Устройство управления шаговым двигателем
Назначение и описание принципа работы шагового двигателя. Структурная блок-схема прибора. Диаграмма подачи импульсов на обмотки в полношаговом режиме. Реализация схемы и модели в программной среде Proteus. Модель устройства управления шаговым двигателем.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 16.02.2013 |
| Размер файла | 1,6 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Содержание
Введение
1. Назначение
2. Состав
3. Технические характеристики
4. Описание принципа работы
4.1 Описание структуры
4.2 Математическая модель
4.3 Реализация схемы и модели в среде Proteus
4.4 Модель устройства управления ШД
Выводы
Список использованной литературы
Введение
На сегодняшнем этапе развития информационных технологий, все шире внедряются в производство с системой автоматизированного управления. На ряду с такими важными элементами, как первичные преобразователи информации и системы управления важную роль играют исполнительные устройства разного рода. Одним из видов таких устройств являются электроприводы. Одним из подвидов электроприводом, является шаговый привод. Шаговые двигатели получили широкое распостранение за счет простоты управления, высокой точности позиционирования, большого диапазона скоростей, низкой стоимости. В данной работе описывается устройство управления шаговым двигателем.
1. Назначение
Устройство управления шаговым двигателем предназначено для управления переключеним обмоток шагового двигателя, с целью позиционирования ротора шагового двигателя.
2. Состав
3. Технические характеристики
В взятого мной шагового двигателя, квант углового перемещение, состоит из шести шагов, который был задан кодом в прошивке.
- Питание необходимое для нормальной работы - 12В
- Допустимые размеры для изготовления, не более 175х50х10 -+ 5 см
- Допустимые температуры для данного прибора - 70 - +75
Прибор изготавливается для работы в обычных, не экстремальных условиях (количество пыли превышающее норму повышенная вибрация и тряска, воздействие различных кислот работоспособность прибора не гарантирует)
шаговый двигатель управление
4. Описание принципа работы
Наверное, каждый видел, как выглядит шаговый двигатель внешне: он практически ничем не отличается от двигателей других типов. Чаще всего это круглый корпус, вал, несколько выводов
Посчитав, что тема «Шагового двигателя» не была широко раскрыта, я решил поработать именно с этой тематикой.
Если сказать кратко, то Шамговый электродвимгатель -- это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками, в котором ток подаваемый в одну из обмоток статора вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения (шаги) ротора.
Рис. 4.1. - «Шаговый электродвигатель»
4.1 Описание струкуры
Структуру данного прибора изобразить достаточно просто.
Более обобщенно это аппаратная часть и программная.
Если углубится - генератор, устройство управления, память. Конечно же устройство ввода и вывода.
Рисунок 4.1.1 - «Структурная блок-схема прибора»
4.2 Математическая модель
Рис. 4.2.1. - «Диаграмма подачи импульсов на обмотки в полношаговом режиме»
Рис. 4.2.2. - «Диаграмма подачи импульсов на обмотки в полушаговом режиме использования»
Рис. 4.2.3. - «Временная диаграмма наростания тока в обмотке ШД»
4.3 Реализация схемы и модели в среде Proteus
Рис.4.3.1. - «Схема принципиальная. Среда Proteus »
4.4 Модель устройства управления ШД
Была изготовлена модель данного утройства
Рис. 4.4.1 - «Модель ШД»
Рис. 4.4.2 - «Устройство ввода»
Рис. 4.4.3.- «ШД, устройство вывода»
Выводы
В курсовой работе была рассмотрена и изготовлена модель Шагового двигателя. На сегодняшнем этапе развития информационных технологий, все шире внедряются в производство с системой возможности ввода, вывода информации. Поэтому данный прибор может широко использоваться не только в специализованных направлениях.
Список использованной литературы
1. Бабич Н.П. Компьютерная схемотехника. Методы построения и проектирования: Учебное пособие / Н.П.Бабич, И.А.Жуков. - Беларусь, Минск: МК-Пресс, 2004. - 576 с.
2. Опадчий Ю.Ф. и др. Аналоговая и цифровая электроника (Полный курс): Учебник для вузов / Ю.Ф.Опадчий,, О.П.Глудкин, А.И.Гуров; Под ред. О.П.Глудкина. - М.: Горячая Линия-Телеком, 2000. - 768 с.
3. Угрюмов Е.П. Цифровая схемотехника. - СПб.: БХВ-Петербург, 2001.
4. Пухальский Г.И., Новосельцева Т.Я. Проектирование дискретных устройств на интегральных микросхемах: Справочник. - М.: Радио и связь, 1990. - 304 с.
5. Пухальский Г.И., Новосельцева Т.Я. Цифровые устройства: Учебное пособие для вузов. - СПб.: Политехника, 1996. - 885 с.
Издание [4], дополненное учебными материалами.
6. Зельдин Е.А. Цифровые интегральные микросхемы в информационно-измеритель-ной аппаратуре. - Л.: Энергоатомиздат, 1986. - 280 с.
7. Преснухин Л.Н., Воробьев Н.В., Шишкевич А.А. Расчет элементов цифровых устройств. - М.: Высшая школа, 1991. - 526 с.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Структурная и функциональная схема управления исполнительными устройствами на базе шагового двигателя. Проектирование принципиальной схемы управления шаговым двигателем, описание ее работы и входящих в нее устройств. Составление алгоритма работы системы.
курсовая работа [613,8 K], добавлен 22.09.2012Структурная схема устройства. Выбор элементной базы и электрической схемы. Использование многоуровневой конвейерной обработки. Последовательность выполнения программы. Команды условного и безусловного перехода. Пространство регистров ввода-вывода.
контрольная работа [308,2 K], добавлен 07.07.2013Упрощенная модель системы регулировки. Стандартный конструктив Ардуино с платами расширения. Внешний вид Ардуино Uno. Среда разработки Arduino. Встроенный текстовый редактор программного кода. Программа управления шаговым двигателем в однофазном режиме.
курсовая работа [4,5 M], добавлен 02.06.2015Анализ исходных данных и выбор схемы импульсного управления исполнительным двигателем постоянного тока. Принцип работы устройства. Расчёт генератора линейно изменяющегося напряжения. Построение механической и регулировочной характеристик электродвигателя.
курсовая работа [843,9 K], добавлен 14.10.2009Разработка энергосберегающей системы управления трехфазным асинхронным двигателем главного движения токарного станка. Блок системы управления и датчик скорости в составе устройства. Анализ структуры микропроцессорной системы. Выбор конструкции устройства.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 20.07.2014Описание принципа работы структурной электрической схемы устройства умножения двоичных чисел, назначение каждого из входящих в нее узлов. Назначение и принцип построения матричных умножителей двоичных чисел, его структурная и электрическая схемы.
реферат [63,9 K], добавлен 04.02.2012Описание модели упрощения обработки поступающего сигнала. Структурная схема преобразователя аналоговой информации. Расчет принципиальной схемы устройства: блок интегрирования, генератор прямоугольных импульсов, источник напряжения и усилитель мощности.
курсовая работа [254,0 K], добавлен 22.12.2012Алгоритм функционирования устройства управления мощностью двигателя постоянного тока. Основные компоненты функциональной спецификации системы. Структурная и принципиальная схема, программное обеспечение. Проектирование аппаратных средств системы.
курсовая работа [410,4 K], добавлен 24.12.2013Структурная схема разрабатываемого устройства. Синтез схемы блока АЛУ и блока признаков результата. Номинальные значения параметров компонентов. Открытие созданной принципиальной схемы. Анализ переходных процессов. Выполнение логических операций.
дипломная работа [1,5 M], добавлен 29.09.2014Алгоритм реверса без изменения порядка переключения обмоток. Принципиальная схема формирователя импульсов. Блок искусственного дробления шага и управления торможения двигателя. Печатные платы разработанных устройств. Двигатель в режиме самокоммутации.
курсовая работа [4,4 M], добавлен 16.12.2012
