Проект системы автоматизированного управления насосными агрегатами станции II подъема комплекса обезжелезивания и деманганации

Описание технологического процесса обезжелезивания и деманганации воды. Цели создания и внедрения системы автоматизированного управления насосными агрегатами, ее структурные уровни. Расчет и выбор элементов силовой части и системы защиты электропривода.

Рубрика Производство и технологии
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 30.01.2013
Размер файла 3,0 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

где: - частота вращения идеального холостого хода асинхронного двигателя, об/мин;

- номинальная частота вращения асинхронного двигателя, об/мин;

Номинальная частота вращения nн асинхронного электродвигателя, из паспортных данных равна 1450 об/мин.

Частота вращения идеального холостого хода n0 асинхронного двигателя, выбирается из стандартного ряда значений, которая зависит от числа пар полюсов и частоты вращения двигателя.

Стандартный ряд значений приведен в таблице 4.3.

Таблица 4.3 - стандартный ряд значений зависимости числа пар полюсов от частоты вращения двигателя

Число пар полюсов р

1

2

3

4

5

Частота вращения идеального холостого хода n0, об/мин

3000

1500

1000

750

500

Из стандартного ряда значений выбираем частоту вращения идеального холостого хода n0, ближайшую для номинальной частоты вращения . Соответственно частоту вращения идеального холостого хода n0 принимаем равную 1500.

Переведем частоту вращения идеального холостого хода n0 (об/мин), в угловую скорость щ0 с-1:

. (4.14)

Тогда:

с -1.

Тоже рассчитаем для номинальной частоты вращения nн двигателя:

, (4.15)

с -1.

Зная значения щ0 и щн, можно рассчитать номинальное скольжение асинхронного двигателя sн из формулы (4.13):

Критический момент Мкр можно рассчитать, как:

, (4.16)

где л - кратность момента,

Мн - номинальный момент двигателя.

Кратность момента определяется, как отношение момента номинального двигателя Мн и критического момента двигателя Мкр:

(4.17)

Кратность момента асинхронного двигателя, из паспортных данных равна 2,3.Т.е. .

Номинальный момент двигателя можно рассчитать, как отношение номинальной мощности двигателя Рн к номинальной частоте вращения:

(4.18)

Тогда:

Зная кратность момента л и номинальный момент двигателя Мн из формулы (4.16) можно рассчитать критический момент Мкр:

.

Подставив скольжение асинхронного двигателя Sн и кратность момента л в формулу (4.12), рассчитаем скольжение критическое Sк:

.

Просчитав скольжение критическое sк и зная момент критический Мкр с частотой вращения идеального холостого хода щ0, можем рассчитать модуль жесткости в линеаризованной механической характеристики, подставив получившиеся значения в формулу (4.11), мы получим:

Механическая постоянная времени Тм зависит от момента инерции вала двигателя J, редуктора, инерции исполнительного устройства:

(4.19)

где: J - максимально допустимый маховой момент механизма (двигателя), кН·м. Из паспортных данных двигателя J=0,23 кН·м.

Эквивалентную электромагнитную постоянную времени можно определяется по формуле:

, (4.20)

где: щ0эл.ном - угловая скорость электромагнитного поля асинхронного двигателя при его номинальной частоте питания f1ном=50 Гц (). Для асинхронного двигателя общепромышленного исполнения (меньшие значения характерны для мощных двигателей), .

Зная допустимый маховой момент и модуль жесткости, в можно рассчитать механическую постоянную времени Тм и эквивалентную электромагнитную постоянную времени Тэ:

c.

с.

Теперь зная механическую постоянную времени Тм и эквивалентную электромагнитную постоянную времени Тэ можно подставить их в формулу(6.2):

Рассчитаем параметры насосного агрегата и магистрали :

(4.21)

где: Qн - номинальный расход воды,

Рн- номинальная мощность насоса.

Тогда:

Так как насос приводится в движение двигателем без редуктора то постоянная времени насосного агрегата равна постоянной механической времени двигателя Т1=Тм=0,5с

Для звена с запаздыванием коэффициент ф = Тм

Подставляя все значения в формулу (4.5) получим:

Окончательная передаточная функция объекта управления примет вид:

Для данной системы методом Никольса-Зиглера [2] можно рассчитать настройки для ПИ - регулятора:

(4.22)

Согласно [9] .

Тогда передаточная функция ПИ-регулятора примет вид:

Как правило, при данных настройках система бывает устойчивой, однако часто они используются лишь как стартовые настройки при пуске и наладке регулятора. Процесс наладки заключается в следующим - выставляются либо полученные настройки, либо значения, меньше их в 2-3 раза, и постепенно увеличиваются, при этом контролируется выходная величина объекта управления. Как только выход начинает сильно отклоняться от уставки - прекращается подбор параметров. Практика показывает, что для достижения наибольшего быстродействия постоянная времени интегратора должна превышать рассчитанную в 5-10 раз.

По полученным данным построим структурную схему САУ НА

Рисунок 4.4 - Схема структурная автоматического управления насосными агрегатами

С помощью программы Mathcad построим амплитудо- и фазо-частотные характеристики САУ НА

Рисунок 4.5 - Амплитудо-частотная характеристика САУ НА

Рисунок 4.6 - Фазо-частотные характеристики САУ НА

По графикам АЧХ и ФЧХ можно определить, что система устойчива и имеет запас по амплитуде -30дБ запас по фазе 40?.

4.3 Выбор частотного преобразователя

Частотные преобразователи применяются для регулирования скорости вращения асинхронных электродвигателей благодаря изменению частоты напряжения питания электродвигателя. Применение частотно-регулированного привода позволяет осуществлять регулирование скорости в широком диапазоне, как в процессе работы, так и при разгоне и торможении. Частотный преобразователь также осуществляет защиту электродвигателя от перегрузок, что увеличивает срок службы электрической и механической части оборудования. Экономически обосновано, что применение частотно-регулируемого привода в различных механизмах позволяет достичь до 60% энергосбережения.

В случае если насосов более одного то нет необходимости использовать отдельный частотный преобразователь для каждого насоса, а достаточно иметь только один преобразователь и коммутирующее устройство. Допустим, насосы имеют характеристики вида 1, а магистраль - характеристику вида 4(рисунок3). Увеличение подачи и давления производится в следующем порядке. На начальном этапе в работу включается один насос с частотно-регулируемым электроприводом. Для обеспечения подачи Q1 его частота вращения увеличивается до значения щ1. Дальнейший рост подачи и давления возможен до величин Q3 и Р3 соответственно. Если необходимо обеспечить дальнейшее увеличение подачи, то происходит переключение питания электропривода первого насоса с выхода преобразователя частоты на сеть, а к выходу преобразователя частоты коммутируется электропривод второго насоса и частота вращения увеличивается до требуемого значения. Например, для обеспечения подачи и давления Q2' и Р2' соответственно частота вращения второго насоса должна быть увеличена до значения щ2'. Таким образом обеспечивается регулирование параметров насосной станции в области, заключенной между характеристиками 1 и 2. При необходимости дальнейшего увеличения подачи и давления до значений выше Q3' и Р3' питание электропривода второго насоса переключается с выхода преобразователя частоты на сеть и в работу вводится третий насос, управляемый частотно-регулируемым электроприводом. В этом случае регулирование происходит в области, заключенной между характеристиками 2 и 3.

Рисунок 4.7 - График комбинированного режима работы системы подкачки

При снижении подачи и давления коммутация и регулирование частоты вращения электроприводов насосов происходит в обратном порядке.

Рассмотренный способ регулирования режима работы насосной установки обеспечивает плавное и непрерывное изменение подачи и давления жидкости в широком диапазоне изменения значений регулируемых параметров от Q1 до Q3'' и характеристики сети от 4 до 4'.

По условиям проекта частотный преобразователь осуществляет функцию разгона и торможения асинхронного двигателя, по достижению двигателем номинальной скорости вращения двигатель переключается на прямое питание от сети.

Исходя из мощности выбранного двигателя а так же условий пуска двигателя выбираем частотный преобразователь EI-9013. Преобразователи частоты серии EI повышенной мощности предназначены для регулирования скорости вращения асинхронных электродвигателей мощностью от 160 до 1000 кВт и номинальным напряжением 0,4 кВ. Нагрузкой электродвигателя могут служить как насосы, вентиляторы, так и приводы различных механизмов с постоянным и переменным моментом.

Преобразователи обеспечивают плавный разгон (торможение) за заданное время и непрерывную работу привода на постоянной скорости в рабочем диапазоне скоростей вращения. Рабочий диапазон выходной частоты преобразователя - до 400 Гц.

Технические данные преобразователя частоты приведены в таблице 4.4.

Таблица4.4 - Технические данные преобразователя частоты

Модель EI - 9011 (9013)

200Н

250Н

300Н

400Н

500H

600Н

800H

1000H

1200Н

Максимальная мощность применяемого двигателя, кВт

160

185

220

315

400

500

630

800

1000

Выходные характеристики

Полная мощность

преобразователя, кВА

200

250

300

400

500

600

800

1000

1200

Номинальный выходной ток, А

EI -9013

302

340

450

605

800

900

1200

1600

1800

EI -9011

302

340

450

605

800

900

-

-

-

Максимальное выходное напряжение

Трехфазное 380/400/415/440/460 В (пропорционально входному напряжению)

Максимальная выходная частота

400 Гц

Номинальная выходная частота

50 Гц

Источник питания

Номинальное входное напряжение и частота

Трехфазное 380/400/440/460 В 50/60 Гц

Допустимые отклонения напряжения

+ 10%, - 15%

Допустимые отклонения частоты

5%

Характеристики цепи управления

Метод управления

Синусоидальная широтно-импульсная модуляция

Стартовый крутящий момент

150% при 1Гц

Полоса пропускания ПИД-регулятора по скорости

5 Гц

Диапазон управления частотой

от 1,5 до 50 Гц

Точность частотных режимов

Цифровая команда: 0,01% (от 10С до 40С)

Аналоговая команда: 0,1% (25С 10С)

Разрешение по частоте

Опорный цифровой сигнал: 0,01 Гц

Опорный аналоговый сигнал: 0,03 Гц / 60 Гц (11 бит код)

Разрешение по частоте

0,01 Гц

Запас по перегрузке

150% от номинального выходного тока (1 минута)

Сигнал задания частоты

от 10 до 10 В, от 0 до 10 В, от 4 до 20 мА

Время разгона/торможения

от 0,01 до 6000 с (Времена разгона/торможения имеют независимые уставки, возможны 4 ступени)

Для уменьшения стоимости проекта и обеспечения гальванической развязки в цепь питания на входе преобразователя частоты ставится понижающий трансформатор напряжения 10кВ/0,4кВ, на выходе ставится повышающий трансформатор напряжения 0,4кВ/10кВ.

4.4 Выбор силового выключателя

Проведем анализ существующих силовых высоковольтных выключателей.

В настоящее время применяются следующие типы выключателей 6... 10 кВ: малообъемные масляные (их часто называют также маломасляными), электромагнитные со щелевыми камерами, вакуумные и элегазовые.

Вакуумные и элегазовые выключатели получили преимущественное распространение в течение последних 5... 10 лет, в то время как маломасляные и электромагнитные со щелевыми камерами сейчас практически не выпускаются, хотя все еще находятся в эксплуатации.

Вакуумные выключатели 6...10 кВ абсолютно пожаро- и взрывобезопасны, сохраняют свою работоспособность при практически любых температурах окружающей среды. К достоинствам вакуумных выключателей можно отнести большой ресурс отключений-включений номинальных токов, возможность их эксплуатации в агрессивных средах, высокая скорость коммутаций и готовность к повторным включениям. Следует добавить, что это самый «чистый» тип выключателя - никаких проблем с загрязнением распредустройства и выделением небезопасных для экологии веществ, они практически бесшумны в работе. Малые габариты и возможность произвольного их расположения позволяют уменьшить размеры распределительного устройства и предоставляют свободу в их компоновке, например, размещение ячеек в несколько ярусов. Установленные на линейных присоединениях вакуумники без проблем отключают зарядные токи кабельных или воздушных линий, находящихся под напряжением.

Но при отключении такими вакуумными выключателями небольших индуктивных токов (холостой ход трансформатора), есть вероятность коммутационных перенапряжений. В случае потери вакуума в одной из дугогасительных камер происходит приваривание контактов - необходим постоянный контроль отсутствия напряжения на всех трех фазах после отключения присоединения. Ресурс дугогасительного устройства по отключению токов короткого замыкания не очень велик.

Элегазовые выключатели как и вакуумные выключатели полностью пожаро- и взрывобезопасны, и часто, взаимозаменяемы с этим типом выключателей. Имеют высокую отключающую способность. Элегазовые выключатели можно устанавливать как в ЗРУ так и в ОРУ. Длительный срок службы дугогасительного устройства.

Основная сложность при эксплуатации этих выключателей - SF6 (элегаз, шестифтористая сера), которая сама по себе недешевая, плюс в обслуживании требуются устройства для очистки, заполнения и ее перекачки.

Сравнительная характеристика вакуумных и элегазовых выключателей приведена в таблице 4.5.

Таблица 4.5 - Сравнительная характеристика вакуумных и элегазовых выключателей

Характеристика выключателя

Элегазовый VF 12

Изготовитель АВВ

Вакуумный SION

Изготовитель Siemens

Ход контактов, мм

30

5

Скорость размыкания контактов, м/с

2

1,1-0,8

Количество отключений номинального тока отключения до ремонта

10000

50000

Механический ресурс, циклов «ВО»

10000

50000

Периодичность технического обслуживания, лет

10

25

Масса выключателя. Кг

110-135

38-42

Нижнее значение температуры окружающей среды, °С

-10

-60

Относительная стоимость, руб.

88000

75000

В отличие от элегазовых вакуумные выключатели:

- не имеют потенциальной способности, в виду отсутствия элегаза, вызывать, в случае его утечки, аварии с опасными последствиями, а также угрозу для здоровья обслуживающего персонала;

- не требуют дозаправки дугогасящей среды (элегаза);

- не требуют специальных средств диагностирования для контроля технического состояния;

- при температуре ниже минус 20°С не требует подогрева дугогасящей среды.

Выбираем вакуумный выключатель SION. Они способны производить все виды коммутационных операций в распределительных сетях напряжением от 6 до 24 кВ.

Техническая характеристика выключателя приведена в таблице 4.6.

Таблица 4.6 - Техническая характеристика вакуумного выключателя

Параметр

Значение

Единица измерения

Номинальное напряжение, Uном

12000

В

Номинальный ток Iн

800

А

Номинальный ток отключения, Iон

20000

А

Максимальный ток Imax

50000

А

5. Выбор системы защиты электропривода

5.1 Защита двигателей насосных агрегатов

обезжелезивание автоматизированное управление насосный

Для асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором характерны следующие виды аварийных режимов работы:

- многофазные (трех- и двухфазные) и однофазные короткие замыкания в обмотках электродвигателя;

- тепловые перегрузки электродвигателя;

- понижение или исчезновение напряжение питания;

- обрыв фазы.

Короткие замыкания являются наиболее опасными аварийными режимами в электроустановках. В большинстве случаев они возникают из-за пробоя или перекрытия изоляции. Токи короткого замыкания иногда достигают величин, в десятки и сотни раз превосходящих значения токов нормального режима, а их тепловое воздействие и динамические усилия, которым подвергаются токоведущие части, могут привести к повреждению всей электроустановки.

Тепловые перегрузки вызывают в первую очередь ускоренное старение и разрушение изоляции двигателя, что приводит к коротким замыканиям, т. е. к серьезной аварии и преждевременному выходу двигателя из строя.

Защиту от аварийных режимов работы можно реализовать с помощью релейно-контакторной схемы.

Классические релейно-контакторные схемы защиты имеют ограниченное быстродействие, малую надежность, большие массогабаритные показатели, не обеспечивают удаленный контроль за параметрами двигателя и сети, а так же не позволяют сохранять информацию о произошедшей аварийной ситуации.

В наше время широкое распространение получили электронные блоки защиты и измерения, позволяющие производить контроль за основными параметрами электрической сети удаленно. Электронные системы позволяют обеспечит повышенное быстродействие, сочетать в одном блоке все необходимые виды защит от аварийных ситуаций, наличие встроенного ПЛК позволяет адаптировать электронные блоки защиты к любым типам логики управления.

Устройства защиты и измерения Sepam серии 40 предназначены для эксплуатации электрических аппаратов и распределительных сетей промышленных установок и подстанций для всех уровней напряжения. В устройствах Sepam серии 40 воплощены наиболее полные, простые и надежные решения, адаптированные к высоким требованиям применения, когда необходимо обеспечить измерение токов и напряжения

Для двигателей насосных агрегатов выбираем Sepam серии M41, для линии электропередач Sepam серии S41.

Функции защиты:

- максимальная фазная токовая защита и защита от замыканий на землю с регулируемым временем возврата, с переключением групп активных уставок и логической селективностью;

- защита от замыканий на землю, нечувствительная к току включения трансформаторов;

- тепловая защита RMS, учитывающая внешнюю рабочую температуру и работу вентиляции;

- направленная защита в фазах с коррекцией по напряжению;

- защита по напряжению и частоте (мин./макс.).

Связь:

Sepam серии 40 полностью совместим со стандартом связи Modbus. Все данные, необходимые для дистанционного управления оборудованием с диспетчерского пункта, доступны благодаря порту связи Modbus, поддерживающему следующие функции:

- считывание данных измерений, аварийных сообщений, уставок и т.д.;

- запись команд телеуправления выключателя и т.д.

Измерения:

- фазный ток, ток нулевой последовательности, среднее значение тока;

- фазное, линейное напряжение, напряжение нулевой последовательности;

- частота;

- активная, реактивная и полная мощность;

- измерение температуры.

На рисунке 5.1 показана функциональная схема подключения блока защиты Sepam 1000+.На рисунке5.2 показана принципиальная схема подключения блока защиты Sepam 1000+.

Рисунок 5.1 - Принципиальная схема подключения блока защиты Sepam

Рисунок 5.2 - Принципиальная схема подключения блока защиты Sepam

Для защиты двигателей насосных агрегатов выбираем Sepam серии M41 с установкой следующих видов защиты:

- максимальная токовая в фазах;

- минимальная токовая в фазах;

- тепловая перегрузка;

- максимального напряжения прямой последовательности;

- минимального напряжения прямой последовательности;

- максимального напряжения нулевой последовательности.

Проведем расчет уставок согласно [24] для параметрирования защиты.

Максимальная токовая в фазах обеспечивает защиту от токов короткого замыкания. Запускается, когда один, два или три фазных тока достигают уставки срабатывания. Сигнализация, связанная со срабатыванием защиты, указывает поврежденную фазу или поврежденные фазы. Данная защита имеет выдержку времени.

Так как пуск и торможение двигателей насосных агрегатов осуществляется частотным преобразователем, который обеспечивает плавный пуск и торможение без превышения пусковыми токами номинальных значений.

Значение тока не должно превышать:

,А, (5.1)

где: Ismax- ток уставки.

Из таблицы 4.2 известно, что Iном= 47А.

Тогда:

,А.

Выдержка по времени срабатывания защиты согласно [4] Т=0,5с.

Минимальная токовая в фазах обеспечивает отключение двигателя при обрыве одной фазы, она запускается, когда ток фазы 1 падает ниже уставки Ismin, защита не чувствительна к снижению тока (размыкание), вызванному отключением выключателя, имеет независимую выдержку времени Т (постоянную).

Значение тока не должно быть меньше:

,А. (5.2)

Тогда: ,А.

Тепловая перегрузка. Данная защита используется для защиты оборудования (двигателей, трансформаторов, генераторов, линий, конденсаторов) от перегрузок и основана на измерении потребляемого тока.

Согласно ГОСТу 13109-97 колебание напряжения в питающей электросети допускаются при нормальных значениях пределах 5%, в предельных значениях это 10% от номинального. Причинами могут быть суточные, сезонные или технологические изменения нагрузки. Из этого следует, что нормальное напряжение электросети 6кВ может колебаться в пределах от 5700 до 6300 вольт, а предельное отклонение от 5400 до 6600 вольт. Эти колебания кратковременны.

Для исключения возможного срабатывания защиты из-за колебания питающего напряжения применяем выдержку по времени срабатывания защиты.

Защита по минимальному напряжению прямой последовательности. Данная защита является трехфазной и срабатывает в соответствии с параметрированием по фазному или линейному напряжению. Защита запускается, если одно из 3 фазных или линейных напряжений становится меньше уставки Us/Vs, имеет независимую выдержку времени Т (постоянную). При работе по фазному напряжению функция указывает поврежденную фазу с помощью аварийной сигнализации, срабатывающей при повреждении.

Значение минимального напряжения определяется по формуле :

,В. (5.3)

Из таблицы 4.2 известно, что Uн= 6кВ.

Тогда: ,В.

Выдержка по времени срабатывания защиты Т=1с

Защита по максимальному напряжению прямой последовательности является однофазной и срабатывает по фазному или линейному напряжению. Защита запускается, если одно из вышеуказанных напряжений превышает уставку Us/Vs, имеет независимую выдержку времени Т (постоянную). При работе по фазному напряжению функция указывает поврежденную фазу с помощью аварийной сигнализации, срабатывающей при повреждении.

,В. (5.4)

Из таблицы4,2 известно, что Uн= 6кВ

Тогда: ,В.

Выдержка по времени срабатывания защиты Т=2с

5.1.1 Алгоритм работы защиты двигателя насосных агрегатов

Измерение контролируемых параметров осуществляется с помощью трансформаторов тока, трансформаторов напряжения и датчиков температуры.

Программа контроля и управления защитой начинается с контроля основных параметров электрической сети.

При возникновении сигнала о превышении током сети максимально допустимого значения происходит срабатывание защиты по максимальному току, сигнал с задержкой по времени в 0,5с поступает на дискретный выход O11, далее посредством вакуумного выключателя происходит отключение двигателя от питающей сети.

При возникновении сигнала о превышении допустимого значения напряжения сети происходит срабатывание защиты по максимальному напряжению, сигнал с задержкой по времени в 2с поступает на дискретный выход O11, далее посредством вакуумного выключателя происходит отключение двигателя от питающей сети.

При возникновении сигнала об уменьшении питающего напряжения на 10% от допустимого значения происходит срабатывание защиты по минимальному напряжению, сигнал с задержкой по времени в 1с поступает на дискретный выход O11, далее посредством вакуумного выключателя происходит отключение двигателя от питающей сети.

При возникновении сигнала об исчезновении тока в одной из фаз или уменьшении тока на 50% от номинального значения происходит срабатывание защиты по минимальному току, сигнал с задержкой по времени в 2с поступает на дискретный выход O11, далее посредством вакуумного выключателя происходит отключение двигателя от питающей сети.

При возникновении сигнала о превышении напряжением нулевой последовательности уставки Vsо происходит срабатывание защиты по максимальному напряжению нулевой последовательности, сигнал с задержкой по времени в 2с поступает на дискретный выход O11, далее посредством вакуумного выключателя происходит отключение двигателя от питающей сети.

Согласно описанному алгоритму составим программу для Sepam 1000+ M41.

5.1.2 Разработка программного обеспечения для устройства защиты и измерения Sepam

Программа управления защитой написана в среде SFT2841 на языке Function Block Diagram.

Рисунок 5.3 -Листинг программы в среде SFT2841 на языке Function Block Diagram

Рисунок 5.4 - Схема принципиальная силовой части электропривода

6. Определение экономической эффективности от внедрения системы автоматизированного управления насосными агрегатами

6.1 Характеристика технико-экономической эффективности модернизации

Развитие и совершенствование современных технологических и производственных процессов в промышленности, сельском хозяйстве, строительстве и других областях народного хозяйства характеризуется широким использованием средств автоматизации и комплексной механизации. Это позволяет освободить человека от однообразного и тяжелого труда, повысить производительность, надежность функционирования технологического оборудования м качество выпускаемой продукции.

В общем случае автоматизация - это применение технических средств, экономико-математических методов и систем управления, освобождающих человека полностью или частично от непосредственного участия в процессах получения преобразования, передачи и использования энергии, материалов и информации.

Электрический привод является энергетической основой технологического и производственного процессов, которые реализуются за счет механической энергии. В настоящее время в качестве электромеханических преобразователей используют асинхронные двигатели благодаря их простоте, надежности и относительно небольшой стоимости.

При создании новых технологических комплексов применяются системы автоматизированного управления технологическим процессом, включающие в себя регулируемый электропривод, микропроцессорные средства автоматизации и информационные средства.

Применение данных систем в работе насосной станции позволяет обеспечивать:

- бесперебойное водоснабжение;

- стабильное давление в трубопроводах;

- высокая надёжность водоснабжения (безаварийность);

- качество воды;

- предотвращение возможности загрязнений поверхностных вод;

- доступный по ценам сервис для населения.

Каждый из перечисленных аспектов в той или иной степени связан с необходимостью использования энерго-ресурсосберегающего оборудования, ведущего к многофакторному положительному влиянию на весь комплекс предоставляемых предприятием услуг.

Экономический эффект от внедрения станций управления, оснащённых преобразователями частоты, устройствами плавного пуска, а также объединения станций управления в единую систему АСУ ТП основан на следующих факторах:

- прямая экономия от снижения потребления электроэнергии при регулировании производительности насосных агрегатов (для разных объектов от 25 до 50%);

- прямая экономия за счёт снижения непроизводительных утечек воды при оптимизации давления в напорном трубопроводе (не менее 25 - 30% от общего объёма утечек);

- экономия фонда заработной платы сокращаемого дежурного персонала;

- резкого снижения аварийности на сетях (не менее чем в 5 - 10 раз);

- увеличение не менее чем в 3 раза ресурса и межремонтных сроков насосов, электродвигателей, коммутационного оборудования;

- снижение затрат на электрическое отопление на объектах, бытовое обеспечение дежурного персонала;

- резкого увеличения надёжности системы в целом, за счет устранения «человеческого фактора» и автоматической диагностики системой всех её элементов и своевременного устранения возможных аварийных ситуаций.

6.2 Критерий экономической оценки эффективности модернизации

Критерием экономической эффективности внедрения Системы автоматизированного управления (САУ) является срок окупаемости, рассчитываемый по формуле:

, (6.1)

где: - срок окупаемости проекта,

- капитальные вложения, необходимые для реализации проекта,

- годовая экономия денежных средств в результате внедрения проекта.

Для нахождения срока окупаемости проекта рассчитаем капитальные вложения и годовую экономию от его внедрения.

6.3 Расчет капитальных вложений на внедрение проекта САУ НА

Капитальные вложения на внедрение проекта складываются из:

1)Прямых расходов:

- стоимость приобретаемого оборудования,

- расходы на оплату труда, затраченного на внедрение проекта,

- отчисления в фонд социального страхования.

2)Текущих расходов:

- материальных затрат на эксплуатацию изделия,

- амортизационных отчислений.

Список оборудования САУ представлен в таблице 1.

Таблица 6.1 - Список оборудования САУ

Наименование

Кол-во

Цена за ед.(руб.)

Стоимость(руб.)

1

2

3

4

Датчик давления Cerabar T PMC 131

2

1000

2000

Электроприводы MODACT MOKED

3

75000

225000

Контроллер Siemens SIMATIC S7-1200

1

23000

23000

Частотный преобразователь EI-9013

1

35000

35000

Вакуумный выключатель SION

7

75000

525000

Устройства защиты и измерения Sepam1000+

4

150000

600000

Итого:

1410000

Таким образом, расходы на приобретение оборудования:

Рассчитаем расходы на оплату труда, затраченного на разработку проекта САУ-НА и наладку оборудования:

(6.2)

где: Cнч = 265 рублей - стоимость одного нормо-часа,

Тнч = 600 - трудоемкость проекта в нормо-часах.

Подставим в формулу (6.2) численные значения:

Отчисления на социальные нужды:

(6.3)

где: = 28,8% - норма отчислений на соцстрах.

Тогда:

руб.

Рассчитаем прямые расходы по формуле:

(6.4)

Подставив в (6.4) численные значения, получим:

Найдем текущие затраты. Они состоят из материальных затрат на обслуживание оборудования и амортизационных отчислений.

Рассчитаем материальные затраты на обслуживание оборудования по формуле:

, (6.5)

где: Нмз = 5% - норма материальных затрат.

Подставив в (6.5) численные значения, получим:

руб.

Рассчитаем амортизационные отчисления линейным методом по формуле:

, (6.6)

где: а0 - норма амортизационных отчислений, для силового электротехнического оборудования а0 = 4,4%.

Таким образом:

руб.

Тогда суммарные текущие расходы составят:

(6.7)

Подставив в (6.7) численные значения, получим:

Таким образом, ежегодные текущие затраты составят 132540 рублей.

6.4 Расчет экономического эффекта в результате внедрения САУ НА

Расчет суммарной годовой экономии денежных средств за счет внедрения САУ НА производится по формуле:

(6.8)

где: Эзп - экономия годового фонда заработной платы;

Эээ - годовая экономия денежных средств на оплату электроэнергии.

Проект САУ НА предусматривает внедрение:

1. Системы автоматического управления задвижками трубопровода.

Это позволяет сократить численность обслуживающего персонала станции, следовательно, уменьшаются затраты предприятия на фонд заработной платы.

При расчете годовой экономии фонда заработной платы принимаем:

- управление задвижками осуществляет один технический служащий.

- ставка заработной платы технического служащего - 7 000 рублей (по данным отдела труда и заработной платы).

Таким образом, экономический эффект от внедрения дистанционного управления в год составляет:

(6.9)

гдe: - средняя месячная заработная плата одного работника.

, руб., (6.10)

где: = 7000руб.- месячная тарифная ставка работников;

= 5%- доплаты за условие труда;

= 20%()- доплаты за работу в ночное время;

= 2,2%()-доплаты за работу в праздничные дни;

= 15%() - премия;

- 25%()-надбавка за непрерывный стаж работы на предприятии;

- 30%()-надбавка по районному коэффициенту.

Тогда:

Подставив в (6.9) численные значения, получим:

Таким образом, годовая экономия в результате внедрения дистанционного управления составит 191 652 рубля.

2.Частотного регулирования скорости электродвигателей.

Сравнение потерь энергии для двух способов регулирования мощности - при помощи задвижек и посредством частотного преобразователя, представлены в таблице 6.1.

Расход энергии представлены за сутки работы трех насосов мощностью 400кВт каждый. Так как количество потребляемой воды имеет нелинейную зависимость то режим работы насоса можно разбить на 4 временных отрезка ночь 01:00-06:00, утро 06:00-10:00, день 10:00-18:00, вечер 18:00-01:00. Расход воды составляет соответственно 20%, 100%, 80%, 100% от номинального значения для имеющегося насосного агрегата.

Таблица 6.2 - Расход энергии в час при различных способах регулирования частоты вращения двигателей

Тип регулирования

Потребляемая энергия кВт*ч

Ночь (5часов)

Утро (4часа)

День (8часов)

Вечер (7часов)

Суммарная

Задвижкой

2880

4800

8640

8400

24720

Частотным преобразователем

960

4800

6240

8400

20400

Согласно данным таблицы построим график потребления мощности при различных способах регулирования скорости вращения насоса.

Рисунок 6.1- Потребление мощности при различных способах регулирования скорости вращения насоса: 1 - при управлении задвижками; 2-при частотном регулировании; 3-экономия электроэнергии

Как видно из графика, способ регулирования скорости задвижкой приводит к большим затратам электроэнергии. Поэтому применение частотного регулирования экономически более эффективно.

Рассчитаем экономию энергии при внедрении частотного регулирования. При расчете примем следующие условия:

- время работы насосов определяется исходя из технологического процесса.

- годовая экономия в рублях рассчитана с учетом тарифа 2,27 рублей за 1 кВт*час.

Рассчитаем годовую экономию денежных средств на оплату электроэнергии, исходя из стоимости 1 кВтч электроэнергии - 2,27 рублей, по формуле:

(6.11)

где - сэкономленная энергия, кВт*ч,

= 2,27 рублей за 1 кВт*час - тариф электроэнергии.

Подставив в (6.10) численные значения, получим:

Рассчитаем суммарную годовую экономию денежных средств в результате внедрения дистанционного управления и частотного регулирования.

Подставив в формулу (6.7) расчетные данные из (6.8) и (6.10), получим:

руб.

Таким образом, суммарная экономия расходов в результате внедрения проекта САУ НА составит 3770988 рублей.

6.5 Расчет экономической эффективности от внедрения САУ НА и срок его окупаемости

Рассчитаем годовой экономический эффект с учетом текущих материальных затрат по формуле:

(6.12)

Подставив в формулу (6.12) расчетные данные, получим:

Срок окупаемости проекта составит:

Вывод.

Таким образом, в результате расчета экономической эффективности проекта, имеем:

- капитальные полные расходы по внедрению проекта составят 1603200 рублей;

- ежегодные текущие затраты составят 132540 рублей;

- годовая экономия расходов в результате внедрения проекта составит 3770988 рублей;

- годовой экономический эффект от внедрения проекта составит 3638448рублей;

- срок окупаемости проекта 6 месяцев.

7. Разработка мероприятий по БЖД на насосной станции. Электробезопасность

7.1 Анализ вредных и опасных производственных факторов

При выполнении своих должностных обязанностей на работника могут воздействовать следующие одиночно и совокупно вредные и опасные производственные факторы:

- движущиеся машины и механизмы, подвижные части производственного оборудования;

- запыленность воздуха рабочей зоны;

- повышенная температура поверхностей оборудования;

- повышенная или пониженная температура воздуха рабочей зоны;

- повышенный уровень вибрации, шума;

- повышенная подвижность воздуха;

- недостаточная освещенность рабочей зоны;

- острые кромки, шероховатости на поверхностях оборудования, инструмента;

- отсутствие или недостаток естественного света;

- повышенное зрительное напряжение;

- повышенное значение напряжение в электрической цепи, замыкание которой может произойти через тело человека;

- электромагнитные излучения;

- психофизиологические опасные факторы: нервно - психические перегрузки;

- повышенная или пониженная влажность воздуха.

Основным опасным фактором на насосной станции является повышенное значение напряжение в электрической цепи 10кВ. Вследствие чего необходимо разработать мероприятия по электробезопасности и ввести группы допуска для персонала станции при работе с напряжением свыше 1000В.

7.2 Опасные факторы, связанные с использованием электрической энергии

Факторами опасного и вредного воздействия на человека, связанными с использованием электрической энергии, являются:

- протекание электрического тока через организм человека;

- воздействие электрической дуги;

- воздействие биологически активного электрического поля;

- воздействие биологически активного магнитного поля;

- воздействие электростатического поля;

- воздействие электромагнитного излучения (ЭМИ).

Биологически активными являются электрические и магнитные поля, напряженность которых превышает предельно допустимые уровни (ПДУ) - гигиенические нормативы условий труда.

Опасные и вредные последствия для человека от воздействия электрического тока, электрической дуги, электрического и магнитного полей, электростатического поля и ЭМИ проявляются в виде электротравм, механических повреждений и профессиональных заболеваний. Степень воздействия зависит от экспозиции фактора, в том числе: рода и величины напряжения и тока, частоты электрического тока, пути тока через тело человека, продолжительности воздействия электрического тока или электрического и магнитного полей на организм человека, условий внешней среды.

Экспозиция - количественная характеристика интенсивности и продолжительности действия вредного фактора.

Электротравмы: локальные поражения тканей (металлизация кожи, электрические знаки и ожоги) и органов (резкие сокращения мышц, фибриляция сердца, электроофтальмия, электролиз крови) являются результатом воздействия электрического тока или электрической дуги на человека.

По степени воздействия на организм человека различаются четыре стадии:

I - слабые, судорожные сокращения мышц;

II - судорожные сокращения мышц, потеря сознания;

III - потеря сознания, нарушение сердечной и дыхательной деятельности;

IV - клиническая смерть, т.е. отсутствие дыхания и кровообращения.

Механические повреждения, явившиеся следствием воздействия вредных факторов, связанных с использованием электрической энергии (падение с высоты, ушибы), также могут быть отнесены к электротравмам. Кроме того, электрический ток вызывает непроизвольное сокращение мышц (судороги), которое затрудняет освобождение человека от контакта с токоведущими частями.

Профессиональные заболевания проявляются, как правило, в нарушениях функционального состояния нервной и сердечно-сосудистой систем. У людей, работающих в зоне воздействия электрического и магнитного полей, электростатического поля, электромагнитных полей радиочастот, появляются раздражительность, головная боль, нарушение сна, снижение аппетита, нарушение репродуктивной функции и др.

7.3 Мероприятия защиты и предотвращения воздействия повышенного напряжения в электрической цепи на человека

Перед началом работ необходимо проводить организационные и технические мероприятия.

К организационным мероприятиям относят выдачу нарядов, распоряжений и допуска к работе, надзор во время работы, оформление перерывов в работе, переводов на другое рабочее место и окончание работы.

Наряд - это задание на безопасное производство работ, определяющее их место и содержание, время начала и окончания, необходимые меры безопасности, состав бригады и лиц, ответственных за безопасность выполнения работ. Наряд выписывается на бланке специальной формы. Распоряжение - это задание на производство работ, определяющее их содержание, место и время, меры безопасности и лиц, которым поручено выполнение этих работ. Наряды и распоряжения выдают лица, имеющие группу по электробезопасности не ниже V в электроустановках напряжением выше 1000 В, и не ниже IV в установках напряжением до 1000 В. Наряд на работу выписывается под копирку в двух экземплярах и выдается оперативному персоналу непосредственно перед началом подготовки рабочего места.

При работе по наряду бригада должна состоять не менее чем из двух человек - производителя работ и члена бригады. Производитель работ отвечает за правильность подготовки рабочего места, выполнение необходимых для производства работ мер безопасности. Он же проводит инструктаж бригады об этих мерах, обеспечивает их выполнение ее членами, следит за исправностью инструмента, такелажа, ремонтной оснастки. Производитель работ, выполняемых по наряду в электроустановках напряжением выше 1000 В, должен иметь группу по электробезопасности не ниже IV, в установках до 1000 В и для работ, выполняемых по распоряжению,- не ниже III.

Допуск к работе осуществляется допускающим - ответственным лицом из оперативного персонала. Перед допуском к работе ответственный руководитель и производитель работ вместе с допускающим проверяют выполнение технических мероприятий по подготовке рабочего места. После этого допускающий проверяет соответствие состава бригады и квалификации включенных в нее лиц, прочитывает по наряду фамилии ответственного руководителя, производителя работ, членов бригады и содержание порученной работы; объясняет бригаде, откуда снято напряжение, где наложены заземления, какие части ремонтируемого и соседних присоединений остались под напряжением и какие особые условия производства работ должны соблюдаться; указывает бригаде границы рабочего места и убеждается, что все им сказанное понято бригадой. После разъяснений допускающий доказывает бригаде, что напряжение отсутствует, например, в установках выше 35 кВ с помощью наложения заземлений, а в установках 35 кВ и ниже, где заземления не видны с места работы,- с помощью указателя напряжения и прикосновением рукой к токоведущим частям.

С момента допуска бригады к работам для предупреждения нарушений требований техники безопасности производитель работ или наблюдающий осуществляет надзор. Наблюдающему запрещается совмещать надзор с производством какой-либо работы и оставлять бригаду без присмотра во время ее выполнения. Разрешается кратковременное отсутствие одного или нескольких членов бригады. При отсутствии производителя работ, если его не может заменить ответственный руководитель или лицо, выдавшее данный наряд, или лицо из оперативного персонала, бригада выводится из распределительного устройства, дверь РУ запирается и оформляется перерыв в работе.

Периодически проверяется соблюдение работающими правил техники безопасности. При обнаружении нарушений ПТБ или выявлении других обстоятельств, угрожающих безопасности работающих, у производителя работ отбирается наряд и бригада удаляется с места работы.

При перерыве в работе на протяжении рабочего дня бригада удаляется из РУ, после перерыва ни один из членов бригады не имеет права войти в РУ в отсутствие производителя работ или наблюдающего, так как во время перерыва могут произойти изменения в схеме, отражающиеся на условиях производства работ. По окончании работ рабочее место приводится в порядок, принимается ответственным руководителем, который после вывода бригады производителем работ расписывается в наряде об их выполнении. Оперативный персонал осматривает оборудование и места работы, проверяет отсутствие людей, посторонних предметов, инструмента, снимает заземление и проверяет в соответствии с принятым порядком учета, удаляет временное ограждение, снимает плакаты «Работать здесь», «Влезать здесь», устанавливает на место постоянные ограждения, снимает плакаты, вывешенные до начала работы. По окончании перечисленных работ наряд закрывается и включается электроустановка.

К техническим мероприятиям относят отключение напряжения и принятие мер, препятствующих ошибочному или самопроизвольному включению коммутационной аппаратуры, вывешивание запрещающих плакатов, проверку отсутствия напряжения, наложение заземлений, вывешивание предупреждающих и предписывающих плакатов.

В электроустановках напряжением выше 1000 В со всех сторон, откуда может быть подано напряжение на место работы, при отключении должен быть видимый разрыв, который осуществляется отключением разъединителей, отделителей и выключателей нагрузки без автоматического включения их с помощью пружин, установленных на самих аппаратах. Видимый разрыв можно создать, сняв предохранители или отсоединив либо сняв шины и провода. Трансформаторы напряжения и силовые трансформаторы отключаются с обеих сторон, чтобы исключить обратную трансформацию. Во избежание ошибочного или самопроизвольного включения коммутационных аппаратов выполняют следующие мероприятия:

- ручные приводы в отключенном положении и стационарные ограждения запирают на механический замок;

- у приводов коммутационных аппаратов, имеющих дистанционное управление, отключают силовые цепи и цепи оперативного тока;

- у грузовых и пружинных приводов включающий груз или пружины приводят в нерабочее положение.

Во время работы запрещается переставлять или убирать плакаты и установленные временные ограждения, а также проникать на территорию огражденных участков.

В электроустановках напряжением выше 1000В работу с электроизмерительными клещами должны проводить два работника: один - имеющий группу IV (из числа оперативного персонала), другой - имеющий группу III (может быть из числа ремонтного персонала). При измерении следует пользоваться диэлектрическими перчатками. Запрещается наклоняться к прибору для отсчета показаний.

Работу с измерительными штангами должны проводить не менее двух работников: один - имеющий группу IV, остальные - имеющие группу III. Подниматься на конструкцию или телескопическую вышку, а также спускаться с нее следует без штанги.

Работа должна проводиться по наряду, даже при единичных измерениях с использованием опорных конструкций или телескопических вышек.

Работа со штангой допускается без применения диэлектрических перчаток.

При осмотре электроустановок напряжением выше 1000 В не допускается входить в помещения, камеры, не оборудованные ограждениями (требования к установке ограждений приведены в Правилах устройства электроустановок) или барьерами, препятствующими приближению к токоведущим частям на расстояния менее указанных в таблице 7.1. Не допускается проникать за ограждения и барьеры электроустановок.

Не допускается выполнение какой-либо работы во время осмотра.

При замыкании на землю в электроустановках напряжением 3-35 кВ приближаться к месту замыкания на расстояние менее 4 м в ЗРУ и менее 8 м - в ОРУ и на ВЛ допускается только для оперативных переключений с целью ликвидации замыкания и освобождения людей, попавших под напряжение. При этом следует пользоваться электрозащитными средствами.

Отключать и включать разъединители, отделители и выключатели напряжением выше 1000 В с ручным приводом необходимо в диэлектрических перчатках.

Электроустановки осматривают без снятия с них напряжения. При осмотре электроустановок напряжением 6 - 35 кВ запрещено приближаться к токопроводящим частям на расстояние менее 0,6 м.

Для осмотра оборудования выше 1000 В открывают двери камер или ограждений. Оборудование осматривают, стоя перед барьером. Дефекты выявляют визуально и слух. Во время осмотра нельзя проникать за ограждения и барьеры или выполнять какие-либо работы.

При необходимости разрешается вход в ячейки и камеры для осмотра, если расстояние от пола до не огражденных токопроводящих частей составляет не менее указанного в таблице 7.1.

Таблица 7.1 - Расстояние от пола до токопроводящих частей

Напряжение, кВ

До 10 включительно

35

110

150-220

Расстояние, м

2,5 и более

2,75

3,5

4,2

При осмотрах электроустановок напряжением до 35 кВ могут быть обнаружены замыкания на землю. Вблизи места замыкания образуется зона растекания тока, создаются высокие потенциалы на поверхности пола, земли, на корпусах оборудования и возникает опасность поражений прикосновения и шага. Поэтому к месту замыкания нельзя приближаться на расстояние менее 4 метров в ЗРУ и менее 8 метров в ОРУ. Лишь для оперативных переключений или освобождения людей, попавших под напряжение, допускается приближаться к месту замыкания (при условии принятия защитных мер) на расстояния менее указанных.

Отключения и изменения в электрических схемах производят только по распоряжению старшего дежурного по смене или начальника электроцеха; в электросетях - диспетчера энергосистемы или электросети; на промышленных предприятиях - того дежурного, в оперативном управлении которого находится данное оборудование.

Повышенную опасность для персонала представляют переключения разъединителей и выключателей.

Разъединители отключают и включают без нагрузки. Лишь при необходимости допускается отключать разъединителем малые токи (нагрузочный ток трансформаторов малой мощности, зарядный ток воздушных и кабельных линий). Разъединители следует включать быстро и до отказа. Если возникает дуга, ножи надо довести до конца, в противном случае обратный ход ножа вызовет развитие дуги, в результате этого может произойти несчастный случай.

Отключать разъединители следует наоборот медленно, особенно в начальный момент. Если появится дуга при отходе ножей от губок, разъединитель следует быстро включить обратно. Разъединители отключают (включают) в диэлектрических перчатках. Разъединители с пофазным управлением и вертикальным расположением ножей отключают (включают) также в диэлектрических перчатках, стоя на изолирующем основании и используя изолирующую штангу.

Снимать и устанавливать предохранители следует при снятом напряжении.

Допускается снимать и устанавливать предохранители, находящиеся под напряжением, но без нагрузки.

Под напряжением и под нагрузкой допускается заменять: предохранители во вторичных цепях, предохранители трансформаторов напряжения и предохранители пробочного типа.

При снятии и установке предохранителей под напряжением необходимо пользоваться: изолирующими клещами (штангой) с применением диэлектрических перчаток и средств защиты лица и глаз;

Двери помещений электроустановок, камер, щитов и сборок, кроме тех, в которых проводятся работы, должны быть закрыты на замок.

Ремонты электрооборудования напряжением выше 1000 В, работа на токоведущих частях без снятия напряжения в электроустановках напряжением выше 1000 В, а также ремонт ВЛ независимо от напряжения, как правило, должны выполняться по технологическим картам.

Производитель работ отвечает:

- за соответствие подготовленного рабочего места указаниям наряда, дополнительные меры безопасности, необходимые по условиям выполнения работ;

- за четкость и полноту инструктажа членов бригады;

- за наличие, исправность и правильное применение необходимых средств защиты, инструмента, инвентаря и приспособлений;

- за сохранность на рабочем месте ограждений, плакатов, заземлений, запирающих устройств;

- за безопасное проведение работы и соблюдение настоящих Правил им самим и членами бригады;

- за осуществление постоянного контроля за членами бригады.

Производитель работ, выполняемых по наряду в электроустановках напряжением выше 1000 В, должен иметь группу IV.

7.4 Требования к персоналу, допускаемому к обслуживанию электроустановок

Эксплуатацию электроустановок (ЭУ) должен осуществлять подготовленный электротехнический персонал.


Подобные документы

  • Назначение, описание и технологические режимы работы перекачивающей насосной станции. Описание существующей электрической схемы насосной станции, причины и пути её модернизации. Разработка схемы управления, автоматики и сигнализации насосными агрегатами.

    дипломная работа [2,3 M], добавлен 17.09.2011

  • Расчет часового и суточного притока воды в приёмный резервуар и суммарного времени работы двух насосов. Оценка экономии электроэнергии при регулировании частоты их вращения. Описание принципиальной схемы автоматического управления насосными агрегатами.

    контрольная работа [996,9 K], добавлен 30.03.2014

  • Расчет и разработка проекта автоматизированного электропривода грузового лифта, обеспечивающего заданную скорость и ускорение подъема и опускания при повторном кратковременном режиме работы. Анализ процессов и различных режимов работы проектной системы.

    курсовая работа [841,5 K], добавлен 29.11.2010

  • Описание технологического процесса автоматизации. Выбор рода тока и типа электропривода толкателя печи. Приведение статических моментов к валу двигателя. Подбор основных элементов силовой цепи. Расчет схем пуска, торможения и переходных характеристик.

    дипломная работа [2,5 M], добавлен 22.03.2018

  • Краткое описание конструкции станка, описание технологического процесса, электроприводы механизмов и паспортные данные. Разработка системы автоматического управления электропривода, ее структура и эффективность, основная технологическая автоматика.

    дипломная работа [4,1 M], добавлен 24.04.2014

  • Выбор электродвигателя и элементов системы управления автоматизированного привода, обеспечивающего при заданной нагрузочной диаграмме искомый диапазон регулирования скорости вращения. Составление принципиальной схемы и расчет статических характеристик.

    курсовая работа [521,6 K], добавлен 24.05.2009

  • Характеристика и условия применения реагентных и безреагентных методов обезжелезивания воды. Технологические схемы установок обезжелезивания воды и очистки подземных вод в пласте. Сущность и особенность методов "сухой фильтрации", аэрации и флотации.

    реферат [2,0 M], добавлен 09.03.2011

  • Разработка электропривода механизма подъема мостового подъемного крана с заданными параметрами скорости подъема, а также его система управления. Выбор двигателя постоянного тока и расчет его параметров. Широтно-импульсный преобразователь: расчет системы.

    курсовая работа [1,0 M], добавлен 23.09.2008

  • Характеристика котла для производства перегретого пара. Функции регулятора уровня воды в барабане парового котла. Разработка технической структуры системы автоматизированного управления и функциональной схемы регулятора. Организация безударных переходов.

    курсовая работа [2,9 M], добавлен 21.12.2011

  • Расчет и выбор элементов силовой части электропривода. Построение статических характеристик разомкнутого электропривода. Синтез и расчет параметров регуляторов, моделирование переходных процессов скорости и тока электропривода с помощью MATLAB 6.5.

    курсовая работа [903,7 K], добавлен 10.05.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.