Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

"Уфимский государственный нефтяной технический университет"

Кафедра автоматизации технологических процессов и производств

Курсовая работа

по дисциплине «Телеуправление и передача данных»

на тему: Технология ZigBee

Выполнил:

Мугурбанова Э.Д.

Проверил: доцент

Емец С.В.

Уфа, 2014

Содержание

Введение

1. Особенности технологии ZigBee

1.1 Почему именно ZigBee?

1.2 Состав и формат пакетов

1.3 Схемы модуляции

1.4 Типы устройств

1.5 Библиотека кластеров ZigBee (ZCL)

2. Сеть ZigBee

2.1 Топология ячеистой сети

2.2 Динамика сети

3. Безопасность ZigBee

3.1 Центр управления безопасностью

3.2 Режимы безопасности

4. Автоматизация домов и эксплуатация устройств на ZigBee

4.1 Умным домам -- умные устройства

4.2 Инструменты ввода в эксплуатацию

Заключение

Список использованной литературы

Введение

автоматизация дом безопасность умный

В самых разных отраслях имеется потребность в создании беспроводных сетей с большим числом датчиков и исполнительных механизмов, где не требуется высоких скоростей передачи данных, а на первый план выступают надежность, устойчивость (способность к самовосстановлению) и простота развертывания и эксплуатации. Важно также, чтобы оборудование таких сетей допускало длительную работу от автономных источников питания, имело низкую стоимость, и было компактным. Важнейшими требованиями к таким сетям являются также:

- длительная работа источников питания датчиков,

- низкая стоимость,

- компактность,

- возможность создания ячеистых сетей для связи между большим числом устройств.

Такому сочетанию требований еще 10 лет назад не отвечал ни один из сетевых стандартов, что и привело к созданию стандартов IEEE 802.15.4 и ZigBee, описывающих устойчивые масштабируемые многошаговые беспроводные сети, простые в развертывании и поддерживающие самые разные приложения

Альянс ZigBee, учрежденный в 2002 году, представляет собой сообщество компаний (более 300), объединившихся с целью разработки эффективных протоколов для беспроводной сети и обеспечения совместимости устройств различных производителей [1].

автоматизация дом безопасность умный

1. Особенности технологии ZigBee

1.1 Почему именно ZigBee

У многих возникнет вопрос -- почему ZigBee? Название ZigBee образовано из двух слов: zigzag (зигзагообразная траектория движения) и bee (пчела). А причем здесь пчелы? Домашние пчелы живут в ульях роем, во главе которого стоит королева. Ее обслуживают несколько трутней и тысячи рабочих пчел. Выживание, развитие и будущее колонии пчел напрямую зависит от того, насколько непрерывно, без сбоев будет происходить обмен информацией между всеми членами колонии. Принцип, по которому информация передается между членами пчелиного сообщества, допустим, о местонахождении цветочной поляны, схож с тем, на котором основаны алгоритмы ZigBee.

Сети ZigBee, в отличие от других беспроводных сетей передачи данных, полностью удовлетворяют требования, а именно:

- благодаря ячеистой (mesh) топологии сети и использованию специальных алгоритмов маршрутизации сеть ZigBee обеспечивает самовосстановление и гарантированную доставку пакетов в случаях обрыва связи между отдельными узлами (появления препятствия), перегрузки или отказа какого-то элемента;

- спецификация ZigBee предусматривает криптографическую защиту данных, передаваемых по беспроводным каналам, и гибкую политику безопасности;

- устройства ZigBee отличаются низким электропотреблением, в особенности конечные устройства, для которых предусмотрен режим «сна», что позволяет этим устройствам работать до трех лет от одной обычной батарейки АА и даже ААА;

- сеть ZigBee - самоорганизующаяся, ее структура задается параметрами профиля стека конфигуратора и формируется автоматически путем присоединения (повторного присоединения) к сети образующих ее устройств, что обеспечивает простоту развертывания и легкость масштабирования путем простого присоединения дополнительных устройств;

- устройства ZigBee компактны и имеют относительно невысокую стоимость (рис. 1.1).

-

Рисунок 1.1 ZigBee-модуль PAN4555 со встроенным микроконтроллером от Panasonic

Связь в сети ZigBee осуществляется путем последовательной ретрансляции пакетов от узла источника до узла адресата. В сети ZigBee предусмотрено несколько альтернативных алгоритмов маршрутизации, выбор которых происходит автоматически.

Стандарт предусматривает возможность использования каналов в нескольких частотных диапазонах. Наибольшая скорость передачи и наилучшая помехоустойчивость достигается в диапазоне от 2,4 до 2,48 ГГц. В этом диапазоне предусмотрено 16 каналов по 5 МГц.

Цена, которую пришлось заплатить в сетях ZigBee за минимизацию энергопотребления, компактность и дешевизну - относительно низкая скорость передачи данных.

«Брутто» скорость (включая служебную информацию) составляет 250 кбит/c. Средняя скорость передачи полезных данных, в зависимости от загрузки сети и числа ретрансляций, составляет от 5 до 40 кбит/с.

Расстояние между рабочими станциями сети составляет десятки метров внутри помещений и сотни метров на открытом воздухе. За счет ретрансляций покрываемая сетью зона может быть весьма значительной: до нескольких тысяч квадратных метров в помещении и до нескольких гектар на открытом пространстве.

Более того, сеть ZigBee в любой момент может быть расширена добавлением новых элементов или наоборот разбита на несколько зон простым назначением соответствующего числа новых конфигураторов сети. Это бывает полезно для снижения нагрузки и соответственно повышения скорости передачи данных.

Применение сетей ZigBee в Российской Федерации в частотном диапазоне 2,405-2,485 ГГц не требует получения частотных разрешений и дополнительных согласований (Решение ГКРЧ при Мининформсвязи России от 07.05.2007 № 07-20-03-001)[2].

1.2 Состав и формат пакетов

Форматы передаваемых пакетов в сетях ZigBee:

- пакет данных (используется для передачи данных)

- пакет подтверждения (используется для подтверждения успешной передачи данных)

- пакет МАС команды (используется для организации пересылок управляющих МАС команд)

- сигнальный пакет (используется координатором для организации синхронизированного доступа)

Формат пакета данных:



- позволяет передавать до 104 байт данных

- для контроля последовательности передаваемых пакетов используется нумерация пакетов (Data sequence number)

- контрольная сумма последовательности кадра обеспечивает безошибочную передачу (Frame Check Sequence - FCS)

Формат пакета подтверждения:

- обеспечивает обратную связь от получателя к отправителю об успешной безошибочной передаче пакета данных

- малая длина пакета увеличивает время нахождения в состоянии покоя сетевых конечных устройств.

- передача пакета подтверждения осуществляется сразу после получения пакета данных

Формат пакета МАС команды:



- используется для удаленного управления и конфигурирования сетевых устройств

- позволяет координатору сети конфигурировать по отдельности все сетевые подчиненные устройства вне зависимости от размеров сети

Формат сигнального пакета:

- конечные устройства «просыпаются» только в периоды приема пакетов синхронизации, считывают адреса в пакете синхронизации и переходят в спящее состояние, если адрес устройства не обнаружен

- сигнальные пакеты необходимы для сетей типа «многоячейковая» и «кластерное дерево», обеспечивая синхронизацию всех сетевых устройств без необходимости каждым из них тратить энергию своих автономных источников питания, «слушая» эфир в ожидании получения пакета[3]

1.3 Схемы модуляции

Оборудование стандарта EEE 802.15.4b может работать в трех частотных диапазонах: 868 МГц в Европе, 915 МГц в США и 2,4 ГГц во всем мире.

В диапазонах 868 МГц и 915 МГц полосы используются три дополнительных схемы модуляции: двоичная фазовая манипуляция BPSK, квадратурная фазовая манипуляция со сдвигом OQPSK и технология расширения спектра методом параллельных последовательностей (Parallel Sequence Spread Spectrum, PSSS), что показано в таблице.

В зависимости от схемы модуляции радиооборудование может поддерживать различные скорости передачи данных: 250 Кбит на частоте 2,4 ГГц, от 20 кбит до 250 кбит на частоте 868 МГц и от 40 Кбит до 250 Кбит в диапазоне 915 МГц. На рисунке ниже показано распределение каналов в соответствии со стандартом IEEE 802.15.4b, в соответствии с которым в диапазоне 868 МГц организуется только один канал, 10 каналов на 915 МГц и 16 каналов на 2,4 ГГц. Центральные частоты этих каналов fc определяются следующим образом:

- fc = 868,3 [МГц], k = 0;

- fc = 906+2(k-1) [МГц], k = 1, 2,…, 10;

- fc = 2405+5(k-11) [МГц], k = 11, 12,…, 26, где k - номер канала [4].



Распределение каналов в стандарте IEEE 802.15.4b

1.4 Типы устройств

Сети ZigBee включают следующие типы устройств (базовых станций):

- координаторы;

- маршрутизаторы;

- конечные устройства.

Координатор - это устройство запускает сеть и управляет ею. Координатор формирует сеть, является центром управления сети и доверительным центром (trust-центром) - устанавливает политику безопасности и задает настройки во время подключения устройства к сети, отвечает за ключи безопасности.

Маршрутизатор расширяет область покрытия сети, осуществляет динамическую маршрутизацию в обход препятствий, восстанавливает маршруты в случаях перегрузки сети или отказа какого-либо устройства. Маршрутизаторы осуществляют маршрутизацию пакетов по сети и должны быть готовы к передаче данных в любой момент времени. Поэтому эти узлы не используют режимов пониженного энергопотребления и имеют стационарное питание. Их количество в сети должно быть достаточным для обслуживания требуемого количества спящих узлов.

Конечное устройство может принимать и отправлять сообщения, но не может транслировать пакеты и осуществлять маршрутизацию. Конечные устройства подключаются к маршрутизатору или координатору и не могут поддерживать дочерних устройств.

Как особый тип устройств, в сетях ZigBee можно выделить так называемые «спящие устройства». По сути это конечные устройства, переведенные в спящий режим.

Спящие устройства используют режимы пониженного энергопотребления. Как правило, это узлы с батарейным питанием. Их количество определяется конкретным приложением. На время «сна» маршрутизаторы, к которым эти устройства подключены, «представляют» их в сети [1].

1.5 Библиотека кластеров ZigBee (ZCL)

Одна из основных идей разработки стандарта ZigBee состояла в том, чтобы обеспечить возможность совместной работы в одной беспроводной сети устройств различных производителей. Очевидно, что для обеспечения совместимости на уровне приложения устройствам ZigBee требуется некий стандартный язык общения. Для реализации этой задачи была разработана библиотека ZigBee-кластеров ZCL (ZigBee Cluster Library).

Каждый кластер имеет два «конца» - клиент и сервер.

Кластер похож на класс в объектно-ориентированном программировании и представляет собой совокупность:

- описания стандартного устройства ZigBee (осветительное устройство, диммер, выключатель, счетчик)

- описания стандартных атрибутов для этого устройства (вкл./выкл., яркость, показания счетчика)

- описания стандартных команд для этого устройства (установить уровень яркости, считать показания, включить/выключить)

ZigBee-cервер - это устройство, которое хранит значение атрибута, в то время, как ZigBee-клиент дистанционно считывает или записывает значение этого атрибута. Например, пара стандартных устройств лампочка и выключатель могут вместе реализовать функционирование стандартного кластера включить/выключить. При этом лампочка будет ответственна за серверную часть кластера. Она хранит значение атрибута включено/выключено. Выключатель дистанционно устанавливает значение этого атрибута и реализует, таким образом, клиентскую часть кластера.

2. Сеть ZigBee

2.1 Топология ячеистой сети

Наиболее перспективной в сети ZigBee является ячеистая топология (mesh-топология).

Ячеистая сеть - это сеть взаимосвязанных маршрутизаторов и конечных устройств, в которой каждый маршрутизатор имеет, по крайней мере, две связи и может транслировать сообщения своих соседей. Как показано на рис. 1, ячеистая сеть состоит из одного координатора и нескольких маршрутизаторов и конечных устройств.

.

Рисунок 2.1 Ячеистая сеть ZigBee

В такой сети каждое устройство может связываться с любым другим устройством как напрямую, так и через промежуточные узлы сети. Ячеистая топология поддерживает «многошаговую» (multi-hop) связь, при которой данные проходят шагами от одного устройства к другому, используя наиболее надежные линии связи и наиболее эффективные маршруты, пока не достигнут цели.

Способность к многошаговой передаче помогает обеспечить живучесть сети (способность к самовосстановлению). Если одно из устройств отказывает или оказывается под воздействием помех, сеть способна перемаршрутизироваться, используя оставшиеся устройства.

Преимущества:

- ячеистая топология обладает высокой живучестью и надежностью. Если какой-либо маршрутизатор становится недоступным, могут быть найдены и использованы альтернативные маршруты.

- использование промежуточных устройств при передаче данных делает ячеистую сеть широко масштабируемой.

- слабые сигналы и мертвые зоны могут быть легко исключены простым добавлением дополнительных маршрутов.

2.2 Динамика сети

Помимо процесса подключения новых устройств к изменению структуры сети могут привести другие процессы. Устройства могут, например, покидать сеть или повторно подключаться к сети в других местах (например, при перезагрузке устройства).

Рисунок 2.2 показывает пример переподключения. В этом примере устройство с коротким адресом «0E3B» переподключается к сети, как «097D» и впоследствии как «0260». На каждом этапе это устройство присоединяется к другому маршрутизатору, который выделяет адрес из имеющегося в его распоряжении диапазона адресов.

Одно из важных достоинств сети ZigBee - способность отслеживать устройства и топологию сети в режиме частых подключений, отключений и переподключений устройств.



Рисунок 2.2 Переподключение конечного устройства в древовидной сети

Основной алгоритм маршрутизации в сетях ZigBee - «Ad hoc On Demand Distance Vector» (AODV) основан на понятии «вектор расстояния» маршрута, когда каждый маршрутизатор, участвующий в трансляции запроса маршрута от конкретного источника к конкретному пункту назначения создает свою запись в маршрутной таблице. Эта запись как минимум содержит «логическое расстояние» от источника запроса и адрес предыдущего маршрутизатора.

Эта серия передаваемых в обратном направлении ответов формирует прямой маршрут для будущей передачи пакетов от И до А (рис. 8). Механизм «логического расстояния» позволяет источнику и узлам, расположенным на пути запроса, выбрать минимальное «логическое расстояние» маршрута от источника до места назначения.

Рисунок 5. Поиск маршрута. Шаг 1



Рисунок 6. Поиск маршрута. Шаг 2 (ЛР - логическое расстояние)

Рисунок 7. Поиск маршрута. Шаг 3

Рисунок 8. Поиск маршрута. Шаг 4

Описанный базовый алгоритм эффективен и универсален, однако требует значительного объема памяти для хранения маршрутов, что усложняет и удорожает устройства.

Поэтому в сетях ZigBee реализован и другой алгоритм, которые позволяет снизить требования к объему памяти, а иногда и уменьшить сетевой трафик, необходимый для поиска маршрутов - иерархическая маршрутизация.

В процессе формирования ZigBee сети алгоритм распределения адресов задает диапазоны адресов сетевым устройствам в иерархическом порядке, начиная с координатора. В результате любое устройство в сети, зная свой адрес и адрес получателя пакета, может определить, принадлежит ли конкретный сетевой адрес к «нисходящей» ветви (и к какой именно), или находится в другом месте в иерархии устройств. Исходя из этого, любое устройство может принять простое решение маршрутизации: передавать пакет «вверх» - в направлении координатора или «вниз» - к дочернему устройству.

Пример иерархической маршрутизации представлен на рисунке 3.

Рисунок 3. Иерархическая маршрутизация

Как в случае на рис. 7, пакет, отправленный устройством И, предназначен для устройства А. Однако устройство 4 исчерпало свои возможности маршрутизации, поэтому оно не может транслировать пакет непосредственно на устройство А, а вместо этого, используя иерархическую маршрутизацию, направляет этот пакет «вверх» по иерархической лестнице - на устройство 2. Далее пакет транслируется на координатор К, который передает его на искомый адрес А.

Преимущества иерархической маршрутизации заключаются в ее простоте и меньшем использовании ресурсов, что позволяет создавать очень недорогие устройства без возможностей маршрутизации, которые, тем не менее, могут участвовать в любой ZigBee совместимой сети. Недостаток алгоритма в том, что пакеты будут двигаться вверх и вниз до координатора и обратно даже в том случае, когда между источником и приемником возможна прямая связь [1].

3. Безопасность ZigBee

3.1 Центр управления безопасностью

Центр управления безопасностью определяет, следует ли разрешить или запретить присоединение новых устройств к своей сети.

Центром управления безопасностью обычно является координатор сети, но это может быть и выделенное устройство.

Центр управления играет следующие роли в обеспечении безопасности:

- доверенный менеджер по проверке подлинности устройств, желающих присоединиться к сети;

- менеджер сети, поддерживающий и распространяющий сетевые ключи;

- диспетчер конфигурации, обеспечивающий безопасность взаимодействия устройств.

ZigBee использует три типа ключей для управления безопасностью: главный ключ, сетевой ключ и ключ канала связи.

Главные ключи - эти дополнительные ключи не используются для шифрования пакетов. Они используются как первоначальный разделяемый двумя устройствами секретный код, когда устройства выполняют процедуру генерации ключа канала связи.

Сетевые ключи - эти ключи обеспечивают безопасность сетевого уровня в сети ZigBee. Сетевой ключ имеют все устройства в сети ZigBee.

Ключи каналов связи - эти дополнительные ключи обеспечивают безопасность одноадресной передачи сообщений между двумя устройствами на уровне приложений.

3.2 Режимы безопасности

В режиме стандартной безопасности перечень устройств, главных ключей, ключей каналов связи и сетевых ключей можно хранить как в центре управления безопасностью, так и в самих устройствах. Центр управления безопасностью, тем не менее, отвечает за поддержание стандартного сетевого ключа и контролирует политику приема в сеть. В этом режиме требования к ресурсам памяти центра управления безопасностью гораздо ниже, чем для режима повышенной безопасности.

В режиме повышенной безопасности центр управления безопасностью ведет список устройств, главных ключей, ключей каналов связи и сетевых ключей, необходимых для контроля и применения политики обновления сетевых ключей и доступа в сеть. В этом режиме по мере роста количества устройств в сети быстро возрастает необходимый центру управления безопасностью объем памяти [1].

4. Автоматизация домов и эксплуатация устройств на ZigBee

4.1 Умным домам -- умные устройства

Популярность любой новой технологии в основном определяется областью ее применения. Чем шире применение, тем выше популярность. И с этим у технологии ZigBee проблем быть не должно. Круг задач, при реализации которых оправданно её использование, поистине огромен. Но только в одной из них у ZigBee сейчас нет ни конкурентов, ни такого большого поля для будущей деятельности. Это одно из самых быстроразвивающихся и перспективных направлений с временной IT-индустрии, сулящее огромные барыши и практически неограниченный рынок сбыта. Это так называемые умные дома.

Умные дома или интернет-дома, либо, говоря техническим языком, автоматизированные здания, являются одним из главных объектов, на которые ориентированы устройства ZigBee. Если задуматься сейчас над проблема ми этой отрасли и, в первую очередь, над высокими ценами на комплексные решения, то становится ясно, автоматизация сегодня-- это удел богатых компаний. Все беды этого рынка проистекают из огромных затрат, не обходимых на приобретение оборудования и инсталляцию проводных коммуникаций. Высокие цены определяются узкой специализацией приобретаемой аппаратуры и отсутствием толковой конкуренции.

На рынке, где нет общего стандарта, каждая компания проталкивает свои решения и собственные каналы передачи данных, что, в свою очередь, означает полную несовместимость аппаратуры разных производителей.

Применение специальных каналов передачи данных автоматически ограничивает элементную базу, которую сторонние разработчики могут использовать для создания совместимых устройств, а необходимость применения дорогой элементной базы ведет и к удорожанию устройств.

Внедрение технологии ZigBee в роли универсального стандарта передачи данных способно легко устранить неразбериху в коммуникациях. Мгновенно пропадает и еще одна из проблем -- прокладка проводных интерфейсов и шин питания. Инсталляция оборудования сводится только к грамотному расположению датчиков в помещении. Все дальнейшие настройки могут осуществляться удаленно, с сервера.

Вторая проблема -- высокая цена оборудования -- снимается за счет выпуска огромного числа сравнительно недорогих решений от различных производителей. Те разработчики, которые сейчас заложат поддержку данного беспроводного стандарта в свою аппаратуру и анонсируют ее как удобное и дешевое решение для автоматизации зданий, будут обречены в будущем на успех на рынке умных домов.

Таблица 4. Основные характеристики устройств ZigBee в сравнении с конкурентами

Тут же, по соседству, располагается и еще более широкий сектор потенциального применения ZigBee -- автоматизация обыкновенных квартир. Сейчас, особенно на фоне имеющихся высоких цен, такая перспектива кажется недоступной, но технология ZigBee способна решить и эту проблему. Даже небольших возможностей вроде индикации, сообщающей о непогашенном свете или открытых форточках при выходе из дома, автоматическом включении света при входе в помещение, датчиков воды на полу в ванной и в туалете будет достаточно, что бы заинтересовать покупателей (см. рис. 4.1). Конечно, при условии невысокой цены. Создание таких недорогих, доступных для самостоятельного монтажа решений возможно уже сейчас, а рынок, даже в нашей стране, очень велик[3].

Рис. 4.1 Автоматизированная квартира

4.2 Инструменты ввода в эксплуатацию

В идеале устройства должны запускаться сами. Наладчик только подает на них напряжение, включает и стоит в сторонке, наблюдая, как устройства работают вне сети, к которой они должны присоединиться, как они безопасно включаются в эту сеть, к какому устройству (или устройствам) они присоединяются и с какими устройствами общаются.

Инструменты наладчика обычно работают на ноутбуке или КПК и разработаны, чтобы упростить наладку и ввод в эксплуатацию. Эти инструменты имеют интуитивно понятный пользовательский интерфейс, скрывающий сложность базовой технологии. А главное, обеспечивают гибкую визуализацию сети и устройств, а также предоставляют средства для настройки, запуска и управления системой.

Наладочные инструменты, как правило, не предназначены для работы в составе сети при текущей эксплуатации, а просто, не являясь частью основного приложения, облегчают ввод в эксплуатацию и периодическое обслуживание или управление.

Пример ввода в эксплуатацию

- Новое распакованное устройство при включении готово к вступлению в любую сеть.

- Наладчик включает наладочный инструмент, который может образовывать с устройством настроечную сеть и с помощью которого устройство может быть сконфигурировано.

- Новое устройство вступает в настроечную сеть с наладочным инструментом.

- Наладчик, используя инструмент, настраивает устройство таким образом, чтобы оно вступило в работающую сеть ZigBee, используя правильные атрибуты безопасности и правильные привязки. Устройство присоединяется к работающей сети ZigBee.

- Проверив работу устройства в работающей сети, наладчик перенастраивает устройство для работы в реальной сети, куда это устройство и вступает.

Заключение

Несмотря на привлекательные возможности технологии ZigBee, необходимо тщательно учесть несколько факторов, прежде чем остановиться на ее выборе. К их числу относятся следующие:

- Возможность взаимодействия. Это основной фактор при выборе ZigBee, особенно при необходимости обеспечить связь проектируемого продукта с устройствами других производителей. В противном случае в целях экономии можно реализовать оригинальное решение.

- Энергопотребление. Поскольку координатор и маршрутизаторы всегда должны быть включены, настоятельно рекомендуется подключить их к энергосети.

- Неэффективное использование программного обеспечения. Технология ZigBee характеризуется неэффективным использованием программного обеспечения из-за размера стека.

- Ячеистая сеть. Преимущество этой конфигурации заключается в возможности осуществлять обмен данными между точками посредством многоинтервальной линии связи. В качестве наглядного примера можно привести датчиковую сеть в большом здании, где ZigBee является идеальным выбором. Однако сеть с топологией «звезда», реализованная с использованием стандарта IEEE 802.15.4 или других оригинальных протоколов передачи данных, может оказаться более экономичным решением [4].

Список использованной литературы

1. http://www.rtlsnet.ru/technology/view/3/ Технологии/ Обзор технологий/Сетевая инфраструктура системы РТЛС

2. http://habrahabr.ru/post/155037/ Сети ZigBee. Зачем и почему?

3. http://slidespace.ru/show/16705 Презентация на тему: Беспроводная технология ZigBee: обзор, перспективы, демонстрация применения

4. http://www.rfdesign.ru/index.php/zigbee/273-zigbee.html Стандарт IEEE 802.15.4b a/b/g (ZigBee)

5. http://www.kit-e.ru/articles/wireless/2005_3_176.php Компоненты и технологии / ZigBee:обзор беспроводной технологии

6. http://www.russianelectronics.ru/leader-r/review/31584/doc/48216/

Размещено на Allbest.ru