Программный комплекс для управления и формирования управляющих команд мобильным роботом iRobot Create

Мобильные роботы и комплексы на их основе. Аналитический обзор программных средств по созданию базы данных и интерфейсов пользователей. Open Interface и классификация команд. Разработка аппаратного комплекса для формирования управляющих программ робота.

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 22.06.2014
Размер файла 2,3 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Классификация мобильных роботов по сферам применения. Структура мобильного робототехнического комплекса. Беспилотный военный автомобиль Guardium. Датчики робототехнических систем. Интерфейс для датчика оптокоммутатора. Открытый интерфейс iRobot Create.

    дипломная работа [4,2 M], добавлен 05.08.2010

  • Анализ методов и средств выявления мнений пользователей социальных сетей. Обзор средств мониторинга и анализа, подбор необходимого программного обеспечения и технических средств. Разработка архитектуры базы данных, реализация программных модулей.

    дипломная работа [3,7 M], добавлен 19.01.2017

  • Характеристика устройства и технологических данных промышленного робота СМ40Ц. Описание микропроцессорного комплекта серии U83-K1883, системы его команд, микросхемы К572ПВ4, функциональной, принципиальной схем и алгоритма работы программы управления.

    курсовая работа [5,8 M], добавлен 02.06.2010

  • Технологический процесс изготовления детали "вал вторичный". Разработка алгоритма системы управления гибким автоматизированным комплексом обработки детали, обеспечивающего однозначность условий формирования управляющих команд. Проектирование сети Петри.

    курсовая работа [247,1 K], добавлен 06.11.2013

  • Построение DFD-диаграммы нулевого и первого уровня, описание их семантики. Обоснование физической организации базы данных, ее нормализация и создание таблиц в ней. Основы DML и базовый набор команд, особенности использования Create Viev Designer.

    курсовая работа [2,4 M], добавлен 25.11.2011

  • Синтез структуры простого магистрального процессора с одним АЛУ, выполняющего 8 заданных команд. Разработка формата и кодировки команд, структурной схемы процессора, функциональные схемы всех его блоков в целом с указанием шин и управляющих сигналов.

    реферат [123,9 K], добавлен 18.05.2009

  • Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.

    дипломная работа [1,6 M], добавлен 28.05.2012

  • Обзор программных средств разработки приложений и обоснование выбора языка программирования. Классификация приложений для работы с базами данных. Функциональная структура базы данных с указанием назначения программных модулей, руководство пользователя.

    дипломная работа [645,3 K], добавлен 21.11.2010

  • Контроллер управления двигателями. Назначение, краткая характеристика, перспективы внедрения робота-дозиметриста. Обзор основных способов беспроводной передачи данных на большие расстояния. Проектирование принципиальной схемы бортового контроллера.

    дипломная работа [2,4 M], добавлен 05.01.2013

  • Архитектура ЭВМ - совокупность принципов организации аппаратно-программных средств, их основные характеристики, определяющие функциональные возможности ЭВМ при решении заданных задач. Формат команд обработки данных, методы прямой и косвенной адресации.

    контрольная работа [772,4 K], добавлен 06.06.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.