Моделювання та дослідження процесів і систем в пакеті Simulink
Складання моделі технічних об’єктів в пакеті Simulink, виконання дослідження динаміки об’єктів. Моделювання динаміки змінення струму якісної обмотки та швидкості обертання якоря електричного двигуна постійного струму. Електрична рівновага моделі.
| Рубрика | Физика и энергетика |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | украинский |
| Дата добавления | 06.11.2014 |
| Размер файла | 592,7 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru
Размещено на http://www.allbest.ru
Лабораторна робота
Тема: Моделювання та дослідження процесів і систем в пакеті Simulink
Мета: Навчитися складати моделі технічних об'єктів в пакеті Simulink та виконати дослідження їх динаміки
Завдання
моделювання simulink електричний двигун
На основі рівнянь електричної рівноваги модель двигуна можна записати у вигляді
де u-напруги живлення якісної обмотки,В; е- проти ЕРС,В,
К-конструктивний коефіцієнт; і- струм якісної обмотки,А;W- кутова швидкість обертання якоря; Ф2- магнітний потік,Вб; - повний опір якісного кола,Ом; - сумарна індуктивність якісного кола,Гн; М- електромагнітний обертовий момент,Н*м; J- момент інерції обертальних мас, приведений до валу двигуна,кг*м.
В автоматичних системах в більшості випадків керування електричним двигуном постійного струму здійснюється шляхом регулювання напруги u, прикладеної до якісної обмотки,при сталому потоці збудження Ф2= const. Рівняння двигуна в такому випадку мають вигляд
На основі вихідної нелінійної моделі (4.7) виконати моделювання динаміки змінення струму якісної обмотки і та швидкості обертання якоря двигуна. В якості вхідної величину прийняти напругу u. Виконати також моделювання динаміки системи на основі наближеної моделі (4.8).
Таблиця 4.1 Параметри задачі
Текст програми
function dy= prava_chastlr4(t,y)
%Правая часть функции
global U R L J Mc k Fv
dy=zeros(2,1);
dy(1)=U/L-k*Fv*y(2)/L-y(1)*R/L;
dy(2)=k*Fv*y(1)/J-Mc/J;
end
Виконання
global U R L J Mc k Fv
U=110;
R=6;
L=0.014;
J=1.8;
Mc=5;
k=0.85;
Fv=1.4;
tk=100;
[t,x]=ode45('prava_chastlr4',[0:1:tk],[0 0]);
figure(1); plot(t, x(:,1));
figure(2); plot(t, x(:,2));
Графік функції
Динаміка змінення струму якірної обмотки i
Динаміка змінення швидкості обертання якоря двигуна щ
Структурна схема даної системи ДР
Модель технічного об'єкту в пакеті Simulink
Динаміка змінення струму якірної обмотки i
Динаміка змінення швидкості обертання якоря двигуна щ
В ході виконання лабораторної роботи я навчився складати моделі технічних об'єктів в пакеті Simulink та виконувати дослідження їх динаміки.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Розрахунок та дослідження перехідних процесів в однофазній системі регулювання швидкості (ЕРС) двигуна з підлеглим регулювання струму якоря. Параметри скалярної системи керування електроприводом асинхронного двигуна. Перехідні процеси у контурах струму.
курсовая работа [530,2 K], добавлен 21.02.2015Ознайомлення з пакетом схемотехнічного моделювання Simulink. Особливості складання схем, використання основних вимірювальних приладів. Складання однофазного простого електричного кола. Вимірювання миттєвого, діючого значеня струмів та напруг на елементах.
лабораторная работа [1,8 M], добавлен 29.03.2015Дослідження регулювальних характеристик електродвигуна постійного струму з двозонним регулюванням. Математичний опис та модель електродвигуна, принцип його роботи, характеристики в усталеному режимі роботи. Способи регулювання частоти обертання.
лабораторная работа [267,4 K], добавлен 30.04.2014Розрахунок двигуна постійного струму. Складання рівняння тиристорного перетворювача. Розрахунок здавачів струму. Синтез системи підпорядкованого регулювання управління електроприводу. Умови налаштування зовнішнього контуру, моделювання поведінки.
курсовая работа [1001,4 K], добавлен 02.01.2014Режим прямого пуску двигуна постійного струму з незалежним збудженням (ДПС НЗ). Прямий пуск ДПС НЗ зі ступінчастою зміною напруги якоря. Режим прямого пуску ДПС НЗ з динамічним гальмуванням. Прямий пуск з противмиканням і введенням опору противмикання.
контрольная работа [656,5 K], добавлен 13.06.2013Загальні відомості та схема електричного ланцюга. Розрахунок електричного кола постійного струму. Складання рівняння балансу потужностей. Значення напруг на кожному елементі схеми. Знаходження хвильового опору і добротності контуру, струму при резонансі.
курсовая работа [915,3 K], добавлен 06.08.2013Основні відомості про двигуни постійного струму, їх класифікація. Принцип дії та будова двигуна постійного струму паралельного збудження. Паспортні дані двигуна МП-22. Розрахунок габаритних розмірів, пускових опорів, робочих та механічних характеристик.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 15.11.2015Способи збудження і пуск двигунів постійного струму, регулювання їх швидкості обертання та реверсування. Вимірювальні і контрольні інструменти, такелажні механізми, матеріали, що застосовуються при виконанні ремонтних робіт. Правила техніки безпеки.
курсовая работа [5,2 M], добавлен 25.01.2011Поняття, склад та електроємність конденсаторів. Характеристика постійного електричного струму, різниці потенціалів та напруги постійного струму. Сутність закону Ома в інтегральній та диференціальній формах. Особливості формулювання закону Джоуля-Ленца.
курс лекций [349,1 K], добавлен 24.01.2010Експериментальне отримання швидкісних, механічних характеристик двигуна у руховому і гальмівних режимах роботи. Вивчення його електромеханічних властивостей. Механічні та швидкісні характеристики при регулюванні напруги якоря, магнітного потоку збудження.
лабораторная работа [91,8 K], добавлен 28.08.2015
