Исследование переходных процессов в механической системе

Численное и графическое моделирование динамических процессов в механической системе вибрационного типа. Обработка исходных данных и получение необходимых значений в MathCAD Professional. Решение задачи Коши модифицированным методом Эйлера в Excel.

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 27.08.2012
Размер файла 3,7 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

0.663 0.008 0.006 0.498 0.246

0.669 0.012 0.007 0.532 0.250

0.676 0.015 0.009 0.556 0.249

0.683 0.019 0.011 0.535 0.242

0.690 0.023 0.012 0.511 0.216

0.697 0.026 0.014 0.485 0.177

0.703 0.030 0.015 0.456 0.135

0.710 0.033 0.016 0.424 0.096

0.717 0.035 0.016 0.388 0.067

0.724 0.038 0.017 0.350 0.049

0.730 0.040 0.017 0.310 0.040

0.737 0.043 0.018 0.268 0.038

0.744 0.044 0.018 0.225 0.037

0.751 0.046 0.018 0.183 0.034

0.757 0.047 0.018 0.140 0.025

0.764 0.048 0.018 0.097 0.011

0.771 0.049 0.019 0.054 -0.009

0.778 0.049 0.018 0.011 -0.033

0.784 0.049 0.018 -0.031 -0.057

0.791 0.049 0.018 -0.073 -0.079

0.798 0.048 0.017 -0.115 -0.097

0.805 0.048 0.017 -0.155 -0.112

0.811 0.047 0.016 -0.195 -0.122

0.818 0.045 0.015 -0.233 -0.130

0.825 0.044 0.014 -0.269 -0.137

0.832 0.042 0.013 -0.302 -0.143

0.839 0.040 0.012 -0.334 -0.150

0.845 0.038 0.011 -0.363 -0.157

0.852 0.035 0.010 -0.390 -0.166

0.859 0.033 0.009 -0.414 -0.174

0.866 0.030 0.008 -0.435 -0.181

0.872 0.027 0.007 -0.454 -0.188

0.879 0.024 0.005 -0.470 -0.192

0.886 0.021 0.004 -0.483 -0.194

0.893 0.017 0.003 -0.493 -0.193

0.899 0.014 0.002 -0.500 -0.191

0.906 0.011 0.000 -0.504 -0.188

0.913 0.007 -0.001 -0.505 -0.184

0.920 0.004 -0.002 -0.503 -0.179

0.926 0.000 -0.004 -0.498 -0.174

0.933 -0.003 -0.005 -0.490 -0.169

0.940 -0.006 -0.006 -0.479 -0.162

0.947 -0.010 -0.007 -0.465 -0.155

0.953 -0.013 -0.008 -0.449 -0.147

0.960 -0.016 -0.009 -0.431 -0.138

0.967 -0.019 -0.010 -0.410 -0.128

0.974 -0.021 -0.011 -0.387 -0.118

0.981 -0.024 -0.012 -0.362 -0.106

0.987 -0.026 -0.012 -0.335 -0.094

0.994 -0.029 -0.013 -0.307 -0.081

1.001 -0.031 -0.013 -0.276 -0.068

1.008 -0.033 -0.014 -0.245 -0.055

1.014 -0.034 -0.014 -0.212 -0.042

1.021 -0.036 -0.015 -0.179 -0.029

1.028 -0.037 -0.015 -0.145 -0.016

1.035 -0.038 -0.015 -0.110 -0.003

1.041 -0.039 -0.015 -0.075 0.010

1.048 -0.039 -0.015 -0.040 0.022

1.055 -0.039 -0.015 -0.005 0.035

1.062 -0.040 -0.014 0.029 0.047

1.068 -0.039 -0.014 0.063 0.059

1.075 -0.039 -0.014 0.096 0.071

1.082 -0.038 -0.013 0.129 0.082

1.089 -0.037 -0.013 0.160 0.092

1.096 -0.036 -0.012 0.190 0.101

1.102 -0.035 -0.011 0.218 0.110

1.109 -0.034 -0.011 0.245 0.118

1.116 -0.032 -0.010 0.270 0.126

1.123 -0.030 -0.009 0.294 0.132

1.129 -0.028 -0.008 0.315 0.138

1.136 -0.026 -0.007 0.334 0.142

1.143 -0.024 -0.006 0.351 0.146

1.150 -0.021 -0.005 0.366 0.149

1.156 -0.019 -0.004 0.379 0.152

1.163 -0.016 -0.003 0.389 0.153

1.170 -0.014 -0.002 0.397 0.153

1.177 -0.011 -0.001 0.402 0.152

1.183 -0.008 -0.000 0.405 0.151

1.190 -0.006 0.001 0.405 0.148

1.197 -0.003 0.002 0.403 0.145

1.204 -0.000 0.003 0.399 0.141

1.210 0.003 0.004 0.393 0.136

1.217 0.005 0.005 0.384 0.131

1.224 0.008 0.006 0.373 0.124

1.231 0.010 0.007 0.360 0.117

1.238 0.013 0.007 0.345 0.110

1.244 0.015 0.008 0.328 0.102

1.251 0.017 0.009 0.309 0.093

1.258 0.020 0.009 0.289 0.084

1.265 0.021 0.010 0.267 0.074

1.271 0.023 0.010 0.244 0.064

1.278 0.025 0.011 0.220 0.054

1.285 0.026 0.011 0.194 0.044

1.292 0.028 0.012 0.168 0.033

1.298 0.029 0.012 0.141 0.023

1.305 0.030 0.012 0.114 0.012

1.312 0.031 0.012 0.086 0.002

1.319 0.031 0.012 0.058 -0.009

1.325 0.032 0.012 0.030 -0.019

1.332 0.032 0.012 0.002 -0.029

1.339 0.032 0.012 -0.026 -0.039

1.346 0.032 0.011 -0.053 -0.049

maxy1 maxy2 maxV1 maxV2

0.062 0.025 1.076 0.446

6.4 Программа “Модифицированный метод Эйлера” program ModEiler

typeodnmas = array [1..201] of real;

var ht,y10,y20,V10,V20,C1,C2,k,m1,m2,

w3,g,d1,d2,T1,T2,T0,di,maxy1,maxy2,maxV1,maxV2:real;

t,y1,y2,V1,V2:odnmas;

i,n:integer;

f1,f2:text;

function fv1(y1,y2,V1,V2,t:real):real;

begin

If t<T0/2 then

fv1:=(-C1*(y1-y2)-k*(V1-V2)+m1*g*sin(w3*t))/m1

else fv1:=(-C1*(y1-y2)-k*(V1-V2))/m1;

end;

function fv2(y1,y2,V1,V2,t:real):real;

begin

If t<T0/2 then

fv2:=(C1*(y1-y2)+k*(V1-V2)-C2*y2)/m2

else fv2:=(C1*(y1-y2)+k*(V1-V2)-C2*y2)/m2;

end;

begin

assign(f1,'dan.txt');

reset(f1);

assign(f2,'rez2.txt');

rewrite(f2);

readln(f1,m1,m2,d1,d2,y10,y20,V10,V20,n);

g:=9.8;

C1:=m1*g/d1;C2:=(m1+m2)*g/d2;

k:=(m1+m2)*g/((d1+d2)*sqrt((C1+C2)/(m1+m2)));

w3:=sqrt((C1+C2)/(m1+m2));

T1:=2*3.14*sqrt(m1/C1);T2:=2*3.14*sqrt(m2/C2);

If T1>T2 then T0:=3*T1

else T0:=3*T2;

ht:=T0/n;

i:=1;

t[i]:=0;

y1[i]:=y10;y2[i]:=y20;

V1[i]:=V10;V2[i]:=V20;

writeln(f2,' t y1 y2 V1 V2');

repeat

begin

t[i+1]:=t[i]+ht;

y1[i+1]:=y1[i]+ht*(V1[i]+V1[i]+ht*fv1(y1[i],y2[i],V1[i],V2[i], t[i]))/2;

V1[i+1]:=V1[i]+ht*(fv1(y1[i],y2[i],V1[i],V2[i],t[i])+fv1(y1[i]+

+ht*V1[i],y2[i]+ht*V2[i],V1[i]+ht*fv1(y1[i],y2[i],V1[i],V2[i],t[i]),V2[i]+ht*fv2(y1[i],y2[i],V1[i],V2[i],t[i]),t[i]+ht))/2;

y2[i+1]:=y2[i]+ht*(V2[i]+V2[i]+ht*fv2(y1[i],y2[i],V1[i],V2[i],t[i]))/2;

V2[i+1]:=V2[i]+ht*(fv2(y1[i],y2[i],V1[i],V2[i],t[i])+fv2(y1[i]+ht*V1[i],y2[i]+ht*V2[i],V1[i]+ht*fv1(y1[i],y2[i],V1[i],V2[i],t[i]),V2[i]+ht*fv2(y1[i],y2[i],V1[i],V2[i],t[i]),t[i]+ht))/2;

{di:=i/10;

If (frac(di)=0)or(frac(di)=0.1) then}

writeln(f2,t[i]:3:3,y1[i]:8:3,y2[i]:8:3,V1[i]:8:3,V2[i]:8:3);

i:=i+1;

end

until i>n+1;

maxy1:=y1[1];

maxy2:=y2[1];

maxV1:=V1[1];

maxV2:=V2[1];

For i:=2 to n do

begin

If Abs(y1[i])>maxy1 then

maxy1:=Abs(y1[i]);

If Abs(y2[i])>maxy2 then

maxy2:=Abs(y2[i]);

If Abs(V1[i])>maxV1 then

maxV1:=Abs(V1[i]);

If Abs(V2[i])>maxV2 then

maxV2:=Abs(V2[i]);

end;

Writeln(f2);

Writeln(f2,' maxy1 ','maxy2 ','maxV1 ','maxV2 ');

Writeln(f2,maxy1:8:3,maxy2:8:3,maxV1:8:3,maxV2:8:3);

close(f1);

close(f2);

end.

6.5 Файл вывода результата

t y1 y2 V1 V2

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

0.007 0.000 0.000 0.005 0.000

0.014 0.000 0.000 0.020 0.004

0.020 0.000 0.000 0.043 0.014

0.027 0.001 0.000 0.075 0.030

0.034 0.001 0.000 0.113 0.052

0.041 0.002 0.001 0.158 0.079

0.047 0.003 0.002 0.208 0.107

0.054 0.005 0.002 0.260 0.136

0.061 0.007 0.003 0.314 0.164

0.068 0.009 0.005 0.368 0.189

0.074 0.012 0.006 0.419 0.211

0.081 0.015 0.007 0.466 0.229

0.088 0.018 0.009 0.507 0.242

0.095 0.022 0.011 0.541 0.250

0.101 0.026 0.012 0.566 0.253

0.108 0.029 0.014 0.581 0.250

0.115 0.033 0.016 0.585 0.242

0.122 0.037 0.017 0.577 0.228

0.128 0.041 0.019 0.556 0.209

0.135 0.045 0.020 0.522 0.184

0.142 0.048 0.021 0.477 0.155

0.149 0.051 0.022 0.419 0.120

0.156 0.054 0.023 0.349 0.082

0.162 0.056 0.023 0.269 0.040

0.169 0.058 0.024 0.180 -0.005

0.176 0.058 0.023 0.084 -0.051

0.183 0.059 0.023 -0.019 -0.099

0.189 0.058 0.022 -0.126 -0.146

0.196 0.057 0.021 -0.235 -0.192

0.203 0.055 0.019 -0.344 -0.237

0.210 0.052 0.018 -0.451 -0.278

0.216 0.049 0.016 -0.554 -0.316

0.223 0.045 0.013 -0.650 -0.349

0.230 0.040 0.011 -0.738 -0.377

0.237 0.035 0.008 -0.817 -0.399

0.243 0.029 0.006 -0.883 -0.415

0.250 0.023 0.003 -0.937 -0.423

0.257 0.016 -0.000 -0.976 -0.425

0.264 0.010 -0.003 -1.001 -0.420

0.270 0.003 -0.006 -1.009 -0.408

0.277 -0.004 -0.009 -1.002 -0.390

0.284 -0.011 -0.011 -0.979 -0.364

0.291 -0.017 -0.014 -0.941 -0.333

0.298 -0.023 -0.016 -0.887 -0.297

0.304 -0.029 -0.018 -0.821 -0.256

0.311 -0.034 -0.019 -0.741 -0.211

0.318 -0.039 -0.020 -0.651 -0.164

0.325 -0.043 -0.021 -0.552 -0.114

0.331 -0.047 -0.022 -0.446 -0.064

0.338 -0.049 -0.022 -0.335 -0.014

0.345 -0.051 -0.022 -0.221 0.036

0.352 -0.052 -0.022 -0.106 0.083

0.358 -0.053 -0.021 0.007 0.127

0.365 -0.052 -0.020 0.117 0.168

0.372 -0.051 -0.019 0.221 0.204

0.379 -0.049 -0.017 0.317 0.235

0.385 -0.047 -0.016 0.403 0.260

0.392 -0.044 -0.014 0.479 0.280

0.399 -0.040 -0.012 0.543 0.292

0.406 -0.036 -0.010 0.593 0.299

0.413 -0.032 -0.008 0.629 0.299

0.419 -0.028 -0.006 0.652 0.292

0.426 -0.023 -0.004 0.660 0.280

0.433 -0.019 -0.002 0.654 0.262

0.440 -0.015 -0.000 0.634 0.239

0.446 -0.010 0.001 0.602 0.212

0.453 -0.006 0.003 0.559 0.182

0.460 -0.003 0.004 0.506 0.148

0.467 0.000 0.005 0.444 0.113

0.473 0.003 0.005 0.375 0.077

0.480 0.005 0.006 0.302 0.041

0.487 0.007 0.006 0.226 0.005

0.494 0.008 0.006 0.149 -0.028

0.500 0.009 0.005 0.073 -0.059

0.507 0.009 0.005 0.000 -0.087

0.514 0.009 0.004 -0.067 -0.110

0.521 0.009 0.003 -0.128 -0.130

0.527 0.008 0.003 -0.181 -0.144

0.534 0.006 0.002 -0.225 -0.152

0.541 0.004 0.000 -0.258 -0.156

0.548 0.003 -0.001 -0.280 -0.153

0.555 0.001 -0.002 -0.290 -0.146

0.561 -0.001 -0.003 -0.288 -0.133

0.568 -0.003 -0.003 -0.275 -0.115

0.575 -0.005 -0.004 -0.250 -0.093

0.582 -0.007 -0.005 -0.215 -0.067

0.588 -0.008 -0.005 -0.170 -0.038

0.595 -0.009 -0.005 -0.116 -0.007

0.602 -0.009 -0.005 -0.056 0.026

0.609 -0.010 -0.005 0.010 0.059

0.615 -0.009 -0.004 0.079 0.092

0.622 -0.009 -0.004 0.150 0.124

0.629 -0.007 -0.003 0.220 0.154

0.636 -0.006 -0.001 0.288 0.181

0.642 -0.003 -0.000 0.353 0.205

0.649 -0.001 0.001 0.411 0.224

0.656 0.002 0.003 0.462 0.239

0.663 0.005 0.004 0.504 0.248

0.669 0.009 0.006 0.535 0.252

0.676 0.013 0.008 0.538 0.249

0.683 0.016 0.010 0.519 0.229

0.690 0.020 0.011 0.497 0.198

0.697 0.023 0.012 0.472 0.165

0.703 0.026 0.013 0.444 0.135

0.710 0.029 0.014 0.413 0.110

0.717 0.032 0.015 0.380 0.091

0.724 0.034 0.015 0.345 0.076

0.730 0.036 0.016 0.308 0.063

0.737 0.038 0.016 0.271 0.052

0.744 0.040 0.016 0.232 0.041

0.751 0.041 0.017 0.193 0.029

0.757 0.043 0.017 0.153 0.016

0.764 0.043 0.017 0.114 0.002

0.771 0.044 0.017 0.074 -0.013

0.778 0.044 0.017 0.035 -0.028

0.784 0.045 0.017 -0.004 -0.042

0.791 0.044 0.016 -0.043 -0.057

0.798 0.044 0.016 -0.080 -0.070

0.805 0.043 0.015 -0.117 -0.083

0.811 0.042 0.015 -0.152 -0.094

0.818 0.041 0.014 -0.186 -0.105

0.825 0.040 0.013 -0.218 -0.115

0.832 0.038 0.012 -0.248 -0.124

0.839 0.037 0.012 -0.277 -0.132

0.845 0.035 0.011 -0.303 -0.140

0.852 0.032 0.010 -0.327 -0.146

0.859 0.030 0.009 -0.349 -0.151

0.866 0.028 0.008 -0.368 -0.156

0.872 0.025 0.007 -0.385 -0.160

0.879 0.023 0.005 -0.399 -0.162

0.886 0.020 0.004 -0.411 -0.164

0.893 0.017 0.003 -0.420 -0.164

0.899 0.014 0.002 -0.426 -0.164

0.906 0.011 0.001 -0.430 -0.163

0.913 0.008 -0.000 -0.432 -0.160

0.920 0.005 -0.001 -0.431 -0.157

0.926 0.002 -0.002 -0.427 -0.153

0.933 -0.000 -0.003 -0.421 -0.148

0.940 -0.003 -0.004 -0.412 -0.143

0.947 -0.006 -0.005 -0.402 -0.136

0.953 -0.009 -0.006 -0.389 -0.129

0.960 -0.011 -0.007 -0.374 -0.121

0.967 -0.014 -0.008 -0.357 -0.113

0.974 -0.016 -0.008 -0.338 -0.104

0.981 -0.018 -0.009 -0.318 -0.095

0.987 -0.020 -0.010 -0.296 -0.085

0.994 -0.022 -0.010 -0.272 -0.075

1.001 -0.024 -0.011 -0.248 -0.065

1.008 -0.026 -0.011 -0.222 -0.054

1.014 -0.027 -0.011 -0.196 -0.044

1.021 -0.028 -0.012 -0.169 -0.033

1.028 -0.029 -0.012 -0.141 -0.022

1.035 -0.030 -0.012 -0.113 -0.011

1.041 -0.031 -0.012 -0.085 -0.001

1.048 -0.031 -0.012 -0.056 0.010

1.055 -0.032 -0.012 -0.028 0.020

1.062 -0.032 -0.012 -0.000 0.030

1.068 -0.032 -0.012 0.027 0.039

1.075 -0.031 -0.011 0.054 0.049

1.082 -0.031 -0.011 0.080 0.057

1.089 -0.030 -0.010 0.105 0.066

1.096 -0.029 -0.010 0.129 0.073

1.102 -0.029 -0.009 0.152 0.081

1.109 -0.027 -0.009 0.174 0.087

1.116 -0.026 -0.008 0.194 0.093

1.123 -0.025 -0.008 0.213 0.099

1.129 -0.023 -0.007 0.230 0.103

1.136 -0.022 -0.006 0.246 0.107

1.143 -0.020 -0.006 0.260 0.111

1.150 -0.018 -0.005 0.272 0.113

1.156 -0.016 -0.004 0.283 0.115

1.163 -0.014 -0.003 0.291 0.116

1.170 -0.012 -0.002 0.298 0.117

1.177 -0.010 -0.002 0.303 0.117

1.183 -0.008 -0.001 0.306 0.116

1.190 -0.006 -0.000 0.307 0.114

1.197 -0.004 0.001 0.306 0.112

1.204 -0.002 0.001 0.304 0.109

1.210 0.000 0.002 0.300 0.106

1.217 0.002 0.003 0.294 0.102

1.224 0.004 0.004 0.287 0.098

1.231 0.006 0.004 0.278 0.093

1.238 0.008 0.005 0.267 0.087

1.244 0.010 0.005 0.255 0.081

1.251 0.011 0.006 0.242 0.075

1.258 0.013 0.006 0.228 0.068

1.265 0.014 0.007 0.212 0.062

1.271 0.016 0.007 0.196 0.054

1.278 0.017 0.008 0.178 0.047

1.285 0.018 0.008 0.160 0.040

1.292 0.019 0.008 0.142 0.032

1.298 0.020 0.008 0.122 0.024

1.305 0.021 0.008 0.103 0.017

1.312 0.021 0.009 0.083 0.009

1.319 0.022 0.009 0.063 0.002

1.325 0.022 0.009 0.042 -0.006

1.332 0.022 0.009 0.022 -0.013

1.339 0.023 0.008 0.003 -0.020

1.346 0.022 0.008 -0.017 -0.027

maxy1 maxy2 maxV1 maxV2

0.059 0.024 1.009 0.425

Вывод

Мы получили одинаковые по виду графики и при решении системы ДУ методом Эйлера и при решении модифицированным методом Эйлера. Но можно заметить, что при различных способах решения значения максимальных отклонений получились различными. Это объясняется грубостью подсчета в методе Эйлера, ведущей к накоплению ошибки. Стоит также заметить, что при любом использованном методе точных значений мы не получаем.

7. Выбор оптимального параметра

С целью исследования создаваемой информационной модели переходных процессов механической системы задаю изменяемый параметр k по трем вариантам: 1) опорное расчетное значение, 2) удвоенное, 3) половинное. Оцениваю качество переходных процессов для каждого варианта по рассчитываемым показателям, стремясь минимизировать максимальные отклонения координат и скоростей движущихся деталей системы y1max, V1max, y2max, V2max.

7.1 Половинный коэффициент демпфирования

f1(t)max

f2(t)max

y1max

y2max

V1max

V2max

9799,721

0

0,062

0,024

1,060

0,412

7.2Удвоенный коэффициент демпфирования

f1(t)max

f2(t)max

y1max

y2max

V1max

V2max

9799,721

0

0,054

0,025

0,944

0,493

Вывод

При половинном значении изменяемого параметра механическая система является более устойчивой, так как максимальные отклонения координат и скоростей движущихся деталей системы y1max, V1max, y2max, V2max будут наименьшими, похожие результаты получены и при опорном значении, а при удвоенном значении параметра механическая система будет неустойчивой.

7.3 Определение времени полного затухания колебаний системы при половинном коэффициенте демпфирования

5,208

0,000

0

0,003

0,001

0,016

0,004

0,004

0,001

0,010

0,002

5,221

0,000

0

0,004

0,001

0,010

0,002

0,004

0,001

0,004

0,000

5,235

0,000

0

0,004

0,001

0,003

0,000

0,004

0,001

-0,003

-0,003

5,248

0,000

0

0,004

0,001

-0,003

-0,003

0,004

0,001

-0,009

-0,005

5,262

0,000

0

0,004

0,001

-0,009

-0,005

0,003

0,001

-0,015

-0,007

5,275

0,000

0

0,003

0,001

-0,015

-0,007

0,003

0,001

-0,020

-0,009

5,289

0,000

0

0,003

0,001

-0,020

-0,009

0,003

0,001

-0,025

-0,010

5,302

0,000

0

0,003

0,001

-0,025

-0,010

0,003

0,001

-0,029

-0,012

5,316

0,000

0

0,003

0,001

-0,029

-0,012

0,002

0,001

-0,033

-0,013

5,329

0,000

0

0,002

0,001

-0,032

-0,013

0,002

0,000

-0,036

-0,014

5,342

0,000

0

0,002

0,000

-0,035

-0,013

0,001

0,000

-0,037

-0,014

5,356

0,000

0

0,001

0,000

-0,037

-0,014

0,001

0,000

-0,038

-0,014

5,369

0,000

0

0,001

0,000

-0,038

-0,014

0,000

0,000

-0,038

-0,014

5,383

0,000

0

0,000

0,000

-0,038

-0,014

0,000

0,000

-0,038

-0,013

5,396

0,000

0

0,000

0,000

-0,037

-0,013

-0,001

0,000

-0,036

-0,013

5,410

0,000

0

-0,001

0,000

-0,036

-0,012

-0,001

-0,001

-0,033

-0,011

5,423

0,000

0

-0,001

-0,001

-0,033

-0,011

-0,002

-0,001

-0,030

-0,010

5,437

0,000

0

-0,002

-0,001

-0,030

-0,010

-0,002

-0,001

-0,027

-0,009

5,450

0,000

0

-0,002

-0,001

-0,026

-0,008

-0,002

-0,001

-0,022

-0,007

5,464

0,000

0

-0,002

-0,001

-0,022

-0,007

-0,003

-0,001

-0,017

-0,005

5,477

0,000

0

-0,003

-0,001

-0,017

-0,005

-0,003

-0,001

-0,012

-0,003

5,491

0,000

0

-0,003

-0,001

-0,012

-0,003

-0,003

-0,001

-0,007

-0,001

5,504

0,000

0

-0,003

-0,001

-0,007

-0,001

-0,003

-0,001

-0,002

0,001

5,517

0,000

0

-0,003

-0,001

-0,002

0,001

-0,003

-0,001

0,004

0,003

5,531

0,000

0

-0,003

-0,001

0,004

0,003

-0,003

-0,001

0,009

0,005

5,544

0,000

0

-0,003

-0,001

0,009

0,005

-0,003

-0,001

0,014

0,006

5,558

0,000

0

-0,003

-0,001

0,014

0,006

-0,003

-0,001

0,018

0,008

5,571

0,000

0

-0,003

-0,001

0,018

0,008

-0,002

-0,001

0,022

0,009

5,585

0,000

0

-0,002

-0,001

0,022

0,009

-0,002

-0,001

0,026

0,010

5,598

0,000

0

-0,002

-0,001

0,025

0,010

-0,002

-0,001

0,028

0,011

5,612

0,000

0

-0,002

-0,001

0,028

0,011

-0,001

0,000

0,030

0,012

5,625

0,000

0

-0,001

0,000

0,030

0,011

-0,001

0,000

0,032

0,012

5,639

0,000

0

-0,001

0,000

0,031

0,012

0,000

0,000

0,032

0,012

5,652

0,000

0

0,000

0,000

0,032

0,012

0,000

0,000

0,032

0,012

5,665

0,000

0

0,000

0,000

0,032

0,011

0,000

0,000

0,031

0,011

5,679

0,000

0

0,000

0,000

0,031

0,011

0,001

0,000

0,030

0,010

5,692

0,000

0

0,001

0,000

0,029

0,010

0,001

0,001

0,028

0,009

5,706

0,000

0

0,001

0,001

0,027

0,009

0,002

0,001

0,025

0,008

5,719

0,000

0

0,002

0,001

0,024

0,008

0,002

0,001

0,021

0,007

5,733

0,000

0

0,002

0,001

0,021

0,007

0,002

0,001

0,018

0,005

5,746

0,000

0

0,002

0,001

0,017

0,005

0,002

0,001

0,014

0,004

5,760

0,000

0

0,002

0,001

0,013

0,004

0,003

0,001

0,009

0,002

5,773

0,000

0

0,002

0,001

0,009

0,002

0,003

0,001

0,005

0,000

5,787

0,000

0

0,003

0,001

0,005

0,000

0,003

0,001

0,000

-0,001

5,800

0,000

0

0,003

0,001

0,000

-0,001

0,003

0,001

-0,004

-0,003

5,813

0,000

0

0,003

0,001

-0,004

-0,003

0,003

0,001

-0,009

-0,004

5,827

0,000

0

0,003

0,001

-0,008

-0,004

0,002

0,001

-0,013

-0,006

5,840

0,000

0

0,002

0,001

-0,012

-0,006

0,002

0,001

-0,016

-0,007

5,854

0,000

0

0,002

0,001

-0,016

-0,007

0,002

0,001

-0,020

-0,008

5,867

0,000

0

0,002

0,001

-0,019

-0,008

0,002

0,001

-0,022

-0,009

5,881

0,000

0

0,002

0,001

-0,022

-0,009

0,001

0,000

-0,024

-0,009

5,894

0,000

0

0,001

0,000

-0,024

-0,009

0,001

0,000

-0,026

-0,010

5,908

0,000

0

0,001

0,000

-0,026

-0,010

0,001

0,000

-0,027

-0,010

5,921

0,000

0

0,001

0,000

-0,027

-0,010

0,000

0,000

-0,027

-0,010

5,935

0,000

0

0,000

0,000

-0,027

-0,010

0,000

0,000

-0,027

-0,010

5,948

0,000

0

0,000

0,000

-0,027

-0,010

0,000

0,000

-0,026

-0,009

5,962

0,000

0

0,000

0,000

-0,026

-0,009

-0,001

0,000

-0,025

-0,009

5,975

0,000

0

-0,001

0,000

-0,024

-0,008

-0,001

0,000

-0,023

-0,008

5,988

0,000

0

-0,001

0,000

-0,022

-0,008

-0,001

-0,001

-0,020

-0,007

6,002

0,000

0

-0,001

-0,001

-0,020

-0,007

-0,002

-0,001

-0,017

-0,005

6,015

0,000

0

-0,002

-0,001

-0,017

-0,005

-0,002

-0,001

-0,014

-0,004

6,029

0,000

0

-0,002

-0,001

-0,014

-0,004

-0,002

-0,001

-0,011

-0,003

6,042

0,000

0

-0,002

-0,001

-0,010

-0,003

-0,002

-0,001

-0,007

-0,001

6,056

0,000

0

-0,002

-0,001

-0,007

-0,001

-0,002

-0,001

-0,003

0,000

6,069

0,000

0

-0,002

-0,001

-0,003

0,000

-0,002

-0,001

0,001

0,001

6,083

0,000

0

-0,002

-0,001

0,001

0,001

-0,002

-0,001

0,005

0,003

6,096

0,000

0

-0,002

-0,001

0,005

0,003

-0,002

-0,001

0,008

0,004

6,110

0,000

0

-0,002

-0,001

0,008

0,004

-0,002

-0,001

0,011

0,005

6,123

0,000

0

-0,002

-0,001

0,011

0,005

-0,002

-0,001

0,014

0,006

6,136

0,000

0

-0,002

-0,001

0,014

0,006

-0,002

-0,001

0,017

0,007

6,150

0,000

0

-0,002

-0,001

0,017

0,007

-0,001

0,000

0,019

0,008

6,163

0,000

0

-0,001

0,000

0,019

0,007

-0,001

0,000

0,021

0,008

6,177

0,000

0

-0,001

0,000

0,021

0,008

-0,001

0,000

0,022

0,008

6,190

0,000

0

-0,001

0,000

0,022

0,008

0,000

0,000

0,023

0,008

6,204

0,000

0

0,000

0,000

0,023

0,008

0,000

0,000

0,023

0,008

6,217

0,000

0

0,000

0,000

0,023

0,008

0,000

0,000

0,023

0,008

6,231

0,000

0

0,000

0,000

0,022

0,008

0,000

0,000

0,022

0,008

6,244

0,000

0

0,000

0,000

0,022

0,008

0,001

0,000

0,020

0,007

6,258

0,000

0

0,001

0,000

0,020

0,007

0,001

0,000

0,019

0,006

6,271

0,000

0

0,001

0,000

0,018

0,006

0,001

0,001

0,016

0,005

6,284

0,000

0

0,001

0,001

0,016

0,005

0,001

0,001

0,014

0,004

6,298

0,000

0

0,001

0,001

0,014

0,004

0,002

0,001

0,011

0,003

6,311

0,000

0

0,002

0,001

0,011

0,003

0,002

0,001

0,008

0,002

6,325

0,000

0

0,002

0,001

0,008

0,002

0,002

0,001

0,005

0,001

6,338

0,000

0

0,002

0,001

0,005

0,001

0,002

0,001

0,002

0,000

6,352

0,000

0

0,002

0,001

0,002

0,000

0,002

0,001

-0,002

-0,001

6,365

0,000

0

0,002

0,001

-0,002

-0,001

0,002

0,001

-0,005

-0,003

6,379

0,000

0

0,002

0,001

-0,005

-0,002

0,002

0,001

-0,008

-0,004

6,392

0,000

0

0,002

0,001

-0,008

-0,004

0,002

0,001

-0,010

-0,004

6,406

0,000

0

0,002

0,001

-0,010

-0,004

0,001

0,000

-0,013

-0,005

6,419

0,000

0

0,001

0,000

-0,013

-0,005

0,001

0,000

-0,015

-0,006

6,433

0,000

0

0,001

0,000

-0,015

-0,006

0,001

0,000

-0,017

-0,006

6,446

0,000

0

0,001

0,000

-0,017

-0,006

0,001

0,000

-0,018

-0,007

6,459

0,000

0

0,001

0,000

-0,018

-0,007

0,001

0,000

-0,019

-0,007

6,473

0,000

0

0,001

0,000

-0,019

-0,007

0,000

0,000

-0,019

-0,007

6,486

0,000

0

0,000

0,000

-0,019

-0,007

0,000

0,000

-0,019

-0,007

6,500

0,000

0

0,000

0,000

-0,019

-0,007

0,000

0,000

-0,019

-0,007

6,513

0,000

0

0,000

0,000

-0,019

-0,007

0,000

0,000

-0,018

-0,006

6,527

0,000

0

0,000

0,000

-0,018

-0,006

-0,001

0,000

-0,017

-0,006

6,540

0,000

0

-0,001

0,000

-0,017

-0,006

-0,001

0,000

-0,015

-0,005

6,554

0,000

0

-0,001

0,000

-0,015

-0,005

-0,001

0,000

-0,013

-0,004

6,567

0,000

0

-0,001

0,000

-0,013

-0,004

-0,001

0,000

-0,011

-0,003

6,581

0,000

0

-0,001

0,000

-0,011

-0,003

-0,001

-0,001

-0,009

-0,002

6,594

0,000

0

-0,001

-0,001

-0,009

-0,002

-0,001

-0,001

-0,006

-0,002

6,607

0,000

0

-0,001

-0,001

-0,006

-0,001

-0,002

-0,001

-0,003

-0,001

6,621

0,000

0

-0,002

-0,001

-0,003

-0,001

-0,002

-0,001

-0,001

0,000

6,634

0,000

0

-0,002

-0,001

-0,001

0,000

-0,002

-0,001

0,002

0,001

6,648

0,000

0

-0,002

-0,001

0,002

0,001

-0,002

-0,001

0,005

0,002

6,661

0,000

0

-0,002

-0,001

0,005

0,002

-0,001

-0,001

0,007

0,003

6,675

0,000

0

-0,001

0,000

0,007

0,003

-0,001

0,000

0,009

0,004

6,688

0,000

0

-0,001

0,000

0,009

0,004

-0,001

0,000

0,011

0,005

6,702

0,000

0

-0,001

0,000

0,011

0,005

-0,001

0,000

0,013

0,005

6,715

0,000

0

-0,001

0,000

0,013

0,005

-0,001

0,000

0,014

0,006

6,729

0,000

0

-0,001

0,000

0,014

0,006

-0,001

0,000

0,015

0,006

6,742

0,000

0

-0,001

0,000

0,015

0,006

0,000

0,000

0,016

0,006

6,755

0,000

0

0,000

0,000

0,016

0,006

0,000

0,000

0,016

0,006

6,769

0,000

0

0,000

0,000

0,016

0,006

0,000

0,000

0,016

0,006

6,782

0,000

0

0,000

0,000

0,016

0,006

0,000

0,000

0,016

0,006

6,796

0,000

0

0,000

0,000

0,016

0,006

0,000

0,000

0,015

0,005

6,809

0,000

0

0,000

0,000

0,015

0,005

0,001

0,000

0,014

0,005

6,823

0,000

0

0,001

0,000

0,014

0,005

0,001

0,000

0,013

0,004

6,836

0,000

0

0,001

0,000

0,012

0,004

0,001

0,000

0,011

0,003

6,850

0,000

0

0,001

0,000

0,011

0,003

0,001

0,000

0,009

0,003

6,863

0,000

0

0,001

0,000

0,009

0,003

0,001

0,000

0,007

0,002

6,877

0,000

0

0,001

0,000

0,007

0,002

0,001

0,000

0,005

0,001

6,890

0,000

0

0,001

0,000

0,005

0,001

0,001

0,000

0,002

0,000

6,904

0,000

0

0,001

0,000

0,002

0,000

0,001

0,000

0,000

-0,001

6,917

0,000

0

0,001

0,000

0,000

-0,001

0,001

0,000

-0,002

-0,001

6,930

0,000

0

0,001

0,000

-0,002

-0,001

0,001

0,000

-0,004

-0,002

6,944

0,000

0

0,001

0,000

-0,004

-0,002

0,001

0,000

-0,006

-0,003

6,957

0,000

0

0,001

0,000

-0,006

-0,003

0,001

0,000

-0,008

-0,003

6,971

0,000

0

0,001

0,000

-0,008

-0,003

0,001

0,000

-0,010

-0,004

6,984

0,000

0

0,001

0,000

-0,010

-0,004

0,001

0,000

-0,011

-0,004

6,998

0,000

0

0,001

0,000

-0,011

-0,004

0,001

0,000

-0,012

-0,005

7,011

0,000

0

0,001

0,000

-0,012

-0,005

0,001

0,000

-0,013

-0,005

7,025

0,000

0

0,000

0,000

-0,013

-0,005

0,000

0,000

-0,014

-0,005

7,038

0,000

0

0,000

0,000

-0,014

-0,005

0,000

0,000

-0,014

-0,005

7,052

0,000

0

0,000

0,000

-0,014

-0,005

0,000

0,000

-0,014

-0,005

7,065

0,000

0

0,000

0,000

-0,014

-0,005

0,000

0,000

-0,013

-0,005

7,078

0,000

0

0,000

0,000

-0,013

-0,005

0,000

0,000

-0,013

-0,004

7,092

0,000

0

0,000

0,000

-0,012

-0,004

-0,001

0,000

-0,011

-0,004

7,105

0,000

0

-0,001

0,000

-0,011

-0,004

-0,001

0,000

-0,010

-0,003

7,119

0,000

0

-0,001

0,000

-0,010

-0,003

-0,001

0,000

-0,009

-0,003

7,132

0,000

0

-0,001

0,000

-0,009

-0,003

-0,001

0,000

-0,007

-0,002

7,146

0,000

0

-0,001

0,000

-0,007

-0,002

-0,001

0,000

-0,005

-0,001

7,159

0,000

0

-0,001

0,000

-0,005

-0,001

-0,001

0,000

-0,003

-0,001

7,173

0,000

0

-0,001

0,000

-0,003

-0,001

-0,001

0,000

-0,001

0,000

7,186

0,000

0

-0,001

0,000

-0,001

0,000

-0,001

0,000

0,001

0,001

7,200

0,000

0

-0,001

0,000

0,001

0,001

-0,001

0,000

0,002

0,001

7,213

0,000

0

-0,001

0,000

0,002

0,001

-0,001

0,000

0,004

0,002

7,226

0,000

0

-0,001

0,000

0,004

0,002

-0,001

0,000

0,006

0,003

7,240

0,000

0

-0,001

0,000

0,006

0,003

-0,001

0,000

0,007

0,003

7,253

0,000

0

-0,001

0,000

0,007

0,003

-0,001

0,000

0,009

0,004

7,267

0,000

0

-0,001

0,000

0,009

0,003

-0,001

0,000

0,010

0,004

7,280

0,000

0

-0,001

0,000

0,010

0,004

-0,001

0,000

0,011

0,004

7,294

0,000

0

-0,001

0,000

0,011

0,004

0,000

0,000

0,011

0,004

7,307

0,000

0

0,000

0,000

0,011

0,004

0,000

0,000

0,012

0,004

7,321

0,000

0

0,000

0,000

0,012

0,004

0,000

0,000

0,012

0,004

7,334

0,000

0

0,000

0,000

0,012

0,004

0,000

0,000

0,012

0,004

7,348

0,000

0

0,000

0,000

0,011

0,004

0,000

0,000

0,011

0,004

7,361

0,000

0

0,000

0,000

0,011

0,004

0,000

0,000

0,010

0,004

7,375

0,000

0

0,000

0,000

0,010

0,004

0,001

0,000

0,009

0,003

7,388

0,000

0

0,001

0,000

0,009

0,003

0,001

0,000

0,008

0,003

7,401

0,000

0

0,001

0,000

0,008

0,003

0,001

0,000

0,007

0,002

7,415

0,000

0

0,001

0,000

0,007

0,002

0,001

0,000

0,006

0,002

7,428

0,000

0

0,001

0,000

0,005

0,002

0,001

0,000

0,004

0,001

7,442

0,000

0

0,001

0,000

0,004

0,001

0,001

0,000

0,002

0,000

7,455

0,000

0

0,001

0,000

0,002

0,000

0,001

0,000

0,001

0,000

7,469

0,000

0

0,001

0,000

0,001

0,000

0,001

0,000

-0,001

-0,001

7,482

0,000

0

0,001

0,000

-0,001

-0,001

0,001

0,000

-0,002

-0,001

7,496

0,000

0

0,001

0,000

-0,002

-0,001

0,001

0,000

-0,004

-0,002

7,509

0,000

0

0,001

0,000

-0,004

-0,002

0,001

0,000

-0,005

-0,002

7,523

0,000

0

0,001

0,000

-0,005

-0,002

0,001

0,000

-0,007

-0,003

7,536

0,000

0

0,001

0,000

-0,006

-0,003

0,001

0,000

-0,008

-0,003

7,549

0,000

0

0,001

0,000

-0,008

-0,003

0,001

0,000

-0,009

-0,003

7,563

0,000

0

0,001

0,000

-0,008

-0,003

0,000

0,000

-0,009

-0,003

7,576

0,000

0

0,000

0,000

-0,009

-0,003

0,000

0,000

-0,010

-0,004

7,590

0,000

0

0,000

0,000

-0,010

-0,004

0,000

0,000

-0,010

-0,004

7,603

0,000

0

0,000

0,000

-0,010

-0,004

0,000

0,000

-0,010

-0,004

7,617

0,000

0

0,000

0,000

-0,010

-0,004

0,000

0,000

-0,010

-0,003

7,630

0,000

0

0,000

0,000

-0,010

-0,003

0,000

0,000

-0,009

-0,003

7,644

0,000

0

0,000

0,000

-0,009

-0,003

0,000

0,000

-0,009

-0,003

7,657

0,000

0

0,000

0,000

-0,008

-0,003

0,000

0,000

-0,008

-0,003

7,671

0,000

0

0,000

0,000

-0,008

-0,003

-0,001

0,000

-0,007

-0,002

7,684

0,000

0

-0,001

0,000

-0,007

-0,002

-0,001

0,000

-0,006

-0,002

7,697

0,000

0

-0,001

0,000

-0,006

-0,002

-0,001

0,000

-0,004

-0,001

7,711

0,000

0

-0,001

0,000

-0,004

-0,001

-0,001

0,000

-0,003

-0,001

7,724

0,000

0

-0,001

0,000

-0,003

-0,001

-0,001

0,000

-0,002

0,000

7,738

0,000

0

-0,001

0,000

-0,002

0,000

-0,001

0,000

0,000

0,000

7,751

0,000

0

-0,001

0,000

0,000

0,000

-0,001

0,000

0,001

0,001

7,765

0,000

0

-0,001

0,000

0,001

0,001

-0,001

0,000

0,002

0,001

7,778

0,000

0

-0,001

0,000

0,002

0,001

-0,001

0,000

0,004

0,002

7,792

0,000

0

-0,001

0,000

0,004

0,002

-0,001

0,000

0,005

0,002

7,805

0,000

0

-0,001

0,000

0,005

0,002

-0,001

0,000

0,006

0,002

7,819

0,000

0

-0,001

0,000

0,006

0,002

-0,001

0,000

0,007

0,003

7,832

0,000

0

-0,001

0,000

0,007

0,003

0,000

0,000

0,007

0,003

7,846

0,000

0

0,000

0,000

0,007

0,003

0,000

0,000

0,008

0,003

7,859

0,000

0

0,000

0,000

0,008

0,003

0,000

0,000

0,008

0,003

7,872

0,000

0

0,000

0,000

0,008

0,003

0,000

0,000

0,008

0,003

7,886

0,000

0

0,000

0,000

0,008

0,003

0,000

0,000

0,008

0,003

7,899

0,000

0

0,000

0,000

0,008

0,003

0,000

0,000

0,008

0,003

7,913

0,000

0

0,000

0,000

0,008

0,003

0,000

0,000

0,008

0,003

7,926

0,000

0

0,000

0,000

0,008

0,003

0,000

0,000

0,007

0,002

7,940

0,000

0

0,000

0,000

0,007

0,002

0,000

0,000

0,006

0,002

7,953

0,000

0

0,000

0,000

0,006

0,002

0,000

0,000

0,005

0,002

7,967

0,000

0

0,000

0,000

0,005

0,002

0,001

0,000

0,004

0,001

7,980

0,000

0

0,001

0,000

0,004

0,001

0,001

0,000

0,003

0,001

7,994

0,000

0

0,001

0,000

0,003

0,001

0,001

0,000

0,002

0,001

8,007

0,000

0

0,001

0,000

0,002

0,001

0,001

0,000

0,001

0,000

8,020

0,000

0

0,001

0,000

0,001

0,000

0,001

0,000

0,000

0,000

8,034

0,000

0

0,001

0,000

0,000

0,000

0,001

0,000

-0,001

-0,001

8,047

0,000

0

0,001

0,000

-0,001

-0,001

0,001

0,000

-0,002

-0,001

8,061

0,000

0

0,001

0,000

-0,002

-0,001

0,001

0,000

-0,003

-0,001

8,074

0,000

0

0,001

0,000

-0,003

-0,001

0,001

0,000

-0,004

-0,002

8,088

0,000

0

0,001

0,000

-0,004

-0,002

0,000

0,000

-0,005

-0,002

8,101

0,000

0

0,000

0,000

-0,005

-0,002

0,000

0,000

-0,006

-0,002

8,115

0,000

0

0,000

0,000

-0,006

-0,002

0,000

0,000

-0,006

-0,002

8,128

0,000

0

0,000

0,000

-0,006

-0,002

0,000

0,000

-0,007

-0,003

8,142

0,000

0

0,000

0,000

-0,007

-0,003

0,000

0,000

-0,007

-0,003

8,155

0,000

0

0,000

0,000

-0,007

-0,003

0,000

0,000

-0,007

-0,003

8,168

0,000

0

0,000

0,000

-0,007

-0,003

0,000

0,000

-0,007

-0,002

8,182

0,000

0

0,000

0,000

-0,007

-0,002

0,000

0,000

-0,007

-0,002

8,195

0,000

0

0,000

0,000

-0,007

-0,002

0,000

0,000

-0,006

-0,002

8,209

0,000

0

0,000

0,000

-0,006

-0,002

0,000

0,000

-0,006

-0,002

8,222

0,000

0

0,000

0,000

-0,006

-0,002

0,000

0,000

-0,005

-0,002

8,236

0,000

0

0,000

0,000

-0,005

-0,002

0,000

0,000

-0,004

-0,001

8,249

0,000

0

0,000

0,000

-0,004

-0,001

0,000

0,000

-0,004

-0,001

8,263

0,000

0

0,000

0,000

-0,003

-0,001

-0,001

0,000

-0,003

-0,001

8,276

0,000

0

-0,001

0,000

-0,003

-0,001

-0,001

0,000

-0,002

0,000

8,290

0,000

0

-0,001

0,000

-0,002

0,000

-0,001

0,000

-0,001

0,000

8,303

0,000

0

-0,001

0,000

-0,001

0,000

-0,001

0,000

0,000

0,000

8,317

0,000

0

-0,001

0,000

0,000

0,000

-0,001

0,000

0,001

0,001

8,330

0,000

0

-0,001

0,000

0,001

0,001

-0,001

0,000

0,002

0,001

8,343

0,000

0

-0,001

0,000

0,002

0,001

-0,001

0,000

0,003

0,001

8,357

0,000

0

0,000

0,000

0,003

0,001

0,000

0,000

0,004

0,002

8,370

0,000

0

0,000

0,000

0,004

0,002

0,000

0,000

0,004

0,002

8,384

0,000

0

0,000

0,000

0,004

0,002

0,000

0,000

0,005

0,002

8,397

0,000

0

0,000

0,000

0,005

0,002

0,000

0,000

0,005

0,002

8,411

0,000

0

0,000

0,000

0,005

0,002

0,000

0,000

0,006

0,002

8,424

0,000

0

0,000

0,000

0,006

0,002

0,000

0,000

0,006

0,002

8,438

0,000

0

0,000

0,000

0,006

0,002

0,000

0,000

0,006

0,002

8,451

0,000

0

0,000

0,000

0,006

0,002

0,000

0,000

0,006

0,002

8,465

0,000

0

0,000

0,000

0,006

0,002

0,000

0,000

0,006

0,002

8,478

0,000

0

0,000

0,000

0,006

0,002

0,000

0,000

0,005

0,002

8,491

0,000

0

0,000

0,000

0,005

0,002

0,000

0,000

0,005

0,002

8,505

0,000

0

0,000

0,000

0,005

0,002

0,000

0,000

0,004

0,001

8,518

0,000

0

0,000

0,000

0,004

0,001

0,000

0,000

0,004

0,001

8,532

0,000

0

0,000

0,000

0,003

0,001

0,000

0,000

0,003

0,001

8,545

0,000

0

0,000

0,000

0,003

0,001

0,000

0,000

0,002

0,001

8,559

0,000

0

0,000

0,000

0,002

0,001

0,000

0,000

0,001

0,000

8,572

0,000

0

0,000

0,000

0,001

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

8,586

0,000

0

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

Видно, что полное затухание колебаний происходит гораздо медленнее, чем при расчетном коэффициенте демпфирования на 3,5 секунды. Но за счет этого достигается устойчивость системы.

7.4 Определение времени полного затухания колебаний системы при удвоенном коэффициенте демпфирования

ht=

0,0134571

t

f1(t)

f2(t)

y1

y2

V1

V2

y1i+1

y2i+1

V1i+1

V2i+1

0,000

0,000

0

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,013

2918,244

0

0,000

0,000

0,020

0,000

0,000

0,000

0,056

0,032

0,027

5571,713

0

0,001

0,000

0,073

0,039

0,001

0,001

0,142

0,091

0,040

7719,655

0

0,002

0,001

0,154

0,098

0,004

0,002

0,247

0,159

0,054

9167,185

0

0,005

0,003

0,253

0,162

0,008

0,005

0,357

0,221

0,067

9782,968

0

0,009

0,005

0,356

0,221

0,014

0,008

0,457

0,266

0,081

9511,133

0

0,014

0,009

0,448

0,263

0,020

0,012

0,531

0,289

0,094

8376,344

0

0,021

0,012

0,516

0,283

0,028

0,016

0,569

0,283

0,108

6481,561

0

0,028

0,016

0,548

0,275

0,035

0,020

0,559

0,247

0,121

3998,700

0

0,036

0,020

0,535

0,238

0,043

0,023

0,499

0,183

0,135

1153,033

0

0,043

0,023

0,473

0,174

0,049

0,025

0,387

0,094

0,148

-1797,250

0

0,048

0,024

0,363

0,086

0,053

0,025

0,231

-0,012

0,161

-4584,466

0

0,052

0,025

0,210

-0,018

0,055

0,025

0,039

-0,127

0,175

-6955,730

0

0,054

0,024

0,024

-0,131

0,054

0,022

-0,174

-0,241

0,188

-8695,893

0

0,053

0,021

-0,181

-0,242

0,050

0,018

-0,392

-0,344

0,202

-9647,070

0

0,049

0,017

-0,390

-0,342

0,044

0,013

-0,596

-0,427

0,215

-9722,960

0

0,042

0,012

-0,586

-0,421

0,035

0,007

-0,770

-0,482

0,229

-8916,675

0

0,033

0,006

-0,751

-0,474

0,023

0,000

-0,898

-0,504

0,242

-7301,373

0

0,022

0,000

-0,873

-0,493

0,010

-0,007

-0,970

-0,489

0,256

-5023,609

0

0,010

-0,007

-0,939

-0,477

-0,003

-0,013

-0,977

-0,439

0,269

-2290,049

0

-0,003

-0,013

-0,944

-0,427

-0,016

-0,019

-0,918

-0,357

0,283

651,289

0

-0,016

-0,018

-0,886

-0,345

-0,028

-0,023

-0,797

-0,249

0,296

3533,535

0

-0,027

-0,022

-0,768

-0,239

-0,037

-0,026

-0,623

-0,124

0,310

6095,181

0

-0,036

-0,025

-0,599

-0,116

-0,044

-0,026

-0,409

0,009

0,323

8103,804

0

-0,043

-0,026

-0,392

0,013

-0,048

-0,025

-0,172

0,138

0,336

9377,162

0

-0,047

-0,025

-0,163

0,139

-0,049

-0,023

0,070

0,254

0,350

9799,721

0

-0,047

-0,022

0,069

0,251

-0,047

-0,019

0,297

0,346

0,363

9333,142

0

-0,045

-0,018

0,287

0,340

-0,041

-0,013

0,492

0,408

0,377

8019,758

0

-0,040

-0,013

0,473

0,399

-0,033

-0,008

0,640

0,435

0,390

5978,734

0

-0,032

-0,007

0,614

0,424

-0,024

-0,002

0,730

0,426

0,404

3395,254

0

-0,023

-0,002

0,700

0,413

-0,014

0,004

0,757

0,382

0,417

503,719

0

-0,013

0,004

0,725

0,369

-0,004

0,009

0,720

0,308

0,431

-2433,519

0

-0,004

0,008

0,689

0,296

0,006

0,012

0,625

0,211

0,444

-5149,962

0

0,005

0,012

0,598

0,201

0,013

0,014

0,482

0,100

0,458

-7399,143

0

0,012

0,014

0,461

0,093

0,019

0,015

0,305

-0,014

0,471

-8976,993

0

0,018

0,014

0,292

-0,018

0,021

0,014

0,113

-0,122

0,484

-9740,352

0

0,020

0,013

0,108

-0,122

0,022

0,012

-0,078

-0,213

0,498

-9619,960

0

0,020

0,011

-0,074

-0,210

0,019

0,008

-0,250

-0,279

0,511

-8626,739

0

0,018

0,008

-0,237

-0,273

0,015

0,004

-0,387

-0,316

0,525

-6850,807

0

0,014

0,004

-0,367

-0,307

0,009

0,000

-0,476

-0,319

0,538

-4453,294

0

0,008

0,000

-0,451

-0,308

0,002

-0,005

-0,511

-0,289

0,552

-1651,729

0

0,002

-0,004

-0,483

-0,278

-0,005

-0,008

-0,489

-0,230

0,565

1299,698

0

-0,005

-0,008

-0,461

-0,220

-0,011

-0,011

-0,413

-0,148

0,579

4133,203

0

-0,010

-0,010

-0,388

-0,138

-0,016

-0,012

-0,292

-0,050

0,592

6591,698

0

-0,015

-0,012

-0,271

-0,043

-0,019

-0,012

-0,136

0,054

0,606

8452,122

0

-0,018

-0,011

-0,123

0,058

-0,019

-0,011

0,037

0,154

0,619

9545,677

0

-0,018

-0,010

0,042

0,154

-0,018

-0,008

0,211

0,239

0,632

9773,144

0

-0,017

-0,007

0,207

0,237

-0,014

-0,004

0,368

0,302

0,646

9113,884

0

-0,013

-0,004

0,357

0,297

-0,008

0,000

0,493

0,337

0,659

7627,713

0

-0,007

0,000

0,475

0,329

-0,001

0,005

0,574

0,340

0,673

5449,472

0

0,000

0,005

0,549

0,330

0,007

0,009

0,601

0,310

0,686

0,000

0

0,008

0,009

0,554

0,299

0,015

0,013

0,517

0,219

0,700

0,000

0

0,015

0,013

0,509

0,202

0,022

0,016

0,454

0,136

0,713

0,000

0

0,021

0,015

0,448

0,133

0,027

0,017

0,380

0,080

0,727

0,000

0

0,027

0,016

0,376

0,081

0,032

0,018

0,301

0,036

0,740

0,000

0

0,032

0,017

0,298

0,037

0,036

0,018

0,218

-0,002

0,754

0,000

0

0,035

0,018

0,217

0,000

0,038

0,018

0,136

-0,036

0,767

0,000

0

0,037

0,017

0,135

-0,034

0,039

0,017

0,055

-0,066

0,781

0,000

0

0,039

0,017

0,056

-0,064

0,039

0,016

-0,021

-0,092

0,794

0,000

0

0,039

0,016

-0,020

-0,090

0,039

0,014

-0,092

-0,113

0,807

0,000

0

0,038

0,014

-0,090

-0,111

0,037

0,013

-0,156

-0,131

0,821

0,000

0

0,036

0,013

-0,153

-0,129

0,034

0,011

-0,212

-0,144

0,834

0,000

0

0,034

0,011

-0,208

-0,142

0,031

0,009

-0,259

-0,153

0,848

0,000

0

0,031

0,009

-0,254

-0,151

0,027

0,007

-0,296

-0,157

0,861

0,000

0

0,027

0,007

-0,291

-0,155

0,023

0,005

-0,323

-0,157

0,875

0,000

0

0,023

0,005

-0,319

-0,155

0,019

0,002

-0,341

-0,153

0,888

0,000

0

0,019

0,002

-0,336

-0,151

0,014

0,000

-0,349

-0,146

0,902

0,000

0

0,014

0,000

-0,344

-0,144

0,009

-0,001

-0,347

-0,135

0,915

0,000

0

0,009

-0,001

-0,343

-0,134

0,005

-0,003

-0,337

-0,122

0,929

0,000

0

0,005

-0,003

-0,333

-0,121

0,000

-0,005

-0,319

-0,106

0,942

0,000

0

0,000

-0,005

-0,316

-0,105

-0,004

-0,006

-0,295

-0,089

0,955

0,000

0

-0,004

-0,006

-0,291

-0,089

-0,008

-0,007

-0,264

-0,071

0,969

0,000

0

-0,007

-0,007

-0,262

-0,071

-0,011

-0,008

-0,230

-0,052

0,982

0,000

0

-0,011

-0,008

-0,227

-0,052

-0,014

-0,009

-0,191

-0,034

0,996

0,000

0

-0,014

-0,008

-0,190

-0,034

-0,016

-0,009

-0,151

-0,015

1,009

0,000

0

-0,016

-0,009

-0,150

-0,015

-0,018

-0,009

-0,109

0,002

1,023

0,000

0

-0,018

-0,009

-0,109

0,002

-0,019

-0,009

-0,068

0,019

1,036

0,000

0

-0,019

-0,009

-0,068

0,018

-0,020

-0,008

-0,027

0,033

1,050

0,000

0

-0,019

-0,008

-0,028

0,033

-0,020

-0,008

0,011

0,046

1,063

0,000

0

-0,020

-0,008

0,010

0,045

-0,019

-0,007

0,047

0,057

1,077

0,000

0

-0,019

-0,007

0,046

0,056

-0,019

-0,006

0,079

0,066

1,090

0,000

0

-0,018

-0,006

0,077

0,065

-0,017

-0,005

0,107

0,073

1,103

0,000

0

-0,017

-0,005

0,105

0,072

-0,016

-0,004

0,131

0,077

1,117

0,000

0

-0,016

-0,004

0,128

0,076

-0,014

-0,003

0,149

0,079

1,130

0,000

0

-0,014

-0,003

0,147

0,078

-0,012

-0,002

0,163

0,079

1,144

0,000

0

-0,012

-0,002

0,161

0,078

-0,009

-0,001

0,172

0,077

1,157

0,000

0

-0,009

-0,001

0,169

0,076

-0,007

0,000

0,175

0,073

1,171

0,000

0

-0,007

0,000

0,173

0,072

-0,005

0,001

0,175

0,068

1,184

0,000

0

-0,005

0,001

0,172

0,067

-0,002

0,002

0,170

0,061

1,198

0,000

0

-0,002

0,002

0,167

0,061

0,000

0,002

0,161

0,053

1,211

0,000

0

0,000

0,002

0,159

0,053

0,002

0,003

0,148

0,045

1,225

0,000

0

0,002

0,003

0,146

0,044

0,004

0,004

0,133

0,036

1,238

0,000

0

0,004

0,004

0,131

0,035

0,006

0,004

0,115

0,026

1,252

0,000

0

0,005

0,004

0,114

0,026

0,007

0,004

0,096

0,017

1,265

0,000

0

0,007

0,004

0,095

0,017

0,008

0,004

0,075

0,008

1,278

0,000

0

0,008

0,004

0,075

0,008

0,009

0,005

0,055

-0,001

1,292

0,000

0

0,009

0,004

0,054

-0,001

0,010

0,004

0,034

-0,009

1,305

0,000

0

0,009

0,004

0,034

-0,009

0,010

0,004

0,013

-0,017

1,319

0,000

0

0,010

0,004

0,014

-0,017

0,010

0,004

-0,006

-0,023

1,332

0,000

0

0,010

0,004

-0,006

-0,023

0,010

0,004

-0,024

-0,029

1,346

0,000

0

0,010

0,004

-0,023

-0,028

0,009

0,003

-0,040

-0,033

1,359

0,000

0

0,009

0,003

-0,039

-0,033

0,009

0,003

-0,054

-0,037

1,373

0,000

0

0,009

0,003

-0,053

-0,036

0,008

0,002

-0,066

-0,039

1,386

0,000

0

0,008

0,002

-0,065

-0,038

0,007

0,002

-0,075

-0,040

1,400

0,000

0

0,007

0,002

-0,074

-0,039

0,006

0,001

-0,082

-0,040

1,413

0,000

0

0,006

0,001

-0,081

-0,039

0,005

0,001

-0,086

-0,039

1,426

0,000

0

0,005

0,001

-0,085

-0,038

0,004

0,000

-0,088

-0,037

1,440

0,000

0

0,004

0,000

-0,087

-0,036

0,002

0,000

-0,088

-0,034

1,453

0,000

0

0,002

0,000

-0,087

-0,034

0,001

-0,001

-0,085

-0,031

1,467

0,000

0

0,001

-0,001

-0,084

-0,030

0,000

-0,001

-0,081

-0,027

1,480

0,000

0

0,000

-0,001

-0,080

-0,027

-0,001

-0,002

-0,074

-0,022

1,494

0,000

0

-0,001

-0,002

-0,074

-0,022

-0,002

-0,002

-0,067

-0,018

1,507

0,000

0

-0,002

-0,002

-0,066

-0,018

-0,003

-0,002

-0,058

-0,013

1,521

0,000

0

-0,003

-0,002

-0,057

-0,013

-0,004

-0,002

-0,048

-0,008

1,534

0,000

0

-0,003

-0,002

-0,048

-0,008

-0,004

-0,002

-0,038

-0,004

1,548

0,000

0

-0,004

-0,002

-0,038

-0,004

-0,005

-0,002

-0,027

0,001

1,561

0,000

0

-0,004

-0,002

-0,027

0,001

-0,005

-0,002

-0,017

0,005

1,574

0,000

0

-0,005

-0,002

-0,017

0,005

-0,005

-0,002

-0,006

0,009

1,588

0,000

0

-0,005

-0,002

-0,007

0,008

-0,005

-0,002

0,003

0,012

1,601

0,000

0

-0,005

-0,002

0,003

0,012

-0,005

-0,002

0,012

0,015

1,615

0,000

0

-0,005

-0,002

0,012

0,014

-0,005

-0,002

0,020

0,017

1,628

0,000

0

-0,005

-0,002

0,020

0,017

-0,004

-0,001

0,027

0,018

1,642

0,000

0

-0,004

-0,001

0,027

0,018

-0,004

-0,001

0,033

0,020

1,655

0,000

0

-0,004

-0,001

0,033

0,019

-0,003

-0,001

0,038

0,020

1,669

0,000

0

-0,003

-0,001

0,037

0,020

-0,003

-0,001

0,041

0,020

1,682

0,000

0

-0,003

-0,001

0,041

0,020

-0,002

0,000

0,044

0,019

1,696

0,000

0

-0,002

0,000

0,043

0,019

-0,002

0,000

0,044

0,019

1,709

0,000

0

-0,002

0,000

0,044

0,018

-0,001

0,000

0,044

0,017

1,723

0,000

0

-0,001

0,000

0,044

0,017

-0,001

0,000

0,043

0,015

1,736

0,000

0

-0,001

0,000

0,042

0,015

0,000

0,001

0,041

0,013

1,749

0,000

0

0,000

0,001

0,040

0,013

0,001

0,001

0,037

0,011

1,763

0,000

0

0,001

0,001

0,037

0,011

0,001

0,001

0,033

0,009

1,776

0,000

0

0,001

0,001

0,033

0,009

0,001

0,001

0,029

0,007

1,790

0,000

0

0,001

0,001

0,029

0,007

0,002

0,001

0,024

0,004

1,803

0,000

0

0,002

0,001

0,024

0,004

0,002

0,001

0,019

0,002

1,817

0,000

0

0,002

0,001

0,019

0,002

0,002

0,001

0,014

0,000

1,830

0,000

0

0,002

0,001

0,014

0,000

0,002

0,001

0,008

-0,002

1,844

0,000

0

0,002

0,001

0,008

-0,002

0,003

0,001

0,003

-0,004

1,857

0,000

0

0,002

0,001

0,003

-0,004

0,003

0,001

-0,002

-0,006

1,871

0,000

0

0,002

0,001

-0,002

-0,006

0,002

0,001

-0,006

-0,007

1,884

0,000

0

0,002

0,001

-0,006

-0,007

0,002

0,001

-0,010

-0,008

1,897

0,000

0

0,002

0,001

-0,010

-0,008

0,002

0,001

-0,014

-0,009

1,911

0,000

0

0,002

0,001

-0,014

-0,009

0,002

0,001

-0,017

-0,010

1,924

0,000

0

0,002

0,001

-0,017

-0,010

0,002

0,000

-0,019

-0,010

1,938

0,000

0

0,002

0,000

-0,019

-0,010

0,001

0,000

-0,021

-0,010

1,951

0,000

0

0,001

0,000

-0,021

-0,010

0,001

0,000

-0,022

-0,010

1,965

0,000

0

0,001

0,000

-0,022

-0,010

0,001

0,000

-0,022

-0,009

1,978

0,000

0

0,001

0,000

-0,022

-0,009

0,001

0,000

-0,022

-0,009

1,992

0,000

0

0,001

0,000

-0,022

-0,009

0,000

0,000

-0,022

-0,008

2,005

0,000

0

0,000

0,000

-0,021

-0,008

0,000

0,000

-0,020

-0,007

2,019

0,000

0

0,000

0,000

-0,020

-0,007

0,000

0,000

-0,019

-0,006

2,032

0,000

0

0,000

0,000

-0,019

-0,006

-0,001

0,000

-0,017

-0,004

2,045

0,000

0

0,000

0,000

-0,017

-0,004

-0,001

-0,001

-0,015

-0,003

2,059

0,000

0

-0,001

-0,001

-0,014

-0,003

-0,001

-0,001

-0,012

-0,002

2,072

0,000

0

-0,001

-0,001

-0,012

-0,002

-0,001

-0,001

-0,009

-0,001

2,086

0,000

0

-0,001

-0,001

-0,009

-0,001

-0,001

-0,001

-0,007

0,000

2,099

0,000

0

-0,001

-0,001

-0,007

0,000

-0,001

-0,001

-0,004

0,001

2,113

0,000

0

-0,001

-0,001

-0,004

0,001

-0,001

-0,001

-0,002

0,002

2,126

0,000

0

-0,001

-0,001

-0,002

0,002

-0,001

-0,001

0,001

0,003

2,140

0,000

0

-0,001

0,000

0,001

0,003

-0,001

0,000

0,003

0,004

2,153

0,000

0

-0,001

0,000

0,003

0,004

-0,001

0,000

0,005

0,004

2,167

0,000

0

-0,001

0,000

0,005

0,004

-0,001

0,000

0,007

0,005

2,180

0,000

0

-0,001

0,000

0,007

0,005

-0,001

0,000

0,008

0,005

2,194

0,000

0

-0,001

0,000

0,008

0,005

-0,001

0,000

0,010

0,005

2,207

0,000

0

-0,001

0,000

0,009

0,005

-0,001

0,000

0,010

0,005

2,220

0,000

0

-0,001

0,000

0,010

0,005

-0,001

0,000

0,011

0,005

2,234

0,000

0

-0,001

0,000

0,011

0,005

0,000

0,000

0,011

0,005

2,247

0,000

0

0,000

0,000

0,011

0,005

0,000

0,000

0,011

0,004

2,261

0,000

0

0,000

0,000

0,011

0,004

0,000

0,000

0,011

0,004

2,274

0,000

0

0,000

0,000

0,011

0,004

0,000

0,000

0,010

0,003

2,288

0,000

0

0,000

0,000

0,010

0,003

0,000

0,000

0,009

0,003

2,301

0,000

0

0,000

0,000

0,009

0,003

0,000

0,000

0,008

0,002

2,315

0,000

0

0,000

0,000

0,008

0,002

0,000

0,000

0,007

0,002

2,328

0,000

0

0,000

0,000

0,007

0,002

0,000

0,000

0,006

0,001

2,342

0,000

0

0,000

0,000

0,006

0,001

0,001

0,000

0,005

0,000

2,355

0,000

0

0,001

0,000

0,005

0,000

0,001

0,000

0,003

0,000

2,368

0,000

0

0,001

0,000

0,003

0,000

0,001

0,000

0,002

-0,001

2,382

0,000

0

0,001

0,000

0,002

-0,001

0,001

0,000

0,001

-0,001

2,395

0,000

0

0,001

0,000

0,001

-0,001

0,001

0,000

0,000

-0,002

2,409

0,000

0

0,001

0,000

0,000

-0,001

0,001

0,000

-0,002

-0,002

2,422

0,000

0

0,001

0,000

-0,002

-0,002

0,001

0,000

-0,003

-0,002

2,436

0,000

0

0,001

0,000

-0,003

-0,002

0,001

0,000

-0,004

-0,002

2,449

0,000

0

0,001

0,000

-0,003

-0,002

0,001

0,000

-0,004

-0,002

2,463

0,000

0

0,000

0,000

-0,004

-0,002

0,000

0,000

-0,005

-0,003

2,476

0,000

0

0,000

0,000

-0,005

-0,003

0,000

0,000

-0,005

-0,003

2,490

0,000

0

0,000

0,000

-0,005

-0,003

0,000

0,000

-0,006

-0,002

2,503

0,000

0

0,000

0,000

-0,005

-0,002

0,000

0,000

-0,006

-0,002

2,516

0,000

0

0,000

0,000

-0,006

-0,002

0,000

0,000

-0,006

-0,002

2,530

0,000

0

0,000

0,000

-0,006

-0,002

0,000

0,000

-0,005

-0,002

2,543

0,000

0

0,000

0,000

-0,005

-0,002

0,000

0,000

-0,005

-0,002

2,557

0,000

0

0,000

0,000

-0,005

-0,002

0,000

0,000

-0,005

-0,001

2,570

0,000

0

0,000

0,000

-0,005

-0,001

0,000

0,000

-0,004

-0,001

2,584

0,000

0

0,000

0,000

-0,004

-0,001

0,000

0,000

-0,004

-0,001

2,597

0,000

0

0,000

0,000

-0,004

-0,001

0,000

0,000

-0,003

-0,001

2,611

0,000

0

0,000

0,000

-0,003

-0,001

0,000

0,000

-0,002

0,000

2,624

0,000

0

0,000

0,000

-0,002

0,000

0,000

0,000

-0,002

0,000

2,638

0,000

0

0,000

0,000

-0,002

0,000

0,000

0,000

-0,001

0,000

2,651

0,000

0

0,000

0,000

-0,001

0,000

0,000

0,000

0,000

0,001

2,665

0,000

0

0,000

0,000

0,000

0,001

0,000

0,000

0,000

0,001

2,678

0,000

0

0,000

0,000

0,000

0,001

0,000

0,000

0,001

0,001

2,691

0,000

0

0,000

0,000

0,001

0,001

0,000

0,000

0,001

0,001

2,705

0,000

0

0,000

0,000

0,001

0,001

0,000

0,000

0,002

0,001

2,718

0,000

0

0,000

0,000

0,002

0,001

0,000

0,000

0,002

0,001

2,732

0,000

0

0,000

0,000

0,002

0,001

0,000

0,000

0,002

0,001

2,745

0,000

0

0,000

0,000

0,002

0,001

0,000

0,000

0,003

0,001

2,759

0,000

0

0,000

0,000

0,003

0,001

0,000

0,000

0,003

0,001

2,772

0,000

0

0,000

0,000

0,003

0,001

0,000

0,000

0,003

0,001

2,786

0,000

0

0,000

0,000

0,003

0,001

0,000

0,000

0,003

0,001

2,799

0,000

0

0,000

0,000

0,003

0,001

0,000

0,000

0,003

0,001

2,813

0,000

0

0,000

0,000

0,003

0,001

0,000

0,000

0,003

0,001

2,826

0,000

0

0,000

0,000

0,003

0,001

0,000

0,000

0,002

0,001

2,839

0,000

0

0,000

0,000

0,002

0,001

0,000

0,000

0,002

0,001

2,853

0,000

0

0,000

0,000

0,002

0,001

0,000

0,000

0,002

0,000

2,866

0,000

0

0,000

0,000

0,002

0,000

0,000

0,000

0,002

0,000

2,880

0,000

0

0,000

0,000

0,002

0,000

0,000

0,000

0,001

0,000

2,893

0,000

0

0,000

0,000

0,001

0,000

0,000

0,000

0,001

0,000

2,907

0,000

0

0,000

0,000

0,001

0,000

0,000

0,000

0,001

0,000

2,920

0,000

0

0,000

0,000

0,001

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

2,934

0,000

0

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

2,947

0,000

0

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

2,961

0,000

0

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

-0,001

-0,001

2,974

0,000

0

0,000

0,000

-0,001

-0,001

0,000

0,000

-0,001

-0,001

2,987

0,000

0

0,000

0,000

-0,001

-0,001

0,000

0,000

-0,001

-0,001

3,001

0,000

0

0,000

0,000

-0,001

-0,001

0,000

0,000

-0,001

-0,001

3,014

0,000

0

0,000

0,000

-0,001

-0,001

0,000

0,000

-0,001

-0,001

3,028

0,000

0

0,000

0,000

-0,001

-0,001

0,000

0,000

-0,001

-0,001

3,041

0,000

0

0,000

0,000

-0,001

-0,001

0,000

0,000

-0,001

-0,001

3,055

0,000

0

0,000

0,000

-0,001

-0,001

0,000

0,000

-0,001

-0,001

3,068

0,000

0

0,000

0,000

-0,001

-0,001

0,000

0,000

-0,001

0,000

3,082

0,000

0

0,000

0,000

-0,001

0,000

0,000

0,000

-0,001

0,000

3,095

0,000

0

0,000

0,000

-0,001

0,000

0,000

0,000

-0,001

0,000

3,109

0,000

0

0,000

0,000

-0,001

0,000

0,000

0,000

-0,001

0,000

3,122

0,000

0

0,000

0,000

-0,001

0,000

0,000

0,000

-0,001

0,000

3,136

0,000

0

0,000

0,000

-0,001

0,000

0,000

0,000

-0,001

0,000

3,149

0,000

0

0,000

0,000

-0,001

0,000

0,000

0,000

-0,001

0,000

3,162

0,000

0

0,000

0,000

-0,001

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

3,176

0,000

0

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

3,189

0,000

0

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

3,203

0,000

0

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

3,216

0,000

0

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

3,230

0,000

0

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

3,243

0,000

0

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

3,257

0,000

0

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,001

0,000

3,270

0,000

0

0,000

0,000

0,001

0,000

0,000

0,000

0,001

0,000

3,284

0,000

0

0,000

0,000

0,001

0,000

0,000

0,000

0,001

0,000

3,297

0,000

0

0,000

0,000

0,001

0,000

0,000

0,000

0,001

0,000

3,310

0,000

0

0,000

0,000

0,001

0,000

0,000

0,000

0,001

0,000

3,324

0,000

0

0,000

0,000

0,001

0,000

0,000

0,000

0,001

0,000

3,337

0,000

0

0,000

0,000

0,001

0,000

0,000

0,000

0,001

0,000

3,351

0,000

0

0,000

0,000

0,001

0,000

0,000

0,000

0,001

0,000

3,364

0,000

0

0,000

0,000

0,001

0,000

0,000

0,000

0,001

0,000

3,378

0,000

0

0,000

0,000

0,001

0,000

0,000

0,000

0,001

0,000

3,391

0,000

0

0,000

0,000

0,001

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

3,405

0,000

0

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

Видно, что полное затухание колебаний системы происходит на две секунды раньше, чем при расчетном коэффициенте демпфирования, однако в этом случае система является неустойчивой.

Вывод

На колебания системы значительное влияние оказывает коэффициент демпфирования. При половинном k система является наиболее устойчивой и затухания происходят медленнее, чем при расчетном k. При удвоенном коэффициенте система является не устойчивой и колебания затухают быстрее, чем при расчетном k.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Вывод системы дифференциальных уравнений. Описание методов численного решения задачи Коши. Моделирование переходных процессов в электрической цепи. Решение задачи аппроксимации. Расчет количества теплоты, выделившейся на резисторе, реализация в MathCAD.

    курсовая работа [202,5 K], добавлен 11.11.2013

  • Численное решение задачи Коши для обыкновенного дифференциального уравнения первого и второго порядка методом Эйлера и Рунге-Кутты и краевой задачи для ОДУ второго порядка с применением пакета MathCad, электронной таблицы Excel и программы Visual Basic.

    курсовая работа [476,2 K], добавлен 14.02.2016

  • Численные решения задач методом Коши, Эйлера, Эйлера (модифицированный метод), Рунге Кутта. Алгоритм, форма подпрограммы и листинг программы. Решение задачи в MathCad. Подпрограмма общего решения, поиск максимальных значений. Геометрический смысл задачи.

    курсовая работа [691,4 K], добавлен 17.05.2011

  • Роль операционной системы Windows для решения инженерных задач. Исследование и анализ аналитических выражений, реализующих численный метод Эйлера в табличном редакторе Excel. Оценка эффективности методики построения таблиц расчетов переходных процессов.

    реферат [105,5 K], добавлен 29.10.2013

  • Математическая модель, описание теории, применяемой к задаче. Обсчет точек методом Рунге-Кутта, модифицированным методом Эйлера, схема и листинг программы. Решение дифференциальных уравнений и построение графиков, решение уравнений в среде Turbo Pascal.

    курсовая работа [76,7 K], добавлен 18.11.2009

  • Виды неопределенностей в исходных данных систем и процессов защиты информации. Методы восстановления пропущенных значений в исходных данных. Моделирование методом экспертного построения функций, принадлежности оценки уровня риска информационной системы.

    дипломная работа [735,3 K], добавлен 13.07.2011

  • Схема и основные параметры элементов цепи. Вывод системы дифференциальных уравнений. Реализация алгоритма на языке программирования высокого уровня Pascal. Решение дифференциальных уравнений в пакете MathCAD. Решение интерполяции в пакете Excel.

    курсовая работа [375,4 K], добавлен 06.01.2011

  • Численный метод для решения однородного дифференциального уравнения первого порядка методом Эйлера. Решение систем дифференциальных уравнений методом Рунге–Кутта. Решение краевой задачи. Уравнения параболического типа, а также Лапласа и Пуассона.

    курсовая работа [163,5 K], добавлен 27.05.2013

  • Решение системы дифференциальных уравнений переходных процессов в RLC-цепи численным методом. Анализ графиков в Excel. Расчет переходного процесса в математическом пакете MathCad по точным формулам. Разработка программы на языке программирования Pascal.

    курсовая работа [777,3 K], добавлен 22.10.2012

  • Ручной расчет поставленной задачи методов Эйлера и Эйлера-Коши. Алгоритмы решения обоих методов, их программная реализация, решение тестовых примеров на заданную задачу. Расчеты заданного интеграла на языке программирования Turbo Pascal, их результаты.

    курсовая работа [404,7 K], добавлен 15.06.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.