Анализ систем управления конденсаторными установками компенсации реактивной мощности в сети 0,4 кВ

На рисунке 2.11 приведена осциллограмма процесса возбуждения СК и пуска асинхронного двигателя от СК.

Рис. 2.11 - Осциллограмма процесса СК и пуска асинхронного двигателя

Результаты моделирования подтверждают работоспособность системы автоматического регулирования напряжения статора СК с нечетким регулятором напряжения.

1. Замена ПИД-регулятора в системе напряжения СК переменного тока нечетким регулятором исключает запаздывание в системе регулирования и обеспечивает форсирующие свойства с целью уменьшения времени восстановления напряжения при включении асинхронной нагрузки.

2. Предлагаемый приближенный алгоритм позволяет модифицировать систему нечеткого вывода применительно к нелинейным функциям принадлежности дефаззификатора, который обеспечивает высокое быстродействие и заданную точностью по отношению к известным алгоритмам.

3. Результаты моделирования подтверждают работоспособность нечеткого регулятора напряжения применительно к СК средней мощности.

2.4 Адаптивное нечеткое управление синхронного компенсатора с применением нейронной технологии

Рассмотрим адаптивное нечеткое управление синхронного компенсатора с применением нейронной технологии.

Источники реактивной мощности предназначены для реализации баланса реактивной мощности в электроэнергетической системе. Они обеспечивают генерирование и потребление реактивной мощности. Основным параметром регулирования источника реактивной мощности является напряжение в точке его подключения, где реактивная мощность нагрузки является неконтролируемым возмущением, вызывающим изменение напряжения узла нагрузки. Источник реактивной мощности включается параллельно к узлу нагрузки. Индуктивный ток нагрузки (ток намагничивания), необходимый для создания номинальных магнитных потоков в асинхронных двигателях, обеспечивает у них постоянство потокосцеплений.

Источник реактивной мощности, выполненный на базе СК, в отличие от косинусных конденсаторов обеспечивают плавное, но медленное регулирование напряжения до % номинального значения. СК это электрическая машина, работающая в режиме холостого хода с трех фазным неподвижным статором и вращающимся ротором с беличьей клеткой, на котором находится обмотка возбуждения, подключенная к регулируемому источнику постоянного тока. СК с обесточенной обмоткой возбуждения потребляет реактивную мощность из сети для создания вращающего электромагнитного поля и активную мощность для компенсации трения в подшипниках, которой можно пренебречь. При увеличении тока возбуждения ротора СК переходит из режима генерирования реактивной (индуктивный) мощности в режим генерирования реактивный (емкостной) мощности. Статическая характеристика СК является U-образной, показанная на рисунке 2.12.

Рис. 2.12 - U-образные характеристики СК

Переток мощности в линии при отключенном СК и возбужденном СК приведен на рисунке 2.13.

Минимально длительно допустимая реактивная мощность СК должна быть не ниже 50% номинальной мощности, так как возможна потеря статической устойчивости СК. Достоинством СК является положительный регулирующий эффект, т.е. способность увеличивать генерируемую реактивную (емкостную) мощность при снижении напряжения и реактивную (индуктивную) мощность при превышении напряжения на шинах узла в пределах .



Рис. 2.13 - Процессы, протекающие в линии: а) до компенсации и б) после компенсации реактивной мощности

Учитывая отсутствие математического описания объекта, которое определяется количеством включенных в данный момент асинхронных двигателей с их текущей нагрузкой и других нелинейных элементов применять классические законы управления данным объектом не представляется возможным. Предлагается применить нечеткое управление с применением пропорционально-интегрального регулятора, где пропорциональную часть закона реализовать адаптивной нечеткой компонентой регулятора.

На рисунке 2.14 приведен адаптивный нечеткий регулятор напряжения. Регулятор включают адаптивный фаззификатор и блоки активационных сигмоидных асимметричных функций. В адаптивных фаззификаторах использованы сигмоидные функции принадлежности (ФП) .

Аналитические выражения сигмоидных ФП адаптивного нейронного фаззификатора регулятора напряжения СК представлены в (2.28), (2.29), (2.30), (2.31) [32]:

; (2.28)

; (2.29)

Рис. 2.14 - САР регулирования напряжения на шинах узла нагрузки: СК - синхронный компенсатор; - сигмоидные функции

; (2.30)

, (2.31)

где - параметры смещения сигмоидных ФП;

вес суммарного сигнала на входе сигмоидных ФП.

- активизированные степени принадлежности фаззификатора синглетоном, синхронно связанным с входом ;

Имена терм: ОС - отрицательное среднее, ОМ - отрицательное малое, ПМ - положительное малое, ПС - положительное среднее.

Входной сигнал фаззификатора нечеткого регулятора напряжения СК несет информацию об управлении и возмущениях нагрузки (реактивная мощность нагрузки). Учитывая, что размещение терм нейронного фаззификатора производилось только с учетом предельных значений переменной , необходимо в дальнейшем его адаптировать с помощью нейрона с последовательным обучением согласно рекуррентной формуле [33]:

, при , (2.32)

где - последующий шаг j+1-итерации; - предыдущий шаг j-итерации; - дискретная форма j- итерации; - оценка выхода модели; - ошибка в оценке ; - измеряемая функция (текущее напряжение); Т - транспонирование; C - скорость настройки коэффициетов.

Метод последовательного обучения от известных [33] отличается быстродействием и возможностью использования как линейных, так и нелинейных терм.

Произведения активизированных степеней принадлежности фаззификатора синглетоном, синхронно связанным с входом (рис. 2.14), подаются на входы функций активации . Сигмоидные функции активации , усиливая слабый сигнал на входе и ослабляя сильный сигнал, формируют сигнал управления током возбуждения СК.

Введение адаптивного нейрона в регулятор напряжения корректирует термы фаззификатора в нейронном исполнении к текущим значениям отклонения как в статике, так и динамике. Отсутствие каких-то предварительных настроек, кроме выбора числа и размещений сигмоидных функций принадлежности в интервале в регуляторе напряжения делает его актуальными и способствует к широкому применению на практике. Адаптивный нечеткий регулятор напряжения есть астатический регулятор и исключает статическую ошибку. Введение интеграла в закон управления дополнительно обеспечивает подавление помех на входе контура управления возбуждением СК.

Выводы по главе

1. Замена ПИД-регулятора в системе напряжения СК переменного тока нечетким регулятором исключает запаздывание в системе регулирования и обеспечивает форсирующие свойства с целью уменьшения времени восстановления напряжения при включении асинхронной нагрузки.

2. Разработано адаптивное нечеткое управление СК с применением нейронной технологии.

3. Предлагаемый приближенный алгоритм позволяет модифицировать систему нечеткого вывода применительно к нелинейным функциям принадлежности дефаззификатора, который обеспечивает высокое быстродействие и заданную точностью по отношению к известным алгоритмам.

4. Результаты моделирования подтверждают работоспособность нечеткого регулятора напряжения применительно к СК средней мощности.

 Глава 3. Разработка метода и алгоритма управления режимом реактивной мощности при асимметрии системы электроснабжения промышленного предприятия

Использование УКРМ позволяет существенно повысить технические показатели электроснабжения предприятия, а именно, повысить качество электрической энергии, уменьшить потери активной энергии при ее передаче от источника к приемнику, уменьшить оплату за отпущенную электроэнергию.

3.1 Разработка математической модели датчика асимметрии устройства для системы управления УКРМ

Измеритель УКРМ представляет собой фазометр, который предназначен для измерения сдвига фаз между двумя периодическими сигналами. Принцип работы фазометра показан на рисунке 3.1.

Рис. 3.1 - Временные диаграммы работы фазометра

Входные сигналы преобразуются в прямоугольные импульсы, а затем выполняется их суммирование и в результате получают величину угла сдвига фаз ц.

Предложим метод определение угла сдвига фаз между током и напряжением электрической сети промышленного предприятия, используя аналоговую модель измерителя.

От системы электроснабжения через трансформатор тока, установленного в фазе, на измеритель поступают два синусоидальных сигнала: мгновенные ток i и напряжение u сети (см. рис. 3.2).

, (3.1)

где Um - максимальная амплитуда напряжения фазы сети, В;

Im - максимальная амплитуда тока одноименной фазы сети, А;

Шu - сдвиг фазы по напряжению;

Шi - сдвиг фазы по току.

Рис. 3.2 - Синусоидальные сигналы напряжения и тока одноименной

фазы промышленной сети

Угол сдвига фаз можно определить из мгновенной мощности сети, которая равна:

 (3.2)

Значение сдвига фаз между током и напряжения равно:

(3.3)

Решая задачу нахождения угла сдвига фаз в сети однофазного тока, возникает проблема определения амплитудных значений тока и напряжения. Ниже представлена математическая модель, позволяющая определить амплитуду синусоидального сигнала А·sin(щt):

1. Выполним умножение исследуемого сигнала «А·sin(щt)» на «B·sin(щt)» и на «В·cos(щt)»:

2.

(3.4)

2. Выполним интегрирование полученных выражений:

(3.5)

3. Выполним смещение на период T:

(3.6)

4. Выполним суммирование выражений в скобках:

(3.7)

5. Получившиеся выражения возведем в квадрат:

(3.8)

6. Выполнив сложение выражений, получим:

(3.9)

7. Корень квадратный:

(3.10)

где щ = 2р•f -циклическая частота, рад/с,

f = 50 - частота сети, Гц.

Если амплитуду вспомогательных сигналов принять В = 100, то в результате получим значение искомой амплитуды исследуемого сигнала А.

Зная амплитуды тока и напряжения можно выразить cosц из мгновенной мощности сети.

3.2 Выбор программы и моделирование измерительной части конденсаторной установки компенсации реактивной мощности

Проектирование любой системы управления в общем случае представляет собой сложную задачу, успешное решение которой зависит от правильного выбора всех ее составляющих.

Большинство задач сводиться, как правило, к решению систем уравнений [29, 30, 31].

При создании системы управления, этапом предваряющим разработку технической реализации системы является исследование работоспособности системы методом моделирования. Для упрощения процедуры моделирования и многовариантного анализа системы применяются проблемно-ориентированные пакеты прикладных программ.

В настоящее время наибольшее распространение получила система инженерных и научных вычислений MatLab с пакетом расширения визуального моделирования Simulink [31].

Выполним моделирование предложенной математической модели измерительной части конденсаторной УКРМ в программе MatLab с пакетом расширения визуального моделирования Simulink.

На рис.е 3.3 представлена схема определения амплитуды синусоидального сигнала «311•sin (щt)».

Обозначения:

- Sine Wave - исследуемый синусоидальный сигнал сети «311•sin (щt)»;

- 100•cos(щt) и 100•sin(щt) - вспомогательные синусоидальные сигналы;

- Product1 и Product2 - элемент умножения сигналов;

- Integ1 и Integ2 - элементы интегрирования сигналов;

- Т1 иТ2 - элементы смещения сигналов на период Т=1/f;

- Sum, Sum1 и Sum2 - элементы суммирования сигналов;

- Fcn, Fcn1 и Fcn2 - функции математических операций;

- Display - элемент вывода информации;

- Scope - осциллограф.

На рисунке 3.4 представлена схема измерительной части системы управления мощностью батарей статических конденсаторов.

Обозначения:

- Sine Wave и Sine Wave1 - синусоидальные сигналы тока Im•sin(щt+шi) и напряжения Um•sin(щt+шu);

- fs - частота сети переменного тока, Гц;

- Ramp - элемент времени, с;

- Subsystem(amplitude I) - подсистема определения амплитуды тока;

- Subsystem(amplitude U) - подсистема определения амплитуды напряжения;

- Subsystem1 и Subsystem - подсистема определения сдвига по фазе тока шi и напряжения шu.

Рис. 3.3 - Схема определения амплитуды синусоидального сигнала «311.4•sin (щt)»

Рис. 3.4 - Схема измерительной части системы управления мощностью конденсаторных батарей

3.3 Разработка алгоритма управления мощностью конденсаторной установки при несимметричной нагрузке по фазам

Зачастую от одной точки общего присоединения получают питание как трехфазные, так и одно- или двухфазные приемники электрической энергии. Из-за несимметричного потребления мощностей по фазам возникают фазные токи разной величины в цепях питания этих потребителей, что приводит к возникновению несимметрии напряжения в точке общего присоединения, отрицательно влияющей на работу многих электроприемников. Несимметрию напряжения характеризуют коэффициенты несимметрии по обратной и нулевой последовательности. ГОСТ 32144-2013 установил следующие значения этих показателей: К2U = 2%, K0U = 4%.

Наиболее чувствительная к несимметрии напряжения электродвигательная нагрузка, обладающая малым сопротивлением обратной последовательности. Различие напряжения по фазам приводит к увеличению пульсаций выпрямленного напряжения.

На рисунках 3.5-3.7 приведены графики измерений несимметрии фазных напряжений, несимметрии межфазных напряжений и коэффициентов несимметрии прямой и обратной последовательностей для предприятия ОАО «Армавирский электротехнический завод».

Рис. 3.5 - График фазных напряжений



Рис. 3.6 - График линейных (междуфазных) напряжений

Рис. 3.7 - График коэффициентов несимметрии нулевой и обратной последовательностей

Графики построены по данным измерений качества электрической энергии, замеры выполнялись специализированной электротехнической лабораторией Армавирского механико-технологического института. Полученные графики показателей качества электрической энергии имеют общий характер для ряда предприятий города Армавира.

Из анализа графиков можно сделать вывод, что при групповой нагрузке несимметрия напряжения по обратной и нулевой последовательности присутствует всегда, она возникает из-за несимметричного распределения нагрузок по фазам, хоть и находится в требуемых пределах.

Несимметричная нагрузка по фазам приводит к снижению эффекта компенсации реактивной мощности. Использование конденсаторных установок с регулированием мощности батарей статических конденсаторов по току одной фазы приводит к неполной компенсации или перекомпенсации реактивной мощности в других фазах.

В таблицу 3.1 занесены данные измерений параметров сети групповой нагрузки цеха промышленного предприятия ОАО «Армавирский электротехнический завод». Замеры выполнялись с промежутком 30 минут.

На рисунке 3.8 и рисунке 3.9 показаны графики токов и напряжения при несимметричной нагрузке соответственно. Несимметричный режим нагрузок возникает из-за наличия большого количества однофазных приемников.

Таблица 3.1 - Данные измерений параметров электрической сети цеха

UА, В	UВ, В	UС, В	IА, А	IВ, А	IС, А	cosцА	cosцВ	cosцС
223	228	218	112	118	93	0,61	0,67	0,71
225	225	219	92	109	100	0,63	0,68	0,7
222	225	221	115	103	97	0,62	0,66	0,68
225	230	222	98	101	114	0,63	0,67	0,69
227	230	225	20	27	63	0,7	0,72	0,74
223	227	218	107	87	120	0,61	0,69	0,68
226	225	217	110	105	93	0,6	0,66	0,7
220	225	219	98	112	120	0,63	0,65	0,69
221	228	222	109	107	119	0,61	0,68	0,71

Рис. 3.8 - График фазных напряжений при несимметричном режиме нагрузок в цехе предприятия ОАО «Армавирский электротехнический завод»

Рис. 3.9 - График токов при несимметричном режиме нагрузок в цехе предприятия ОАО «Армавирский электротехнический завод»

Значения требуемой реактивной мощности для поднятия cosц в каждой фазе для цеха до величины 0,96 занесены в таблицу 3.2.

Таблица 3.2 - Величина активной мощности и необходимой реактивной мощности для поднятия коэффициента мощности сети до 0,96

PА, кВт	PВ, кВт	PС, кВт	QА, кВар	QВ, кВар	QС, кВар
15,2	18,02	14,39	15,35	14,78	10,07
13,04	16,67	15,33	12,26	13,17	11,19
15,82	15,29	14,58	15,66	12,99	11,52
13,9	15.56	17,46	13,07	12,76	13,27
3,2	4,47	10,49	2,34	3,00	6,50
14,55	13,62	17,79	14,7	10,35	14,05
14,9	15,59	14,65	15,50	13,25	10,69
13,58	17,13	18,13	13,7	15,07	13,78
14,69	16,58	18,76	14,84	13,10	13,13

На рисунке 3.10 приведены графики изменения реактивной мощности, необходимой для поддержания требуемого значения коэффициента мощности в каждой фазе.

Из графиков видно, что потребность в реактивной мощности каждой фазы различна и зависит от индуктивной нагрузки. Для уменьшения режимов перекомпенсации и недокомпенсации необходимо учитывать cosц каждой фазы, а именно регулировать мощность конденсаторных установок по средневзвешенному значению коэффициентов мощности фаз:

(3.11)

Рис. 3.10 - График, показывающий величину реактивной мощности для поддержания требуемого значения cosц в каждой фазе для цеха предприятия ОАО «Армавирский электротехнический завод»

Данные скомпенсированной реактивной мощности по значению средневзвешенного коэффициента мощности cosц сведены в таблицу 3.3. График, показывающий эффективность предложенного метода регулирования мощности УКРМ, изображен на рисунке 3.11.

Блок-схема алгоритма управления мощностью батарей статических конденсаторов при несимметричной нагрузке показана на рисунке 3.12.

Таблица 3.3 - Расчетная реактивная мощность по среднему коэффициенту мощности cosц

cosцА	cosцВ	cosцС	cosцР	Qку, кВар
0,61	0,67	0,71	0,66	13,4
0,63	0,68	0,7	0,67	12,21
0,62	0,66	0,68	0,65	13,39
0,63	0,67	0,69	0,66	13,03
0,7	0,72	0,74	0,72	3,95
0,61	0,69	0,68	0,66	13,03
0,6	0,66	0,7	0,65	13,15
0,63	0,65	0,69	0,66	14,18
0,61	0,68	0,71	0,67	13,69

Рис. 3.11 - График, показывающий потребление реактивной энергии по фазам инструментального цеха предприятия ОАО «Армавирский электротехнический завод» и эффективность предложенного метода регулирования мощности УКРМ

Рис. 3.12 - Блок-схема алгоритма управления мощностью батарей статических конденсаторов при несимметричной нагрузке

Выводы по главе

При групповой компенсации реактивной мощности на промышленном предприятии необходимо учитывать, что нагрузка по фазам распределена неравномерно. Это приводит к неравномерному потреблению реактивной мощности по фазам, что оказывает отрицательное влияние на работу установки компенсации реактивной мощности.

Разработана математическая модель устройства для системы управления конденсаторной установкой компенсации реактивной мощности, позволяющая определить амплитуду любого синусоидального сигнала.

Разработан метод управления УКРМ при несимметричной нагрузке по фазам, применение которого позволит уменьшить потери электрической энергии в системе электроснабжения промышленного предприятия за счет уменьшения режимов перекомпенсации и недокомпенсации в отдельных фазах.

Заключение

В данной работе на основе обобщения теоретических и экспериментальных исследований разработана методология компенсации реактивной мощности на промышленном предприятии, реализация которых позволяет решить прикладную проблему повышения качества электрической энергии и снижения электропотребления.

Наиболее существенные научные и практические результаты выполненных исследований заключаются в следующем:

Проведен анализ потерь электрической энергии в зависимости от передачи реактивной мощности по элементам системы электроснабжения промышленного предприятия.

Для снижения загрузки технологического электрооборудования показана необходимость и целесообразность взаимосвязного регулирования режима реактивной мощности и напряжения в системе электроснабжения промышленного предприятия, что позволит достигнуть снижения электропотребления и повысить эффективность применения источников реактивной мощности.

Разработан алгоритм адаптивного нечеткого управление СК с применением нейронной технологии. Предлагаемый алгоритм позволяет модифицировать систему нечеткого вывода применительно к нелинейным функциям принадлежности дефаззификатора, который обеспечивает высокое быстродействие и заданную точность по отношению к известным алгоритмам.

Для измерительной части системы управления конденсаторной установкой разработана математическая модель устройства, позволяющая определить амплитуду любого синусоидального сигнала. Математическая модель устройства реализована в программе MATLAB приложение Simulink.

Разработан метод управления мощностью батарей статических конденсаторов, позволяющий уменьшить режимы недокомпенсации и перекомпенсации в отдельных фазах при несимметричной нагрузке

Разработан способ компенсации реактивной мощности одних узлов нагрузки за счет реактивной мощности не включенных секций конденсаторных батарей в других узлах нагрузки системы электроснабжения, отличающийся наиболее полным использованием установок компенсации реактивной мощности на промышленном предприятии

Разработан метод управления режимом реактивной мощности узла нагрузки (предприятия), применение которого позволяет управлять режимом реактивной мощности на промышленном предприятии, используя значения реактивных мощностей для каждого из источников реактивной энергии, при которых затраты на реактивную мощность в распределительной сети 0,4 кВ и ее элементах будут минимальны.

Список литературы

Либерман А.С.,Поляков Б.А. Снабжение промышленных предприятий реактивной энергией. - Ростов - на Дону: Азчерхозиздат, 1937.- 169 с.

Залесский А.М. Передача электрической энергии / А.М. Залесский. Л.: Госэнергоиздат, 1948. 355 с.

Зельцбург А.М. Экономика электроснабжения промышленных предприятий. - М.: Высшая школа, 1973. - 272 с.

Кудрин Б.И., Прокопчик В.В., Елисеев Г.А. О влиянии режима напряжения в цеховых электрических сетях на удельные расходы электроэнергии промышленных предприятий // Промышленная энергетика. - 1987. - № 2. - С.33-35.

ГОСТ 32144-2013. Электрическая энергия. Совместимость технических средств электромагнитная. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения. - Введ. 01.07.2013 г.

Лукас В.А. Теория управления техническими системами: учеб. пособие для вузов - 4-е изд. испр. - Екатеринбург: Изд-во Урал. гос. техн. ун-та, 2005. - 667 с.

Инструкция по системному расчету компенсации реактивной мощности в электрических сетях //Инструктивные материалы Главгосэнергонадзора. -М.: Энергоатомиздат, 1986. - С. 276-287

Макаров Е.Ф. Справочник по электрическим сетям 0,4 - 35 кВ и 110 - 1150 кВ. Т. II. / Е.Ф. Макаров. М.: Папирус ПРО, 2003. 622 с.

Железко Ю.С. Потери электроэнергии в электрических сетях, зависящих от погодных условий / Ю.С. Железко, В.А. Костюшко, С.В. Крылов // Электрические станции. 2004. № 11. С. 42 - 47.

Справочник по проектированию электрических сетей / И.Г. Карапетян, Д.Л. Файбисович, И.М. Шапиров; под ред. Д.Л. Файбисовича. М.: ЭНАС, 2005. 313 с

Железко Ю.С. Выбор мероприятий по снижению потерь электроэнергии в электрических сетях. - М.:Энергоатомиздат, 1989. - 176 с.

Кудрин Б.И. Электроснабжение промышленных предприятий. - М.: Энергоатомиздат, 1995.- 416 с.

Сергеенков Б.Н., Киселев В.М., Акимова Н.А. Электрические машины. Трансформаторы. М.: Высшая школа, 1989. - 352 с.

Лосев С.Б., Чернин А.Б. Вычисление электрических величин в несимметричных режимах электрических систем. - М.: Энергоатомиздат, 1983. - 528 с.

Передача и распределение электрической энергии: Учебное пособие/ А.А. Герасименко, В.Т. Федин. - Ростов н/Д.: Феникс; Красноярск: Издательские проекты, 2006. - 720 с. (Серия «Высшее образование»).

Конюхова Е.А. Режимы напряжений и компенсация реактивной мощности цеховых электрических сетях. - М.: НТФ «Энергопрогресс», «Энергетик», 2000. - 55 с/

Герасименко А.А. Электроэнергетические системы и сети. Расчеты параметров и режимы работы электрических сетей. В 2 - х ч. Ч. 1 и 2 / А.А. Герасименко, Т.М. Чупак. Красноярск: ИПЦКГТУ, 2004. 222 с., 172 с.

Зельцбург А.М. Экономика электроснабжения промышленных предприятий. - М.: Высшая школа, 1973. - 272 с/

Орлов В.С. Снижение потребления энергии при компенсации реактивной мощности в промышленных сетях //Промышленная энергетика. - 1989. - № 4. - С. 49-50.

Электроснабжение промышленных предприятий: Учебник для студентов высших учебных заведений/ Б.И. Кудрин. - М.: Интермет Инжиниринг, 2005. -- 672 с.: ил.

Папков Б.В., Щеголькова Т.М. Повышение эффективности электропотребления на промышленных предприятиях // Промышленная энергетика. - 1995. - № 12. - С. 21-24

Железко Ю.С. Компенсация реактивной мощности в сложных электрических системах. - М.: Энергоатомиздат, 1981. 200 с.

Компенсирующие и регулирующие устройства в электрических системах /Г.Е. Поспелов, Н.М. Сыч, В.Т. Федин. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1983. - 112 с.

Арзамасцев Д.А. Снижение технологического расхода энергии в электрических сетях /Д.А. Арзамасцев, А.В. Липес. М.: Высшая школа, 1989. 127 с.

Потребич А.А. Моделирование нагрузок для расчета потерь энергии в электрических сетях энергосистем / А.А. Потребич // Электричество. 1997. № 3. С. 7 - 12.

Герасименко А.А. Качество электрической энергии в электрических сетях / А.А. Герасименко, Т.И. Поликарпов. Красноярск: КГТУ, 2002. 116 с.

Хижняков Ю.Н., Южаков А.А. Нечеткий и нейронный адаптивные регуляторы возбуждения генератора средней мощности. // Проблемы управления и моделирования в сложных системах. Труды 11 Международной конференции (22-24 июня 2009 г). Самара, Россия. С. 309-312.

Ю.Н.Хижняков Формирование вектора напряжения на шинах автономной электростанции. Известия ТПУ, Т.315, № 4, 2009. - С. 43-46.

Дьяконов В.П. Simulink 4. Специальный справочник - СПБ.: Питер, 2002 г. - 528 с., ил.

Аладьев В.З., Богдавичюс М.А. Maple 6: Решение математических статистических и физико-технических задач - М.: Лаборатория базовых знаний, 2001 г. - 824 с., ил.

Matlab 6. Учебный курс - СПб.: Питер, 2001 г. - 592 с., ил.

Л.Г. Комарцева, А.В. Максимов Нейрокомпьютеры: учеб. пособие. - 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 400 с.

Леготкина Т.С, Данилова С.А. Методы идентификации систем: учеб. пособие / Т.С. Леготкина. - Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2008. - 123 с.

Приложение А

Дифференциальные уравнения синхронного компенсатора, пассивной активно-индуктивной нагрузки и асинхронной нагрузки

где

- проекции потокосцеплений статора, обмотки возбуждения синхронного компенсатора в анормальной системе относительных единиц по осям d и q;

- проекции напряжения на шинах узла нагрузки по осям d и q;

- проекции тока пассивной нагрузки в системе относительных единиц статора по осям d и q;

- проекции потокосцеплений статора и ротора асинхронного двигателя (АД) в системе относительных единиц статора в осях d и q;

- частота вращений ротора АД;

- синхронное время, рад;

= 3,14 - круговая частота, рад/с;

- параметры синхронного компенсатора;

- коэффициент форсировки;

- выход нечеткого регулятора;

- базовое напряжение статора синхронного компенсатора и статора АД, В;

- активные сопротивления статора и ротора АД, о.е.;

- полные индуктивные сопротивления статора и ротора, о.е.;

- индуктивное сопротивление главного потока АД, о.е.;

- полное индуктивное сопротивление статора АД, Ом;

- коэффициент затухания статора АД;

- коэффициент затухания ротора АД;

- коэффициент рассеяния по Блонделю;

- коэффициент электромагнитной связи статора АД;

- коэффициент электромагнитной связи ротора АД;

- реактивный момент сопротивления, о.е.;

- момент инерции, кгм2;

- число пар полюсов;

- управление током возбуждения синхронного компенсатора.

Размещено на Allbest.ru