Система управления электроприводом переменного тока контурного робота
Технические особенности сервопривода MR-J2S-10A. Выбор передаточного механизма. Разработка системы управления электроприводом переменного тока контурного робота на базе сервопривода Mitsubishi MR-J2-S. Электрическая схема подключения сервопривода.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Мехатроника и робототехника |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | vanno |
| Дата добавления | 25.12.2012 |
| Размер файла | 1,4 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Синтез и анализ систем автоматического управления (САУ) техническими объектами на базе современных методов и с помощью вычислительной техники. Система модального управления электроприводом постоянного тока. Основные элементы САУ и расчет их параметров.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 25.10.2012Разработка системы прямого компьютерного управления двузвенным мини-роботом на качелях. Использование сервопривода фирмы Hitec HS-85BB+ в качестве исполнительного механизма. Обратная связь с объектом управления через встроенную программную модель.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 20.10.2011Характеристика цифровой векторной однозонной системы управления с асинхронным электроприводом и ориентацией поля ротора. Анализ широтно-импульсного преобразователя частоты. Сущность синтеза скольжения потокосцепления. Алгоритм регуляторов тока статора.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 25.03.2015Назначение, технические характеристики промышленного робота МП20. Режимы работы робота и кинематическая схема. Приводные электродвигатели. Элементы электроавтоматики. Алгоритм управления следящим цифроаналоговым приводом. Интерфейс станочной магистрали.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 15.04.2013Разработка контроллера для управления многоскоростным электроприводом с асинхронным полюсопереключаемым двигателем. Система выполнена в виде устройства, представляющего две интегральные гальванически развязанные микросхемы - управляющую и усиливающую.
курсовая работа [601,6 K], добавлен 03.03.2011Изучение принципа работы компьютерных программ, моделирующих работу генератора электромагнитных колебаний звуковой частоты и работу осциллографа. Разработка серии опытов для измерения характеристик цепей переменного тока и характеристик колебаний в них.
презентация [256,6 K], добавлен 13.11.2011Вычислительные алгоритмы управления скоростью двигателей переменного тока. Схема устройства радиотелескопа. Динамические характеристики системы приводов после модернизации. Требования, предъявляемые к скоростной подсистеме. Контур позиционного управления.
дипломная работа [2,3 M], добавлен 17.09.2013Описание основных функциональных блоков системы и выбор элементной базы. Схема электрическая принципиальная. Описание программы, алгоритм функционирования. Проверка работоспособности, листинг, моделирование. Функции работы с индикатором. Опрос клавиатуры.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 21.03.2016Характеристика системы управления двигателем постоянного тока. Моделирование системы управления в среде Matlab 6.1. Подбор параметров регуляторов структурной схемы в соответствии с предъявляемыми требованиями. Исследование электрической схемы системы.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 29.11.2010Выбор промышленного робота. Проектирование структурной, функциональной и принципиальной электрической схемы системы управления робототехническим комплексом (РТК). Расчет и выбор элементов электрической схемы. Экономический расчет от внедрения РТК.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 22.08.2013
