Автоматизация регулирования температуры
Принципы разработки системы автоматического регулирования температуры на базе логического модуля LOGO!–LOGO! DM8 12/24R для нужд свободного программирования. Универсальность модулей LOGO!, особенности их использования для управления оборудованием.
Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
Вид | контрольная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 26.04.2014 |
Размер файла | 46,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Введение
Автоматика - отрасль науки и техники с помощью, которой удаётся автоматически управлять протеканием процессов или поведением объектов и контролировать их состояние. Человек заменяет себя автоматами, когда они дешевле, быстрее, точнее, надёжнее.
Автоматика и вычислительная техника за последнее время приобрели наибольшее значение для производства. Успех дальнейшего подъёма материально-технического уровня стал возможным только на базе широкого внедрения автоматизированных систем управления производственными процессами. Это позволяет механизировать трудоёмкие, тяжёлые и опасные для здоровья человека работы.
Автомат - устройство, позволяющее осуществлять производительный процесс без непосредственного участия человека и лишь под его контролем.
В настоящее время технический прогресс во всех отраслях производства в большой мере связан с автоматизацией производственных процессов. Любое автоматическое устройство состоит из отдельных элементов, основные и наиболее распространённые из которых - датчики, реле и усилители, генераторы низкочастотных и высокочастотных колебаний. Электрическое питание схем усилителей, генераторов и других устройств автоматики осуществляется преимущественно от выпрямителей.
Системы автоматического регулирования, контроля и управления позволяют расширить и повысить производительность, создавать более новые и надёжные аппараты для дальнейшего развития производства и выхода его на мировой уровень.
В данной системе автоматического регулирования производились исследование и расчет регулятора уровня жидкости. Это устройство зачастую применяется в промышленности, быту, научных, военных и других исследованиях.
В данном курсовом проекте разработана система автоматического регулирования температуры на базе логического модуля LOGO! - LOGO! DM8 12/24R, которая позволяет свободно программировать и возможность адаптации аппаратуры к требованиям решаемой задачи обеспечивает широкую универсальность модулей LOGO!, а также позволяет использовать их для управления вентиляторами, насосами, компрессорами, нагревательными элементами и т.д.
1. Разработка структурной схемы
автоматический логический программирование
Схема электрическая структурная представлена в графической части курсового проекта БККП.023913.100Э1 и состоит из следующих блоков:
- датчика уровня жидкости
- блока управления
- два электронных ключа
- модуля LOGO!24
- электромагнита
- световой сигнализации
- звуковой сигнализации
Система автоматического регулирования (САР) предназначена для автоматического регулирования уровня жидкости, сведения о которой необходимы при управлении объектом.
В данном курсовом проекте необходимо спроектировать систему автоматического регулирования уровня жидкости. В проектируемом устройстве измерительным элементом является датчик уровня жидкости, предназначенный для точного измерения уровня жидкости, является оптимальным вариантом в нашем случае.
Датчики уровня жидкости измеряет уровень жидкости регулируемого объекта и преобразует его в электрический сигнал. Сигнал с датчика поступает на логический модуль LOGO!24, где сравнивается с заданным уровнем сигнала.Через Электронный ключ (симисторную оптопару) на исполнительное устройство. Исполнительное устройство представляет собой электромагнит, и он воздействующее на процесс в соответствии с получаемой командной информацией.
Выйдя из нужного параметра, включается световая и звуковая сигнализация. Через пульт управления можно выключить звуковую сигнализацию. Этой сигнализацией управляет электронный ключ в виде твердотельного реле.
Питаются датчики от внешнего источника питания 24 В.
Блок питания LOGO! Power 24B/1,3А предназначен для питания логического модуля LOGO! их входных и выходных цепей, а также любых других нагрузок. Они обеспечивают стабильность выходного напряжения, защиту нагрузки от коротких замыканий, могут использоваться как в промышленных, так и в офисных условиях.
Световая сигнализация представлена светодиодом АЛ307АМ, звуковая представлена ВС-3-ГС-220.
Питание на систему подается при помощи переменного напряжения 220 В 50 Гц.
2 Разработка электрической принципиальной схемы
Схема электрическая принципиальная представлена в графической части курсового проекта БККП.023913.100Э3. Проектируемая система позволяет контролировать уровень жидкости. По заданию на курсовой проект система автоматического управления должна иметь следующие параметры:
- Регулируемый или контролируемый параметр - уровень;
- Датчик - любой датчик уровня;
- Регулирующее исполнительное устройство - электромагнит;
- Тип устройства управления - модуль LOGO!24;
- Электронный ключ - симистор;
- Напряжение питания - 220В 50 Гц;
- Мощность потребляемая исполнительным (регулирующим)
устройством - 100 Вт;
- Сигнализация - световая и звуковая
Работа системы приводиться в действие замыканием тумблера SА1 типа PST - 22, выбираем тумблер с такими же параметрами, приведенными в таблице:
Таблица 1
Электрические характеристики |
||
Напряжение, В |
250 |
|
Ток, А |
3 |
Напряжение питания стенда составляет 220В 50Гц. Блок питания LOGO! Power 24B/1,3B используется как питание логического модуля LOGO! его входных и выходных цепей, а также любых других нагрузок. Они обеспечивают стабильность выходного напряжения, защиту нагрузки от коротких замыканий, а так же имеет встроенный источник питания на 24В. Которым запитывается датчик.
Индикатор HL1 включён в схему для отображения работоспособности Блока питания.
В качестве датчика выбрали ультразвуковой датчик серии 947, параметры в таблице:
Таблица 2
серия |
Рабочая дистанция, мм |
Питание, В |
Выход, В |
Частота переключения, ГЦ |
|
947 |
100…600 |
18..30 |
0-10 |
1..25 |
Ультразвуковые датчики уровня применяют измерения непрерывного и предельного уровня жидких или сыпучих продуктов. Могут быть широко применены во многих отраслях промышленности при создании автоматических систем управления.
Общие технические характеристики модуля LOGO! DM8 12/24R, представлены в таблице 3
Таблица 3
Характеристика |
Значение |
|
1 |
2 |
|
Напряжение питания/входное напряжение |
||
номинальное значение |
12/24 В |
|
допустимый диапазон изменений |
=10.8 … 28.8 В |
|
защита от неправильной полярности напряжения |
есть |
|
Частота переменного тока |
- |
|
Потребляемый ток при напряжении питания |
30 … 140 мА/ =12 В 20 … 75 мА/ =24 В |
|
Допустимый перерыв в питании, типовое значение |
2 мс/ =12 В 5 мс/ =24 В |
|
Потребляемая мощность при напряжении питания |
0.3 … 1.7 Вт/ =12 В 0.4 … 1.8 Вт/ =24 В |
|
Дискретные входы |
||
Количество входов |
4 |
|
Гальваническое разделение |
нет |
|
Количество групп х количество входов |
1 х 4 |
|
Входное напряжение низкого уровня, не более |
5 В |
|
Входное напряжение высокого уровня, не менее |
8 В |
|
Входной ток низкого уровня, не более |
1.0 мА |
|
Входной ток высокого уровня, не менее |
1.5 мА |
|
Длина обычного кабеля, не более |
100 м |
|
Дискретные выходы |
||
Количество выходов |
4 |
|
Тип выходов |
Замыкающие контакты реле |
|
Гальваническое разделение |
есть |
|
Количество групп х количество выходов |
4 х 1 |
|
Длительно допустимый ток выхода |
5А |
|
Ламповая нагрузка (25000 коммутационных циклов) при напряжении питания нагрузки ~230/240 В |
1000 Вт |
|
Нагрузка в виде (25000 коммутационных циклов при ~230/240 В) флуоресцентных ламп с балластом |
10 х 58 Вт |
|
Защита цепей питания от коротких замыканий и перегрузки |
Внешняя |
|
при cos ц = 1.0 |
B16/ 600 A |
|
* при cos ц = 0.5 … 0.7 |
B16/ 900 A |
|
Конструкция |
||
Габариты |
36 х 90 х 53 мм |
|
Масса |
90 г |
|
Степень защиты корпуса |
IP 20 |
|
Подключение внешних цепей |
||
Контакты |
Под винт |
|
Сечение проводников |
1 х 2.5 мм2 или 2 х 1.5 мм2 |
В качестве электронного ключа выбираем твердотельное однофазное реле HD1022ZA2. Технические данные приведены в таблице:
Таблица 4
Технические данные |
||
Серия |
HD |
|
Тип реле |
Однофазное HD1022ZA2 |
|
Тип управляемого сигнала |
90…250 В DC |
|
Ток потребления в цепи управления |
5…30 мА |
|
Управляющее напряжение (порог вкл/выкл) |
90 V AC/10 V AC |
|
Максимально допустимое импульсное напряжение |
900 V AC |
|
Падение напряжения в цепи нагрузки |
? 1,6 V AC |
|
Время переключения реле при f=50 Гц |
? 10 мс |
|
Токи утечки в цепи нагрузки |
? 10 мА |
|
Выходной элемент (ключ) |
Симистор (TRIAK) |
|
Габариты |
57,2?43,5?29 мм |
3. Расчетная часть
3.1 Расчет и выбор предохранителя FU1,
SA1 FU1
FU2
Рисунок 1
Рассчитываем ток на FU1:
Iпот = P/U (1)
Iпот = 100Вт/220В = 0,45 А
Выбираем предохранитель из стандартного ряда с ближайшим номинальном током срабатывания, по формуле Iпот = 0,45 А и по номиналу нам подходит предохранитель ВП1-1, Ж4*15(тип предохранителя), АГО.481.303ТУ (ГОСТ ТУ):
Таблица 5
Название |
Масса |
Длина |
Диаметр |
Номинальный ток |
|
ВП1-1 |
6,8г |
15 мм |
4 мм |
0,25-5 А |
3.1 Расчет и выбор резистора R1 на световой индикации HL1
Рисунок 2
Для расчета цепи сигнализации выбираем светодиод АЛ307АМ с параметрами:
Таблица
Цвет свечения |
красный |
|
Длина волны,нм |
663 |
|
Минимальная сила света Iv мин.,мКд |
0.15 |
|
Максимальная сила света Iv макс.,мКд |
0.2 |
|
при токе Iпр.,мА |
10 |
|
Видимый телесный угол,град |
20 |
|
Цвет линзы |
красный |
|
Форма линзы |
круглая |
|
Размер линзы,мм |
5 |
|
Максимальное прямое напряжение ,В |
2 |
|
Максимальное обратное напряжение ,В |
2 |
|
Максимальный импульсный прямой ток,мА |
100 |
|
Рабочая температура ,С |
-60...70 |
Находим рассеиваемую мощность на светодиоде:
Рпотр.D = Iпотр Uпит(2)
Рпотр.D= 0.01А 2В=0.02 Вт
Индикация запитывается напряжением 5 В, чтобы светодиод не вышел из строя необходимо рассеять еще 3В. Это достигается путем ввода добавочного сопротивления. Рассчитаем, наминал резистора:
Rдоб.R=Uпит/Iпот (3)
Rдоб.R=3В/0,01А=300 Ом
Находим рассеиваемую мощность на резисторе:
Рпотр.R = Iпотр Iпотр Rдоб (4)
Рпотр.R =0.01А 0.01А300=0,03 Вт
Из справочника резисторов выбираем МЛТ-0,125-620Ом
Рпотр.R = Iпотр Iпотр Rдоб (5)
Рпотр.R =0.01А 0.01А620=0,062Вт
Общая мощность световой сигнализации:
Рсиг= Рпотр.D+ Рпотр.R (6)
Рсиг=0,02Вт+0,062Вт=0,082Вт
По схожим параметрам выбираем диод VD1 КД522Б
3.3 Расчет и выбор варистора U2
Рисунок 3
Для защиты реле от повышенного напряжения необходимо установить варисторы. Выбор его находим по формулам
Uваристора=(1,6…1,9)Uнагрузки (7)
Uвар = 1,9 220 = 418 В
По данному расчету выбирает тип варистора приведенный в таблице 6
Таблица 6
Тип варистора |
Un,В |
Um~,В |
Um-,В |
W,Дж |
|
CH2-2A |
430 |
275 |
350 |
138 |
Где, Un - классификационное напряжение, В
Um~ ? максимально допустимое действующее переменное напряжение (среднеквадратическое), В
Um- ? максимально допустимое постоянное напряжение, В
W - максимальная допустимая поглощаемая энергия , при воздействии одного импульса. От этой величины зависит, как долго может действовать перегрузка без опасности повредить варистор, Дж
Заключение
В данном курсовом проекте разрабатывалась система автоматического регулирования уровня жидкости. Которая будет регулировать уровень жидкостей разных сред, выводить информацию в цифровом виде, что позволит получить точные данные в удобной для оператора форме. В ходе разработки производился расчёт параметров заданных устройств в частности расчет световой сигнализации и варистора, расчет предохранителя. Кроме того, осуществлялась разработка конструкции. Все элементы системы широко используются и легкодоступны в приобретении.
При правильной эксплуатации и соблюдений правил электрической безопасности прибор не представляет опасности для жизни.
Список использованных источников
1. Промышленная электроника и микроэлектроника: Галкин В.И., Пелевин Е.В. Учеб. - Мн.: Беларусь. 2000 - 350 с.: ил.
2. Платы печатные. Технические требования ТТ600.059.008
3. Правила выполнения электрических схем ГОСТ 2.702-75
4. Основы автоматики / Е.М. Гордин - М.: Машиностроение, 1978 - 304 стр.
5. Полупроводниковые приборы: Справочник / В.И. Галкин, А.А. Булычёв, П.Н. Лямин. - Мн.: Беларусь, 1994 - 347
6. Справочник по полупроводниковой электронике (Под ред. Л.П. Хантера: сокращ. перевод с англ.) С.Я. Щаца и И.И. Литвинова. - М.: Машиностроение.
7. ГОСТ 23751. Основные параметры конструкции.
8. Резисторы, конденсаторы, трансформаторы, дроссели, коммутационные устройства РЭА: Справ. Н.М. Акимов, Е.П. Ващуков, В.А. Прохоренко, Ю.П. Ходоренок. - Мн.: Беларусь, 1994.
9. ГОСТ 2.710-81 ЕСКД. Обозначения буквенно-цифровые в электрических схемах.
10. Каталог датчиков и преобразователей
11. Интернет ресурсы www.mymcu.ru, www. avr.ru
12. Интернет ресурс www.owen.ru
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Разработка и обоснование функциональной схемы системы автоматического управления технологическим процессом. Расчет мощности электродвигателей. Выбор и компоновка шкафа электроавтоматики. Моделирование программного обеспечения в Logo Soft Comfort v6.0.
курсовая работа [4,1 M], добавлен 02.04.2013Создание схемы автоматизации парокотельной установки. Описание технологического процесса. Перечень входных и выходных переменных. Блок-схема технологического процесса. Разработка программы автоматизации с помощью программной среды LOGO! Soft Comfort.
курсовая работа [826,7 K], добавлен 20.11.2013Автоматизация поддержания необходимой температуры в помещениях. Выбор среды разработки. Характеристики блоков, используемых в программе. Алгоритм технологического процесса. Последовательность реализации программы, расположение в ней функциональных блоков.
курсовая работа [176,5 K], добавлен 07.01.2015История возникновения Лого. Связь языков программирования LISP и LOGO. Команды перемещения черепашки. Упражнения для самостоятельной работы. Управляющие клавиши. Процедура рисования правильного треугольника. Правила описания процедуры с параметром.
курсовая работа [175,4 K], добавлен 24.07.2013Моделирование системы автоматического регулирования температуры этилена на выходе из теплообменника. Определение начальной температуры стенки установки и расхода водяного пара для нагрева. Построение схемы в Simulink математического пакета MatLab.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 04.05.2011Разработка автоматизированной системы управления технологическими процессами очистки, компримирования и осушки нефтяного газа на базе программируемого логического контроллера SLC-500 фирмы Allen Bradley. Расчёт системы автоматического регулирования.
дипломная работа [309,0 K], добавлен 06.05.2015Функциональная схема, принцип действия и характеристики автоматической системы регулирования температуры. Статические характеристики нелинейной системы. Анализ устойчивости, моделирование и оптимизация линеаризованной системы с помощью программы Matlab.
курсовая работа [3,1 M], добавлен 14.03.2011Общая характеристика гидроэлектростанций Республики Беларусь. Разработка автоматизированной системы управления каскадом малых и микро гидроэлектростанций. Программирование логического контроллера датчиков температуры и оборотов турбин электростанции.
дипломная работа [4,1 M], добавлен 14.07.2014Особенности разработки модуля взаимодействия и приложений для мобильных устройств на базе Windows Mobile. Основные компоненты системы. Выбор протокола XMPP. Создание базы данных, тестирование и отладка системы. Программа, моделирующая аварийные ситуации.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 05.11.2012Описание автоматизированного объекта и его технические характеристики. Составление функциональной схемы САР и выбор принципиальных схем элементов ее неизменяемой части. Требования и характеристика используемого прикладного программного обеспечения.
дипломная работа [458,1 K], добавлен 29.06.2012