Электропривод постоянного тока

Расчёт параметров и характеристик разомкнутой системы тиристорного электропривода постоянного тока. Номинальная ЭДС фазы вторичной обмотки трансформатора и активное сопротивление якоря двигателя. Электромеханическая постоянная времени электропривода.

Рубрика Физика и энергетика
Вид практическая работа
Язык русский
Дата добавления 20.12.2011
Размер файла 244,7 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Министерство образования Российской Федерации

Дальневосточный государственный технический университет

им. В.В. Куйбышева

Кафедра автоматизированного управления техническими системами

Практическое задание №1

По дисциплине "Системы управления электроприводами"

Выполнил студент гр. Э-7841

Жиленков П.Ю

Принял доцент

Бункин П.Я.

Владивосток 2010

ЗАДАНИЕ № 1. Расчёт параметров и характеристик разомкнутой системы тиристорного электропривода постоянного тока

Определение параметров ТП

Максимальная величина ЭДС Ed0, соответствующая нулевому значению угла управления,

, Ed0=274 В (1.1)

Исходные данные:

Таблица 1

Вариант

РН, Квт

UН, В

IН,

А

nН, об/мин

GD2, кгм2

rоя,

Ом

rдп,

Ом

rсо,

Ом

Схема выпрям.

Uк %

Pм %

23

11

220

57,3

1500

0,56

0,139

0,06

0,006

4,5

2,8

Таблица 2

Схема выпрямления

p

n

Трёхфазная мостовая

2,34

1,05

0,1817

6

2

0,24

где Uн - номинальное напряжение двигателя; kн = 1,1 - коэффициент, учитывающий возможное снижение напряжения сети; kт = 1,1 - коэффициент, учитывающий падение напряжения в сопротивлениях преобразователя; ДUв =2 В - падение напряжения в открытом тиристоре; n - число последовательно соединённых тиристоров (табл. 2); бмин = 10 - минимальный угол управления.

Номинальная ЭДС фазы вторичной обмотки трансформатора

E2ф = Ed0 / kсх, E2ф =274/2,34=117,09 В (1.2)

где kсх - коэффициент схемы выпрямления.

Максимальная мощность цепи постоянного тока

Pd0 = Ed0 Iн. Pd0 =274•57,3=15700,2 Вт (1.3)

Типовая мощность силового трансформатора

Sт = ks Pd0. Sт=1,05•15700,2 =16482 Вт (1.4)

Номинальный ток вторичной обмотки трансформатора

I = ki Iн. I=0,817•57,3=46,8 А (1.5)

Индуктивное сопротивление фазы трансформатора

(1.6)

где uк% - напряжение короткого замыкания трансформатора в процентах.

Активное сопротивление фазы трансформатора

, (1.7)

где pм - потери в меди трансформатора в процентах.

Индуктивность цепи якоря, необходимая для ограничения пульсаций тока на уровне 0,05 Iн

, (1.8)

где eп - относительная величина пульсаций выпрямленного напряжения (действующее значение основной гармоники) при б = 90°,

; (1.9)

p - пульсность схемы выпрямления; щ = 314 рад/с - угловая частота сети.

Основные показатели выпрямительных схем приведены в табл. 2.

Активное сопротивление якоря двигателя

. (1.10)

Здесь коэффициент 1,24 учитывает превышение температуры обмоток на 60С, а последнее слагаемое определяет сопротивление щёточного контакта. Активное сопротивление цепи якоря электропривода

(1.11)

Индуктивность сглаживающего реактора

,, (1.12)

где 0,003Гн - индуктивность якоря двигателя; pп = 2 - число пар полюсов двигателя.

Гн

Электромагнитная постоянная времени электропривода

(1.13)

Коэффициент передачи двигателя

. (1.14)

Коэффициент передачи ТП

, (1.15)

где Eом = 10 В - амплитуда опорного напряжения СИФУ.

Электромеханическая постоянная времени электропривода

тиристорный электропривод ток двигатель

=0,1•0,53•0,772=0,075сек (1.16)

где - суммарный момент инерции двигателя и механизма. Момент инерции двигателя

, кгм2

Расчёт переходных процессов производится по структурной схеме разомкнутой системы, представленной на рис. 1. Здесь T - постоянная времени ТП, которую можно принять равной 0,005 с.

Рис. 1. Структурная схема разомкнутой системы

Требуется рассчитать реакции тока и скорости для двух случаев:

1.Ступенчатого изменения входного сигнала Uу при статическом токе Ic = 0. Величина входного напряжения определяется по формуле

. (1.17)

Этому значению входного напряжения соответствует установившаяся величина скорости

=1,1•27,4•0,77=23,2 рад/с (1.18)

Рис. 2. Структурная схема разомкнутой системы в числовом виде

Рис.3. Кривая тока переходного процесса при Ic = 0 и ступенчатом воздействии задающего сигнала

Рис.4. Кривая скорости переходного процесса при Ic = 0 и ступенчатом воздействии задающего сигнала

2. Ступенчатое изменение нагрузки при Uу = 0, и Ic = Iн.

Рис.5. Кривая тока переходного процесса при Uу=0 и ступенчатом изменении нагрузки

Рис.6. Кривая скорости переходного процесса при Uу=0 и ступенчатом изменении нагрузки

3. Механические характеристики рассчитываются в предположении, что ток якоря непрерывен. В этом случае уравнение скоростной характеристики

(1.19),

(1.20).

Здесь 0 - скорость идеального холостого хода.

а) 0 = н=157 рад/с

б) 0 = н/2=78,5 рад/с

Рис. 7. Электромеханические характеристики а) при Uу1=7,44В б) при Uу2=3,7 В

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Переходные процессы электропривода постоянного тока при пуске в три ступени. Номинальное напряжение якоря. Расчет ступеней двигателя постоянного тока. Расчетное время работы на ступенях. Моделирование ситуаций при изменении расчетного времени работы.

    контрольная работа [156,3 K], добавлен 04.03.2012

  • Особенности расчета двигателя постоянного тока с позиции объекта управления. Расчет тиристорного преобразователя, датчиков электропривода и датчика тока. Схема двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Моделирование внешнего контура.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 19.06.2011

  • Проектирование системы подчиненного регулирования вентильного электропривода постоянного тока на основе регуляторов тока и скорости. Выбор комплектного тиристорного электропривода и тиристоров. Расчёт статических параметров. Оценка перерегулирования.

    курсовая работа [515,5 K], добавлен 06.04.2014

  • Изучение принципа работы электропривода постоянного тока и общие требования к функционированию контроллера. Разработка микропроцессорной системы управления электродвигателем постоянного тока, обеспечивающей контроль за скоростью вращения вала двигателя.

    курсовая работа [193,7 K], добавлен 14.01.2011

  • Номинальные скорость и мощность, индуктивность обмотки якоря, номинальный момент. Электромагнитная постоянная времени. Сборка модели двигателя постоянного тока. Задание параметров электрической части двигателя, механической части момента инерции.

    лабораторная работа [282,5 K], добавлен 18.06.2015

  • Данные двигателя постоянного тока независимого возбуждения со стабилизирующей обмоткой быстроходного исполнения. Расчет параметров электропривода. Коэффициент усиление тиристорного преобразователя. Структурная схема системы подчиненного управления.

    контрольная работа [188,9 K], добавлен 09.04.2009

  • Номинальная мощность и скорость. Индуктивность якорной обмотки, момент инерции. Электромагнитная постоянная времени. Модель двигателя постоянного тока. Блок Step и усилители gain, их главное назначение. График скорости, напряжения, тока и момента.

    лабораторная работа [456,6 K], добавлен 18.06.2015

  • Разработка системы стабилизации скорости электропривода на основе двигателя постоянного тока. Расчёт силового согласующего трансформатора, полупроводниковых приборов, фильтров, регуляторов скорости и тока. Рассмотрена методика наладки электрооборудования.

    курсовая работа [614,7 K], добавлен 27.02.2012

  • Определение понятия "электропривод". Режимы его работы и классификация. Уравнения движения электропривода при поступательном и вращательном движении. Влияние различных параметров на вид скоростных (механических) характеристик двигателя постоянного тока.

    контрольная работа [472,2 K], добавлен 09.04.2009

  • Выбор тахогенератора, трансформатора, вентилей. Расчет индуктивности, активного сопротивления якорной цепи; параметров передаточных функций двигателя, силового преобразователя. Построение переходного процесса контура тока. Описание электропривода "Кемек".

    курсовая работа [311,2 K], добавлен 10.02.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.