Принципы агрегатно-модульного построения промышленных роботов. Исполнительные механизмы, волновая передача. Выполнение конструкции по расчетам, выбор по конструктивным соображениям и стандартами с явным запасом прочности. Прочность валов и подшипников.
- 3962. Механизм подъема груза
Расчет усилий в канате и выбор каната. Расчет грузовой подвески. Проектирование стального барабана. Проверка барабана на прочность. Крепление конца каната на барабане. Определение мощности и выбор электродвигателя. Передвижение каретки с канатной тягой.
Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Ожидаемая скорость скольжения в зацеплении. Определение допускаемых напряжений. Межосевое расстояние червячной передачи. Геометрические размеры колеса. Выбор подшипников качения. Расчет шпоночных соединений.
Проведение кинематического расчета электродвигателя, зубчатых колес и валов, выбор сорта смазочного материала с целью конструирования редуктора закрытого типа. Проверка прочности шпоночных соединений, валов в опасных сечениях и долговечности подшипников.
Расчет механизма подъема: определение массы подвижных частей, расчет и подбор каната, канатоведущего шкива, натяжения канатов подвески, электродвигателя, редуктора лебедки, тормоза, каната, барабана. Расчетное обоснование геометрических характеристик.
- 3966. Механизм подъема крана
Определение основных параметров и расчет механизма подъема крана. Канат, конструктивный диаметр барабана и блоков. Электродвигатель, редуктор, тормоз. Расчет механизма передвижения моста. Ходовые колеса и рельсы. Проверка запаса сцепления колес с рельсом.
Расчет подъемной канатоведущей и канатосборной лебедки; открытой зубчатой передачи, механизма передвижения тележки, тормозного момента. Выбор каната, подшипников, электродвигателя и редуктора. Определение нагрузок, действующих на перематывающие барабаны.
Расчет механизма подъема тележки мостового электрического крана. Выбор кинематической схемы механизма, крюковой подвески, каната. Установка верхних блоков, барабана и уравнительного балансира. Выбор двигателя, редуктора, тормоза, соединительной муфты.
Порядок работы и назначение долбежного станка. Структурный и силовой анализ механизма поперечно-долбежного станка. Методика определения передаточного отношения планетарной ступени и подбор чисел зубьев колес. Синтез и анализ кулачкового механизма станка.
Синтез и анализ кулачкового механизма. Геометрический расчёт зубчатой передачи. Структурный анализ механизма. Определение передаточного отношения планетарной ступени и подбор чисел зубьев колёс. Построение кинематических диаграмм и профиля кулачка.
Кинематический и силовой анализ рычажного механизма поперечно-строгального станка. Методика определения уравновешивающей силы методом рычага Жуковского. Особенности проектирования планетарного редуктора. Анализ комбинированного зубчатого механизма станка.
Определение количества и вида кинематических пар в исследуемом механизме, типы звеньев, оценка подвижности. Классификация механизма по Ассуру, а также порядок проведения кинематического анализа. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев.
Выбор электродвигателя, определение передаточных чисел привода и вращающих моментов на валах привода. Выбор твердости, термической обработки и материала колес. Суммарное число зубьев и угол их наклона. Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба.
Подборка электродвигателя привода тяговой лебёдки. Расчет редуктора: разбивка передаточного отношения, проектировочный и проверочный расчет первой цилиндрической передачи. Ширина ступиц валов, диаметр обода, размер фаски первой и второй ступени.
Принцип работы механизма программного управления автоматической системы. Кинематический расчет зубчатых колес. Определение статических моментов на валиках механизма с учетом коеффициента полезного действия. Напряжение изгиба в опасном сечении зуба.
Структурный и кинематический анализ механизма строгального станка: профилирование кулачка; определение передаточного отношения и кинетостатический анализ главного зубчатого механизма. Определение действующих сил, сил и моментов инерции; подбор маховика.
Определение назначения и описание принципа работы существующих типов машин для укупоривания кронепробками. Разработка рабочего механизма и принципиальной схемы укупорочного агрегата. Расчет электродвигателя и прямозубой передачи проектируемого механизма.
Предкрылки - профилированная подвижная часть крыла самолета, расположенная в носовой части. Элементы механизма управления предкрылками: электромеханизм, подъемники, трансмиссия, каретка. Работа механизма, расчет его параметров. Выбор способа смазывания.
Структурная схема рычажного механизма. Расчёт приведенного момента инерции. Расчёт приведенного момента движущих сил и момента сил сопротивления. Динамический анализ рычажного механизма. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора.
Общее понятие пластической деформации, явления, сопровождающие пластическую деформацию. Сущность и специфика дислокации. Блокировка дислокаций по Судзуки. Условия пластической деформации при низких температурах. Механизмы деформационного упрочнения.
Этапы расчета параметров редуктора и передаточных отношений привода. Назначение программ автоматизированного проектирования CYLRDM2 и CYLZPM2. Основные особенности выбора редуктора и приводного электродвигателя. Характеристика двигателя МИГ-25Б.
Сравнительный анализ методов поверхностного модифицирования. Физические основы процесса имплантации газов в металлы и сплавы. Определение ядерного и электронного торможения иона в материал подложки. Расчет пробегов ионов и концентрационных напряжений.
- 3983. Механизмы компрессора
Структурный анализ рычажного, зубчатого и кулачного механизмов. Динамический анализ рычажного механизма: определение скоростей, момента инерции и сопротивления. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и расчёт эвольвентного зацепления.
- 3984. Механизмы подъема груза
Характеристика особенностей осуществления подъема и перемещения груза в поперечном направлении. Описания мостовых опорных кранов. Анализ механизмов, предназначенных для подъема людей, расплавленного и раскаленного металла, ядовитых и взрывчатых веществ.
Расчет момента инерции маховика по заданному коэффициенту неравномерности движения. Синтез кинематической схемы рычажного механизма. Построение графиков работы сил сопротивления. Кинематический и геометрический синтез комбинированной зубчатой передачи.
Проектирование зубчатого, кулачкового и рычажного механизмов поперечно-строгального станка. Синтез кривошипно-кулисного механизма и трехступенчатого редуктора с планетарной передачей; построение диаграмм перемещения; алгоритм определения размеров кулачка.
Конструкция винтового механизма, используемого для преобразования вращательного движения в поступательное. Кинематические закономерности в зубчато-реечном механизме. Принципы работы кулачкового, кривошипно-шатунного, кулисного и храпового механизмов.
Основные характеристики, способ действия и виды механизмов преобразования вращательного движения в поступательное или наоборот: винтовой, зубчато-реечный, кулачковый, кривошипно-шатунный, кулисный, эксцентриковый, храповой, мальтийский и планетарный.
- 3989. Механика
Методика, содержание и порядок выполнения расчетно-графических работ. Расчеты на прочность при растяжении, кручении, изгибе. Расчет бруса на осевое растяжение. Определение размеров сечений балок. Расчет вала на совместное действие изгиба и кручения.
- 3990. Механика вертолета
Расчет подредукторной фермы вертолета. Ее геометрические параметры. Определение усилий в стержнях фермы и их проектировочный расчет. Расчет кругового кольца при плоском изгибе. Определение внутренних силовых факторов и поперечного сечения шпангоута.