Разработка медицинского автоматизированного манипулятора
Этапы разработки медицинского программно-управляемого автоматизированного манипулятора. Архитектура инструментальных средств управления роботизированным комплексом. Требования к программному обеспечению. Расчет сметы на разработку программного продукта.
Рубрика | Медицина |
Вид | дипломная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 02.10.2011 |
Размер файла | 3,8 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Kautz H., Selman B. Planning as Satisfiability // Proceedings of the Tenth European Conference on Artificial Intelligence ({ECAI}'92)'\ c.359-363,1992.
Kautz H., Selman B. Pushing the Envelope: Planning Propositional Logic and Stochastic Search II Proceedings of the Thirteenth National Conference on Artificial Intelligence. -Menlo Park, Calif. - 1996. - с 1194-1201
Koehler J., Nebel В., Hoffmann J., Dimopoulos Y. Extending Planning Graphs to an ADL Subset, ECP-97, pages 273-285, Springer LNAI 1348
Kumar V. Algorithms for constraint-satisfaction problems: A survey. //AI Magazine, 13(1):32--44,1992. http://citeseer.ni.nec.com/kumar92algorithms.html
Lifschitz V. On the Semantics of STRIPS. In Reasoning About Actions & Plans, Morgan Kaufmann Publishers: San Mateo, CA, 1986
Long D., Fox M. Efficient Implementation of the Plan Graph in STAN, Volume 10, pages 87-115,1999
McAHester D., Rosenblit D. Systematic nonlinear planning // Proceedings of AAAI-91, Anaheim, Ca, 1991
McDermott, D. A Heuristic Estimator for Means-Ends Analysis in Planning // In Proceedings of the Third International Conference on AI Planning Systems. - 1996. -c.142-149. Menlo Park, Calif.: AAAI Press
Nadel B. Some Applications of the Constraint-Satisfaction Problem /Технический отчёт № CSC-90-008, Computer Science Dept., Wayne State Univ.
Newell A., Shaw J. Programming the logic theory machine // In Proceedings of the Western Joint Computing Conference, c.230-240,1957.
Newell A., Simon H. GPS, a program that simulates human thought // Computers and Thought, eds: E.A. Feigenbaum and J. Feldman, McGraw Hill, NY, 1963
Penberthy S., Weld D. UCPOP: A Sound, Complete, Partial-Order Planner for ADLII Proceedings of the Third International Conference on the Principles of Knowledge Representation. - San Francisco, Calif. - 1992. - c. 103-114
Raphael B. The frame problem in problem solving systems // Artificial Intelligence and Heuristic Programming. -1971, c.159-169. Edinburgh Univ. Press, Edinburgh, Scotland
Refanidis I., Vlahavas I. "The GRT Planner: Backward Heuristic Construction in Forward State-Space Planning", Journal of Artificial Intelligence Research, 15 (2001), c. 115-161 (Postscript, gzipped Postscript, PDF, HTML, OnlineAppendix)
Robinson J.A. A machine-oriented logic based on the resolution principle // Journal of the ACM, 12(1):23-41., 1965.
Sacerdoti E.D. Planning in a hierarchy of abstraction spaces // Artificial Intelligence. -1974.-№5.-C.l 15-1350
Sacerdoti E.D. The nonlinear nature of plans II Proceedings of the Fourth International Joint Conference on Artificial Intelligence (UCAI-75). - Tbilisi, Georgia. - 1975. - c.206-214
Stoerr H. BDDPlan // http://www.ki.inf.tu-dresden.de/~stoerr/bddplan.html
Sussman G. A Computational Model of Skill Acquisition. // PhD thesis, MIT, Cambridge, Massachusetts, August 1973
Tate A. Generating Project Networks // Proceedings of the Fifth International Joint Conference on Artificial Intelligence. - Menlo Park, California. - 1977. - c.888-893
Tate A., Currie K. O-Plan: The Open planning architecture // Artificial Intelligence. -1991.-№52.-c.49-86
Veloso M., Carbonell J. Integrating planning and learning" // Journal of Experimental and Theoretical Artificial Intelligence, Том 7, № 1. - 1995 If http://citeseer.nj.nec.com/veloso95integrating.html
Weld D., Smith D. Temporal Planning with Mutual Exclusion Reasoning // In Proceedings of the Sixteenth International Joint Conference on Artificial Intelligence. 1999.
Wilkins D. Can AI planners solve practical problems? // Computational Intelligence. - 1990. - Tom 6. -№4. - c.232-246
Yang Q., Tenenberg J.D. ABTWEAK: Abstracting a nonlinear least commitment planner II Proceedings of the Eighth National Conference on Artificial Intelligence. -Boston, MA. - 1990. - с 204-209
Википедия свободная энциклопедия. Теорема Гёделя о неполноте. http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A2%D0%B5%D0%BE%D1%80%D0%B5%D0%BC%D1%8B_%D0%93%D1%91%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D1%8F_%D0%BE_%D0%BD%D0%B5%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%BE%D1%82%D0%B5
Информационноый портал Propedia. Язык логического программирования Visual Prolog. http://progopedia.ru/implementation/visual-prolog
Чистякова М.А. Учебное пособие по дисциплине «Теоретические основы автоматизированного управления». МГУПИ. Москва. 2007г. С 14-21
Тарханов Т.С. Интеллектуальная система приобретения знаний // Материалы региональной научно-практической конференции "Компьютерные технологии в науке, экономике и образовании" (CT+SEE2000) // Махачкала, 2000, с. 135-139
Гетия И.Г. Безопасность при работе на ПЭВМ, И. - М.: МГУПИ, 2005, 73с.
СанПиН 2.2.2/2.4.1340-03 «Гигиенические требования к персональным электронно-вычислительным машинам и организации работы». 2003 г.
Гетия И.Г., Шумилин В.К., Леонтьева И.Н., Гетия С.И., Кривенцов С.М., Комиссарова Т.А., Скребенкова Л.Н., Костюченко В.Е. Экология компьютерной техники. - Учебное пособие. - М.: МГУПИ, 2007 г. - 69 с.
Шалимов Б.С. Методические указания по выполнению организационноэкономической части дипломных проектов для студентов всех специальностей, разрабатывающих интегрированные производственные системы. Учебное пособие. М.: МИП, 1989.
Капелюш Г.С., Шестоперов С.Б. Технико-экономическое обоснование дипломных проектов по созданию программных средств вычислительной техники и информатики. Учебное пособие для студентов специальности 22.01. М.: МИП, 1993.
Организация, планирование и управление предприятием машиностроительной промышленности. Методические указания по выполнению курсовой работы для студентов специальности 22.02. М.: МИП, 1989.
Прайслист ООО «Неррис» 20.02.2011.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Описание истории развития робототехники и применения ее в хирургических операциях на примере программно-управляемого автоматического манипулятора Да Винчи с инструментом Endo Wrist. Создание плавающей капсулы с камерой и эндолюминальной системы ARES.
реферат [851,7 K], добавлен 07.06.2011Основы организации труда и требования к производственным помещениям в пищеблоке медицинского учреждения, транспортировке, приемке, хранению и приготовлению блюд. Тесты по гигиеническим требованиям к организации работы пищеблока медицинского учреждения.
методичка [35,8 K], добавлен 28.04.2009Общие требования к условиям труда медицинского персонала. Требования к зданиям и сооружениям; к внутренней отделке помещения; к водоснабжению и канализации; к отоплению, вентиляции, микроклимату и воздушной среде помещений; к освещению и инвентарю.
реферат [34,1 K], добавлен 28.09.2011Теоретические основы системы обязательного медицинского страхования. Роль системы обязательного медицинского страхования в государственном финансировании здравоохранения в субъектах РФ. Анализ федерального фонда обязательного медицинского страхования.
курсовая работа [510,5 K], добавлен 14.01.2018Понятие медицинского снабжения, его сущность и особенности, порядок осуществления и значение. Методика обеспечения войск медицинским имуществом и его современное состояние в России. Классификация медицинского имущества по качественному состоянию.
реферат [18,6 K], добавлен 25.04.2009Современная организация медицинского страхования в России. Юридический статус медицинского фонда как фактор организации экономических учреждений. Основные системы организации экономических учреждений и их роль в организации медицинского обслуживания.
курсовая работа [18,8 K], добавлен 11.10.2002Виды принудительных мер медицинского характера, порядок их продления, изменения и прекращения применения. Особенности объединения принудительных мер медицинского характера с исполнением наказания в отношении лиц, страдающих психическим расстройством.
курсовая работа [38,7 K], добавлен 30.08.2010Основания и условия применения принудительных мер медицинского характера. Особенности предварительного следствия при производстве по применению принудительных мер медицинского характера. Виды, продление, изменение и прекращение принудительных мер.
реферат [21,4 K], добавлен 01.11.2009Оригинальные лекарственные средства и "дженерики". Особенности хранения лекарственных средств и изделий медицинского назначения. Обеспечение правил безопасности пациента при применении медикаментов. Обучение пациента правилам приема лекарственных средств.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 15.03.2016Анализ положительных и негативных сторон модели обязательного медицинского страхования, система финансирования и использования ресурсов в данной системе. Варианты совершенствования российской модели медицинского страхования, перспективы данного процесса.
дипломная работа [67,3 K], добавлен 10.06.2014