/ip;

Edit9->Text=FormatFloat("0.000",ipcp);

}

void __fastcall TForm1::Button2Click(TObject *Sender)

{

Close();

}

Размещено на Allbest.ru