САУ громкостью звука в аудитории
Разработка системы автоматического управления громкостью звука в аудитории. Обеспечение запасов устойчивости по амплитуде и фазе при заданных показателях качества. Описание функциональной схемы и принципа действия системы, ее технические характеристики.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 20.10.2013 |
| Размер файла | 1,8 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
MOV X2,X1; сохранение значений для следующего такта
MOV X1,X0; сохранение значений для следующего такта
MOV X0,a1; сохранение значений для следующего такта
out о port,b1; вывод управляющего сигнала из b1
JMP start; замыкание цикла.
Блок-схема программы коррекции представлена в соответствии с рисунком 22.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рисунок 22 - Блок схема программы коррекции
Из анализа программы следует, что для ее реализации требуются следующие операции: логические (переадресации), короткие (сложение, вычитание) и длинные (умножение). Для используемого микропроцессора время переадресации п = 5.0 мкс, коротких операций к = 9.2 мкс, а длинных операций д = 120 мкс. В результате можно найти время выполнения всей программы:
в. пр. = 20·5·10-6 + 7·9,2·10-6 + 8·120·10-6 = 1.12410-3 c.
Время срабатывания RCL - цепочки равна сумме срабатывания отдельных ее элементов.
ср = с1+с2+L1 =10-7+5·10-3+0,46=0,47 с.
Вывод: была разработана программа коррекции для микропроцессора на языке Assembler и рассчитано корректирующее устройство на RLC цепочках.
Заключение
Разработанное устройство отвечает требованиям технического задания. С помощью анализа системы был выявлен недостаток - несоответствие ЛАЧХ системы с типовой ЛАЧХ, обеспечивающей наиболее оптимальные показатели качества САУ. С помощью метода синтеза было разработано корректирующее устройство, приводящее систему к устойчивому виду. В качестве КУ может быть использовано как RC - цепочка, так и управляющая программа на языке Assembler. Поскольку в САУ имеется МП, то для наиболее полного использования его возможностей, предпочтительней КУ реализовывать в качестве рабочей программы, так как время обрабатываемых микропроцессором сигналов (1,12 мс) меньше времени обработки сигналов корректирующим устройством в виде RLC - цепочки (0,47 с). В настоящее время систему автоматического управления громкостью звука можно успешно применять, в бытовой технике, например в телевизорах или телефонах. При этом обеспечится необходимый уровень громкости в устройстве, в зависимости от уровня зашумленности.
Список литературы
1. Журенков А. Регулирование и подержание громкости в САУ. "Энергия", Ленинградское отделение, 1992. - 320 с.
2. Иофе В.К., Лизунков М.В. Бытовые акустические системы - М.: Радио и связь, 1984. - 96 с.
3. Терещук Р.М., Терещук К.М. Головки громкоговорителей динамические. Общие технические условия. Киев: Наук. Думка, 1982. - 671 с
4. Сырицо А. интегральные ОУ в усилителях мощности // Радио. - 1982. - № 11. - С.41 - 44.
5. Зуев П.О. Микропроцессоры в бытовой технике. - М.: Радио и связь, 1985. - 72 с.
6. Сухов Н. интегральные ОУ в усилителях мощности // Радио. - 1986. - №6. - С.45-47.
7. ГОСТ 6495-84 Микрофоны. Общие технические условия.
8. Шаталов.А.С. Теория автоматического управления. Учебное пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1977.
9. Солодовников, В.В., Плотников А.В. Основы теории и элементы САР. М: Машиностроение, 1985.
10. Тамм И.Е. Основы теории электричества. - М.: Государственное издательство технико-технической литературы. 1954. - 620с.
11. Электротехнический справочник. Под общ. ред. Грудинского П. Г.: в 3-х т. - М.: Энергия, 1974. - Т.1. - 776с.
12. Бронштейн И.Н., К.А. Семендяев Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. - М.: Наука, 1980. - 976с.
13. Биссекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1996. - 992с.
14. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учеб. Пособие для втузов. - М.: Машиностроение, 1989 - 752с.
Приложения
Приложение А
Функциональная схема САУ громкостью звука
Размещено на http://www.allbest.ru/
|
х - входной сигнал; |
М1 - источник звука (микрофон); |
|
|
у - выходной сигнал; |
ПУ1, ПУ2 - промежуточные усилители; |
|
|
о - возмущающее воздействие; |
МП - микропроцессор; |
|
|
л - управляющее воздействие; |
УМЗЧ - усилитель мощности звуковой частоты; |
|
|
АС - акустическая система; |
||
|
М2 - датчик шума (микрофон); |
Технические характеристики системы
напряжение питания, В 220;
потребляемая мощность, Вт 100;
максимальная мощность выходного сигнала, Вт 25;
габаритные размеры (без учета акустической системы), мм 50020050;
масса (без учета выносной акустической системы), кг не более 3;
точность, % не более 2;
температурный диапазон, С от минус 10 до +50;
гарантийный срок эксплуатации, лет 3.
Устойчивость САУ громкостью звука
Переходный процесс САУ громкостью звука
установившееся значение выходной величины:
перерегулирование, %:
колебательность системы,:
время нарастания, с:
достижения максимального значения, с:
время регулирования, сек:
ЛАЧХ, ФЧХ, ЖЛАЧХ, ЖФЧХ, ЛАЧХ КУ САУ ГРОМКОСТЬЮ ЗВУКА
1 - Граница запретной зоны
2 - Аппроксимированная ЛАЧХ
3 - Реальная ЛАЧХ4 - Аппроксимированная ЖЛАЧХ
5 - Реальная ЖЛАЧХ6 - ЛАЧХ КУ
7 - ЖФЧХ8 - ФЧХ
Подбор корректирующего устройства
Передаточная функция корректирующего устройства:
Схема корректирующего устройства:
Размещено на http://www.allbest.ru/
Параметры корректирующего устройства:
R1=1 МОм,
С2=5 мФ
R3=1 кОм
Структурная схема скорректированной САУ:
Размещено на http://www.allbest.ru/
Блок схема программы коррекции
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Исследование и анализ объекта управления. Выбор закона регулирования. Определение передаточных функций по каналам управления и возмущения, по ошибке и разомкнутой системы. Оценка устойчивости системы, определение запаса устойчивости по амплитуде и фазе.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 12.04.2015Разработка функциональной схемы системы автоматического управления дозированием песка. Описание технологического процесса. Построение электрической принципиальной схемы. Выбор и расчёт усилителей. Расчёт мостовой схемы, схемы сигнализации, суммирования.
курсовая работа [154,3 K], добавлен 25.09.2014Уравнения связей структурной схемы САУ. Анализ линейной непрерывной системы автоматического управления. Критерии устойчивости. Показатели качества переходных процессов при моделировании на ЭВМ. Синтез последовательного корректирующего устройства.
контрольная работа [157,2 K], добавлен 19.01.2016Общие принципы построения систем автоматического управления, основные показатели их качества. Передаточная функция разомкнутой и замкнутой систем. Определение устойчивости системы. Оценка точности отработки заданных входных и возмущающих воздействий.
реферат [906,1 K], добавлен 10.01.2016Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы по заданным показателям качества. Определение по построенным ЛАХ и ЛФХ запасов устойчивости по усилению и по фазе. Передаточная функция разомкнутой системы по построенной ЛАХ.
контрольная работа [1,5 M], добавлен 20.03.2011Работа регулятора линейного типа, автоматического регулятора, исполнительного механизма, усилителя мощности, нормирующего преобразователя. Составление алгоритмической структурной схемы системы автоматического управления. Критерий устойчивости Гурвица.
контрольная работа [262,6 K], добавлен 14.10.2012Анализ устойчивости системы автоматического управления (САУ) по критерию Найквиста. Исследование устойчивости САУ по амплитудно-фазочастотной характеристике АФЧХ и по логарифмическим характеристикам. Инструменты управления приборной следящей системы.
курсовая работа [1020,7 K], добавлен 11.11.2009Описание принципа действия выбранной системы автоматического регулирования. Выбор и расчет двигателя, усилителя мощности ЭМУ, сравнивающего устройства. Определение частотных характеристик исходной САР. Оценка качества регулирования системы по ее АЧХ.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 06.10.2011Основные технические характеристики системы. Структурная схема передающей команды радиолинии. Контур управления, его анализ. Разработка функциональной схемы радиолинии, принципиальной схемы системы тактовой синхронизации. Конструкция бортового приемника
курсовая работа [278,0 K], добавлен 07.02.2011Назначение и описание принципа действия устройства автотранспортного средства, требования к информационно-измерительной системе. Выбор бортового компьютера и модулей ввода (вывода), интерфейса связи. Разработка схемы электрической принципиальной.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 05.01.2013
