Исследование модели двигателя постоянного тока с регулятором тока
Номинальные скорость и мощность, индуктивность обмотки якоря, номинальный момент. Электромагнитная постоянная времени. Сборка модели двигателя постоянного тока. Задание параметров электрической части двигателя, механической части момента инерции.
Рубрика | Физика и энергетика |
Вид | лабораторная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 18.06.2015 |
Размер файла | 282,5 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Лабораторная работа №2
Тема: Исследование модели двигателя постоянного тока с регулятором тока
Цель: исследовать модель двигателя постоянного тока с регулятором тока, получить графики переходных процессов
Ход работы
1. Собираем модель двигателя постоянного тока и настраиваем ее с заданными параметрами, рассчитав недостающие величины:
Номинальная мощность Рном= 740 кВт
Номинальная скорость n=620 об/мин
Сопротивление якоря Rя=0,0094 Ом
Момент инерции J=140,3 кг*м2
Напряжение Uном=750 В
Номинальный ток Iном=1050 А
Номинальная скорость в рад/с:
Индуктивность обмотки якоря:
Электромагнитная постоянная времени:
Номинальный момент:
Определяю параметры СеФ и СмФ:
Рис.1. Модель ДПТ
электрический двигатель ток якорь
2. Ход рассуждения
Из палитры блоков нам понадобятся:
2 блока STEP, 3 усилителя GAIN,3 сумматора (сравнительный элемент), 3 блока CLR и 4 осциллографа.
2 блока Step используем для подачи напряжения(8,32В) и для нагрузки на двигатель в виде момента (11400 Н*м). Один из блоков CLR используется для задания параметров электрической части двигателя, таких как сопротивление обмотки якоря Rя и постоянной времени Тэ. Второй используется для задания механической части момента инерции Jдв. Усилители GAIN используем для задания параметров электрического и механического коэффициентов. 4 осциллографа используем для слежения за параметрами модели двигателя (в виде графиков) тока, скорости, напряжения и момента.
Модель ДПТ с регулятором скорости отличается от модели ДПТ тем, что мы добавляем в нее преобразователь (в виде еще одного блока CLR), на вход которого мы должны подать напряжение 8,32В, что бы на выходе получить 750В. Также нам нужно добавить и сам регулятор тока, в виде ПИД регулятора, и еще одного дополнительного сумматора, на который через обратную связь приходит регулятор тока, с коэффициентом усиления, который должен быть равен: .
3. Графики
Рис.2. График скорости
Рис.3. График момента
Рис.4. График тока
Рис.5. График напряжения
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Номинальная мощность и скорость. Индуктивность якорной обмотки, момент инерции. Электромагнитная постоянная времени. Модель двигателя постоянного тока. Блок Step и усилители gain, их главное назначение. График скорости, напряжения, тока и момента.
лабораторная работа [456,6 K], добавлен 18.06.2015Проектирование двигателя постоянного тока с мощностью 4,5 кВт, степенью защиты IP44. Выбор электромагнитных нагрузок. Расчет обмотки якоря, магнитной цепи, обмотки добавочных полюсов. Рабочие характеристики двигателя со стабилизирующей обмоткой и без нее.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 07.05.2014Сбор модели двигателя постоянного тока и настройка ее с заданными параметрами, проведение расчета недостающих величин. Основные блоки: STEP, усилитель GAIN, сумматор (сравнительный элемент), CLR и осциллограф. Построение графиков скорости, момента и тока.
лабораторная работа [327,1 K], добавлен 18.06.2015Конструкция двигателя постоянного тока. Сердечник главных плюсов, тип и шаг обмотки якоря. Количество витков обмотки, коллекторных пластин, пазов. Характеристика намагничивания двигателя. Масса проводов обмотки якоря и основные динамические показатели.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 21.05.2012Расчёт параметров и характеристик разомкнутой системы тиристорного электропривода постоянного тока. Номинальная ЭДС фазы вторичной обмотки трансформатора и активное сопротивление якоря двигателя. Электромеханическая постоянная времени электропривода.
практическая работа [244,7 K], добавлен 20.12.2011Аналитический расчет коллекторного двигателя постоянного тока с возбуждением от феррит бариевых постоянных магнитов. Определение размеров двигателя. Подбор обмотки якоря. Расчет параметров коллекторов и щетки. Потери и коэффициент полезного действия.
курсовая работа [241,5 K], добавлен 31.05.2010Расчеты главных размеров двигателя. Выбор и определение параметров обмотки якоря. Проверка магнитной цепи машины, также расчет параллельной обмотки возбуждения, щеточно-коллекторного узла и добавочных полюсов. Конструкция двигателя постоянного тока.
курсовая работа [852,4 K], добавлен 30.03.2011Основные этапы проектирования электрического двигателя: расчет параметров якоря и магнитной системы машины постоянного тока, щеточно-коллекторного узла и обмотки добавочного полюса. Определение потери мощности, вентиляционных и тепловых характеристик.
курсовая работа [411,3 K], добавлен 11.06.2011Размеры, конфигурация и материал магнитной цепи машины. Выбор размеров сердечников якоря, главных и добавочных полюсов. Определение необходимого количества витков обмотки якоря, коллекторных пластин и пазов с целью разработки двигателя постоянного тока.
курсовая работа [242,8 K], добавлен 16.09.2014Определение индуктивность между цепью якоря и цепью возбуждения двигателя. Расчет индуктивности обмотки возбуждения, реактивного момента и коэффициента вязкого трения. График изменения момента и скорости вращения вала двигателя в функции времени.
лабораторная работа [107,2 K], добавлен 14.06.2013