Разработка конструкции робототехнологического комплекса для снятия отливок с термопластоавтомата

Функции и технические характеристики термопластоавтомата и робототехнологического комплекса, конструкция его манипулятора и блока захватов. Расчет привода механизмов вертикального и поперечного перемещения. Определение материальных затрат на производство.

Рубрика Производство и технологии
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 03.04.2012
Размер файла 2,9 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Описание конструкции манипулятора защитной трубы. Модернизация узлов машины. Расчет нагрузок, мощности привода вращения стрелы и перемещения каретки, реечной передачи. Показатели, критерии технико-экономической и финансовой эффективности проекта.

    дипломная работа [1,7 M], добавлен 07.03.2015

  • Описание конструкции и принципа действия манипулятора. Разработка гидропривода подвода захвата манипулятора. Определение потерь давления в аппаратах на этапе перемещения комплектов. Разработка технологического процесса изготовления приводной шестерни.

    дипломная работа [483,5 K], добавлен 22.03.2018

  • Структурный, кинематический и динамический анализ манипулятора. Расчет параметров зоны обслуживания устройства, скоростей и ускорений. Определение геометрических характеристик поперечного сечения звеньев манипулятора с учетом характера и вида нагружения.

    курсовая работа [908,4 K], добавлен 19.06.2012

  • Обзор компоновок и технических характеристик станков, приводов главного движения, аналогичных проектируемому станку. Кинематический и предварительный расчет привода. Обоснование размеров и конструкции шпиндельного узла. Разработка смазочной системы.

    курсовая работа [3,7 M], добавлен 18.01.2013

  • Назначение, конструкция и принцип работы комплекта узлов электромеханического канавного подъемника, его техническая характеристика. Проектирование и расчет силовых механизмов и привода. Расчет наиболее нагруженных элементов конструкции на прочность.

    курсовая работа [657,0 K], добавлен 28.11.2015

  • Обоснование выбора структуры привода, составление его математической модели. Расчет конструктивных параметров, управляющего электромагнита и динамических характеристик привода, тепловой расчет конструкции. Технологический процесс сборки рулевой машины.

    дипломная работа [855,7 K], добавлен 10.09.2010

  • Конструкция воздухораспределителя 292-001, его назначение и принцип действия. Стенд разборки и сборки, технические характеристики. Ориентировочный график выполнения работ. Перечень инструментов, материалов и оборудования. Определение стоимости стенда.

    дипломная работа [808,5 K], добавлен 10.06.2012

  • Выбор оптимальной системы электропривода механизма выдвижения руки манипулятора, выбор передаточного механизма и расчет мощности электродвигателя. Моделирование режимов работы и процессов управления, разработка электрической схемы конструкции привода.

    курсовая работа [1,9 M], добавлен 09.01.2010

  • Разработка кинематики привода подач и привода главного движения токарно-винторезного станка. Определение назначения станка, расчет технических характеристик. Расчет пары зубчатых колес. Разработка кинематики коробки подач, редуктора и шпиндельного узла.

    курсовая работа [970,1 K], добавлен 05.11.2012

  • Составные части транспортно-грузового комплекса для навалочных и насыпных грузов, их взаимодействие между собой. Разработка графиков работы погрузочно-складского комплекса. Определение технического оснащение склада. Расчет погрузочно-разгрузочного фронта.

    курсовая работа [4,4 M], добавлен 11.12.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.