Главная База знаний "Allbest" Физика и энергетика Автоматизация работы парового котла ДЕ-10-14 ГМ

Автоматизация работы парового котла ДЕ-10-14 ГМ

Описание газообразования в котельной установке. Построение формальной математической модели автоматизации. Разработка структурной и функциональной схемы устройства. Программирование контролера системы управления. Текст программы на языке ASSEMBLER.

Рубрика Физика и энергетика
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 26.06.2012
Размер файла 3,8 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Страница:

3.3.1. Заполняем 3-й столбец таблицы и подсчитываем сумму его значений.

3.3.2. Перестраиваем функцию в другом масштабе времени. За независимую переменную примем . Для этого предварительно заполняем соответствующую графу таблицы 2.1.

Заполняем таблицу 2.2.

Таблица 2.2

и

1-у

1-и

(1-у)(1-и)

1-2и+и^2/2

(1-у)(1-2и+и^2/2)

0

1

1

1

1

1

0,25

0,79615

0,75

0,5971125

0,53125

0,3984375

0,5

0,5758

0,5

0,2879

0,125

0,0625

0,75

0,4537

0,25

0,113425

-0,21875

-0,0546875

1

0,333

0

0

-0,5

0

1,25

0,23738

-0,25

-0,059345

-0,71875

0,1796875

1,5

0,20685

-0,5

-0,103425

-0,875

0,4375

1,75

0,17755

-0,75

-0,1331625

-0,96875

0,7265625

2

0,1572

-1

-0,1572

-1

1

2,25

0,13685

-1,25

-0,1710625

-0,96875

1,2109375

2,5

0,1165

-1,5

-0,17475

-0,875

1,3125

2,75

0,09615

-1,75

-0,1682625

-0,71875

1,2578125

3

0,0758

-2

-0,1516

-0,5

1

3,25

0,05545

-2,25

-0,1247625

-0,21875

0,4921875

3,5

0,03755

-2,5

-0,093875

0,125

-0,3125

3,75

0,02738

-2,75

-0,075295

0,53125

-1,4609375

4

0,0172

-3

-0,0516

1

-3

4,25

0,007

-3,25

-0,02275

1,53125

-4,9765625

4,5

0

-3,5

0

2,125

-7,4375

Подсчитываем сумму столбцов .

После этого определяем:

Так как , то передаточная функция будет функцией 2-го порядка.

4. Выбираем тип передаточной функции . Так как , и , то порядок числителя передаточной функции по крайней мере на 2 единицы ниже порядка знаменателя.

В таком случае можно записывать передаточную функцию в более простом виде:

где

Так как в нашем случае то в знаменателе будет многочлен 2-го порядка. Подставляем вместо коефициентов найденные значения

5. Находим окончательную передаточную функцию в безразмерном виде

6. Далее находим окончательную передаточную функцию объекта в размерном виде

Выводы

Итак, мы нашли передаточную функцию парового котла по газовому тракту, по его кривой разгона.

2.4 Контрольно-измерительные приборы и аппаратура

Для стабильной и безаварийной работы котлоагрегата при работе в автоматическом режиме, согласно действующим нормативным документам, государственным и отраслевым стандартам, техническим требованиям и ведомственным руководящим документам должны контролироваться следующие основные параметры:

- дистанционное управление и сигнализация положения охранного крана;

- отклонение величины входного давления за допустимые пределы;

- отклонение величины выходного давления за допустимые пределы;

- отклонение температуры подогреваемого топлива за допустимые пределы;

- превышение содержания СО2 в воздухе технологических блоков и помещений;

- отклонение температуры окружающего воздуха в блоке за допустимые пределы;

- пожарная сигнализация;

- измерение и регистрация параметров расхода топлива.

Установка, условия применения и эксплуатация всех применяемых средств и систем измерения, контроля и сигнализации должны соответствовать требованиям инструкций, паспортов и технических условий заводов-изготавителей. Исходя из этих требований, был осуществлён выбор средств контроля, сигнализации и управления ГРС.

Узел ЭПУУ-6 [45] предназначен для дистанционного управления операциями по открытию, закрытию и сигнализации положения охранного крана совместно с блоком БК-25 [46] непосредственно из блока КИП и с главного щита управления (ГЩУ) №2 котельной станции.

Узел имеет взрывобезопасный уровень взрывозащиты, вид взрывозащиты - «взрывонепроницаемая оболочка», маркировку IExdIIAT3 и может устанавливаться во взрывоопасных зонах всех классов помещений и наружных установок.

Таблица 2.3

Технические характеристики узда управления краном типа ЭПУУ-6

Температура окружающей среды, С

- 55 +50

Рабочий агент

мазут

Давление питания, МПа

1,0 - 10,0

Режим работы электромагнитов

длительный

Приборы устанавливаются для определения и контроля параметров работы котлоагрегата. К таким параметрам относятся давление, температура, перепад давления, плотность, влажность, концентрация.

Контроль за давлением по месту осуществляется показывающими пружинными манометрами [41, 42], в основном типа ОБМ1-100 класса точности 2,5 и ОБМ1-160 класса точности 1,5. Принцип действия приборов основан на использовании зависимости между упругой деформацией чувствительного элемента и измеряемым давлением.

Чувствительным элементом является трубчатая одновитковая пружина овального сечения. Один конец ее впаян в держатель, который присоединяется к источнику давления при помощи штуцера, другой конец через наконечник соединен с секторным передаточным механизмом, состоящим из поводка, сектора и трубки, на ось которой насажена стрелка манометра. Шкалы приборов выбирают с таким расчетом, чтобы максимальное рабочее давление находилось в пределах 30 - 70 % от номинального значения шкалы при плавно изменяющейся нагрузке и 30 - 50% при резко колеблющейся.

Установка прибора зависит от расстояния отсчета показаний: при расстоянии отсчета 2 - 3 м диаметр корпуса может быть до 100 мм, при большем 160 и 250 мм. Приборы устанавливаются вертикально и работают при температуре окружающего воздуха от - 50 до + 60°С и относительной влажности до 80%.

Манометры ОБМ устанавливаются непосредственно на пучках труб, сосудах, фильтрах, регуляторах. Расстояние от места отбора импульса до прибора должно быть, минимальным и не превышать 50 м. Диаметр импульсных труб зависит от измеряемого давления (разрежения) и не должен быть менее 6 мм.

Дистанционный контроль за давлением на входе и на выходе котлоагрегата осуществляется при помощи датчиков давления «Yokogawa» [55] класса точности 0,25. Датчик соответствует требованиям ГОСТ22520-85, ГОСТ22782.5-78, 1551-038-31636677-98 ТУ и предназначен для непрерывного преобразования избыточного давления в электрический унифицированный токовый выходной сигнал для работы в системах автоматического контроля, регулирования и управления технологическими процессами. Принцип действия датчика основан на последовательном преобразовании изменения сопротивления тензочувствительного элемента, напылённого на упругую мембрану, при деформации последней под воздействием измеряемого параметра, в аналоговый токовый выходной сигнал.

Напряжение постоянного тока через разъём поступает на стабилизатор напряжения, который сглаживает пульсации и ограничивает напряжение питания преобразователя до +15В. С выхода стабилизатора напряжение поступает на вход стабилизатора тока для питания тензомоста и электронной схемы. При подаче давления Р на датчик оно воздействует через мембрану на тензомост. Сигнал от тензомоста поступает на вход электронной схемы. Электронное устройство преобразует изменение сопротивления в нормированный токовый выходной сигнал 0-5, 0-20, 4-20 мА.

Для дистанционного контроля давления выбираем датчик избыточного давления ««Yokogawa» GCH-670» [55] со следующими техническими характеристиками: датчик взрывозащищённого исполнения; верхний предел измерения 10МПа, материал корпуса - стальной с никель хромовым покрытием; материал присоединительного штуцера - нержавеющая сталь; температура окружающего воздуха - исполнение минус 40 - плюс 50; предел допускаемой основной погрешности ±0,25%,выходной сигнал 4-20 мА; присоединительный штуцер М20Х1,5; исполнение кабельного ввода - разъём типа ОНЦ. Датчик выдерживает воздействие перегрузки давлением 125% от верхнего предела измерения с сохранением допускаемой погрешности измерения давления. Напряжение питания 36 В. Срок службы датчика не менее 10 лет.

Для контроля давления на выходе выбираем датчик избыточного давления «Радон ВБ-Д-1-С/Н-3-0,25-2-1-1» [55] со следующими техническими характеристиками: датчик взрывозащищённого исполнения; верхний предел измерения 1МПа, материал корпуса - стальной с никель хромовым покрытием; материал присоединительного штуцера - нержавеющая сталь; температура окружающего воздуха - исполнение минус 40 - плюс 50; предел допускаемой основной погрешности ±0,25%,выходной сигнал 4-20 мА; присоединительный штуцер М20Х1,5; исполнение кабельного ввода - разъём типа ОНЦ. Датчик выдерживает воздействие перегрузки давлением 125% от верхнего предела измерения с сохранением допускаемой погрешности измерения давления. Напряжение питания 36 В. Срок службы датчика не менее 10 лет.

Температура измеряется на входе и выходе из котлоагрегата [38, 40], на трубопроводах воды и топлива, в системе отопления. Наиболее часто, по месту, применяют стеклянные жидкостные термометры расширения [26], благодаря простоте отсчета температуры, широкому температурному интервалу и достаточной точности измерения. Термометрической жидкостью служит ртуть, толуол, этиловый спирт, пентан и др. Лучшей является ртуть, которая не смачивает стекло, а поэтому дает наиболее точные показания. Форма нижней части технических термометров различна, их изготовляют прямыми (тип А) и угловыми (тип Б, с углами 90 и 135 °С). Погрешность показаний термометров не превышает одного деления шкалы.

При эксплуатации стеклянный термометр помещают в защитную металлическую оправу, которую крепят при помощи штуцера с резьбой М 27Х2. По условиям эксплуатации оправы делят на три типа: тип А оправы, допускающие непосредственное соприкосновение резервуара термометра с измеряемой средой, применяемые при давлениях, близких к атмосферному; тип Б и В - оправы, изолирующие резервуар термометра от непосредственного соприкосновения с измеряемой средой, имеющей давление от 6,3 до 32 МПа соответственно. Оправы типа Б выпускаются прямыми и угловыми.

Манометрические термометры [26] предназначены для непрерывного дистанционного измерения температуры газов, жидкости. Они выпускаются показывающими, самопишущими и комбинированными и разделяются по ГОСТ 8624-71 на газовые, жидкостные, ртутные, парожидкостные и со специальным заполнителем.

Дистанционная передача давления осуществляется через капилляры различной длины с некоторой тепловой инерцией, зависящей от вида заполнителя. Наименьшей инерцией обладают газовые и ртутные термометры при измерении температуры движущейся среды.

В системе применяются термометры показывающие сигнализирующие электроконтактные типа ТПГ - СК, ТПП -СК. Предназначены для непрерывного измерения температуры и сигнализации при отклонении температуры от заданного диапазона.

Имеют электроконтактное устройство по типу ЭКТ и ЭКМ [49], что позволяет применять их в схемах автоматики и сигнализации, поэтому выбираем, для сигнализации аварийного отклонения газа на входе и выходе ГРС электроконтактный манометр ЭКМ ВЭ 16 рб. У термометров ТПГ - СК термосистема газовая, у ТПП - СК - парожидкостная.

Для регистрации температуры, отпускаемой потребителю, применяются электронные автоматические показывающие и самопишущие многоточечные мосты и потенциометры. В качестве датчика для мостов используется термометр сопротивления, а для потенциометров - термопары. Принцип действия термометров сопротивления основан на свойстве металлов и их сплавов, менять электрическое сопротивление в зависимости от температуры. Чувствительный элемент термометров сопротивления изготовляют из медной или платиновой проволоки, вследствие чего термометры делят на платиновые ТСП и медные ТСМ, предназначенные для длительного измерения температуры в пределах соответственно от минус 200 до плюс 700 и от минус 50 до плюс 180°С. Платиновые термометры выпускают I и II классов точности (K-I и К-П), медные II и III (K-II и К-Ш) классов точности. Термометры I класса имеют при 0°С допустимые отклонения от номинального значения сопротивления ± 0,05 %, а II и III классов ± 0,1 %.

Для контроля температуры газа на входе, выходе и после подогревателя выбираем датчик типа ТСМК-Ех со следующими характеристиками: исполнение:

- по виброустойчивости (устойчивость к механическим воздействиям) -группа №3 по ГОСТ12297;

- по степени защиты от воды и пыли - группа IP54 по ГОСТ14254;

- климатическое исполнение по ГОСТ15150: У1.1 (температура окружающей среды минус 40 - плюс 60, атмосферное давление 84-106,7кПа - группа исполнения Р1 по ГОСТ12997).

Питание датчиков ТСМУ-Ех осуществляется источником питания 24В в искробезопасном исполнении или через барьер искрозащиты. Рабочий спай изолирован. Датчик имеет предел допускаемой погрешности ±0,25%; выходной токовый сигнал 4-20 мА; диапазон измерения -50…+100.

В качестве сигнализатора загазованности выбираем сигнализатор СТМ-10. Сигнализатор СТМ-10 [50] предназначен для непрерывного контроля довзрывоопасных концентраций взрывоопасных газов. СТМ-10 является автоматическим стационарным прибором, состоящим из блока сигнализации и питания, выносных датчиков. Блок сигнализации и питания выполнен в обыкновенном исполнении по ГОСТ12997-84 и должен быть установлен за пределами взрывоопасной зоны (Блок КИП). Датчики выполнены взрывозащищёнными, с маркировкой взрывозащиты IExdIIСT4. Степень прочности оболочки датчиков высокая по ГОСТ 22782. - 81. Температура окружающей и контролируемой среды: от минус 60 до плюс 50 С - для датчиков; от 0 до плюс 50 С - для блока сигнализации и питания. Диапазон измерения сигнализатора по метану: 0 - 50 % от концентраций, соответствующих нижнему концентрационному пределу взрываемости. Диапазон настройки порогов срабатывания сигнализации (порог «1» и порог «2») - 5 - 50 % НКПВ [33]. Предел допускаемого значения основной абсолютной погрешности по метану не более 5 % НКПВ.

Для контроля состояния шлейфа пожарной сигнализации выбираем прибор приемно-контрольный охранно-пожарный ППКОП 0104059-1-3 «Нота» [18] и устройство приёмно-контрольное охранно-пожарное взрывозащищённое УПКОП 135-1-1 [19].

УПКОП 135-1-1 относится к средствам автоматизации специального назначения, взрывозащищённое с видом взрывозащиты «Искробезопасная электрическая цепь», предназначено для подключения к приборам приёмно-контрольным охранно-пожарным (ППКОП), обеспечивает контроль состояния одного искробезопасного шлейфа пожарной сигнализации, выдачу дискретного многоуровнего сигнала тревожного извещения на шлейф сигнализации ППКОП в случае обрыва, короткого замыкания и срабатывания пожарных извещателей. Устройство обеспечивает гальваническую развязку искробезопасного шлейфа и шлейфа сигнализации ППКОП общего исполнения, состоит из блока интерфейсного взрывозащищённого (БИВ) и элемента выносного (ЭВ), включаемого в искробезопасный шлейф. БИВ имеет маркировку ExiaIIC в комплекте УПКОП 135-1-1, предназначен для установки только вне взрывоопасных зон. Конструкция ЭВ имеет маркировку ОExiaIICТ6 в комплекте УПКОП 135-1-1 и обеспечивает искробезопасность шлейфа сигнализации при установке его во взрывоопасных зонах. Температура окружающей среды при эксплуатации устройства: от минус 30 до плюс 50 С. Устройство рассчитано на круглосуточный режим работы.

Прибор приёмно-контрольный охранно-пожарный ППКОП 0104059-1-3 «Нота» предназначен для контроля состояния шлейфа сигнализации как в автономном режиме с включением устройств звукового оповещения, так и с передачей тревожного извещения на ГЩУ № 2 Сохрановского ЛПУМГ. Прибор осуществляет передачу тревожных извещений путём размыкания контактов сигнального реле. Прибор рассчитан на круглосуточную работу при температуре окружающей среды от минус 30 до плюс 50 С. Конструкция прибора не предусматривает его эксплуатацию во взрывоопасных помещениях. Количество контролируемых шлейфов сигнализации - один. Количество видов извещений - шесть: «Питание», «Норма», «Тревога», «Неисправность», «Резервное питание», «Вскрытие».

Для аварийной дистанционной сигнализации выбираем устройство сигнализации УСГ - 10 [20], которое предназначено для контроля и передачи общего предупредительного аварийного сигнала при отклонении технологических параметров от нормы с включением устройств звукового оповещения, УСГ-10 входит в состав общецеховой системы аварийной сигнализации, часть которой представлена на плакате. Конструктивно устройство дистанционной сигнализации УСГ - 10 состоит из двух блоков - приёмника и передатчика. Связь между передатчиком и приёмником осуществляется по двухпроводной воздушной или кабельной линии. Передающий блок предназначен для формирования и выдачи сигналов аварии в линию связи; воспроизведения (световой и звуковой) аварийного сигнала на ГРС; расшифровки (световой) сигналов аварии по группам параметров. Приемный блок предназначен для приема аварийных сигналов из линий связи, воспроизведя (световой и звуковой) аварийный сигнал на щите КС-2 Сохрановского ЛПУМГ. Сопротивление линии связи должно быть не более 10 кОм. Количество контролируемых параметров - шесть. Время задержки срабатывания: передатчика - 15 3 сек., приёмника - 15 3 сек. При нарушении режимов работы ГРС УСГ-10 выдает свето-звуковую сигнализацию в следующих случаях:

- при повышении и понижении давления газа;

- при прекращении подачи;

- при неисправности оборудования котельной;

- при потере напряжения;

- при загазованности выше нормы в технологических помещениях;

- при срабатывании охранной сигнализации.

Для дистанционного управления охранным краном с щита диспетчера КС-2, необходимо выбрать блок управления краном. Выбираем блок управления краном БК-25 и предназначен для управления краном, имеющим дистанционное двухпозиционное электропневматическое управление затвором (открытие и закрытие). Блок осуществляет управление двумя термоустойчивыми соленоидами ЭПК с номинальным напряжением 24 В постоянного тока и потребляемой мощностью от 15 до 40 Вт.

Блок управления краном БК-25 [46] содержит реле движения, реле контроля цепи управления, реле повторители положения конечных выключателей, а также диоды для развязки входных цепей управления и для защиты контактов реле движения в цепях управления соленоидами от токов самоиндукции. В управлении краном используются реле движения К1ДО и К3ДЗ, двухобмоточный герконовые реле контроля цепи К1 (А2) и К1 (А3), реле-повторители положений конечных выключателей К2ПО и К4ПЗ. Положение перемычки ХВ1 определяет значение суммарного сопротивления гасящих резисторов (R1, R2, R3) в зависимости от напряжения питания соленоидов в ЭПК и их мощности.

Работа блока БК-25 состоит в следующем: исходное состояние: напряжение питания подано, конечный выключатель SQO замкнут, а SQЗ - разомкнут (кран закрыт), контакты кнопок 1-SB1,2-SB1, 1-SB2, 2-SB2 и реле КV9 - разомкнуты. При этом реле К1 (А2) и К2ПО находятся в сработанном состоянии. Командный импульс напряжением 24 В постоянного тока, может быть подан на вход блока путём замыкания контактов кнопок 1-SB1, 2-SB1. Командный импульс поступает на реле К1ДО, которое при срабатывании удерживается через свой контакт и контакты К2ПО и К3ДЗ. Контактом К1ДО через обмотку II реле К1(А2) и контакт SQO подаётся команда на обмотку соленоида YA1. Этим же контактом К1ДО закорачивается обмотка I реле К1 (А2), но это реле остаётся в сработанном состоянии за счёт тока, протекающего по обмотке II (токовой) реле К1 (А2). По мере движения затвора крана замыкается контакт конечного выключателя SQЗ и срабатывает реле К4ПЗ. В конце движения затвора крана размыкается контакт конечного выключателя SQO, отпускает соленоид YA1, реле К1ДО и К2ПО. Кран открыт.

При закрытии крана контактами кнопок 1-SB2, 2-SB2 или реле КV9 подаётся команда на реле К3ДЗ, которое при срабатывании удерживается через свой контакт и контакты К4ПЗ и К1ДО. Контактом К3ДЗ через обмотку II реле К1 (А3) и контакт SQ3 подаётся команда на обмотку соленоида YA2. Реле К1 (А3) удерживается за счёт тока протекающего по обмотке II при закороченной обмотке I. По мере движения затвора крана замыкается контакт конечного выключателя SQO и срабатывает реле К2ПО. В конце движения затвора крана размыкается контакт выключателя SQЗ, отпускается соленоид YA2, реле К3ДЗ и К4ПЗ. Кран закрыт.

3. Разработка структурной и функциональной схемы

В разделе 2 было расказано об основных мерах по модернизации системы управления котлоагрегата ДЕ-10-14 ГМ и осуществлен выбор элементов технологической схемы системы управления. Одним из главных элементов, требующих замены в существующей системе управления котлоагрегатом, можно считать узел учета теплоты отдаваемой потребителю. В разделе 2 было установлена и рассчитана математическая модель автоматизации.

3.1 Общие сведения о измерительном микропроцессорном комплексе

Внешний вид комплекса «GiperFlo-3ПМ» показан на рисунке 3.1. Стандартный состав комплекса состоит из следующих элементов [5]:

- измерительного микропроцессорного вычислителя;

- переносного запоминающего устройства CHIT;

- датчика перепада давления - дифманометр (?Р);

- датчика давления (Р);

- датчика температуры (Т);

- комплекта соединительных кабелей;

- искробезопасного барьера ISCOM;

- блока питания БП-С2 / 12;

- модема.

Вычислитель имеет возможность передачи информации
на персональный компьютер типа IВМ или совместимый с ним компьютер. Для этого ЗАО «СовТИ» располагает соответствующим программным обеспечением НОЗТ-1Р (Программное обеспечение для базового компьютера поставляется по отдельному заказу [8]).

1 - вычислитель; 2 - ручной терминал; 3 - датчик перепада давления; 4 - датчик давления; 5 - модем; 6 - датчик температуры; 7 - блок питания; 8 - аккумуляторы; 9 - искробезопасный барьер ISСОМ

Рисунок 3.1 - Внешний вид комплекса «GiperFlo-3ПМ»

На рисунке 3.2а показана блок-схема имеющая вход RS232с, а на рисунке 3.2б - на персональную ЭВМ.

Рисунок 3.2а - Непосредственная печатьРисунок 3.2б - Запись данных данных с переносного терминала CHITв переносной компьютер, используя программу

DUMP TO PC.

Комплекс «GiperFlo-3ПМ» представляет собой самостоятельное микропроцессорное вычислительное устройство с батарейным питанием, предназначенное для измерения и регистрации параметров котлоагрегата по одному, двум или трем параметрам. На рисунке 3.1 показан стандартный комплект «GiperFlo-3ПМ.

Накопленную вычислителем информацию можно считать, подключив к нему на время ручной терминал СНГГ (в соответствии с рисунком 3.2). Будучи, затем подключенным к принтеру (в соответствии с рисунком 3.2а) терминал выдает формализованные отчеты, причем в памяти терминала могут храниться отчеты от нескольких комплексов. Подключив терминал к РС (в соответствии с рисунком 3.2б) можно передать данные на компьютер при помощи программы ОТРЗС.

Таблица 3.1- Таблица подключения датчиков к «GiperFlo-3ПМ».

ТВЗ

№ входа «GiperFlo-3ПМ»

СН 1

СН2

СНЗ

СН4

СН 5

СН 6

СН7

1

2

3

4

5

6

7

8

1 Котлоагрегат

Один датчик DР

Р

DР

Т

X

X

X

X

Сдвоенный датчик DР

Р

DРЬ

DРН

т

X

X

X

Индивидуально датчик DР

Р1

DР1

Т1

Р2

DР2

Т2

X

Общий датчик Р

Р

DР1

Т1

DР2

Т2

X

X

Общий датчик Т

Р1

DР1

Т

Р2

DР2

X

X

Общий датчик Р и Т

Р

DР]

т

ОР2

X

X

X

Сдвоенный датчик DР1

Индивидуально датчики Р и Т

Р1

DР1Ь

DР1Н

Т1

Р2

DР2

Т2

Общий датчик Р

Р

DР1Ь

DР1Н

Т1

DР2

Т2

X

Общий датчик Т

Р1

DР1Ь

DРШ

Т

Р2

DР2

X

Общий датчик Р и Т

Р

DР1Ь

DР1Н

Т

DР2

X

X

Сдвоенный датчик DР2

Индивидуально датчики Р и Т

Р1

DР1

Т1

Р2

DР2Ь

DР2Н

Т2

Общий датчик Р

Р

DР1

Т1

DР2

DР2Н

Т2

X

Общий датчик Т

Р1

DР1

Т

Р2

DР2Ь

DР2Н

X

Общий датчик Р и Т

Р

DР1

Т

DР2

DР2Н

X

X

Сдвоенный датчик DP1, ОР2

Общий датчик Р

Р

DР1Ь

DР1Н

Т1

DР2Ь

DР2Н

Т2

Общий датчик Т

Р1

DР1Ь

DР1Н

Т

Р2

DР2Ь

DР2Н

Общий датчик Р и Т

Р

DР1Ь

DРШ

Т

DР2Н

DР2Н

X

Ручной терминал CHIT предназначен для ввода и вывода информации в вычислитель. Внешний вид ручного терминала CHIT для ввода-вывода информации в вычислитель показан на рисунке 3.3.

Ручной терминал содержит информационное табло (дисплей) и клавиши для ввода и вывода информации. При подключении соединительного кабеля терминала к разъему, расположенному в дне корпуса вычислителя, вычислитель автоматически переходит в активный режим без периодического отключения. Дисплей непрерывно показывает информацию о текущих и расчетных значениях. После отключения кабеля, дисплей еще несколько циклов показывает данные, а затем гаснет. Ручной терминал CHIT, будучи включенным, но незадействованным, через несколько минут автоматически отключается. Если подсоединенный к вычислителю терминал был включен, а затем выключен, то после первого запроса на дисплее может появиться надпись: «Device not connected». («Терминал не подключен»). В этом случае. выньте кабель ручного терминала из разъема вычислителя и через минуту вставьте его снова. Для ввода вычислителя в рабочий режим используются функциональные клавиши. Если вычислитель обслуживает более одного измерительного трубопровода, оператору будет предложено, в ответ на запрос, ввести номер этого трубопровода.

Рисунок 3.3 - Внешний вид ручного терминала CHIT для ввода-вывода информации в вычислитель

3.2 Разработка структурной и функциональной схемы устройства

Для защиты котлоагрегата от электрохимической коррозии применяются станции катодной защиты.

ПНКЗ-2 преобразователь напряжения катодной защиты предназначен для преобразования электрических параметров установок защиты металлических сооружений от электрохимической коррозии в унифицированные электрические сигналы [56].

Принцип действия ПНКЗ-2 иллюстрируется на функциональной схеме устройства (рисунок 3.4). Схема содержит три канала преобразования («аналог-аналог») входных напряжений в унифицированные электрические сигналы 4-20 мА, а также устройство преобразования входных напряжений в цифровую форму («аналог-код»). Съём этого сигнала внешними устройствами производится через порт RS-232 (скорость передачи 9600бит/с).

Назначение входных каналов - контроль потенциалов катодной защиты. На каждый из трёх входов устройства подаются пульсирующие напряжения с максимальным средним значением 4 В, соответствующим максимальному значению потенциала установок защиты с амплитудой пульсации +100% от среднего значения, с частотой пульсации 100 Гц.

Структура цифрового сигнала приведена на рисунке 3.5.

Рисунок 3.5 - Структура цифрового сигнала

Как видно из рисунке., измеренное напряжение по каждому из каналов представляется в цифровой форме последовательностью из 12бит(1.5 байта). Данный цифровой сигнал формируется на выходе устройства с периодом примерно 670 мс. При этом входному напряжению, равному 0, соответствует код 333h, а максимальному -- FFFh.

Бит проверки на переполнение устанавливается в лог.-1, когда напряжение на входе меньше нуля, или превышает максимальное значение. Бит проверки наличия сбоев во флэш-памяти устанавливается в лог.1, когда контроллер обнаруживает неисправимую ошибку в коэффициентах коррекции соответствующего канала, хранящихся в энергонезависимой памяти. Уровню «лог. 1» соответствует посылка с полярностью «СТОП» на выходе RS-232.

Выходные цепи 4-20мА рассчитаны на приёмник с входным сопротивлением 250 ч 500 Ом, в котором отрицательные полюса входов могут быть объединены и соединены с проводом «общий». Всё входные цепи -- гальванически развязаны между собой, шиной «общий» и выходными цепями.

Питание устройства осуществляется от сети переменного тока 220В, 50 Гц с допустимым разбросом ±20%. Предусмотрен вход для резервного источника питания постоянного тока напряжением 24В.

Мощность, потребляемая устройством

* от сети переменного тока, ВА, не более7.0

* от резервного источника, Вт, не более3.5

Для защиты от влияния электромагнитных воздействий по цепи сетевого питания использованы варистры RV4 и RV6 рассчитанные на напряжения 390В. а также плавкие вставки на 0.25А. Варистор RV4 установлен между проводом питания и защитным заземлением, а RVб -- параллельно входам первичной обмотки трансформатора.

Входные цепи защищены гасящими сопротивлениями типа FR25H, а также варисторами с соответствующим напряжением пробоя. Выходные цепи 4--20 мА к аппаратуре телемеханики защищены одноанодными стабилитронами типа BZV85c18V и резисторами R77 и R78. Входные сопротивления каналов не менее 10 МОм

Основная приведенная погрешность -- не более 0,5%.

Дополнительная приведенная погрешность (ДПП), вызываемая воздействием изменения сопротивления нагрузки, а также напряжения питания и влажности не превышает 0.25% предела ОПП отдельно от каждой влияющей величины.

Среднее время наработки на отказ, не менее 40000 часов.

Назначенный срок службы, не менее 8 лет.

Конструктивно устройство выполнено в корпусе из армированного полистирола размером 200Х120Х75мм со съемной верхней крышкой. Класс защищенности -- 1Р65. Схема устройства реализована на 2-х печатных платах, расположенных перпендикулярно относительно друг друга. На основной плате установлены клеммы для подключения входных и выходных кабелей. Ввод и вывод кабелей из корпуса устройства производится через герметизирующие сальники. Эскиз устройства (вид сверху, при снятой крышке. Упрощенный рисунок, поясняющий назначение клемм, изображен на шильде, размещенном на внутренней стороне верхней крышки устройства. На боковых сторонах корпуса преобразователя имеются щильды с обозначениями соответствующих входов/выходов устройства. Для установки на объекте служат две скобы, закрепленные на днище корпуса устройства и имеющие по 2 отверстия под винт М4.

3.3 Размещение и монтаж приборов комплекса

Один из вариантов размещения комплекса на однониточном трубопроводе, на открытом воздухе, в непосредственной близости от диафрагмы, показан на рисунке 3.6.

Вычислитель с монтажной панелью и датчиками показан на рисунке 3.6. Вычислитель 3 и датчики 1 и 2 крепятся на вертикальной трубе 5 (диаметром 50 мм) с помощью скобы 4 и двух кронштейнов 6. Один из вариантов размещения приборов комплекса и прокладки импульсных линий при его установке на котле показан на рисунке 3.7.

Рисунок 3.6 - Крепление вычислителя с датчиками на трубе

1 - датчик давления; 2 - датчик перепада давления; 3 - вычислитель; 4 - крепежная скоба; 5 - несущая труба; 6 - кронштейн.

Перепад давления и статическое давление от диафрагмы 2 по стальным импульсным линиям 6 и 7 диаметром 16-20 мм через стенку 8 и пятивентильный блок подводятся к датчику перепада давления 16 и давления 12. В нижней части импульсных линий 6 и 7 установлены два конденсатосборника 10 с дренажными вентилями 11. Монтаж датчиков и уклоны импульсных линий выполнены таким образом, чтобы исключить скопление жидкости (конденсата) в полостях датчиков 12 и 16. Датчики перепада давления 16 и давления 12 подключаются к импульсным линиям через пятивентильный блок. Блок содержит два отсекающих крана 20 и 21, два уравнительных крана 17 и 18, кран для сброса газа в атмосферу 19, а также тройник 22 с заглушкой 23 для возможности подключения образцовых грузопоршневых манометров для калибровки датчиков перепада давления и давления без отсоединения импульсных линий от диафрагмы. Выходные сигналы датчиков давления, перепада давления и температуры по электрическим кабелям подводятся к вычислителю 13.

Рисунок 3.7 - Схема размещения приборов и прокладки импульсных линий комплекса

1- входной патрубок котла; 2 - диафрагма; 3, 4 - отсекающие вентили; 5 - датчик температуры; 6, 7 - импульсные линии; 8 -перегораживающая стенка; 9-соединительный кабель «датчик температуры-вычислитель»; 10 - конденсатосборники; 11 - дренажные вентили; 12 - датчик давления; 13 - вычислитель расхода; 14 -соединительный кабель «вычислитель-терминал»; 15 - ручной терминал; 16 - датчик перепада давления; 17, 18 - уравнительные вентили; 19 - вентиль сброса; 20, 21 - отсекающие вентили; 22 - штуцер; 23 - заглушка.

Ввод-вывод данных в вычислитель производится с ручного терминала 15, соединяемого с вычислителем штатным кабелем 14. После ввода-вывода данных в вычислитель 13, терминал 15 отсоединяется и передается для использования в других комплексах. Соединение датчика температуры 5 с вычислителем 13 производится электрическим кабелем 9. Кабель 9 и импульсные линии 6 и 7 вводятся в помещение через перегораживающую стенку 8.

Указанная схема аналогична показанной на рисунке 3.6 и отличается введением дополнительного датчика перепада давления 19, подключаемого к импульсным линиям также через пятивентильный блок с тройником 20, закрываемым заглушкой 12. Калибровка датчиков перепада давления и давления производится с помощью образцовых грузопоршневых манометров аналогично описанной выше. Автоматическое переключение датчиков перепада давления с одного предела на другой производится вычислителем 17 по заданным порогам переключения.

Электрические соединения приборов комплекса, а также маркировка проводов датчиков перепада давления показана на рисунке 3.8, а датчика температуры - на рисунке 3.9 .

Рисунок 3.8 - Маркировка проводов датчика перепада давления Rose mount

Рисунок 3.9 - Маркировка проводов и их разводка для датчика температуры

Схема подключения датчиков к вычислителю показана на рисунке 3.10.

Рисунок 3.10 - Схема подключения датчиков к вычислителю

1 - вычислитель; 2 - датчик перепада давления; 3 - датчик давления; 4 - датчик температуры.

Разводка концов соединительных кабелей, применяемых для подключения вычислителя, показана на рисунке 3.11 (разводка по схеме 3.11д - для невзрывоопасной зоны):

- А - разводка проводов кабеля CHIT-принтер;

- Б - разводка проводов кабеля CHIT- GiperFlo;

- В - разводка проводов кабеля CHIT-компьютер;

- Г - разводка проводов кабеля GiperFlo-3ПМ -РС:

- Д - разводка проводов кабеля GiperFlo-3ПМ -модем;

- Е - разводка проводов кабеля ISCOM-модем.

Рисунок 3.11 - Разводка проводов соединительных кабелей, применяемых для подключения вычислителя

Монтаж узлов микропроцессорного комплекса необходимо производить в строгом соответствии со схемой внешних соединений. По окончании монтажа крышки оболочек и отсеков питания датчиков должны быть опломбированы [7].

Схема подключения датчиков, электропитания и выходных устройств к вычислителю на рисунке 3.12.

Рисунок 3.12 - Схема подключения датчиков, электропитания и выходных устройств к вычислителю

I - датчики перепада давления, давления и температуры; 2, 3 - батареи питания комплекса; 4 - разъем «LEMO» для подключения CHIT; 5 - колодка для подключения входных и выходных цифровых каналов; 6 - колодка для подключения батарей питания; 7 - колодка для подключения датчиков; 8 - колодка для подключения выходных релейных контактов; 9 - вычислитель; 10 - разъем для подключения к модему.

Цепи и приборы, подсоединяемые к разъему ТВ1и ТВ5 платы вычислителя, ТВ1, ТВ2 платы ПСИ, имеют искробезопасное исполнение с уровнем не ниже «ib», которое свидетельствует о взрывозащищенности печатных плат вычислителя. [7].

4. Программирование управляющего контролера системы управления

4.1 Алгоритм работы устройства

Для реализации функции построенной принципиальной схемы необходим алгоритм, с помощью которого будут реализованы эти функции. На основе этого алгоритма будет написана программа для микроконтроллера.

Во время проведения процедуры программной калибровки [7] для вызова функций, помеченных в верхней (красной) части клавиш портативного терминала CHITнеобходимо нажать клавишу («сдвиг»), а затем ту клавишу, в верхней части которой помечена желаемая функция. Например, для вызова калибровочной функции надо нажать клавишу , а затем - КЛБ/Р. Функции, помеченные в нижней ( белой ) части клавиш, вызываются непосредственным нажатием на нужную клавишу.

Перед началом выполнения процедуры калибровки необходимо убедиться, что на индикаторе портативного терминала CHIT показана исходная команда «Введите запрос»(Enter Request). Если вместо этого индикатор показывает что-нибудь другое, нажимаем несколько раз клавишу СБР («сброс») до появления команды. Если это не помогло, то нажимаем на одну из клавиш ДА или НЕТ, а затем снова на СБР до появления команды.

Убедившись, что на индикаторе показана исходная команда Enter Request(«Введите запрос»), нажимаем клавиши и КЛБ («Калибровка»). Это приводит к вызову калибровочной процедуры. Индикатор отреагирует выдачей следующей надписи: «Calibrate DP, Press, Temp?» («Калибровать перепад давления, давление, температуру?»).

Нажимаем клавишу Р («Перепад давления»). Это приводит к вызову процедуры калибровки датчика перепада давления. Индикатор отреагирует надписью «Calibrate Run 1 DP?» («Калибровать перепад давления на 1 измерительном трубопроводе?»).

Нажимаем клавишу «Да».

После нажатия клавиши «Да» измерение текущего перепада давления прекращается, и последняя измеряемая величина откладывается в памяти системы. Эта величина появится на индикаторе терминала по окончании процедуры калибровки.

Открываем оба входа датчика перепада давления. В правом нижнем углу индикатора указано количество импульсов, поступающих с выхода АЦП. Это число соответствует нулевому дифференциальному давлению на входах датчика. Убеждаемся, что количество импульсов находится в пределах 150-250. Если число, указанное на индикаторе, выходит за этот предел, то датчик перепада давления нуждается в повторной калибровке. Кроме того, проверяем стабильность этого числа в пределах ± 2 единиц.

Если число в правом нижнем углу индикатора находится в пределах 150-200 импульсов и стабильно в пределах ± 2 единиц, нажимаем клавишу «Ввод».

Индикатор покажет:

- Run 1 DP - Перепад давления;

- Enter high Value - Введите верхнее значение;

- in.

Нажимая на соответствующие клавиши с числами, вводим величину давления, которое будет подано на «плюсовой» вход датчика перепада давления. Эта величина должна соответствовать диапазону измерения датчика, установленного на данном трубопроводе.

Во время процедуры калибровки датчика перепада давления «минусовой» вход датчика всегда находится под атмосферным давлением.

Нажимаем клавишу «Ввод».

Подаём давление, соответствующее максимальной (по шкале) величине перепада давления для датчика, установленного на данном котлоагрегате.

Например, если давление, поданное на «плюсовой» вход датчика, равняется 5400 кгс/мІ, что соответствует 3800 импульсам, то информация на индикаторе в этом случае будет выглядеть таким образом:

- Run 1 DP- Перепад давления;

- Apply 5400 kg/mІ - Подайте давление 5400 кгс/мІ;

- Press Enter when steady 3800 - Нажмите на ввод, когда показания стабилизируются.

Убеждаемся, что количество импульсов находится в пределах 3700-4000. Если число, указанное на индикаторе, выходит за его пределы, то датчик перепада давления нуждается в повторной калибровке. Кроме того, проверяем, что указанное число стабильно в пределах ± 2 единиц. Изменение этой величины в более широких пределах указывает на колебания давления, поданного на «плюсовой» вход датчика.

Нажимаем клавишу «Ввод»

Индикатор покажет следующую информацию:

Display Run 1 DP - Показать данные.

Нажимаем клавишу «Да»

Индикатор при этом покажет значение последней измеренной величины перепада давления, которая осталась в памяти системы на третьем этапе процедуры. Кроме этого будет также показано текущее значение измеренной величины, которое в данном случае будет равняться величине давления на «плюсовом» входе датчика.

Например, если на «плюсовой» вход датчика было подано 5400 кгс/мІ и если значение величины оставшейся в памяти системы на третьем этапе равно 0 кгс/мІ, то индикатор покажет следующее:

- Run 1 Diff 0.0 kg/mІ - Перепад давления равен 0 кгс/мІ во время перехода на ручной контроль;

- Live = 5400 - Текущая величина 5400 кгс/мІ.

Проверяем точность калибровки системы путём подачи на вход датчика перепада давления от калибратора давления следующих величин: 9, 25, 64, 81, 100 % от максимального значения шкалы и сравнения между поданной и считанной (текущей) величинами. Калибровка является правильной, если приведённая погрешность не превышает 0,25 % по всему диапазону измерений.

Нажимаем дважды клавишу СБР («сброс»)

Enter Request(«Введите запрос»).

На этом завершен процесс калибровки датчика перепада давления.

Калибровка нулевого значения датчика перепада давления при рабочем давлении.

Открываем соответствующие байпасные вентили, применяя рабочее давление к обеим сторонам датчика перепада давления. Закроем вентили.

Нажмите Shift Calibrate ( , КЛБ ):

- Калибровка датчика перепада давления, давление, температуру? - Нажимаем Р;

- Калибровка датчика перепада давления? - Нажимаем «Да»;

- Перепад давления. Введите нулевой перепад - Нажимаем «Ввод»

Цифровая индикация при нулевом значении перепада давления считается стабильной при изменении цифрового значения в пределах ± 2 единиц.:

Здесь необходимо выйти из режима калибрования нажатием (два раза) клавиши СБР. Индикатор покажет следующую информацию:

- Показать перепад давления?;

- Нажимаем «Нет»;

- Калибровать перепад давления, давление, температуру?;

- Нажимаем «СБР»;

- Введите запрос.

Порядок калибровки датчика давления приводим с поэтапной процедурой калибровки датчика давления в диапазоне 0-70 кгс/смІ:

- Нажмите Shift Calibrate ( , КЛБ );

- Калибровать перепад давления, давление, температуру?;

- Нажимаем «Р»;

- Нажимаем «Да».

- Давление;

- Нажимаем «Ввод»;

- Введем нижнее значение.

Цифровая индикация при нулевом значении давления считается стабильной при изменении цифрового значения в пределах ± 2 единиц:

- Давление

- Введем верхнее значение в кгс/смІ;

- Вводим «70»;

- Давление;

- Используем 70 кгс/смІ.

При стабильной индикации нажимаем «Ввод» и контролируем индикацию цифрового значения при 70 кгс/смІ:

- Индикация давления на измерительном газопроводе 1?;

- Нажимаем «Да»;

- Давление;

- Ручной режим;

- Действительное значение = 70 кгс/см.

Подавая последовательно на вход датчика давления значения, равные 10, 30, 50, 70, 100 %, проверяем правильность калибровки. Приведенная погрешность не должна превышать 0,25%.

- Здесь необходимо выйти из режима калибрования нажатием (два раза) клавиши СБР;

- Калибровка датчика перепада давления, давления, температуры?;

- Нажимаем «СБР»;

- Введите запрос.

Далее проведём поэтапную процедуру калибровки датчика температуры в диапазоне от плюс 5 до плюс 50є С. Для этого, установим на магазине сопротивлений, подключенному вместо чувствительного элемента, сопротивление соответствующее 20є С из свидетельства о приёмке чувствительного элемента:

- Нажмем Shift Calibrate ( , КЛБ )

- Калибровка датчика перепада давления, давления, температуры?;

- Вводим «Т»;

- Калибровка датчика перепада температуры?;

- Нажимаем «Да».

- Датчик температуры на измерительном трубопроводе 1;

- Введем нижнее значение температуры;

- Вводим «5».

При стабильной индикации, например 2000, нажимаем клавишу «Ввод». Индикация 2000 соответствует температуре 5єС, цифровая индикация при нулевом значении температуры считается стабильной при изменении цифрового значения в пределах ± 2 единиц.

Установим сопротивление, соответствующее 50єС на магазине сопротивлений. Когда показания стабилизируются, продолжим калибровку:

- Датчик температуры;

- Введем верхнее значение температуры?;

- Вводим «50»;

- Индикация температуры 1?;

- Нажимаем «Да».

- Температура 10,0єС;

- Ручной режим;

- Действительное значение = 50,0єС;

Здесь необходимо проверить верность калибровки с использованием других известных значений температуры и проследить за тем, чтобы действительные значения соответствовали введённым значениям.

Калибровка считается правильной, если приведённая погрешность не превышает ± 0,5 % по всему диапазону измерений:

Здесь необходимо выйти из режима калибрования нажатием (два раза) клавиши СБР;

Калибровка датчика перепада давления, давления, температуры?;

Нажимаем «СБР»;

Введите запрос.

4.2 Текст программы на языке ASSEMBLER

$nolist

$include(org.prc)

$include(pic_io.mac)

$include(lcd_io.mac)

$include(kbrd_io.mac)

$include(552asm.inc)

$list

LJMP START ; переход на основную программу

ORG 8003h ; подпрограмма обработки прерывания по INT0

RETI ; выход из подпрограммы обработки прерывания по INT0

ORG 8013h ; подпрограмма обработки прерывания по INT1

ADD A,TL1

JB PSW.0,M11 ; переход если поступило прерывание останавливающее таймер

SETB TCON.4

JMP M12

M11:CLR TCON.4 ; остановка таймера

MOV IEN0,#00h ; блокировка прерываний

MOV TL1,#00h ; обнуление счётчика импульсов

M12:RETI ; выход из подпрограммы обработки прерывания по INT1

START:CALL I2cinit ; проверка связи с сопроцессором

%PicGet(PIC_flg)

JC PROG

HALT:%SEND_STR_LCD(ERR1)

AJMP START

PROG:CLR CY ; обнулить бит переноса

LCALL LCDinit ; инициализировать ЖКИ

MOV ACC,(Scan_8_lines+INTenable+AutoRepeat_en+Beep_enable) ; (8 линий + прерывание по INT0)

LCALL initKBRD ; инициализировать клавиатуру

NEW:%SEND_CMD_LCD(01h) ; очистить экран

CALL D ; подпрограмма временной задержки

%PICGET(PIC_flg) ; проверка состояния сопроцессора

JNB ACC.KBRDRQU,NEW ; переход если клавиша не нажата

%PICGET(KBRD_STS) ; чтение кода нажатой клавиши

%KBRD_COD ; преобразование в коды ЖКИ

LCALL LCDD ; вывод на экран заданного числа тысяч об/мин

MOV A,R0 ; преобразование кода нажатой клавиши в число об/мин

SUBB A,#30h

MOV R0,A

MOV R1,#64h

LCALL UM

MOV R6,A ; запись числа оборотов в регистры R6 и R7

MOV R7,B ; в регистре R7 - старшие разряды, а в R6 - младшие

M1:%PICGET(PIC_flg)

JNB ACC.KBRDRQU,M1

%PICGET(KBRD_STS)

%KBRD_COD

LCALL LCDD ; вывод на экран заданного числа

MOV A,R0 ; преобразование кода нажатой клавиши

SUBB A,#30h

MOV R0,A

MOV R1,#0Ah

LCALL UM

MOV R0,A

MOV R1,R6

LCALL SUM ; операция сложения тысяч и сотен в регистах R6 и R7

M2:%PICGET(PIC_flg)

JNB ACC.KBRDRQU,M2

%PICGET(KBRD_STS)

%KBRD_COD

LCALL LCDD ; вывод на экран заданного параметра

MOV A,R0

SUBB A,#30h

ADD A,R6 ; получение окончательного

MOV R6,A ; числа в регистрах R6 и R7

MOV R0,#00h

LCALL LCDD ; добавка нуля к полученному результату

OPR:MOV R3,R7 ; определение времени которое должно быть получено на счётчике

MOV R2,R6 ; между двумя импульсами от датчика температуры

MOV R0,#02h

LCALL DEL ; деление на 2 (N/2)

MOV R0,R2

MOV R3,#27h

MOV R2,#10h

LCALL DEL ; 10000/(N/2)

MOV R1,R2

MOV R0,#05h

LCALL UM ; 10000*5/(N/2)

MOV R6,A ; занесение в регистры R6 и R7 времени

MOV R7,B ; скоторым будет сравниваться время полученное на счётчике

MOV PWMP,7Fh ; задание начальной частоты повторения ШИМ

MOV TCON,#01h ;установка прерывания INT0 по уровню (переход из 1 в 0)

MOV IEN0,#81h ; снятие блокировки прерываний и разрешение прерывания по INT0

M3:JNB TCON.1,M3 ; ожидание прерывания по INT0 (включение двигателя)

MOV TMOD,#D1h ;Разрешение управлять счётчиком 1 от INT1 и выбор 1 - ого режима счётчика 1 и таймера 0

MOV TCON,#44h ; запуск счётчика 1 и установка прерывания INT1 по уровню (переход из 1 в 0)

MOV IEN0,#84h ; снятие блокировки прерываний и разрешение прерывания по INT1

M4:JNB TCON.3,M4 ; ожидание прерывания по INT1(с датчика скорости запускающего таймер)

M5:JNB TCON.3,M5 ;ожидание прерывания по INT1(с датчика скорости останавливающего таймер)

SRAV:MOV A,TH0 ; операция сравнения заданного времени и времени с счётчика

MOV B,TL0

CLR CY

SUBB A,R7

JC UVEL

MOV A,B

SUBB A,R6

JC UVEL

JMP UMEN

UVEL:MOV A,PWMP ; операция увеличения скважности импульсов

CJNE A,#01h,M6

DEC PWMP

JMP M6

UMEN:MOV A,PWMP ; операция уменьшения скважности импульсов

CJNE A,#FFh,M6

INC PWMP

M6:MOV R0,#02h

MOV R3,TH0

MOV R2,TL0

LCALL DEL

MOV R0,R2

MOV R3,#27h

MOV R2,#10h

LCALL DEL

MOV R0,R2 ; преобразование времени счётчика

MOV R1,#05h ; дкотла и отображение её на ЖКИ

LCALL UM

MOV R4,A

MOV R5,B

MOV R0,#64h MOV R3,R5

MOV R2,R4

LCALL DEL

MOV A,R2

ADD A,#30h

MOV R0,#C0h

LCALL LCDC ; установка курсора в начало второй строки ЖКИ

MOV R0,A

LCALL LCDD ; вывод количества

MOV R1,R2

MOV R0,#64h

LCALL UM

MOV R3,R5

MOV R2,R4

LCALL VICH

MOV B,#0Ah

MOV A,R2

DIV AB

MOV R0,A

ADD A,#30h

MOV R0,A

LCALL LCDD ; вывод числа

MOV A,B

ADD A,#30h

MOV R0,A

LCALL LCDD ; вывод числа десятков

MOV R0,#30h

LCALL LCDD ; добавка нуля к полученному результату

LJMP

UM:MOV A,R0 ; операция умножения

MOV B,R1

MUL AB

RET

SUM:MOV A,R0 ; операция сложения

ADD A,R1

MOV R0,A

MOV A,R2

ADDC A,R2

MOV R1,A

MOV R7,R1

MOV R6,R0

RET

DEL:MOV A,R3 ; операция деления

MOV B,R0

DIV AB

MOV R3,A

MOV A,B

MOV B,R0

MOV R1,#08h

dwb3:CLR C

XCH A,R2

RLC A

XCH A,R2

RLC A

JNC dwb4

MOV R4,#FFh

XCH A,R4

DIV AB

ADD A,R2

MOV R2,A

MOV A,R4

ADD A,B

MOV B,R0

dwb4:CJNE A,B,dwb1

dwb1:JC dwb2

SUBB A,B

INC R2

dwb2:DJNZ R1,dwb3

RET

VICH:CLR C ; операция вычитания

MOV A,R2

SUBB A,R0

MOV R2,A

MOV A,R3

SUBB A,R1

MOV R3,A

RET

D:%DELAY ; временная задержка

RET

5. Экономическая часть

5.1 Расчёт показателей по труду

Исходные данные:

Тарифно-квалификационная расстановка слесарей по обслуживанию ГРС.

Таблица 5.1- Тарифно-квалификационная расстановка слесарей по обслуживанию котлоагрегата

Наименование должности

Разряд

Месячная тарифная ставка, руб.

Численность, чел.

Слесарь

IV

9100

2

Дополнительные данные для расчёта фонда оплаты труда.

Таблица 5.2 - Дополнительные данные для расчёта фонда оплаты труда

№, п/п

Показатели

Единицы измерения

Значение

1.

Норматив премии

%

60

2.

Средний стаж работы в электроэнергетике

лет

15

3.

Количество праздничных дней в году

дни

11

4.

Районный коэффициент к зарплате

1

К показателям по труду относятся:

-плановый фонд оплаты труда (ФОТ);

-среднемесячная зарплата;

-производительность труда.

Плановый фонд оплаты труда:

ФОТплан. = Зосн. + Здоп (5.1)

где Зосн. - основная зарплата рабочих, руб;

Здоп. - дополнительная зарплата рабочих, руб.

Основная зарплата рабочих:

Зосн. = Зтар. + Дпрем. + Дпразд. + Дст., (5.2)

где Зтар. - зарплата по тарифу, руб.;

Дпрем.- премиальная доплата, руб.;

Дпразд. - доплата за работу в праздничные дни, руб.;

Дст. - доплата за стаж работы, руб.

Зарплата по тарифу:

Зтар. , (5.3)

где О - оклад слесаря, руб.

n - численность слесарей, чел.;

11 - число рабочих месяцев в году.

Исходя из данных получим:Зтар.=(9100•2) • 11= 200200 руб.

Премиальная доплата:

Дпрем.= , (5.4)

где Н - норматив премии, %.

Дпрем.= = 120120 руб.

Доплата за работу в праздничные дни:

Дпразд. = n K Зср.дн., (5.5)

где Зср.дн. - среднедневная зарплата, руб.;

К - количество праздничных дней в году;

n - численность работающих в праздничные дни, чел.

Среднедневная зарплата:

Зср.дн .= ,(5.6)

где О - оклад слесаря, руб.,

22 - число рабочих дней в месяце.

Зср.дн. = = 413,27 руб.

тогда: Дпразд. = 1 • 11 • 413,27 = 4545,97 руб.

Доплата за стаж работы в газовой промышленности:

Дст. = (5.7)

где Н - норматив доплаты, 12 %;

Дст. = = 24024 руб.

Зосн. =200200 + 120120 + 80520+ 24024 = 424864 руб.

Дополнительная заработная плата:

Здоп. = (5.8)

Здоп. = = 42486,4 руб.

ФОТплан = 272404 + 27240,4 = 299644,4 руб.

Среднемесячная зарплата одного слесаря:

Зср.мес. = (5.9)

где n - численность слесарей, чел.; Зср.мес. = = 12485,18 руб.

5.2 Расчёт экономического эффекта от внедрения комплекса

5.2.1 Технико-экономические показатели

В качестве базового варианта рассматриваются дифференциальные манометры, применяемые до внедрения новой техники - измерительного комплексы производства совместного предприятия Совтексавтоматика. Сравнительная характеристика приведена в таблице 5.3.

Таблица 5.3

Сравнительная оценка технического уровня

Показатели

ДСС

GiperFlo-3ПМ

Класс точности

1,455

0,877

Стоимость

1632 рубля.

202368 рублей.

Уровень механизации

Ручной.

Автоматизированный.

Время на расчёт.

Один час

3 секунды

Страница:


Подобные документы

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.

© 2000 — 2023, ООО «Олбест» Все права защищены