Для ввода и взаимодействия пользователя с системой управления была выбрана клавиатура FK-3 фирмы Fastwel. FK-3 - это 16 клавишная, пылевлагозащищенная клавиатура, является герметичной клавиатурой со степенью защиты NEMA 12. Цельное покрытие, выполненное из резины, обеспечивает полную герметичность контактной системы и места крепления клавиатуры на панели. Изделие оснащено средствами экранирования от электромагнитных помех, в результате чего не нарушается целостность экранирования системы с установленной клавиатурой. Кабель, входящий в комплект поставки, оснащен 10 контактными соединителями. Технические характеристики клавиатуры FK3 приведены в таблице 5. Комплект маркировки, поставляемый с клавиатурой FK-3, состоит из 36 сменных маркировочных элементов, которые могут устанавливаться без нарушения герметичности клавиатуры. Из этого комплекта выбираем следующие маркировочные элементы: «1», «2», «3», «4», «5», «6», «7», «8», «9», «0», «^», «», «», «»,«START», «ENTER».

Технические характеристики клавиатуры FK-3:

Характеристики контакта: 0.05А, 30 В (пост), резистивная нагрузка

Максимальное напряжение: 50 В (пост. или перем.)

Максимальный ток: 100 мА

Максимальная мощность: 1.5 Вт

Напряжение пробоя: 500 V (дейст.)

Сопротивление замкнутого контакта: 2 Ом (max)

Размыкание контакта: 4мс(в среднем), 10 мс(мах)

Ресурс: 3000000 срабатываний для каждой кнопки

Сопротивление изоляции: 1000 МОм (min)

Усилие нажатия: 500 гр. (слышимый тактильный эффект)

Влажность: 0 до 98 (без конденсации)

Поверхность кнопки: полиэстер

Посадочная поверхность: нержавеющая сталь

Материал кнопочной клавиатуры: силиконовая резина

Кабель: 1м, подключаемый к 8 контактному разъему

Размер: 78.7 x 78.7 x 22 (мм)

6. Разработка программы

В данной главе приведен текст основного модуля программы. Алгоритм этого модуля приведен на графическом листе 1 под номером 1. Данный модуль включает в себя следующие этапы:

инициализация;

загрузка из ППЗУ номера, координат и вида поляризации последнего спутника;

установка начальных значений переменных;

вызов подпрограммы управления двигателя для отображения его текущих координат;

вызов подпрограммы обработки прерываний;

программная 5 сек. задержка.

Программа инициализации должна осуществлять распаковку модулей программы из ПЗУ и ППЗУ в ОЗУ, настройку векторов прерывания, передачу управления рабочей программе.

Программа инициализации находится в начале адресного пространства ПЗУ с адреса 4000H.

Модуль №1 (рабочая программа) занимает 5 кб и размещается в ПЗУ с адреса 5000H по 63FFH. Модуль №1 должен быть распакован в ОЗУ с адреса 2900H по 3CFFH.

Модуль №2 занимает 1 кб и размещается в ПЗУ с адреса 8000H. Модуль №2 должен быть распакован в ОЗУ с адреса 3D00H по 40FFH.

Модуль №3 (библиотека подпрограмм) занимает 2 кб и размещается в ПЗУ с адреса 9000H по 97FFH. Модуль №3 должен быть распакован в ОЗУ с адреса 4100H по 48FFH.

В модуле №3 содержатся подпрограммы обработки прерываний. Под каждую подпрограмму обслуживания прерывания отводится 128 байт. Следовательно, начальные адреса подпрограмм обслуживания прерываний 1 - 9000H; 2 - 9080H; 3 - 9100H.

Прерывания на МП поступают на вход RST7.5. При поступлении фронта сигнала на этот вход, МП начинает выполнять команду по адресу 2Ch. Поэтому в ячейке пямяти 2Сh должна располагаться команда перехода на подрограмму обработки прерываний.

Текст программы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе выполнения курсовой работы была разработана микропроцессорная система сбора и обработки цифровой и аналоговой информации. Микропроцессорная система включает блок запоминающих устройств, состоящий из ОЗУ, ПЗУ и ППЗУ на основе микросхем памяти, порты ввода/вывода, источники аналоговых и цифровых сигналов, элементы индикации.

Разработка аппаратной части производилась с использованием стандартных микросхем, выпускаемых отечественной и зарубежной промышленностью.

Была разработана программа основного модуля, вклющая в себя следующие осовные этапы: инициализация; загрузка из ППЗУ номера, координат и вида поляризации последнего спутника; установка начальных значений переменных; вызов подпрограммы обработки прерываний.

В ходе работы были изучены методы построения микропроцессорных систем на примере МП КМ1821ВМ85, способы построения, адресации и организация памяти для данного типа микропроцессоров.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Микропроцессоры и микропроцессорные комплекты интегральных микросхем: Справочник. В 2 т. /В.-Б.Б. Абрайтис, Н.Н. Аверьянов, А.И. Белоус и др.; Под ред. В.А. Шахнова. -М.: Радио и связь, 1988, т.1.-368с.

2. Хвощ С.Т. и др. Микропроцессоры и микроЭВМ в системах автоматического управления. Справочник /С.Т. Хвощ, Н.Н. Варлинский, Е.А. Попов. Под общ. ред. С.Т. Хвоща. -Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1987, -640с.

3. Токхайм Р. Микропроцессоры: Курс и упражнения. /Пер. с англ. Под. ред. В.Н. Грасевича. М.: Энергоатомиздат, 1987, - 336с.

4. Григорьев В.Л. Программирование однокристальных микропроцессоров. -М.: Энергоатомиздат, 1987,-288с.

5. Майоров В.Г., Гаврилов А.И. Практический курс программирования микропроцессорных систем. -М.: Машиностроение, 1989, -279с.

6. Вершинин О.Е. Применение микропроцессоров для автоматизации технологических процессов. Л.: Энергоатомиздат, Ленинградское отделение, 1986, -208с.

7. ГОСТ 2.743-91 «Обозначения условные графические в схемах. Элементы цифровой техники»

8. ГОСТ 19.701-90 «Схемы алгоритмов, программ, данных и систем. Условные обозначения и правила выполнения»

Размещено на Allbest.ru