Программный комплекс для управления и формирования управляющих команд мобильным роботом iRobot Create
Мобильные роботы и комплексы на их основе. Аналитический обзор программных средств по созданию базы данных и интерфейсов пользователей. Open Interface и классификация команд. Разработка аппаратного комплекса для формирования управляющих программ робота.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 22.06.2014 |
| Размер файла | 2,3 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
криптографическая защита паролей пользователей.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
iRobot Create Open Interface [Электронный ресурс] : документация на мобильного робота./ iRobot Corp. - Электрон.дан. - Режим доступа : http://www.irobot.com/filelibrary/pdfs/hrd/create/Cre.., свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ.
MSDN [Электронный ресурс]: документация на разработки компании Microsoft./ Microsoft Corp. - Электрон.дан. - Режим доступа : http://msdn.microsoft.com/ru-ru/library/system.io.por..,свободный. - Загл. с экрана. - Яз.русский
Вильямс, Д. Программируемый робот, управляемый с ПК/ Д. Вильямс. - М.: НТ Пресс, 2006. - 224 с.
Норенков, И. П. Автоматизированные информационные системы : учеб. пособие для вузов / И. П. Норенков. - М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. - 342 с.
Робот iRobot Create [Электронный ресурс]. - Режим доступа:http://createforums.irobot.com/
Робототехника [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://training-site.narod.ru/index.html.
Роботы компании iRobot [Электронный ресурс]. - Режим доступа:http://www.irobot.com /.
Троелсен, Э. С# и платформа .NET. Библиотека программиста/ Э. Троелсен. - СПб. : Питер, 2007. - 796 с.
Чистякова, Т. Б. Основы разработки автоматизированных систем : конспект лекций / Т. Б. Чистякова. - СПб. : СПБГТИ(ТУ),2012. -87 с.
Нормативные документы:
СТО СПбГТИ(ТУ) 026-2011 КС УКДВ. Порядок подготовки бакалавров. Общие требования.
СТП СПбГТИ(ТУ) 006-2009 КС УКДВ. Подготовка и оформление авторских текстовых оригиналов для издания.
Р 01-2007 КС УКДВ. Библиографическое описание документа. Примеры оформления.
ГОСТ 7.1-2003 СИБИД. Библиографическая запись. Библиографическое описание. Общие требования и правила составления.
ГОСТ 7.82-2001 СИБИД. Библиографическая запись. Библиографическое описание электронных ресурсов. Общие требования и правила составления.
ГОСТ 8.417-2002 ГСИ. Единицы величин.
СТП СПбГТИ(ТУ) 2.055.005-79 КС УКДВ. Единицы физических величин.
ГОСТ 19.701-90 ЕСПД. Схемы алгоритмов, программ, данных и систем. Условные обозначения и правила выполнения.
ГОСТ 34.602-89 Информационная технология. Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Техническое задание на создание автоматизированной системы.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Классификация мобильных роботов по сферам применения. Структура мобильного робототехнического комплекса. Беспилотный военный автомобиль Guardium. Датчики робототехнических систем. Интерфейс для датчика оптокоммутатора. Открытый интерфейс iRobot Create.
дипломная работа [4,2 M], добавлен 05.08.2010Анализ методов и средств выявления мнений пользователей социальных сетей. Обзор средств мониторинга и анализа, подбор необходимого программного обеспечения и технических средств. Разработка архитектуры базы данных, реализация программных модулей.
дипломная работа [3,7 M], добавлен 19.01.2017Характеристика устройства и технологических данных промышленного робота СМ40Ц. Описание микропроцессорного комплекта серии U83-K1883, системы его команд, микросхемы К572ПВ4, функциональной, принципиальной схем и алгоритма работы программы управления.
курсовая работа [5,8 M], добавлен 02.06.2010Технологический процесс изготовления детали "вал вторичный". Разработка алгоритма системы управления гибким автоматизированным комплексом обработки детали, обеспечивающего однозначность условий формирования управляющих команд. Проектирование сети Петри.
курсовая работа [247,1 K], добавлен 06.11.2013Построение DFD-диаграммы нулевого и первого уровня, описание их семантики. Обоснование физической организации базы данных, ее нормализация и создание таблиц в ней. Основы DML и базовый набор команд, особенности использования Create Viev Designer.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 25.11.2011Синтез структуры простого магистрального процессора с одним АЛУ, выполняющего 8 заданных команд. Разработка формата и кодировки команд, структурной схемы процессора, функциональные схемы всех его блоков в целом с указанием шин и управляющих сигналов.
реферат [123,9 K], добавлен 18.05.2009Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
дипломная работа [1,6 M], добавлен 28.05.2012Обзор программных средств разработки приложений и обоснование выбора языка программирования. Классификация приложений для работы с базами данных. Функциональная структура базы данных с указанием назначения программных модулей, руководство пользователя.
дипломная работа [645,3 K], добавлен 21.11.2010Контроллер управления двигателями. Назначение, краткая характеристика, перспективы внедрения робота-дозиметриста. Обзор основных способов беспроводной передачи данных на большие расстояния. Проектирование принципиальной схемы бортового контроллера.
дипломная работа [2,4 M], добавлен 05.01.2013Архитектура ЭВМ - совокупность принципов организации аппаратно-программных средств, их основные характеристики, определяющие функциональные возможности ЭВМ при решении заданных задач. Формат команд обработки данных, методы прямой и косвенной адресации.
контрольная работа [772,4 K], добавлен 06.06.2012
