Распределенная система терминального управления техническим объектом
Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами. Разработка программного обеспечения системы терминального управления техническим объектом. Численное моделирование и анализ исполнительной системы робота манипулятора.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 09.06.2009 |
| Размер файла | 1,2 M |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Структура микропроцессорной системы, алгоритм ее управления и передачи сигналов. Карта распределения адресов. Разработка электрической принципиальной схемы и выбор элементной базы. Расчет потребляемого тока, блока питания, программного обеспечения.
курсовая работа [5,1 M], добавлен 22.01.2014Разработка управляющего микропроцессорного устройства, реализующего заданное взаимодействие с объектом управления, особенности аппаратного и программного обеспечения. Программные средства системы, обеспечивающие выполнение заданного алгоритма управления.
курсовая работа [95,4 K], добавлен 25.10.2009Методы решения задачи синтеза системы управления динамическим объектом. Сравнительная характеристика параметрического и структурно-параметрического синтеза. Схема процесса символьной регрессии. Принцип действия метода аналитического программирования.
дипломная работа [3,6 M], добавлен 23.09.2013Разработка устройства сопряжения с объектом управления, в состав которого входят датчик, усилитель, АЦП последовательного приближения, ОЗУ, ЦАП, устройство управления. Предусмотрены ручной и автоматический режимы записи и считывания информации из ОЗУ.
курсовая работа [633,2 K], добавлен 01.12.2011Разработка операторского интерфейса системы мониторинга и управления объекта, обладающего инерционными свойствами. Создание программного обеспечения для отображения данных системы в среде программирования ST. Моделирование имитаторов объекта управления.
курсовая работа [3,1 M], добавлен 14.02.2016Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.
курсовая работа [229,4 K], добавлен 14.01.2012Разработка системы прямого компьютерного управления двузвенным мини-роботом на качелях. Использование сервопривода фирмы Hitec HS-85BB+ в качестве исполнительного механизма. Обратная связь с объектом управления через встроенную программную модель.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 20.10.2011Основные функции автоматизированной системы "Решатель математических формул". Требования к техническим средствам, информационной и программной совместимости. Стратегии конструирования программного обеспечения. Проектирование, разработка программного кода.
курсовая работа [600,0 K], добавлен 25.02.2012Идентификация объекта управления на основе экспериментальных данных. Синтез информационно-управляющей системы и анализ ее характеристик: аналогового регулятора Смита и его цифровое перепроектирование, адаптация. Выбор микропроцессорного контроллера.
курсовая работа [683,3 K], добавлен 16.10.2013Изучение вопросов, связанных с проектированием и эксплуатацией автоматизированных систем управления технологическими объектами. Разработка оптимального управления технологическим объектом управления - парогенератором. Выбор закона регулирования.
курсовая работа [5,2 M], добавлен 18.01.2015
