Управление многомерными автоматическими системами

Характеристика структурной схемы объекта управления, особенности системы автоматического управления второго порядка. Составление уравнения объекта управления в векторной форме, порядок проверки системы на устойчивость, управляемость и наблюдаемость.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид контрольная работа
Язык русский
Дата добавления 13.09.2010
Размер файла 20,8 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОТКРЫТЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ФАКУЛЬТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

КАФЕДРА ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕТРОНИКИ

Контрольная работа

по управлению многомерными автоматическими системами

Выполнила: Ратникова С.А.

Заочная форма обучения

Курс V

Специальность 210100

№ зачетной книжки 6001053

Проверил преподаватель:

Работа сдана ____________________

Подпись лица, принявшего работу ____

Подпись студента ______________

Волоколамск 2004 г.

Исходные данные

Структурная схема объекта управления - система автоматического управления второго порядка с одномерным вектором ы-входных воздействий и одномерным вектором y-выходных переменных приведена на рисунке:

ы н S x y

R

б11 = 18

б12 = 5

б21 = - 3

б22 = 12

в1 = 1

в2 = - 2

c1 = - 1

c2 = 9

Задание

1. Записать уравнение объекта в векторной форме;

2. Исследовать объект управления на устойчивость;

3. Исследовать объект управления на управляемость;

4. Исследовать объект управления на наблюдаемость.

Выполнение работы

ы н - S x y

R

Уравнение объекта в векторной форме

н = н1 * u

н2 - 2u

x = x1

x2

н = 1 * u

- 2

S = н - R

x = ?Sdt

R = 18 5

- 3 12

y = (- 1 9) * x = (- 1 9) * x1 = - x1 + 9x2

x2

dx/dt = S S = 1 * u - 18 5 * x

- 2 - 3 12

dx/dt = Ax + Du - уравнение объекта

Y = Cx + Du - уравнение выходных переменных

D = 0

u = u1 x = x1 y = y1

x2

A = 18 5 B = 1 C = (- 1 9)

- 3 12 - 2

Исследование объекта управления на устойчивость

det (A - pE) = 0

18 5 - p 0 = 18 - p 5

- 3 12 0 p - 3 12 - p

18 - p 5

- 3 12 - p = (18 - p) (12 - p) - 5 * (- 3) = 216 - 18p - 12p + p2 + 15 = p2 - 30p + 231

p2 - 30p + 231 = 0

p1 = (900 + v-24) / 2 = 15 + v6 j

p2 = (900 - v-24 ) / 2 = 15 - v6 j

Rep1 > 0

Rep2 > 0,

следовательно система неустойчива.

Исследование объекта управления на управляемость

dx/dt = Ax + Bu

Порядок n = 2

Матрица управляемости: R = (B AB)

A * B = 18 5 * 1 = 18 * 1 + 5 * (- 2) = 8

- 3 12 - 2 - 3 * 1 + 12 * (- 2) - 2

R = 1 8

- 2 - 27

1 8 = 1 * (-27) - 8 * (- 2) = - 27 + 16 = - 11? 0

- 2 - 27

Следовательно r =2 = n

Объект управляем.

Исследование на наблюдаемость

HT = C

CA

C * A = (- 1 9) * 18 5 = -1*18+9*(-3) -1*5+9*12 = (- 45 103)

- 3 12

HT = - 1 9

- 45 103

- 1 9 = - 103 + 405 = 302 ? 0, следовательно r = 2 = n

- 45 103

Система наблюдаема.


Подобные документы

  • Получение математической модели объекта управления в форме передаточных функций по управляющему и возмущающему каналам. Аппроксимация переходной характеристики объекта по управляющему и возмущающему каналу. Порядок составления структурной схемы САУ.

    курсовая работа [597,4 K], добавлен 11.05.2011

  • Описание структурной схемы и передаточной функции объекта управления. Уравнения состояния непрерывного объекта и дискретной модели объекта. Особенности расчета и построение графиков сигналов в цифровой системе с наблюдателем и регулятором состояния.

    курсовая работа [1,7 M], добавлен 23.06.2012

  • Аппроксимация кривой разгона объекта управления уравнением звена второго порядка с запаздыванием. Величина достоверности аппроксимации, передаточные функции датчика, преобразователя и исполнительного механизма. Проверка полученных систем на устойчивость.

    курсовая работа [779,2 K], добавлен 18.03.2014

  • Выбор регулятора для объекта управления с заданной передаточной функцией. Анализ объекта управления и системы автоматического регулирования. Оценка переходной и импульсной функций объекта управления. Принципиальные схемы регулятора и устройства сравнения.

    курсовая работа [2,5 M], добавлен 03.09.2012

  • Уравнения связей структурной схемы САУ. Анализ линейной непрерывной системы автоматического управления. Критерии устойчивости. Показатели качества переходных процессов при моделировании на ЭВМ. Синтез последовательного корректирующего устройства.

    контрольная работа [157,2 K], добавлен 19.01.2016

  • Работа регулятора линейного типа, автоматического регулятора, исполнительного механизма, усилителя мощности, нормирующего преобразователя. Составление алгоритмической структурной схемы системы автоматического управления. Критерий устойчивости Гурвица.

    контрольная работа [262,6 K], добавлен 14.10.2012

  • Проектирование промышленной системы автоматического регулирования на основе заданных параметров объекта регулирования. Вычисление передаточной функции объекта управления. Выбор исполнительного механизма совместно с регулирующим органом, датчика уровня.

    курсовая работа [2,6 M], добавлен 09.04.2014

  • Анализ структурной схемы заданной системы автоматического управления. Основные условия устойчивости критерия Гурвица и Найквиста. Синтез как выбор структуры и параметров системы для удовлетворения заранее поставленных требований. Понятие устойчивости.

    курсовая работа [976,0 K], добавлен 10.01.2013

  • Функциональная зависимость между входными и выходными параметрами как основная цель автоматического управления техническими системами. Система автоматического регулирования угловой скорости вращения коленчатого вала двигателя, алгоритмы функционирования.

    курсовая работа [2,4 M], добавлен 19.11.2012

  • Описание объекта автоматического управления в переменных состояниях. Определение дискретной передаточной функции замкнутой линеаризованной аналого-цифровой системы. Графики переходной характеристики, сигнала управления и частотных характеристик системы.

    курсовая работа [1,7 M], добавлен 21.11.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.