Проектування генератора-двигуна

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Вихідні дані

Таблиця 1. Основні параметри двигуна

Тип двигуна	П 132
Потужність
Напруга живлення
Номінальний струм
Номінальна частота обертання
Кількість полюсів
Кількість паралельних віток обмотки якоря
Кількість активних провідників в обмотці якоря
Опір обмотки якоря
Опір компенсаційної обмотки
Опір обмоток додаткових полюсів
Кількість витків обмотки збудження на полюс
Опір обмотки збудження
Момент інерції
Коефіцієнт інерції
Момент статичного опору руху механізму
Тривалість роботи на другій ділянці навантажувальної діаграми
Тривалість роботи на шостій ділянці навантажувальної діаграми

1.Попередні розрахунки

Обираємо відповідний генератор:

Умова для обирання генератора для системи Г-Д:

Приймемо генератор П 131 - 4К. Наведемо його характеристики

Таблиця 2

Потужність
Напруга
Номінальний струм
Номінальна частота обертання генератора
Кількість паралельних віток обмотки якоря
Кількість провідників обмотки якоря
Опір обмотки якоря
Опір компенсаційної обмотки
Опір обмотки додаткових полюсів
Кількість витків обмотки збудження
Опір обмотки збудження

Побудуємо магнітні характеристики двигуна і генератора

Рис. 1. Початкові магнітні характеристики двигуна і генератора

Приведемо опори обмоток електричних машин, що входять до системи, до робочої температури .

Опори обмоток двигуна:

;

;

;

.

Опори обмоток генератора:

;

;

;

.

Визначаємо сталі якорів:

Двигуна

;

Генератора

.

Визначаємо номінальні кутові швидкості :

Двигун

;

Генератор

.

Визначаємо номінальні ЕРС і магнітні потоки машин:

Двигуна

;

.

Генератора

;

.

За магнітними характеристиками (див. рис. 1.) визначимо номінальні значення результуючих МРС

;

.

Приймемо значення МРС:

Для двигуна ;

Для генератора .

Розрахуємо номінальний струм та напругу обмоток незалежного збудження електричних машин.

;

;

;

.

За отриманими значеннями величин напруги збудження робимо висновок про необхідність виконання корекції магнітних характеристик.

Для двигуна приймаємо напругу живлення обмотки збудження , тоді:

;

.

Для генератора приймаємо напругу живлення обмотки збудження , тоді:

;

.

Наведемо скоректовані магнітні характеристики електричних машин на рис. 2.

Рис. 2. Коректовані магнітні характеристики двигуна і генератора

Розрахуємо номінальне значення ЕРС системи Г-Д.

;

Тоді

;

;

Визначимо індуктивність розсіювання. Для цього приймаємо коефіцієнт розсіювання обмотки збудження генератора .

.

Сталу приймемо рівною

.

Розрахуємо індуктивність обмотки збудження генератора та побудуємо залежність . Розрахунок величини наведемо у вигляді таблиці 3.

Таблиця 3

№ п/п
1	1000	0.01	10	5,33	6,11	1000
2	1000	0.011	11	5,86	6,64	2000
3	1000	0.01	10	5,6	6,38	3000
4	1000	0.01	10	5,6	6,38	4000
5	1000	0.006	6	3,2	3,98	5000
6	1000	0.006	5,5	2,93	3,71	6000
7	1000	0.003	2,5	1,33	2,11	7000
8	1000	0.002	2	1,07	1,85	8000
9	1000	0.003	3	1,6	2,38	9000

Побудуємо графік залежності

Рис. 3. Графік залежності .

Визначимо середнє значення індуктивності обмотки збудження

.

Електромагніта стала часу обмотки збудження генератора для періоду пуску

с.

Електромагнітна часу обмотки збудження генератора в період реверсування та інші періоди пуску

с.

Гальмування двигуна гасінням поля генератора робиться з використанням розрядного резистора, який визначимо за формулою:

Стала часу при цьому

.

У разі гальмування двигуна при само гасінні поля генератора.

.

Стала часу в цьому режимі

.

Максимально допустимий струм приймаємо:

.

Номінальний момент двигуна

.

Статичний момент опору приймаємо:

.

Визначаємо струм статичного навантаження

.

Повний опір якірного кола системи Г-Д з урахуванням опору з'єднуючих проводів

Електромеханічна стала часу усього електроприводу

Визначимо індуктивності якорів електричних машин:

Індуктивність якоря двигуна:

Індуктивність якоря генератора:

.

Визначимо електромагнітну сталу часу якірного кола системи Г-Д

.

Приймемо значення максимально допустимого струму при реверсі двигуна вхолосту приймаємо

.

Струм короткого замикання системи Г-Д

.

Коефіцієнт форсування збудження генератора

.

Знайдемо максимальний струм гальмування



Струм гальмування відповідає умовам .

Резистор форсування () необхідний для забезпечення пуску двигуна з коефіцієнтом () і забезпеченням номінального струму збудження у момент відсічки форсування збудження.

Ідеальна кутова швидкість холостого ходу двигуна

;

Усталене значення кутової швидкості

Визначимо усталений перепад швидкостей:



Визначимо усталене значення частоти обертання:

2.ГРАФО-АНАЛІТИЧНИЙ РОЗРАХУНОК ПЕРЕХІДНОГО ПРОЦЕСУ ПРИ ФОРСУВАННІ ЗБУДЖЕННЯ ГЕНЕРАТОРА І БЕЗ НЬОГО

Розрахунок наведемо у вигляді таблиці 4

Таблиця 4

№ п\п	, А•вит	, Вб	, В	, А	,Гн
1	500	0.007	64.1	1.37	5.834
2	1000	0.01	90.1	2.74	6.113
3	1500	0.015	135.2	4.11	6.352
4	2000	0.021	189.3	5.48	6.644
5	2500	0.025	225.3	6.85	6.45
6	3000	0.0315	283.9	8.22	6.379
7	3500	0.036	324.5	9.6	6.379
8	4000	0.042	378.55	11	6.379
9	4500	0.045	405.7	12.3	5.217
10	5000	0.048	432.6	13.7	3.981
11	5500	0.05	450.7	15.1	3.834
12	6000	0.0525	473.2	16.4	3.714
13	6500	0.054	486.7	17.8	2.951
14	7000	0.056	504.7	19.2	2.114
15	7500	0.057	513.75	20.5	1.913
16	8000	0.058	522.8	22	1.85
17	8500	0.06	540.8	23.3	1.7

За даними таблиці 4 побудуємо залежність

Рис. 4. Графік залежності .

Розрахунок перехідного процесу при наведемо у вигляді таблиці 5.

Таблиця 5

№ п/п
1	1.25	1.875	6.12	7.781	267.719	0.029	0.029
2	1.25	3.125	6.11	12.969	262.531	0.029	0.058
3	1.25	4.375	6.37	18.156	257.344	0.031	0.089
4	1.25	5.625	6.66	23.344	252.156	0.033	0.122
5	1.25	6.875	6.53	28.531	246.969	0.033	0.155
6	1.25	8.125	6.44	33.719	241.781	0.033	0.188
7	1.25	9.375	6.38	38.906	236.594	0.034	0.222
8	1.25	10.625	6.38	44.094	231.406	0.034	0.256
9	1.25	11.875	6.28	49.281	226.219	0.035	0.291
10	1.25	13.125	5.68	54.469	221.031	0.032	0.323
11	1.25	14.375	4.07	59.656	215.844	0.024	0.347
12	1.25	15.625	3.92	64.844	210.656	0.023	0.37
13	1.25	16.875	3.76	70.031	205.469	0.023	0.393
14	1.25	18.125	3.44	75.219	200.281	0.021	0.414
15	1.25	19.375	2.76	80.406	195.094	0.018	0.432
16	1.25	20.625	2.19	85.594	189.906	0.014	0.446
17	1.25	21.875	1.91	90.781	184.719	0.013	0.459

Розрахунок перехідного процесу при наведемо у вигляді таблиці 6.

Таблиця 6

№ п/п
1	1.25	1.875	6.12	7.781	87.219	0.088	0.127
2	1.25	3.125	6.11	12.969	82.031	0.093	0.22
3	1.25	4.375	6.37	18.156	76.844	0.104	0.324
4	1.25	5.625	6.66	23.344	71.656	0.116	0.44
5	1.25	6.875	6.53	28.531	66.469	0.123	0.563
6	1.25	8.125	6.44	33.719	61.281	0.131	0.694
7	1.25	9.375	6.38	38.906	56.094	0.142	0.836
8	1.25	10.625	6.38	44.094	50.906	0.157	0.993
9	1.25	11.875	6.28	49.281	45.719	0.172	1.165
10	1.25	13.125	5.68	54.469	40.531	0.175	1.34
11	1.25	14.375	4.07	59.656	35.344	0.144	1.484
12	1.25	15.625	3.92	64.844	30.156	0.162	1.646
13	1.25	16.875	3.76	70.031	24.969	0.188	1.834
14	1.25	18.125	3.44	75.219	19.781	0.217	2.051
15	1.25	19.375	2.76	80.406	14.594	0.236	2.287
16	1.25	20.625	2.19	85.594	9.406	0.29	2.577
17	1.25	21.875	1.91	90.781	4.219	0.564	3.141

Побудуємо залежності



Рис. 5. Графіки залежності

Як бачимо із графіків при застосуванні прийомів форсування збудження генератора час досягання струмом збудження номінального значення зменшується до 0,63с, на відміну від режиму роботи системи, коли застосоване повне збудження, там час досягання струмом номінального значення складає 2,42 с. З огляду на це можемо сказати, що процес форсування збудження генератора в системі Г-Д в цілому має позитивні результати. Такі дії дозволяють підвищити швидкодію, та зменшити інерційність системи. Однак, нераціональне збільшення коефіцієнту форсування збудження призводить до того, що в коло обмотки збудження буде введено резистор із значним опором. Саме через втрати потужності на цьому резисторі форсування із великими коефіцієнтами не застосовується. Розрахуємо та побудуємо зовнішню характеристику генератора за номінальним магнітним потоком.

Результати розрахунку зовнішньої характеристики наведемо у таблиці 7.

Таблиця 7

Uг, В	Iя, А
250.589	0
230	1304
224.25	1630
218.5	1956
207	2282
193.2	2608
177.1	2868.8
158.7	3064.4
138	3194.8
126.5	3240.44
115	3260
103.5	3240.44
92	3194.8
74.75	3064.4
63.25	2868.8
51.75	2608
44.85	2282
40.25	1956
34.5	1630
23	1304
11.5	1108.4
0	978

Побудуємо зовнішню характеристику генератора

Рис. 6. Зовнішня характеристика генератора за номінальним магнітним потоком

Побудуємо природну електромеханічну і механічну характеристики двигуна.

Рис. 7. Механічна характеристика двигуна



Рис. 8. Електромеханічна характеристика двигуна

двигун генератор діаграма

3.ЗРАХУНОК ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ ПРИ ПУСКУ ДВИГУНА З НАВАНТАЖЕННЯМ І ВХОЛОСТУ

Виконаємо розрахунки під навантаженням при форсуванні збудження

І етап.

Визначимо час запізнення при пускові двигуна під час форсування збудження

.

ІІ етап.

Час відсічки при форсуванні збудження становить

.

Початкове значення струму у момент часу

Початкове значення перепаду кутової швидкості у момент часу :

Початкове значення усталеного перепаду швидкостей у момент часу :

.

Струм якоря на другому етапі пуску:

Кутова швидкість валу двигуна на другому етапі визначається наступним чином

.

Час, коли струм має максимальне значення:

ІІІ етап.

Початкове значення струму у момент часу

Початкове значення перепаду кутової швидкості у момент часу :

Струм якоря на цьому етапі:

.

Кутова швидкість обертання валу двигуна

.

Перехідний процес досягає усталених параметрів при наступних значеннях струму та швидкості:

Побудуємо графіки залежностей та двигуна



Рис. 9 а)

\

Рис. 9 б)

Рис. 9. Графіки залежностей між величинами

для режиму форсування збудження генератора:

а) - залежність ; б) - залежність .

Виконаємо розрахунки під навантаженням без форсування збудження

І етап.

Визначимо час запізнення двигуна при його пускові без форсування збудження генератора

Час відсічки приймається таким, що дорівнює нулю.

ІІ етап.

Початкове значення струму у момент часу



Початкове значення перепаду кутової швидкості у момент часу :

Початкове значення усталеного перепаду швидкостей у момент часу :

.

Струм якоря на другому етапі пуску:

а швидкість валу двигуна на другому етапі визначається наступним чином

.

Час, коли струм має максимальне значення:



Перехідний процес досягає усталених параметрів при наступних значеннях часу та швидкості:

Побудуємо графіки залежностей та двигуна

Рис. 10 а)

Рис. б)

Рис. 10. Графіки залежностей між величинами

для режиму без форсування збудження генератора:

а) - залежність ; б) - залежність .

Максимальний пусковий струм:



Із побудованих графіків без форсуванні збудження під навантаженням видно, що струм при такому перехідному процесі припускає пуск системи Г-Д.

Виконаємо розрахунки без навантаженням при форсуванні збудження

І етап.

Визначимо час запізнення при пускові двигуна під час форсування збудження

.

ІІ етап.

Час відсічки при форсуванні збудження становить

.

Початкове значення струму у момент часу

Початкове значення перепаду кутової швидкості у момент часу :



Початкове значення усталеного перепаду швидкостей у момент часу :

.

Струм якоря на другому етапі пуску:

Кутова швидкість валу двигуна на другому етапі визначається наступним чином

.

Час, коли струм має максимальне значення:

ІІІ етап.

Початкове значення струму у момент часу

Початкове значення перепаду кутової швидкості у момент часу :

Струм якоря на цьому етапі:

.

Кутова швидкість обертання валу двигуна

Перехідний процес досягає усталених параметрів при наступних значеннях часу та швидкості:

Побудуємо графіки залежностей та двигуна



Рис. 11 а)

Рис. 11 б)

Рис. 11. Графіки залежностей між величинами для режиму без навантаженням при форсуванні збудження

а) - залежність ; б) - залежність .

Максимальний пусковий струм:

Із побудованих графіків при форсуванні збудження без навантаженням видно, що струм при такому перехідному процесі припускає пуск системи Г-Д.

4. РАХУНОК ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ ПРИ НАКИДАННІ ТА СКИДАННІ НАВАНТАЖЕННЯ

При розрахунку перехідних процесів маємо на увазі, що обидва процеси - електромагнітний та електромеханічний - протікають сумісно, складаючи єдиний процес, котрий описується системою диференційних рівнянь другого порядку.

Для розв'язання даної системи диференційних рівнянь складемо характеристичне рівняння:

,

Розв'язання якого залежить від індивідуальних параметрів електропривода.

, тобто корені характеристичного рівняння будуть комплексними числами:

Виконаємо розрахунки перехідних процесів при накиданні навантаження:

Початкове значення струму при накиданні навантаження:

Початкове значення кутової швидкості при накиданні навантаження:

Початкове значення моменту при накиданні навантаження:

Значення струму холостого ходу:

Значення кутової швидкості холостого ходу:

Значення моменту холостого ходу:

Усталене значення струму при накиданні навантаження

Усталене значення кутової швидкості при накиданні навантаження



Усталене значення моменту при накиданні навантаження

Початкове значення перепаду кутової швидкості при накиданні навантаження:

Усталене значення перепаду кутової швидкості при накиданні навантаження:

Жорсткість характеристики:

Характеристичне рівняння для кутової швидкості при накиданні навантаження:

Характеристичне рівняння для моменту при накиданні навантаження:

Характеристичне рівняння для струму при накиданні навантаження:

Результати обчислень для часу від до наведемо у вигляді

таблиці 13 .

Таблиця 13

щ,	, А	M, Н•м
62.27	31.2	157.8
34.055	457.403	3373.215
31.752	607.593	4265.477
31.384	704.389	4774.782
31.254	775.945	5142.909
31.171	830.011	5420.125
31.11	870.992	5630.146
31.064	902.067	5789.396
31.029	925.634	5910.164
31.003	943.506	6001.751
30.983	957.06	6071.208
30.968	967.339	6123.881
30.956	975.134	6163.828
30.947	981.046	6194.122
30.941	985.529	6217.096
30.936	988.929	6234.519
30.932	991.507	6247.732
30.929	993.463	6257.753
30.927	994.946	6265.352
30.925	996.07	6271.115
30.924	996.923	6275.485

Виконаємо розрахунки перехідних процесів при скиданні навантаження:

Початкове значення струму при накиданні свантаження:

Початкове значення кутової швидкості при скиданні навантаження:

Початкове значення моменту при скиданні навантаження:

Усталене значення струму при скиданні навантаження

Усталене значення кутової швидкості при скиданні навантаження

Усталене значення моменту при скиданні навантаження



Початкове значення перепаду кутової швидкості при накиданні навантаження:

Усталене значення перепаду кутової швидкості при накиданні навантаження:

Визначимо сталі інтегрування характеристичного рівняння для кутової швидкості:

Визначимо сталі інтегрування характеристичного рівняння для моменту:

Визначимо сталі інтегрування характеристичного рівняння для струму:

Жорсткість характеристики:

Характеристичне рівняння для кутової швидкості при скиданні навантаження:

Характеристичне рівняння для моменту при накиданні навантаження:

Характеристичне рівняння для струму при накиданні навантаження:

Результати обчислень для часу від до наведемо у вигляді

таблиці 13 .

Таблиця 13

щ,	, А	M, Н•м
30.92	6289.202	999.6
52.043	2556.468	592.012
54.172	1733.212	441.98
54.284	1326.172	345.418
54.205	1041.004	274.052
54.128	827.287	220.131
54.068	665.486	179.262
54.022	542.81	148.27
53.987	449.78	124.766
53.961	379.229	106.942
53.941	325.725	93.425
53.926	285.15	83.174
53.914	254.378	75.4
53.905	231.042	69.504
53.899	213.345	65.033
53.894	199.923	61.642
53.89	189.745	59.071
53.887	182.026	57.121
53.885	176.172	55.642
53.883	171.733	54.52
53.882	168.366	53.67

За даними розрахунків побудуємо залежності:

Рис. 11. Залежність ,,

Рис. 12. Залежність ,



Рис. 13. Залежність ,

Як видно із графіків, при накиданні та скиданні навантаження на електропривод коливання відсутні. Перехідні процеси у всіх випадках визначаються експоненціальним законом.

5.ПОБУДОВА НАВАНТАЖУВАЛЬНОЇ ДІАГРАМИ

Під навантажувальною діаграмою розуміють характеристику залежності струму якоря електродвигуна в функції часу . За діаграмами навантаження механізми поділяють на механізми циклічної і безперервної дії. При роботі електродвигуна із змінним навантаженням з послідовною зміною робочих циклів і пауз навантажувальна діаграма будується разом із тахограмою - графіком зміни швидкості руху в функції часу . Момент на валу двигуна в такому випадку визначається статичною і динамічною складовою і при абсолютно жорстких зв'язках у механічній частині електропривода знаходиться за основним рівнянням руху електропривода. Наведемо навантажувальну діаграму для даної системи Г-Д

Рис. 17. Навантажувальна діаграма для електропривода в системі Г-Д.

6.ПЕРЕВІРКА ДВИГУНА ЗА НАГРІВОМ

Через те що навантажувальна діаграма для даного випадку електроприводу побудована як величина струму якоря двигуна у функції часу перевірку двигуна за нагрівом проведемо методом еквівалентного струму.

Визначимо відносну тривалість увімкнення електродвигуна

.

Коефіцієнт, що враховує погіршення умов охолодження:

Коефіцієнт, що враховує поліпшення умов охолодження:

Еквівалентний струм на етапі

Еквівалентний струм на етапі

Еквівалентний струм на етапі



Еквівалентний струм на етапі

Еквівалентний струм на етапі

Еквівалентний струм на етапі

Еквівалентний струм на етапі

Еквівалентний струм на етапі

Еквівалентний струм на етапі

Еквівалентний струм на етапі

Еквівалентний струм за весь цикл:

Двигун перевірку на нагрів пройшов успішно, бо .

Визначимо коефіцієнт втрат

Двигун придатний для роботи в режимі S6. В такому випадку обмотки двигуна не перегріваються вище значень допустимої температури.

7.РОЗРАХУНОК ДОПУЩЕНОЇ КІЛЬКОСТІ ВМИКАНЬ ДВИГУНА ЗА ГОДИНУ

Кількість допущених вмикань за годину

.

Визначимо відносну тривалість пусків двигуна, при яких він працює з максимально допущеним перегрівом

Значення приймаємо

.

З урахуванням всього кількість допущених вмикань за годину

.

З огляду на повноту використання двигуна за нагрівом допускається виконувати 246 вмикання за годину. Для даного двигуна, який працює в режимі повторного вмикання, приймаємо стандартну кількість вмикань на годину 240 вмикань.

8.РОЗРАХУНОК ПОТУЖНОСТЕЙ ПРИВІДНОГО ДВИГУНА ДЛЯ ГЕНЕРАТОРА, ЗБУДЖУВАЧІВ ГОЛОВНОГО ДВИГУНА І ГЕНЕРАТОРА ТА ВИБІР ЇХ ТИПІВ

Потужність привідного двигуна для генератора складає

Обираємо привідний асинхронний двигун серії 4А типорозміру 4АН355М6УЗ. Наведемо його паспортні характеристики.

Таблиця 15

Типорозмір	Потужність, кВт	Ковзання, %	ККД, %
МТН 712-10	155	1,6	94	0,9	2	1,2	0,9	6,5

Наведемо габаритні і установочні розміри двигуна.

Рис. 18. Установочні та габаритні розміри асинхронного двигуна.

Таблиця 16

Кількість полюсів	Габаритні розміри, мм	Установочні розміри, мм
4	1265	710	750	548	210	560	254	100	28

Потужність збуджувача генератора складає

Обираємо в якості збуджувача генератора генератор постійного струму типорозміру 2ПН200МУХЛ4. Наведемо його паспортні характеристики.

Таблиця 17

Типорозмір	Потужність, кВт	Напруга, В	Номінальна частота обертання, об/хв	ККД, %
2ПН112LУХЛ4	3.75	110/160 220/320	3000 3000	79.5 79.5

Рис. 19. Установочні та габаритні розміри генераторів серії 2ПН,

генераторів серії 2П

Наведемо габаритні та установочні розміри генератора

Таблиця 18

Розміри, мм	Маса при виконанні, кг	Момент інерції,
						ІМ 1001	ІМ 3601
318	48	350	413	195	581	282	287	0,25

Потужність збуджувача двигуна

Обираємо в якості збуджувача двигуна генератор постійного струму серії П типорозміру П - 41У4. Наведемо його паспортні дані.

Таблиця 19

Типорозмір	Потужність, кВт	Напруга, В	Частота обертання, об/хв	ККД, %
П - 42	3,2	115	1450	77,5

Рис. 20. Установочні та габаритні розміри генератора серії П

Наведемо габаритні, установочні та під'єднувальні розміри генератора.

Таблиця 20

Розміри, мм	Маса, кг
240	30	215	304	225	722	160	104

ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ

В ході виконання курсового проекту був проведений розрахунок керованого електроприводу постійного струму, виконаного у вигляді системи Г-Д.

Як видно з навантажувальної діаграми, при тривалості робочого циклу двигуна в 18,738 сек він працює з середнім навантаженням по струму 593 А. При цьому не відбувається перегрівання робочих поверхонь обмоток двигуна, отже виключені передчасне старіння і руйнування їх ізоляції.

В перехідних режимах роботи даного електроприводу при накиданні або скиданні навантаження на двигуні відсутні коливальні процеси.

Електропривод, побудований на базі даного двигуна, придатний для роботи із заданою номінальною тривалою потужністю у режимі повторного вмикання при кількості 240 вмикань на годину.

Головним недоліком при застосуванні в якості головного двигуна асинхронної машини є нестабільність кутової швидкості обертання її валу при зростанні моменту навантаження. Це пояснюється формою механічної характеристики асинхронного двигуна. Аби компенсувати зниження частоти обертання головного двигуна, використовують різні прийоми по збільшенню струму збудження генератора в пропорційній залежності від зменшення частоти обертання головного валу.

Даний електромашинний перетворювач побудований із використанням

збуджувачів, що забезпечують живлення обмоток збудження як генератора так і виконавчого двигуна. Збуджувачі обрані так, аби забезпечити режими пуску електропривода з використанням режиму форсування збудження. Встановлюються збуджувачі на головному груповому валу. Клиноремінні або зубчаті передачі не застосовуються.

ПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ

1. Методичні вказівки до курсового проекту з курсу «Теорія електроприводу» «Проектування системи Г-Д» / Дніпропетр. держ. техн. ун-т залізнич. трансп.; Укл: В. М. Безрученко, В. В. Чумак. Дніпропетровськ, 2001, 28с.;

2. Чиликин М. Г., Сандлер А. С. Общий курс электропривода: Учебник для вузов. - 6-е изд., доп. и перераб. - М.: Энергоиздат, 1981. - 576с.;

3. Теорія електропривода: Підручник / М. Г. Попович, М. Г. Борисюк, В. А. Гаврилюк та ін.; За ред. М. Г. Поповича. - К.: «Вища школа», 1993 - 494с.;

4. Справочник по электрическим машинам: в 2 т. / под общ. ред. И. П. Копылова и Б. К. Клокова. Т.1. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 456с.

5. Справочник по электрическим машинам: в 2 т. / под общ. ред. И. П. Копылова и Б. К. Клокова. Т.2. - М.: Энергоатомиздат, 1989. - 688с.

Размещено на Allbest.ru