Разработка системы управления электроприводом нажимного устройства реверсивного четырехвалкового стана "5000" горячей прокатки

В структурной схеме АД имеются перекрестные обратные связи, которые необходимо компенсировать системой управления. Использование в системе управления связей, компенсирующих основные нелинейности АД, как элемента САР, позволяет получить математическое описание динамических режимов АД с системой векторного управления, которое аналогично математическому описанию подобных режимов для двигателя постоянного тока при двухзонном регулировании скорости. Указанное позволяет применить для асинхронного электропривода разработанные для приводов постоянного тока принципы подчиненного регулирования.

В системе координат x, y, связанной с вектором потокосцепления ротора, электромагнитный момент АД определяется

, (1.16.2.2)

где - число пар полюсов АД;

- коэффициент электромагнитной связи ротора;

- вектор потокосцепления ротора, Вб;

- составляющая тока статора по оси y, А.

Таким образом, из выражения (1.16.1.3) следует, что, осуществив стабилизацию потокосцепления ротора , управление электромагнитным моментом можно свести к управлению составляющей тока , аналогично управлению двигателем постоянного тока с неизменным током возбуждения.

Вектор обобщенного потокосцепления ротора определяется

, (1.16.2.3)

где - взаимная индуктивность обмоток статора и ротора, Гн;

- постоянная времени контура ротора, с.

Из выражения (1.16.1.3) следует, что стабилизацию или регулирование потокосцепления ротора можно осуществить посредством стабилизации или управления проекцией тока .

Опираясь на систему дифференциальных уравнений, описывающих электромагнитные процессы в АД, и на структурную схему АД, как объекта регулирования, и руководствуясь принципами построения систем подчиненного регулирования, можно представить структурную схему системы векторного управления АД (рисунок 1.16.2.2), позволяющую осуществить регулирование перемещения НВ и потокосцепления ротора.

Регулятор положения выполнен нелинейным (НРП) и имеет параболическую структуру, состоящую из трёх участков. Кроме того в регуляторе положения предусмотрена электрическая синхронизация правого (ПНВ) и левого (ЛНВ) нажимных винтов. Этого достигается введением дополнительного регулятора перекоса нажимных винтов. Каждый винт обладает своим индивидуальным НРП, а регулятор перекоса является общим. Задание на положение на каждый НВ берётся как полу-сумма заданий на положения ЛНВ и ПНВ, для того чтобы поддержать постоянство, т.е. неизменность сигнала задания (за счёт его среднеарифметического значения). Такая полу-сумма подаётся на вход каждого РНВ (РПНВ и РЛВН). Если в системе отсутствует реальный перекос, т.е. разность между фактическими значениями положения обоих винтов, то при необходимости (различные технологические задачи) можно создать искусственный перекос - подав на 2-ой сумматор регулятора перекоса сигнал «дополнительного задания на перекос». Сигнал с выхода регулятора перекоса подаётся на соответствующие сумматоры РПНВ и РЛНВ (т.е. одно и то же значение), но разной полярности. Т.е. уменьшая или увеличивая сигнал задания на перемещение того или иного НВ, т.о. обеспечивается синхронизация НВ. С выходов НРП сигнал поступает на РС, выступая заданием на скорость. И внешний, и внутренний регуляторы скорости и тока соответственно выполнены на базе функциональных блоков с помощью ряда программируемых параметров. Структурная схема таких блоков приведена на рисунке 1.17.3.1, а основные параметры приводятся дальше в таблице 1.17.3.1-5. Особенностью РС является тот факт, что ослабление поля возможно лишь при скалярном управлении в разомкнутой системе управления.

На предложенной же структурной схеме имеется большое количество перекрёстных связей, которые с одной стороны довольно сильно усложняют схему за счёт увеличения дополнительных математических вычислений и увеличения вероятности появления неточностей и погрешностей в вычислениях, к тому же усложняет процесс программное моделирования системы управления. С другой стороны, внутренние связи образуют так называемый контур формирования ЭДС, наводимой в статоре:

(1.16.2.4)

где ЭДС самоиндукции цепи статора (или падения напряжения на индуктивном сопротивлении статора), а ЭДС вращения, наводимая в статоре потокосцеплением ротора. С учётом этого напряжение на статоре будет описываться следующими выражениями:

(1.16.2.5)

Поэтому стремятся исключить влияние контура ЭДС, с тем, чтобы приблизить выше приведённые уравнения к приводам постоянного тока. Что облегчает структуру построения системы управления.

1.15.3 Расчет параметров объекта регулирования

На рисунке 1.16.3.1 представлена упрощенная структурная схема объекта регулирования, далее приведен расчет основных его параметров.

Рисунок 1.16.3.1 - Структурная схема объекта регулирования

Индуктивность рассеяния статорной обмотки двигателя

мГн, (1.16.3.1)

где - индуктивное сопротивление рассеяния фазы статора, Ом;

с-1 - угловая скорость холостого хода;

- номинальная частота напряжения питания двигателя, Гц;

- число пар полюсов АД.

Полная индуктивность обмотки статора

мГн; (1.16.3.2)

Индуктивность рассеяния роторной обмотки двигателя

мГн; (1.16.3.3)

где - индуктивное сопротивление рассеяния фазы ротора, Ом.

Полная индуктивность обмотки ротора

мГн; (1.16.3.4)

Коэффициент электромагнитной связи ротора

; (1.16.3.5)

Электромагнитная постоянная времени статорной цепи

с; (1.16.3.6)

где мГн.

Электромагнитная постоянная времени роторной цепи

с; (1.16.3.7)

Динамические свойства преобразователя частоты с блоками измерения и преобразования координат могут быть упрощенно представлены передаточной функцией инерционного звена.

, (1.16.3.8)

где - коэффициент усиления ПЧ;

- постоянная времени ПЧ, с.

Примем максимальное напряжение управления 10В. Поскольку максимальное фазное напряжение на выходе ПЧ составляет 220В, то коэффициент усиления ПЧ

; (1.16.3.9)

Некомпенсируемую постоянную времени примем равной

с; (1.16.3.10)

где - несущая частота ШИМ, Гц.

1.15.4 Расчет параметров регуляторов

Канал регулирования потокосцепления содержит два апериодических звена с передаточными функциями и . Поэтому система регулирования канала потокосцепления строится как двухконтурная система подчиненного регулирования с внутренним контуром управления по току статора и с внешним - по модулю потокосцепления ротора.

Канал управления перемещением штанги содержит три контура регулирования: внутренний - по току статора , средний - по угловой скорости ротора и внешний - по перемещению штанги.

Следовательно, в структурной схеме системы управления образованы два независимых канала регулирования, в которых параметры регуляторов рассчитываются известными методами.

В соответствии с методикой расчета систем подчиненного регулирования, каждый из контуров канала потокосцепления настраивается на модульный оптимум с применением ПИ-регуляторов, компенсирующих соответствующие апериодические звенья.

Внутренний контур регулирования составляющей тока содержит ПИ-регулятор тока с передаточной функцией

, (1.16.3.11)

где ;

- постоянная времени интегрирования контура регулирования составляющей тока ;

с; (1.16.3.12)

- коэффициент обратной связи по току статора двигателя;

В/А; (1.16.3.13)

Внешний контур регулирования потокосцепления содержит ПИ-регулятор потока с передаточной функцией

, (1.16.3.14)

где ;

- постоянная времени интегрирования контура регулирования потокосцепления ротора;

с; (1.16.3.15)

- коэффициент обратной связи по потокосцеплению ротора;

В/Вб; (1.16.3.16)

- номинальное значение потокосцепления;

Вб; (1.16.3.17)

Контур регулирования тока по каналу регулирования перемещения содержит одно апериодическое звено и настраивается на модульный оптимум. Следовательно, внутренний контур регулирования составляющей тока имеет ПИ-регулятор тока с той же передаточной функцией, что и в контуре регулирования тока .

, (1.16.3.18)

где ;

.

При составлении передаточной функции регулятора скорости необходимо учитывать то, что регулятор скорости должен обеспечивать компенсацию влияния узла произведения при формировании электромагнитного момента АД. Для этой цели по аналогии с системами двухзонного регулирования скорости двигателей постоянного тока на выходе РС должен быть включен блок деления. В этом случае передаточная функция регулятора скорости будет иметь следующий вид:

, (1.16.2.19)

где - суммарный момент инерции электропривода, кгм2;

- коэффициент обратной связи по скорости, Вс;

Вс; (1.16.3.20)

Для сведения к нулю ошибки регулирования перемещения необходимо осуществить настройку контура регулирования скорости на симметричный оптимум, т.е. применить ПИ-регулятор скорости со следующей передаточной функцией

; (1.16.3.21)

Для снижения перерегулирования по заданию в контуре тока необходимо на вход регулятора скорости установить фильтр с передаточной функцией

; (1.16.3.22)

Кроме того, наличие фильтра позволит обеспечить требуемую S-образность скорости, обеспечивая ограничение скорости нарастания активной составляющей тока.

Регулятор перемещения в позиционной системе регулирования имеет нелинейную характеристику и обеспечивает качественные переходные процессы.

Основные требования, предъявляемые к регулятору перемещения:

1) обеспечение качественных переходных процессов при малых перемещениях, отсутствие перерегулирования по перемещению в режиме дотягивания;

2) оптимальный режим при торможении;

3) ограничение скорости на уровне номинальной при больших перемещениях.

Вышеуказанным требованиям удовлетворяет нелинейный регулятор перемещения, с так называемой, параболической характеристикой, расчет которого приводится ниже.

Регулятор перемещения представлен нелинейным звеном и состоит из трех участков.

В системе предусматриваются ограничения выходов регуляторов положения и скорости, и, в зависимости от величины заданного перемещения, могут проявляться существенные нелинейности. Различают режимы больших, средних и малых перемещений. Если ЭП отрабатывает сигнал задания с выходом на установившуюся допустимую скорость при максимально допустимом динамическом токе якоря, то в системе участвуют две нелинейности - ограничения выхода РП и РС. Такой режим соответствует режиму больших перемещений. Если при отработке перемещений ЭП не выходит на установившуюся скорость, а ток при этом ограничивается, то такой режим соответствует режиму средних перемещений. Если скорость и ток не достигают установившихся значений, то имеет место режим малых перемещений.

Режим малых перемещений при постоянном коэффициенте усиления характеризуется тем, что регуляторы положения и скорости работают вне зоны ограничения. При этом ток и скорость не достигают максимальных значений. С тем, чтобы малые перемещения отрабатывались с постоянным допустимым ускорением, необходимо увеличивать коэффициент усиления регулятора положения.

Предельное значение коэффициента усиления регулятора перемещения , обеспечивающего достаточный запас устойчивости замкнутой САР при отработке этих перемещений коэффициент передачи первого участка находится следующим образом:

, (1.16.3.23)

где - коэффициент обратной связи по перемещению, В/м;

В/м; (1.16.3.24)

- максимальный ход НВ, м;

- коэффициент приведения, м;

м; (1.16.3.25)

Увеличение или уменьшение коэффициента по сравнению с расчетным приведет либо к перерегулированию, либо к режиму дотягивания, то есть увеличению времени отработки заданного перемещения.

При отработке средних перемещений скорость вращения двигателя не выходит на установившуюся. Это происходит потому, что заданный путь меньше пути разгона до установившейся скорости, поэтому двигатель разгоняется до какой-то скорости , меньше, а затем тормозится до нуля.

Из сказанного ранее, возникает необходимость изменять коэффициент усиления , с тем, чтобы система отрабатывала их с минимальным временем, то есть с заданным допустимым ускорением. Для реализации этого необходимо выполнить регулятор положения с нелинейной характеристикой.

Представляется целесообразным установить взаимосвязь между величиной задания на скорость (выход регулятора положения) при средних перемещениях в функции напряжения рассогласования:

(1.16.3.26)

Зависимость выходного напряжения от входного регулятора положения представляет собой параболу. Из уравнения найдем зависимость коэффициента усиления регулятора положения от величины рассогласования

, (1.16.3.27)

Зависимость коэффициента усиления нелинейного регулятора положения в функции в зоне средних перемещений представляет собой гиперболическую зависимость.

Второй участок имеет нелинейную передаточную функцию следующего вида:

, (1.16.3.28)

где - требуемое угловое ускорение, с-2;

- напряжение на входе регулятора перемещения, В.

требуемое ускорение электропривода определится следующим образом

(1.16.3.29)

Тогда постоянная времени задатчика интенсивности скорости определится по формуле

; (1.16.2.30)

Структурная схема задатчика интенсивности скорости приведена на рисунке 1.16.3.2

Рисунок 1.16.3.2 - Структурная схема задатчика интенсивности скорости

В режиме больших перемещений в системе регулирования имеют место два ограничения: выход регулятора положения и выход регулятора скорости. Поскольку выход регулятора скорости является заданием на ток, то, ограничивая эту величину, тем самым ограничиваем ток якоря при отработке больших перемещений. Ограничение выхода регулятора положения ограничивает заданную установившуюся скорость при отработке больших перемещений. Следовательно, в этом режиме двигатель будет разгоняться, и тормозиться при постоянном заданном ускорении , а его скорость не превышает .

Регулятор положения находится в режиме ограничения на уровне

; (1.16.3.31)

Коэффициент усиления регулятора положения при больших перемещениях рассчитывается по формуле

; (1.16.3.32)

Рассчитанное соответствует оптимальному торможению, при котором система отрабатывает заданное перемещение с за минимальное время с постоянным ускорением.

Третий участок ограничивает выход регулятора перемещения на уровне, соответствующем максимальному заданию на скорость.

Учитывая возможный диапазон изменения коэффициентов регулятора положения, задаются начальные значения с возможностью последующей их корректировки в процессе настройки системы регулирования

; ; .

Определим напряжение рассогласования, при котором линейный участок характеристики переходит в параболическую её часть:

; (1.16.3.33)

(1.16.3.34)

Определим напряжение рассогласования, при котором регулятор положения заходит в насыщение:

,

(1.16.3.35)

Результаты расчета характеристики регулятора положения приведены в таблице 1.16.3.1 (в силу симметричности характеристики расчет проведен только для положительных значениях ). На рисунке 1.16.3.3 приведена зависимость



; (1.16.3.36)

(1.16.3.37)

Таблица 1.16.3.1 - Характеристики регулятора положения

Uзс, В	0	0,031	0,07	0,2	0,35	0,56	1
ДUп, В	0	2,36	3,55	6	7,94	10	10

На рисунке 1.16.3.3 представлена нелинейная характеристика регулятора положения, соответствующая таблице 1.16.3.1.

Рисунок 1.16.3.3 - Характеристики регулятора положения

1.15.4 Моделирование системы управления

Моделирование спроектированной и разработанной системы управления в среде MATLAB и приложения Simulink. Используя структурную схему системы управления приводом (СУЭП) на рисунке 1.16.4.2, а также расчёты в пункте 1.16.3 составим модель СУЭП в пакете приложения MATLAB Simulink. По этой же модели рассчитываются переходные процессы на ЭВМ с помощью программы структурного моделирования Simulink. Все коэффициенты, используемые при моделировании, были рассчитаны ранее, поэтому в данном разделе они приводиться не будут.

Структурная схема СПРК также как и приведённая раньше структурная схема включает в себя два канала управления: канал управления положением ротора и канал управления потокосцеплением ротора.

После моделирования произведем снятие необходимых осциллограмм.

Другими словами, перемещения достаточно для достижения скоростью и моментом установившегося значения. Поэтому полученная осциллограмма имеет трапецеидальный характер.

Если говорить о разгоне, то благодаря ЗИ мы имеем равноускоренное и равнозамедленное перемещение НВ, которое задаётся и определяется угловым ускорением привода. Ускорение определяет темп нарастания сигнала, т.е. «крутизну» характеристики, который можно регулировать путём изменения либо постоянной времени интегрирования, либо изменением ограничения релейного элемента. Применяя ПИ-регуляторы (как тока, так и скорости, а также потока) мы выигрываем по быстродействию, но при этом жертвуем весьма значительным перерегулированием. Перед сигналом задания на скорость стоит фильтр, поэтому сигнал по скорости получился практически без перерегулирования, а вот на входе задания тока, такого фильтра нет, соответственно заметно довольно большое перерегулирование по току. Так как система настроена на симметричный оптимум, то величина перерегулирования лежит в пределах 47 %. Но благодаря фильтру на входе ПИ-РС оно не настолько велико и равно

; (1.15.4.1)



Перемещение слишком мало, чтобы момент и скорость достигли установившегося режима. В связи с этим происходит уменьшения величины перерегулирования, т.е. на весьма малых перемещениях, перерегулированием в контуре тока можно пренебречь.

1.16 Реализация системы автоматического регулирования электропривода

1.16.1 Общий принцип управления системы автоматического регулирования

Связь между выпрямителями одной секции осуществляется по системной шине (коммуникационная плата ОРТ - D2), один из выпрямителей является ведущим остальные - ведомые. В зависимости от установки перемычки Х5 платы OPT-D2 осуществляется выбор типа выпрямителя ведущий или ведомый. Обычно первое устройство в системной шине является мастером, остальные устройства - ведомые. На рисунке 1.17.1.1 представлена схема связи трех параллельно включенных выпрямителей. Скорость обмена данными между выпрямителями по системной шине зависит от количества устройств в кольце. При включении в параллель трех выпрямителей скорость обмена не должна превышать 12Мбит/сек, а для четырех не более 6 Мбит/сек.

Рисунок 1.17.1.1 - Схема связи трёх выпрямителей



Выпрямители позволяют использовать один из режимов управления: местный (с панели управления) или дистанционный (по шине PROFIBUS), выбор режима выполняют только на ведущем выпрямителе.

В рабочем режиме управление выпрямителями осуществляется по шине PROFIBUS (коммуникационная плата ОРТ - СЗ, установлена только в ведущих выпрямителях).

Последовательность включения выпрямителей в местном или дистанционном режиме управления одна и та же. До включения выпрямителей они должны находиться в состоянии «Готовности к включению». При подаче команды на включение выпрямителей сначала производится заряд звена постоянного тока через схему предварительного заряда, состоящую из диодного моста и токоограничивающих резисторов. Команду на включение предварительного заряда формирует ведущий выпрямитель. При достижении напряжения в DC звене заданного уровня (равного более 80% от номинального напряжения DC звена, примерно 10 секунд) ведущий выпрямитель дает команду на включение ведомых выпрямителей (выпрямители управляют вводными автоматами по релейным выходам R03, плата ОРТ - А2), и силовое напряжение подается на выпрямители. Далее происходит синхронизация выпрямителей (для уменьшения уравнительных токов между параллельно включенными выпрямителями) и на панелях управления, расположенных на дверях шкафов, загораются зеленые светодиоды Running, означающие, что выпрямители в работе. При неудачной попытке синхронизации ведомых выпрямителей с ведущим генерируется аварийное сообщение "Fault 10 Line Sync Fault55 (загорается красный светодиод Fault). Ниже представлена блок схема последовательности запуска выпрямителей (рисунок 1.17.1.2).



Рисунок 1.17.1.2 - Алгоритм ввода AFE в работу

При возникновении какой-либо аварийной ситуации, в процессе работы выпрямителей, управляющие импульсы, подаваемые на транзисторы, снимаются, и в зависимости от установки параметров раздела "G 2.7 Protections" (реакция привода на аварию Fault либо Fault, DC Off) вводной автоматический выключатель размыкается, либо остается замкнутым. Не зависимо от установки параметров раздела "G 2.7 Protections", квитирование аварийного сообщения, переводит выпрямители в "неуправляемый режим" (управляющие импульсы на транзисторы не подаются), при этом напряжение в звено постоянного тока подается через обратные диоды (напряжение в DC звене снижается cl 10%*1,35ивход до 1,35Шход). Для вывода выпрямителей из "неуправляемого режима" необходимо перезапустить их (дать команду на отключение, затем снова включить). Ниже на рисунке 1.17.1.3 представлена блок-схема работы выпрямителя при аварии.

Рисунок 1.17.1.3 - Алгоритм работы выпрямителя при возникновении аварии

При повышении напряжения в DC звене выше номинального (например, при резком торможении двигателей) происходит рекуперация энергии в сеть. Для фильтрации низких гармоник со стороны выпрямителя в сеть на вводе каждого выпрямителя установлен LCL фильтр. Выпрямители контролируют состояние LCL фильтров с помощью платы входов/выходов ОРТ - А1 (в выпрямитель заводится контакт превышения температуры фильтра и состояние вентилятора фильтра).

В рабочем режиме управление приводами осуществляется по шине PROFIBUS. Телеграмма обмена состоит из 10-ти слов (первые два слова нельзя изменить). Контроль связи по PROFIBUS осуществляется при помощи контрольного бита (Watchdog). Из ТСS в инвертор в главном слове управления передается 15 бит, который инвертор должен отправить обратно в TCS в течение 2 сек. Если в течение этого времени инвертор не отправляет контрольный бит в главном слове состояния, то двигатели, запитанные от него, останавливаются по "аварийному" задатчику интенсивности, после чего на панели управления появляется сообщение "А63 Emergency Stop", но ошибки по связи не выдается. В случае если из TCS в инвертор не приходит контрольный бит, то привод так же останавливается по "аварийному" задатчику интенсивности и на панели управления преобразователя генерируется ошибка "F53 Field bus Fault" и предупреждение "А63 Emergency Stop".

Преобразователи частоты контролируют температуру двигателей с помощью датчиков РТ100 либо РТС. При достижении двигателем температуры 110°С генерируется предупредительное сообщение РТ100 Alarm, в случае если температура двигателя будет возрастать и достигнет 120° С привод "разберется" по аварии РТ100 Fault либо Thermistor Fault.

Схемы подключения датчиков температуры для тянущих роликов и машин правки (нажимных винтов клети и эджера) отличаются друг от друга. На тянущих роликах используются платы OPT-AF, а на машинах правки (нажимных винтов клети и эджера) платы ОРТ-А1. Ниже на рисунке 1.17.1.4 переведена схема подключения датчиков температуры для тянущих роликов и машин правки (нажимных винтов клети и эджера).



Рисунок 1.17.1.4 - Схема подключения датчиков температуры на машинах правки и нажимных винтах клети и эджера

На машинах правки и нажимных винтах клети и эджера для обработки сигнала с датчика температуры используется плата ОРТ-А1, она не имеет стандартного входа для датчика температуры. Принцип работы ее следующий: токовый сигнал пропускается через датчики температуры двигателя и на аналоговом входе смотрят падение напряжения на нем. Это напряжение пропорционально температуре двигателя.

Система аварийного останова (Emergency Stop), предназначена для предотвращения аварийных ситуаций либо предупреждения ситуаций опасных для жизни человека. Аварийные кнопки, установленные на местных постах управления, воздействуют на отключение реле аварийного останова, которые в свою очередь раздают сигналы на отключение того или иного электрооборудования. Алгоритм работы электрических схем приводов одинаков. При поступлении команды на аварийный останов все привода останавливаются по аварийному задатчику с темпом 2 секунды, после чего с выдержкой времени 6 секунд снимаются управляющие импульсы с преобразователей. При этом на всех инверторах сначала появляется предупредительный сигнал «Emergency Stop», а затем «Safe Disable». После устранения аварийной ситуации и сброса аварийного реле преобразователи переходят в режим готовности к управлению (на панели управления преобразователя загорается светодиод “Ready”.

1.16.2 Параметрирование системы автоматического регуирования

Так как в рассматриваемом приводе система управления реализована программно, то необходимо выполнить программную настройку параметров всей системы и привода в частности. В этом пункте рассматривается так называемое параметрирование системы привода.

Оператор может задавать параметры через встроенную управляющую клавишную панель. Управляющая клавишная панель является звеном связи между инвертором Converteam и пользователем. Клавишная панель Converteam LV7000 имеет буквенно-цифровой дисплей с 7-ю индикаторами для рабочих состояний (RUN, , READY, STOP, ALARM, FAULT) и три индикатора, указывающие на место управления (I/O term/ Keypad/BusComm). Управляющая информация, то есть номер меню, описание меню или отображаемые значения и числовая информация представлены на трех текстовых строках.

1.16.3 Функциональная схема системы автоматического регулирования

В зависимости от требований, предъявляемых к точности поддержания скорости, в приводах применено либо скалярное, либо векторное управление. Принцип управления приводами нажимных винтов клети и эджера - векторный (Р 2.7.4=3/Closed Loop Speed), структура управления - подчиненное регулирование координат с внешним контуром скорости и энкодером в качестве датчика скорости. На машинах горячей и предварительной правки (нажимных винтов клети и эджера) установлены сдвоенные энкодеры типа Leine & Linde 865 (2048 импульсов на оборот).

Величины максимально-токовых и времятоковых защит для инверторов устанавливаются автоматически исходя из типоразмеров инверторов, а пороги и времена времятоковых защит двигателей определяются номинальными токами двигателей и их температурными постоянными.

На рисунке 1.17.3.1 приведена реализация первого канала управления электроприводом, а именно канал управления положением. Регулятор положения выполнен нелинейным (НРП) и имеет параболическую структуру, состоящую из трёх участков. Кроме того в регуляторе положения предусмотрена электрическая синхронизация правого (OS) и левого (DS) нажимных винтов. Этого достигается введением дополнительного регулятора перекоса нажимных винтов. Каждый винт обладает своим индивидуальным НРП, а регулятор перекоса является общим. Если имеет место перекос кого-то из валков, то на регулятор перекоса приходят фактические значения перекоса обоих валков, на основании которых осуществляется воздействие на задание каждого НРП. Сигнал задания предварительно делится пополам между двумя НВ, и подаётся положительным или отрицательным. Т.е. уменьшая или увеличивая сигнал задания на перемещение того или иного НВ, т.о. обеспечивается синхронизация НВ. С выходов НРП сигнал поступает на РС, выступая заданием на скорость. И внешний, и внутренний регуляторы скорости и тока соответственно выполнены на базе функциональных блоков с помощью ряда программируемых параметров. Структурная схема таких блоков, а основные параметры приводятся дальше в таблице 1.17.3.1-5. Особенностью РС является тот факт, что ослабление поля возможно лишь при скалярном управлении в разомкнутой системе управления.

2. АНАЛИЗ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЦЕХА

2.1 Юридический статус и правовое положение ОАО ММК

Магнитогорский Металлургический Комбинат является открытым акционерным обществом. Акционерное общество является юридическим лицом и имеет в собственности обособленное имущество, учитываемое на его самостоятельном балансе, может от своего имени приобретать и осуществлять имущественные и личные неимущественные права, нести обязанности, быть истцом и ответчиком в суде. Общество имеет право открывать банковские счета на территории Российской Федерации и за ее пределами. Общество имеет круглую печать, содержащую полное фирменное наименование на руссом языке и указание на место его нахождения. Общество имеет штампы и бланки со своим наименованием, собственную эмблему, а также зарегистрированный в установленном порядке товарный знак и другие средства визуальной идентификации. Учредителем Общества на момент образования являлся Государственный комитет Российской Федерации по управлению государственным имуществом. Общество несет ответственность по своим обязательствам всем принадлежащим ему имуществом.

Акционеры не отвечают по обязательствам Общества и несут риск убытков, связанных с его деятельностью, в пределах стоимости принадлежащих им акций. Общество не отвечает по обязательствам своих акционеров. ОАО ММК является правопреемником государственного предприятия «Магнитогорский металлургический комбинат им. В.И. Ленина».

Уставный капитал общества

Уставный капитал ОАО ММК составляет 10 630 221 600(десять миллиардов шестьсот тридцать миллионов двести двадцать одна тысяча шестьсот) рублей. Уставный капитал ОАО "ММК" разделен на 8 858 518 акций и состоит из:

привилегированных акций (типа А) в количестве - 2 214 630 штук, номинальной стоимостью 1 (один) рубль;

обыкновенных акций в количестве - 6 643 888 штук, номинальной стоимостью 1 (один) рубль.

Общество вправе проводить размещение акций и иных ценных бумаг, конвертируемых в акции, посредством открытой или закрытой подписки, распределения среди акционеров, конвертации. Конкретный способ размещения указывается в решении о размещении ценных бумаг Общества.

Размещение акций и иных ценных бумаг акционерного общества, конвертируемых в акции, может быть произведено как в документарной, так и в бездокументарной форме, в порядке, предусмотренном настоящим Уставом и действующим законодательством. Все акции акционерного общества являются именными. Держатели акций регистрируются в специальном реестре. Общество обязано обеспечить ведение и хранение реестра акционеров. Общество поручает ведение и хранение реестра акционеров специализированному регистратору. Внесение записи в реестр акционеров осуществляется в соответствии с требованиями действующего законодательства. Общество, поручившее ведение и хранение реестра акционеров специализированному регистратору, не освобождается от ответственности за его ведение и хранение. Держатель реестра акционеров общества по требованию акционера или номинального держателя акций обязан подтвердить его права на акции путем выдачи выписки из реестра акционеров общества, которое не является ценной бумагой. Выписки из системы ведения реестра, оформленные при размещении ценных бумаг, выдаются владельцам бесплатно. При повторных обращениях акционера, выписка из реестра выдается за счет средств акционера. Лицо, зарегистрированное в реестре акционеров Общества, обязано своевременно информировать держателя реестра акционеров Общества об изменении своих данных. В случае непредставления им информации об изменении своих данных Общество и специализированный регистратор не несут ответственности за причиненные в связи с этим убытки. Формирование Уставного капитала, порядок, формы и сроки оплаты акций при первоначальном размещении определяются в Плане приватизации.

2.2 Анализ рынков сбыта продукции ОАО ММК

Рынками сбыта продукции ОАО ММК являются внутренний рынок, рынок стран СНГ, страны дальнего зарубежья, такие как Канада, США, Китай, страны Европы. Экспорт металла составляет 40ч70 % от всего металла, производимого на ОАО ММК. Рынками сбыта на ММК занимается специальный отдел сбыта. Магнитогорский Металлургический Комбинат поставляет на мировой рынок такие виды продукции, как сортовой прокат (уголок, швеллер, балку и т.д.), большой ассортимент листовой продукции (лист черный, лист оцинкованный, луженный и т.д.).

2.3 Анализ технико-экономических показателей цеха

Магнитогорский Металлургический Комбинат (ММК) является промышленным комплексом с полным производственным циклом в области чёрной металлургии. Причём 60 % от общего производства составляет листовой прокат, в первую очередь горячекатаный прокат (т.е. подкат для дальнейшего производства). ММК также является одним из ключевых поставщиков проката для производителей труб в России.

В данной дипломной работе ведётся разработка и исследование электропривода главной чистовой клети реверсивного стана 5000 ЛПЦ №9. Листопрокатный цех № 9 является цехом горячей прокатки. На данный момент цех является самым современным по имеющемуся в цехе оборудованию.

Использование широкоформатного листового проката позволяет сделать одношовную трубу. Помимо одношовности для нефтяников и газовиков важна длина трубы. Большая длина проката соответствует и большей длине трубы, что позволяет уменьшить число швов, что в свою очередь удешевит прокладку трубопровода и повысит его надёжность.

На магнитогорском стане производится высокорентабельный толстолистовой прокат шириной до 4850 мм из марок стали с категорией прочности до X120 для нефтегазовой отрасли, судо-, мосто- и машиностроения. Особенностью агрегата является его уникальность с точки зрения качественных характеристик выпускаемой продукции. Производительность стана «5000» составит около 1,5 млн. тонн в год.

Продукция стана 5000 Магнитогорского металлургического комбината востребована на строительстве газопроводов в Сибири и на Дальнем Востоке. В 2007 г. Магнитка и «Газпром» подписали соглашение о сотрудничестве между двумя компаниями до 2015 г. Стороны на взаимовыгодной основе будут развивать сотрудничество, целью которого является обеспечение потребностей в металлопродукции «Газпром» и предприятий смежных отраслей промышленности, изготавливающих технологическое оборудование и стальные трубы для нужд газовой компании.

2.4 Расчёт производственной программы ЛПЦ №9

2.4.1 Расчёт фактического годового фонда рабочего времени

Расчёт производственной программы цеха начинается с сопоставления баланса времени работы стана. При этом рассчитывается календарное, номинальное и фактическое время работы.

Календарным временем считается всё время нахождения стана в эксплуатации, независимо от времени ремонтов и технологических простоев.

Номинальное время определяется исключением из календарного времени простоев стана на капитальных и технологических ремонтах.

Фактическое время находится исключением из номинального времени внеплановых текущих простоев стана.

Баланс рабочего времени реверсивного стана холодной прокатки сведён в таблицу 2.4.1.1

Таблица 2.4.1.1 - Баланс рабочего времени реверсивного стана горячей прокатки

Показатели	Время
	Часы	Сутки
1. Календарное время	8 760	365
2. Планово-предупредительные ремонты	480	20
3. Капитальные ремонты	0	0
4. Номинальное время	8 280	345
5. Текущие простои	780	32,5
6. Фактическое время	7 500	312,5
7. Средняя часовая производительность, т/ч	106,5
8. Годовая производительность стана, т/ч	799000

Фактическое время работы стана за год и производительность его в единицу времени:

, (2.4.1.1)

где - годовой фонд рабочего времени прокатного стана, ч.

2.4.2 Расчёт производительности реверсивного стана

Производительность стана в единицу рабочего времени и фондом рабочего времени:

т/год, (2.4.2.1)

где

- производственная мощность (годовой выпуск продукции), т/год;

- производительность стана, т/ч;

- годовой фактический фонд рабочего времени оборудования, ч.

Среднечасовая производительность реверсивного стана определяется по формуле

т, (2.4.2.2)

где - такт прокатки;

- масса прокатываемого металла, т;

- коэффициент выхода годного;

- коэффициент использования стана, учитывающий скрытые простои стана для однолинейных - 0,82.

, (2.4.2.3)

где - расходный коэффициент.

Для реверсивного стана часовая производительность определяется по весу заданного (=0,9).

2.5 Расчёт сметы капитальных затрат

Для определения экономической эффективности намеченных мероприятий необходимо определить сумму капитальных затрат на их внедрение.

Капитальные первоначальные затраты монтируемого оборудования:

; (2.5.1)

где - затраты на приобретение оборудования (тыс. руб.);

- затраты на монтаж (тыс. руб.);

- транспортные расходы (тыс. руб.);

- заготовительно-складские расходы (тыс. руб.);

- резерв средств на запасное оборудование и запасные части (тыс. руб.);

- затраты на комплектацию оборудования (тыс. руб.).

2.5.1 Расчёт стоимости приобретённого оборудования

Расчёт стоимости приобретённого оборудования выполняется в форме, представленной в таблице. 2.5.1.1

Прочее неучтённое оборудование: кабеля, электропроводка и прочее, берётся в размере 10% от стоимости учтённого оборудования.

Таблица 2.5.1.1 - Расчёт стоимости приобретённого оборудования

Наименование оборудования	Количество, шт.	Оптовая цена за 1шт., млн. руб.	Общая стоимость млн. руб.
Преобразователь частоты LV7000 6G	2	3400	6 800
Асинхронный двигатель DSF450S	2	924	1850
Итого учтенное оборудование		8650
Прочее неучтённое оборудование (10% от стоимости учтённого оборудования)		865
Итого стоимость оборудования		9500



В стоимость комплекта ПЧ входят: силовая часть, выпрямитель, инвертор, система управления, коммутирующая аппаратура, система защит.

Таким образом, общая стоимость оборудования составит 9,5 млн. руб.

2.5.2 Расчёт затрат на монтаж оборудования

Расчёт затрат выполняется по форме представленной в таблице 3.2.

Цена монтажа электрических машин определяется суммированием отдельных видов работ:

1) Установки электрических машин;

2) Присоединения к электросети;

3) Ревизии и сушки электрических машин.

Цена монтажа ПЧ складывается из затрат по следующим видам работ:

1) Установка преобразователя;

2) Подсоединение к сети;

3) Ревизия;

4) Полная наладка системы управления;

5) Полная наладка системы защит.

Графы 2,3 и 4 таблицы 2.5.2.1 заполняются, учитывая, что цена монтажа берётся в размере 15 % от общей стоимости, графа 3 составляет 25 % от графы 2, а графа 4 - 5 % от графы 2.

Графы 5 и 6 заполняются с учётом районного коэффициента (15%).

Так как учитывается доп. коэффициент на з/п. (т.е. графы 7 и 8 рассчитываются с учётом коэффициента, равного 1,1), то сумма косвенных расходов не рассчитывается.

Накладные расходы на электромонтажные работы определяются в размере 87% от скорректированной заработной платы монтажников. Это расходы, связанные с управлением и обслуживанием:

Графа(10)={Графа(3)+Графа(5)+Графа(7)}*0,87; (2.5.2.1)



В графе 11 рассматривается себестоимость монтажа по ценнику с учётом доплат косвенных и накладных расходов:

Графа(11)= Гр.(2) + Гр.(5) + Гр.(6) + Гр.(7) + Гр.(8) + Гр.(9) + Гр.(10); (2.5.2.2)

Плановые накопления образуют прибыль строительно-монтажных организаций и определяются в размере 9 % от себестоимости монтажных работ:

(2.5.2.3)

где х - количество монтируемых единиц оборудования.

Затраты на монтаж неучтенного оборудования определяются в размере (10%) от затрат на монтаж учтённого оборудования.

Таблица 2.5.2.1 - Расчёт затрат на монтаж

Всего затрат, тыс. руб.	На весь объём	14	2 072	560	2 632	263,2	2 890
	На единицу продукции	13	1 036	280
Плановые накопления, тыс. руб.	12	85	23
Себестоимость монтажа, тыс. руб.	11	950	0,26
Накладные расходы, тыс. руб.	10	249	68
Косвенные расходы, тыс. руб.	9
Допл. по прочим коэф. тыс. руб.	На з/п (4)	8	30	7,6
	На осн з/п	7	140	38
Доплата по р-му коэф-ту, тыс. руб.	На з/п (4)	6	38,25	1,04
	На осн з/п	5	19,125	5,2
З/п по эксплуатации машин, тыс. руб.	4	25,5	7
Основн. з/п. тыс. руб.	3	127,5	34,6
Цена монтажа, тыс. руб.	2	510	138,6
Наименование оборудования	1	Преобразователь частоты	Асинхронный двигатель	Итого учтённое оборудование	Прочее неучтённое оборудование	Итого стоимость монтажа оборудования

2.5.3 Расчёт величин транспортных, заготовительно-складских, затрат на запчасти, расходов на комплектацию оборудования и затрат на проектирование

Затраты на запасные части берутся в размере 3 % от стоимости оборудования

тыс. руб. (2.5.3.1)

тыс. руб. (2.5.3.2)

Транспортные расходы берутся в размере 3,3 % от стоимости оборудования и запасных частей:

тыс. руб. (2.5.3.3)

тыс. руб. (2.5.3.4)

Заготовительно-складские расходы берутся в размере 1,2 % от стоимости оборудования и запасных частей, включая транспортные расходы

млн. р. (2.5.3.5)

тыс. руб. (2.5.3.6)

Затраты на комплектацию оборудования берутся в размере 1% от стоимости оборудования и запасных частей

тыс. руб. (2.5.3.7)

тыс. руб. (2.5.3.8)

Общая сумма капитальных затрат определится

(2.5.3.9)

(2.5.3.10)

, (2.5.3.11)

где - общие капитальные затраты для одной единицы продукции

Все расчёты п капитальным затратам сведены в таблицу 2.5.3.1

Таблица 2.5.3.1- Расчёт капитальных затрат

Наименование	Общая стоимость, тыс. руб.	М, тыс.руб.	Зч, тыс. руб.	Тр, тыс. руб.	Зс млн, тыс. руб.	Зк, тыс. руб.	К, тыс. руб.	К*n (шт.), тыс. руб.
ПЧ	3 400	1036	102	115,566	43,4	35	4 732	9 464
АД	924	280	27,72	31,4	11,8	9,5	1 284	2 568
Итого								12 032
Прочее неучтённое оборудование								1 2032
Итого								13 235

2.6 Расчёт затрат на эксплуатацию системы электропривода

В данном разделе определяется состав и размер эксплуатационных расходов, связанных с работой электрооборудования, на основе методики, изложенной в [11].

Эксплуатационные расходы, связанные с работой электрооборудования, состоят, как правило, из следующих видов затрат:

а) потерь электроэнергии ();

б) амортизационных отчислений ();

в) затрат на ремонты и обслуживание электрооборудования ().

Таким образом, затраты на эксплуатацию системы электропривода () можно рассчитать по формуле

; (2.6.1)

Эксплуатационные расходы определяются за год.

2.6.1 Расчет потерь электроэнергии

Расчет потерь электроэнергии () определяется умножением себестоимости 1кВтч энергии на количество теряемой энергии в течение года.

Стоимость потерь электроэнергии () для системы электропривода рассчитывается по формуле

, (2.6.1.1)

где

кВт - мощность на входе установки;

КПД установки;

Коэффициент полезного действия установки рассчитывается как произведение КПД электрооборудования, входящего в данную электроустановку:

; (2.6.1.2)

где

;

КПД двигателя.

= 7500 ч - фактическое время работы электрооборудования за год;

= 1,5 р. - себестоимость 1 кВт ч электроэнергии.

Следовательно

тыс. руб. (2.6.1.3)

2.6.2 Расчет амортизационных отчислений

Первоначальная стоимость оборудования рассчитывается по формуле

(2.6.2.1)

Годовая сумма амортизации (А) определяется по форме, представленной в таблице 2.6.2.1

Таблица 4.2 - Расчет годовой суммы амортизации

Наименование оборудования	Первоначальная стоимость (), тыс. руб.	Кол-во, шт.	Общая стоимость, тыс. руб.	Норма амортизации (),%	Амортизация (А), тыс. руб..
ПЧ	4 732	2	9 464	7,5	710
СД	1 284	2	2 568	6,5	167
Итого
Прочее неучтённое оборудование			1 203	7,28	87,6
Итого		964,6

Норма амортизации () берется в пределах .

Сумма амортизации определяется по следующей формуле

(2.6.2.2)

где А - сумма амортизационных отчислений, тыс. руб.;

- первоначальная стоимость оборудования, тыс. руб.;

- норма амортизации, %;



Первоначальная стоимость неучтенного оборудования берется в размере 10 % от учтенного оборудования.

Норма амортизации для неучтённого оборудования определяется следующим образом.

; (2.6.2.3)

2.6.3 Расчет затрат на ремонты и обслуживание электрооборудования

Величина затрат на ремонты и обслуживание складывается из большого количества элементов, а именно:

- стоимость энергии всех видов;

- материалов;

- запасных частей;

- инструмента и инвентаря;

- заработной платы ремонтного и дежурного персонала.

Из множества этих элементов прямому счету в рамках дипломного проекта поддается только заработная плата. Поэтому расчет величины производится в виде средней, фактически сложившейся доли их от стоимости основных средств. Для этого необходимо определить эту долю из годовой калькуляции по цеху в виде отношения статьи "Текущий ремонт" и "Содержание основных средств" и "Амортизация". Далее производится пересчет для системы привода с учетом этого коэффициента и суммы амортизации из таблицы 4.2.

(2.6.3.1)

где годовые затраты на текущий ремонт электрооборудования, тыс. руб.;

; (2.6.3.2)

доля затрат на текущий ремонт от первоначальной стоимости оборудования (принимается равной 0,9).

В том числе показывается заработная плата персонала, осуществляющего ремонт и обслуживание электрооборудования. Расчет годового фонда заработной платы требует определения трудоемкости ремонтных работ и установления численности персонала, осуществляющего ремонт и обслуживание электрооборудования.

Годовые расходы на эксплуатацию системы электропривода определятся

тыс. руб.

2.7 Расчёт себестоимости продукции

В данном разделе отображается плановая калькуляция себестоимости продукции. Данная себестоимость приведена в таблице 2.7.1

Себестоимость - затраты предприятия в денежном выражении на производство и сбыт продукции.

Учёт затрат по статьям калькуляции осуществляется в зависимости от их назначения и места, где они были произведены.

Заданное в калькуляциях включает все затраты на производство сырья, основных материалов, добавочных материалов, полуфабрикаты, как покупные, так и своего производства. Безвозвратные отходы - это угар, а также отбросы, которые в силу технических или экономических условий не могут быть использованы. Брак в плановых калькуляциях не предусматривается, но в отчётных калькуляциях показывается.

Расходы по переделу являются расходами цеха по переработке сырья, материалов, полуфабрикатов в готовую продукцию цеха, планируют по отдельным входящим в них статьям.

Таблица 2.7.1 - Калькуляция себестоимости готовой продукции и расходы по переделу для ЛПЦ-9 главного электропривода клети

Статья затрат	Кол-во на одну тонну	Цена, р.	Сумма на 1 т. р.
1. Сырьё и основные материалы	1,055	13182,12	13744,35
2. Лом и отходы	0,055	220,95	123,222
Итого за вычетом отходов	1		13621,122
3. Энергетические затраты
3.1. Электроэнергия	0,0756		35,38
3.2. Пар	0,0114		3,825
3.3. Технологическое топливо	0,0936		119,556
3.4. Вода промышленная	0,034		15,2568
3.5. Сжатый воздух	0,0358		6,1722
4. Вспомогательный материалы			11,75
5. ФОТ			108,3
6. Страховые платежи			19,738
7. Сменное оборудование			97,29
8. Ремонт и содержание основных средств			227,21
9. Амортизация			58,76
10. Работа транспортных цехов			19,152
11. Прочие расходы по цеху			9,81
Итого расходов по переделу			716,7996
Производственная себестоимость			14230

2.8 Расчёт показателей прибыли

Первоначально необходимо определить срок жизни проекта

(2.8.1)

Таким образом, срок жизни проекта составляет 14 лет.

В показатели прибыли входят следующие элементы, а именно

1) Выручка (), определяемая как

(2.8.2)

Где цена реализация продукта, составляющая 19,915 . (без учёта НДС)

2) Себестоимость (), равная где берется из калькуляции таблица 5.1. (),т.е.

3) Прибыль о реализации (), которая определяется как

(2.8.3)

4) Налог на прибыль (), составляющий 20 % от прибыли от реализации;

5) Капитальные затраты К, которые берутся из пункта 3.3 ;

6) Амортизационные отчисления (А) берутся из пункта 4.2.

7) Остаточная стоимость , которая рассчитывается следующим образом

(2.8.4)

9) Налог на имущество (), который берётся как 2,2 % от ;

10) Чистая прибыль (), определяемая как прибыль от реализации за вычетом налогов на прибыль и на имущество ;

Все выше перечисленные и рассчитанные в дальнейшем показатели сведены в следующую таблицу - таблицу 6.1

Таблица 6.1. Расчёт показателей прибыли

№	Показатель	Годы
		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	Итого
1		15 912 000	15912000
3	,	11 369 000	11369000
4	,	4 542 000	4542000
5	,	908400	908400
6	К, тыс. руб.	13 235	13235
7	А, тыс. руб.	964,6	964,6
8	, тыс. руб.	12 270	11 306	10 341	9 376	8 412	7 447	6 483	5 518	4 553	3 689	2 720	1 760	967	0	0
9	, тыс. руб.	269,953	248,732	227,511	206,29	185,068	163,847	142,626	121,405	100,184	78,962	57,741	36,52	21,12	0	0
10	, тыс. руб.	3 633 330	3 633 351	3 633 372	3 633 394	3 633 415	3 633 436	3 633 457	3 633 479	3 633 500	3 633 521	3 633 542	3 633 563	3 633 578	3 633 600	50 868 538

2.9 Планирование и организация ремонтов электрооборудования

С целью снижения затрат на техническое обслуживание и ремонты его подразделяют на 3 группы:

1) Электрооборудование жизненно-необходимое для всего предприятия (должны иметь место все виды ремонтов);

2) Электрооборудование, отказ которого приводит к недовыполнению плана отдельными цехами и подразделениями;

3) Электрооборудование, отказ которого существенно не влияет на выпуск продукции (ремонты не планируем, только в случае отказа);

Планирование ремонтов осуществляется на основе следующих нормативов и показателей:

ь Нормативы периодичности работы;

ь Структура ремонтного цикла;

ь Данные о режиме работы оборудования

ь Нормы трудоёмкости;

ь Нормы продолжительности ремонта.

2.9.1 Расчёт среднегодовой трудоёмкости

Расчет среднегодовой трудоемкости ремонтных работ представлен в таблице 2.9.1. Данные о группе режима работы, габарите, структуре ремонтного цикла и его продолжительности, а также трудоемкости ремонтов различного вида, принимаются на основе ТО и Р.Вышеназванные исходные данные позволяют определить среднегодовую трудоемкость ремонта одной единицы оборудования по формуле

(2.9.1.1)

где среднегодовая плановая трудоемкость ремонта единицы оборудования, чел·ч;

и средняя трудоемкость соответственно одного среднего и текущего ремонта, чел·ч;

продолжительность ремонтного цикла, лет;

и количество средних и текущих ремонтов в течение ремонтного цикла.

межвалковый зазор датчик регулирование

;



Таблица 2.9.1.1 - Расчёт среднегодовой трудоёмкости ремонтных работ

Наименование оборудования	Количество, шт.	Группа режима работы	Структура ремонтного цикла	Продолжительность ремонтного цикла, лет	Трудоёмкость, чел·ч	Ср. годовая трудоёмкость, чел·ч
					Средний ремонт	Текущий ремонт	Одной единицы	Общий
АД	2	II	К-11Т-С-11Т-С-11Т-К	6	6	6	13,125	26,25
ПЧ	2	II	К-5Т-С-5Т-С-5Т-С-5Т-К	16	1	2	7,16	14,32
Общее основное оборудование	40,57
Прочее неучтённое оборудование (10 % от общего)	4,057
Итого	44,627

2.9.2 Расчёт численности ремонтного и дежурного персонала

Базой для расчёта является среднегодовая трудоёмкость ремонтных работ.

Численность ремонтного персонала определяется по формуле:

чел, (2.9.2.1)

где

-годовой фонд рабочего времени одного работника;

выполнения норм выработки;

, (2.9.2.2)

где

коэффициент списочного состава;

Д - годовой фонд рабочего времени в днях;

средне годовая продолжительность отпуска, болезни и выполнения государственных и общественных обязанностей, в днях.

Для обеспечения полноценной работы ремонтного персонала, по результатам расчетов нет необходимости в наборе людей для обслуживания электрооборудования.

Численность дежурного персонала определяется по формуле:

(2.9.2.3)

Где количество пунктов обслуживания;

норматив численности дежурного персонала (норма обслуживания), в нашем случае принимается равной 0,08;

количество бригад.

Т.о.

Т.е. для обслуживания нам необходим дежурный персонал в количестве одного человека, взятого на 1,5 ставки.

2.9.3 Расчет годового фонда заработной платы

Годовой фонд заработной платы рассчитывается по следующей формуле:

(2.9.3.1)



где величина основной заработной платы на тонну выпускаемой продукции;