Параметры электропривода
Расчет и выбор параметров позиционного электропривода, определение статических и динамических параметров силовой цепи. Выбор и описание регуляторов и датчиков. Создание, расчет и исследование системы модального управления с наблюдателем состояния.
Рубрика | Физика и энергетика |
Вид | дипломная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 07.12.2015 |
Размер файла | 2,0 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Таблица 13.1 - Номинальные параметры исследуемого ЭП
Наименование показателей |
Значение |
|
Мощность двигателя Р, кВт |
75 |
|
Ток двигателя Iн, А |
194 |
|
Напряжение двигателя Uн, В |
440 |
|
Количество оборотов nн, об/мин |
750 |
|
Ток тиристорного преобразователя Idн, А |
200 |
|
Напряжение тиристорного преобразователя Udн, В |
460 |
Расчет затрат на НИР
Общие затраты на научно-исследовательские работы определяются по формуле:
;
где - общие затраты на научно-исследовательские работы, грн.;
Зм - стоимость материалов, грн;
Знир - затраты на научно-исследовательские работы, грн.
;
где Зо - основная заработная плата, грн;
Зд - дополнительная заработная плата, грн;
Осм - единый социальный взнос, грн;
Н - накладные расходы, грн.
Расчет основной заработной платы
;
где - основная заработная плата
Т - период разработки, мес;
Зuі - месячная зарплата і-го исполнителя за месяц, грн;
n - количество исполнителей.
На проектирование было затрачено 4 месяца. В данной разработке принимают участие 2 человека: инженер и руководитель проекта. Тогда, считая, что величина месячной зарплаты руководителя -2500 грн., а инженера - 1700 грн. можно рассчитать величину ЗO, грн.:
ЗO=4·1700+4·2500=16800 грн.
Расчет дополнительной заработной платы
Величину дополнительной зарплаты принимаем равной 10% от суммы основной зарплаты, грн.:
ЗД=0,1·ЗО.
ЗД=0.1·16800=1680 грн.
Единый социальный взнос
Единый социальный взнос составляет 36,7% от суммы основной и дополнительной заработной платы, грн.:
,
грн.
Накладные расходы
Величину накладных расходов принимаем в размере 40% от основной зарплаты, грн.:
Н=0,4·ЗО.
Н=0,4·16800=6720 грн.
Накладные расходы включают затраты на содержание зданий, командировочные расходы и т.д., грн.:
ЗНИР=16800+1680+ 6782,16 +6720=31982,16 грн.
Стоимость материалов принимаем в размере 10% от стоимости расходов на научно-исследовательские работы, грн.:
ЗМ=0,1·ЗНИР;
ЗМ=0,1·31982,16 =3198,212 грн.
ЗНИР?=31982,16 +3198,212 =35180,38 грн.
Расчет сметной стоимости электропривода методом удельных весов
В соответствии с этим методом укрупненно принимается, что удельный вес стоимости оборудования составляет 65%.
Стоимость оборудования рассчитается по формуле:
,
где Цi - цена i-го вида оборудования, грн.;
n - количество оборудования, штук;
m - вид оборудования.
Данный об стоимости оборудования входящего в Эп приведены в таблице 13.2
Таблица 13.2 - Стоимость оборудования входящего в ЭП
Наименование оборудования |
Количество,Шт. |
Цена заштуку, грн |
Стоимость,грн |
|
Электродвигатель постоянного тока выбираем из серии машин 4П, т.к. машины серии П не выпускаются. Исходя из прайс-листа от 7.10.2011 |
1 |
42000 |
42000 |
|
Тиристорный преобразователь тип КТЭУООО» Элемент преобразователь «прайс-лист от 7.10.2011 |
1 |
70000 |
70000 |
|
Выключатель автоматический двухполюсный серии А3725Б, научно-производственная фирма АСБ, прайс-лист от 7.10.2010 (далее НПФ, АСВ) |
1 |
320 |
320 |
|
Выключатель автоматический трехполюсный, тип А3700, НПФ. АСВ |
1 |
320 |
320 |
|
Продолжение таблицы 13.2 |
||||
Контактор тип КПВ-600, НПФ, АСВ |
4 |
395 |
1580 |
|
Сопротивление динамическоготорможения в виде резистора типа ЯС4 |
2 |
180 |
360 |
|
Шунт типа 75ШС-0.5 |
2 |
110 |
220 |
|
Итого Коб |
114800 |
Расчет сметной стоимости произведен методом удельных весов. В соответствии с этим методом укрупнено принимается, что удельный вес стоимости оборудования составляет 65%. Следовательно сметную стоимость определяем исходя из удельного веса затрат на оборудование, грн.
;
.
Расчет эксплуатационных затрат ЭП
Состав и методы расчета эксплуатационных затрат зависят от вида изделия. Так, для электротехнических изделий эксплуатационные затраты, как правило, включают такие основные элементы:
;
где U - эксплуатационные затраты, грн;
Зэ - затраты на покрытие расхода электроэнергии, грн;
Зп - затраты на плановые ремонты, грн;
Зн - затраты на неплановые ремонты, грн;
А - амортизационные отчисления, грн;
У - ущерб из-за отказов изделия, грн.
В связи с отсутствием данных на ремонт и устранение ущерба изделия в бакалаврской работе, ограничимся расчетом затрат на электроэнергию и расчетом амортизационных отчислений.
Затраты на покрытие потерь электроэнергии определяются по формуле:
;
где - затраты на покрытие потерь электроэнергии
Р - затрат электроэнергии, кВт;
Фд - действительный фонд времени работы (в машиностроении при двухсменном режиме работы Фд = 4015 ч);
СкВт*ч - стоимость одного киловатт-часа электроэнергии, грн (0.74 грн)
Для электродвигателей, тиристорных преобразователей и некоторых других электроустановок величина Р рассчитывается так:
;
кВт;
грн.
;
где На - норма амортизационных отчислений, % (На =20%)
грн.;
грн.
Таблица 13.3 - Результаты экономического расчета
Наименование |
Сумма |
|
Сметная стоимость |
||
Затраты на НИР |
35180,38 |
|
Эксплуатационные затраты |
Список источников информации
1 Задание к выполнению бакалаврского проекта по дисциплине «Автоматическое управление электроприводами» // Сост. Акимов Л.В., Богданова Н.В. - Харьков, НТУ ХПИ, 1991 - 24 с.
2 Комплектные тиристорные электропривода: Справочник/ И.Х. Евзеров, А.С. Горобец и др.; Под. ред. В.М. Перельмутера. - М.: Энергоиздат, 1988. - 318 с.
3 Справочник по наладке электрооборудования промышленных предприятий / Под. ред. М.Г. Зименкова, Г.В. Розенберга, Е.М. Еськова. - Энергоатомиздат, 1983. - 480 с.
4 Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учеб. пособие для Вузов. - Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. - 392 с.
5 Зимин Е.Н., Яковлев В.И. Автоматическое управление электроприводами: Учеб. пособие для студентов Вузов. - М.:Высш. шк., 1979. - 318 с.
6 Фишбейн В.Г. Расчет систем подчиненного регулирования вентильного электропривода постоянного тока. - М.: Энергия, 1972. - 135 с.
7 Гарнов В.К., Рабинович В.Б., Вишневецкий Л.М. Унифицированные системы автоуправления электроприводом в металлургии. - М.: Металлургия, 1971. - 215 с.
8 Перельмутер В.М., Сидоренко В.А. Системы управления тиристорными электроприводами постоянного тока. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 303 с.
9 Типовые программы для расчета динамических параметров тиристорных электроприводов постоянного тока на ЭЦВМ. // Сост. Акимов Л.В. - Харьков: ХПИ, 1982. - 16 с.
10 Методические указания по выполнению бакалаврского проекта по дисциплине «Автоматическое управление электроприводами'' // Сост. Акимов Л.В.-Харьков, ХПИ, 1992.-25 с.
11 Моделирование систем подчиненного регулирования и систем с модальным управлением. // Сост. Акимов Л.Д., Бондаренко В.А., Колиушко Д.Г.-Харьков, ХГПУ, 1995.-31 с.
12 Разработка, расчет и исследование наблюдателя полного порядка для электропривода постоянного тока. // Сост. Акимов Л.В. - Харьков, ХГПУ, 1996.-20 с.
13 Моделирование одноканальных позиционных электроприводов и двухканальных итерационных систем на их основе. // Сост. Акимов Л.В.,
Глебов О.Ю.-Харьков, ХГПУ, 1996.-31 с.
14 Учебное пособие к научно-исследовательской работе по курсу «Автоматическое управление электроприводами. Исследование взаимосвязанных систем''. // Сост. Акимов Л.В., Глебов О.Ю., Верма А.-Харьков, ХДПУ, 1996.-35 с.
15 Математическое и компьютерное моделирование двухконтурной системы подчиненного регулирования с дискретными регуляторамию. // Сост. Осичев А.В. - Харьков, ХДПУ, 1996.-36 с.
16 Методические указания по выполнению и оформлению выпускныхпроэктов бакалавров. // Сост. Акимов Л.В., Клепиков В.Б.-Харьков, ХГПУ, 1997.-31 с.
17 Интернет, http://www.ielectro.ru.
18 ДСТУ 2293-93 Охорона праці. Термін та визначення.
19 Закон України «Про охорону праці» від 21 листопада 2002 року.
20 ГОСТ 12.0.003-74 - ССБТ. Опасные и вредные производственные факторы классификации.
21 ГОСТ 31353.1-2007 - Шум машин. Вентиляторы промышленные.
22 ГОСТ 12.1.038-82* ССБТ. Электробезопасность. Предельно допустмые значения напряжения прикосновения и токов. - Введ. 01.03.82
23 ДСанПіН 3.3.2007-98 Державні санітарні правила і норми роботи з дісплейним терміналом ЕОМ.-Київ, 1998.-26 с.
24 ГОСТ 12.1.006-84* ССБТ. Электромагнитные поля радиочастот.
Допустимые уровни на рабочих местах и требования к проведению контроля.
- Введ. 01.01.85.
25 ГОСТ 25645.149-89 - Излучение солнечное ультрафиолетовое коротковолновое.
26 ДБН В 2.5-28-2006 Державнi будiвельнi норми України. Iнженерне обладнання будинкiв i споруд. Природне i штучне освiтлення. - Мiнбуд, Киiв, 2006 -62 с.
27 ГОСТ 12.1.005-88 ССБТ. Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны. - Введ. с 01.01.89.
28 СНиП 2.04.05-91 Строительные нормы и правила. Отопление, вентиляция, кондиционирование воздуха. - М.: Стройиздат, 1992-110 с.
29 ГОСТ 30494-96 - Здания жилые и общественные. Параметры микроклимата в помещения.
30 ГОСТ 12.1.012-2008 - Система стандартов безопасности труда. Вибрационная безопасность. Общие требования
31 ГОСТ 12.1.003-83* - Система стандартов безопасности труда. Шум. Общие требования безопасности
32 ГН 2152-80 (ДНАОП 0.03-3.06-80) Санітарно-гігієнічні норми допустимих рівнів іонізації повітря виробничих та громадських приміщень
33 ПУЭ-87 Правила устройства электроустановок. - М.: Энергоатомиздат, 1987.-648 с.
34 ГОСТ 12.1.030-81* «ССБТ. Электробезопасность. Защитное заземление, зануление»
35 НАПБ Б.03.002-2007 Нормативнi акти пожежної безпеки. Норми визначення категорій приміщень, будинків та зовнішніх установок за вибухопожежною та пожежною небезпекою. ? Затвердж. наказом МНС від 03.12.2007, №833.
36 ДБН В 1.1-7-2002 Державнi будiвельнi норми України. Захист від пожежі. Пожежна безпека об'єктів будiвництва. - Ввід. 01.03.02.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Проектирование функциональной схемы АЭП и расчет элементов силовой цепи. Вычисление параметров регуляторов тока и скорости, проектирование их принципиальных схем. Имитационное моделирование и исследование установившихся режимов системы электропривода.
курсовая работа [3,0 M], добавлен 27.02.2012Выбор силовой части электропривода. Оптимизация контуров регулирования: напряжения, тока и скорости. Статические характеристики замкнутой системы. Расчет динамики электропривода. Расчет его статических параметров. Двигатель и его паспортные данные.
курсовая работа [357,2 K], добавлен 15.11.2013Обоснование применения частотно-регулируемого электропривода для питателя сырого угля. Выбор силовой схемы электропривода и частоты; расчёт параметров электродвигателя. Исследование динамических и статических свойств и нелинейной системы регулирования.
дипломная работа [4,1 M], добавлен 28.05.2014Выбор основного силового оборудования системы электропривода. Технологии процесса и требования к электроприводу магистральных насосов. Расчет мощности и выбор системы электропривода. Анализ динамических процессов разомкнутой системы электропривода.
дипломная работа [3,4 M], добавлен 12.11.2012Проектирование системы подчиненного регулирования вентильного электропривода постоянного тока на основе регуляторов тока и скорости. Выбор комплектного тиристорного электропривода и тиристоров. Расчёт статических параметров. Оценка перерегулирования.
курсовая работа [515,5 K], добавлен 06.04.2014Выбор структуры комплектного тиристорного электропривода и элементов силового электрооборудования. Функциональная и структурная схемы, переход к относительным единицам. Расчет параметров структурной схемы. Выбор типа регуляторов и тахогенератора.
курсовая работа [827,1 K], добавлен 26.03.2015Требования, предъявляемые к системе электропривода УЭЦН. Качественный выбор электрооборудования для насосной станции. Расчет мощности электродвигателя и выбор системы электропривода. Анализ динамических процессов в замкнутой системе электропривода.
курсовая работа [369,8 K], добавлен 03.05.2015Векторно-матричное описание электропривода, расчет модального регулятора при настройке на стандартную форму Баттерворта. Характеристическая матрица замкнутой системы по вектору состояния. Структурная схема системы "объект – наблюдатель – регулятор".
курсовая работа [834,1 K], добавлен 27.06.2014Выбор структуры энергетического и информационного каналов электропривода и их техническую реализацию. Расчет статических и динамических характеристик и моделирование процессов управления. Разработка электрической схемы электропривода и выбор её элементов.
курсовая работа [545,5 K], добавлен 21.10.2012Формулирование требований к автоматизированному электроприводу и системе автоматизации. Построение нагрузочной диаграммы механизма. Расчёт параметров и выбор элементов силовой цепи. Проектирование узла системы автоматизированного электропривода.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 30.04.2012