Программный комплекс для управления и формирования управляющих команд мобильным роботом iRobot Create
Мобильные роботы и комплексы на их основе. Аналитический обзор программных средств по созданию базы данных и интерфейсов пользователей. Open Interface и классификация команд. Разработка аппаратного комплекса для формирования управляющих программ робота.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 22.06.2014 |
| Размер файла | 2,3 M |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Классификация мобильных роботов по сферам применения. Структура мобильного робототехнического комплекса. Беспилотный военный автомобиль Guardium. Датчики робототехнических систем. Интерфейс для датчика оптокоммутатора. Открытый интерфейс iRobot Create.
дипломная работа [4,2 M], добавлен 05.08.2010Анализ методов и средств выявления мнений пользователей социальных сетей. Обзор средств мониторинга и анализа, подбор необходимого программного обеспечения и технических средств. Разработка архитектуры базы данных, реализация программных модулей.
дипломная работа [3,7 M], добавлен 19.01.2017Характеристика устройства и технологических данных промышленного робота СМ40Ц. Описание микропроцессорного комплекта серии U83-K1883, системы его команд, микросхемы К572ПВ4, функциональной, принципиальной схем и алгоритма работы программы управления.
курсовая работа [5,8 M], добавлен 02.06.2010Технологический процесс изготовления детали "вал вторичный". Разработка алгоритма системы управления гибким автоматизированным комплексом обработки детали, обеспечивающего однозначность условий формирования управляющих команд. Проектирование сети Петри.
курсовая работа [247,1 K], добавлен 06.11.2013Построение DFD-диаграммы нулевого и первого уровня, описание их семантики. Обоснование физической организации базы данных, ее нормализация и создание таблиц в ней. Основы DML и базовый набор команд, особенности использования Create Viev Designer.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 25.11.2011Синтез структуры простого магистрального процессора с одним АЛУ, выполняющего 8 заданных команд. Разработка формата и кодировки команд, структурной схемы процессора, функциональные схемы всех его блоков в целом с указанием шин и управляющих сигналов.
реферат [123,9 K], добавлен 18.05.2009Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
дипломная работа [1,6 M], добавлен 28.05.2012Обзор программных средств разработки приложений и обоснование выбора языка программирования. Классификация приложений для работы с базами данных. Функциональная структура базы данных с указанием назначения программных модулей, руководство пользователя.
дипломная работа [645,3 K], добавлен 21.11.2010Контроллер управления двигателями. Назначение, краткая характеристика, перспективы внедрения робота-дозиметриста. Обзор основных способов беспроводной передачи данных на большие расстояния. Проектирование принципиальной схемы бортового контроллера.
дипломная работа [2,4 M], добавлен 05.01.2013Архитектура ЭВМ - совокупность принципов организации аппаратно-программных средств, их основные характеристики, определяющие функциональные возможности ЭВМ при решении заданных задач. Формат команд обработки данных, методы прямой и косвенной адресации.
контрольная работа [772,4 K], добавлен 06.06.2012
