Проектирование цифрового регулятора для электропривода с фазовой синхронизацией

Проектирование цифрового регулятора для построения электропривода с фазовой синхронизацией, работающего в области низких частот вращения. Основные функции цифрового регулятора. Структура и расчет параметров регулятора и системы управления электропривода.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 02.01.2011
Размер файла 3,6 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

- общее расчетное число светильников;

- коэффициент использования светового потока.

Для дисплейных классов значение освещенности рекомендуется принимать в диапазоне = 300 - 500 лк. Принимаем = 300 лк.

Коэффициент запаса = 1,5; учитывая неравномерность освещения (отражение от потолка, стен, пола соответственно равно 70, 50 и 10 %), примем z = 1,2. Площадь помещения S = 3 • 6 = 18 , высота потолка 4 м. Определим число светильников. Для этого определим расстояние между рядами:

= 1,2 • 4 = 4,8 м, где 1,2 - коэффициент для ламп серии ЛСП. Два светильника по две лампы располагаем поперек помещения на расстоянии 4 м друг от друга, как представлено на рисунке 6.1.

Показатель помещения равен:

(6.2)

Коэффициент использования светового потока = 0,5.

лм. (6.3)

Выбираем люминесцентные лампы ЛБ мощностью 80 Вт (в одном светильнике 2 лампы), со световым потоком равным 5220 лк.

Действительная освещенность определяется по формуле:

лк. (6.4)

Рисунок 6.1 - Расположение осветительных установок

Выбор сечения плавкой вставки предохранителя или тип автоматического выключателя установки общего освещения выбирается по силе тока в сети с учетом запаса 20%.

А, (6.5)

где - напряжение сети питания, В.

Мощность осветительной установки:

= 80 • 4 = 320 Вт. (6.6)

5.1.4 Шум

Источником шума в рассматриваемой лаборатории являются механические устройства ЭВМ и периферийное оборудование (колеблющиеся твердые части, к которым можно отнести системы вентиляции оборудования, дисководы, каретки и приводы принтеров).

Нормируемые параметры шума на рабочих местах определены ГОСТ 12.1.003-83 [19] и СН 2.2.4/2.1.8.562-96 [20] и приведены в таблице 6.4 и на рисунке 6.2.

Согласно СанПиН 2.2.2.542-96 [17], при выполнении основной работы на ЭВМ (диспетчерские, операторские, расчетные кабины и посты управления, залы вычислительной техники и др.), уровень шума на рабочем месте не должен превышать 60 дБА. Производственные помещения, в которых для работы используются преимущественно ЭВМ и учебные помещения (аудитории вычислительной техники, дисплейные классы, кабинеты и др.), не должны граничить с помещениями, в которых уровни шума превышают нормируемые значения (механические цеха, мастерские, гимнастические залы и т.п.). Шумящее оборудование (АЦПУ, принтеры и т.п.), уровни шума которого превышают нормированные, должно находиться вне помещения с ВДТ и ПЭВМ.

Рисунок 6.2 - Нормирование шума по предельному спектру

Таблица 6.4 - Нормируемые параметры шума на рабочих местах

Тип

помещения

Октавные уровни звукового давления, дБ, на

среднегеометрических частотах, Гц

Уровень звука, дБА

31.5

63

125

250

500

1000

2000

4000

8000

Лаборатория

ЭВМ

86

71

61

54

49

45

42

40

38

60

Снизить уровень шума в помещениях с ВДТ и ПЭВМ можно использованием звукопоглощающих материалов с максимальными коэффициентами звукопоглощения в области частот 63 - 8000 Гц для отделки помещений, подтвержденных специальными акустическими расчетами. Дополнительным звукопоглощением служат однотонные занавеси из плотной ткани, гармонирующие с окраской стен и подвешенные в складку на расстоянии 15-20 см от ограждения.

5.1.5 Вибрация

Нормируемые параметры вибрации на рабочих местах определены СН 2.2.4/2.1.8.566-96 [21] и ГОСТ 12.1.012-90 [22] и приведены в таблице 6.5 и на рисунке 6.3.

Мерами борьбы с вибрацией служат: снижение вибраций в источнике, отстройка от режима резонанса, вибродемпфирование, динамическое гашение.

Согласно СанПиН 2.2.2.542-96 [17] производственные помещения, в которых для работы используются преимущественно ЭВМ и учебные помещения (аудитории вычислительной техники, дисплейные классы, кабинеты и др.), не должны граничить с помещениями, в которых уровни вибрации превышают нормируемые значения (механические цеха, мастерские, гимнастические залы и т.п.).

Рисунок 6.3 - Гигиенические нормы вибраций в лаборатории ЭВМ

Таблица 6.5 - Допустимые нормы вибрации на рабочих местах с ЭВМ

Среднегеометрические

Допустимые значения

частоты октавных

по виброускорению

по виброскорости

полос, Гц

мс-2

дБ

мс-1

дБ

оси X, Y

2

5,3х10

25

4,5х10

79

4

5,3х10

25

2,2х10

73

8

5,3х10

25

1,1х10

67

16

1,0х10

31

1,1х10

67

31,5

2,1х10

37

1,1х10

67

63

4,2х10

43

1,1х10

67

Корректированные значения и их уровни в дБ W

9,3х10

30

2,0х10

72

5.1.6 Электробезопасность

В отношении электробезопасности лаборатория должна соответствовать ГОСТ 12.2.007.0-75 [23]. В лаборатории имеется электрооборудование (2 ЭВМ, сканнер, принтер, осциллограф, электрочайник и др.) суммарной мощностью не более 4 кВт. Все электрооборудование лаборатории относится к установкам напряжением до 1000 В. По степени поражения электрическим током - к классу "без повышенной опасности" (сухое, влажность в помещении не превышает 60%, нет возможности одновременного прикосновения к корпусам электрического оборудования, а также к заземленным частям, температура воздуха не превышает 35оС). В помещении лаборатории основными техническими средствами, обеспечивающими безопасность работ, являются: обеспечение недоступности токоведущих частей; защитное заземление; защитное отключение.

Заземлению подлежат корпуса ЭВМ и иных приборов, металлические оболочки кабелей и проводов. Для участка персональных компьютеров наиболее приемлемым вариантом является защитное заземление, т.к. корпуса компьютеров и периферии обычно выполнены не из токопроводящих материалов, а также имеются специальные клеммы для подключения заземления. Для электроустановок с напряжением до 1000 В сопротивление заземляющего устройства должно быть не более 4 Ом. Обеспечение недоступности токоведущих частей достигается изолированием токоведущих кабелей и проводов. ГОСТ 12.2.007.0-75 [23] устанавливает предельно допустимые уровни напряжений прикосновения и токов, протекающих через тело человека (таблица 6.6).

Источниками электростатического поля на рабочем месте оператора ЭВМ являются дисплей и периферийные устройства. Для ограничения вредного воздействия электростатического поля проводится его нормирование (таблица 6.7).

Таблица 6.6 - Предельно допустимые уровни напряжений прикосновения и токов

Род и частота тока

Наибольшие допустимые значения

Uпр, В

I, мА

Переменный, 50 Гц

Переменный, 400 Гц

Постоянный

2

3

8

0,3

0,4

1,0

Таблица 6.7 - Предельно допустимый уровень напряжённости электростатического поля

Измеряемая величина, единица

Предельно допустимый уровень

Нормируемое значение

Погрешность, %

Напряжённость

электростатического поля, кВ/м

При воздействии:

до 1 часа, = 60;

от 1 до 9 часов, = 60/t;

< 20 время не регламентировано;

в диапазоне 20 - 60 = ( / ).

5

Основным способом защиты от статического электричества является заземление периферийного оборудования, а также увлажнение окружающего воздуха.

5.1.7 Электромагнитное излучение

Уровни электромагнитного излучения (ЭМИ) в лаборатории должны соответствовать ГОСТ 12.1.006-84 [24].

На живой организм влияют как искусственные (мониторы ЭВМ, ЭЛТ осциллографа, трансформаторы, антенны и т.д.), так и естественные ЭМИ (радиоизлучения солнца, магнитное поле земли и т.д.).

Допустимые значения параметров неионизирующих электромагнитных излучений представлены в таблице 6.8.

Основными способами защиты от воздействия ЭМИ являются: уменьшение интенсивности облучения от самого источника, экранирование источника излучения, экранирование рабочего места, применение средств индивидуальной защиты.

Таблица 6.8 - Допустимые значения параметров неионизирующих ЭМИ

Наименование параметров

Допустимое значение

Напряженность электромагнитного поля по электрической составляющей на расстоянии 50 см от поверхности видеомонитора

10 В/м

Напряженность электромагнитного поля по магнитной составляющей на расстоянии 50 см от

поверхности видеомонитора

0,3 А/м

Напряженность электростатического поля не должна превышать:

- для взрослых пользователей

20 кВ/м

- для детей дошкольных учреждений и учащихся средних специальных и высших учебных заведений

15 кВ/м

Напряженность электромагнитного поля на расстоянии 50 см вокруг ВДТ по электрической

составляющей должна быть не более:

- в диапазоне частот 5 Гц - 2 кГц;

25 В/м

- в диапазоне частот 2 - 400 кГц

2,5 В/м

Поверхностный электростатический потенциал не должен превышать:

500 В

5.1.8 Эргономические возможности рабочего места

Работа на ЭВМ сопряжена со статическими физическими перегрузками. Нервное перенапряжение программиста обусловлено уровнем напряжения внимания, сложностью производимых расчетов, напряжением зрения. Тяжесть и напряженность трудового процесса регламентированы руководством ГОСТ 12.1.004-76 [26] (таблица 6.8). Работа на ЭВМ также сопряжена с умственной деятельностью. При умственной работе происходит сужение сосудов конечностей и расширение сосудов внутренних органов.

При статических физических перегрузках мышцы ног, плеч, шеи и рук длительно пребывают в состоянии сокращения. В них ухудшается кровообращение. Питательные вещества, переносимые кровью, поступают в мышцы недостаточно быстро, в тканях накапливаются продукты распада, в результате чего могут возникнуть болезненные ощущения.

Поскольку каждое нажатие на клавишу сопряжено с сокращением мышц, сухожилия непрерывно скользят вдоль костей и соприкасаются с тканями. Вследствие чего могут возникнуть воспалительные процессы. Распухшие, вследствие повторяющихся движений, оболочки сухожилий могут сдавить нерв. Возникает запястный синдром.

Нервное перенапряжение программиста обусловлено уровнем напряжения внимания, сложностью производимых расчетов, напряжением зрения. Частое и длительное перенапряжение может служить источником ряда заболеваний сердечно-сосудистой, нервной, зрительной и других систем организма.

Работа на ЭВМ также сопряжена с умственной деятельностью. Умственная деятельность - это деятельность, прежде всего центральной нервной системы, ее высшего отдела коры головного мозга.

При умственной работе происходит сужение сосудов конечностей и расширение сосудов внутренних органов.

Для предотвращения возникновения вредных последствий от статических физических перегрузок, необходимо оборудовать место так, чтобы исключить неудобные позы, длительные напряжения. Для предотвращения перенапряжения анализаторов необходимо определить оптимальный яркостной режим.

Дисплей должен быть установлен на такой высоте и под таким углом, чтобы шея оператора не была согнута и удерживаема в таком состоянии напряженными мышцами.

Таблица 6.8 - Время регламентированных перерывов в зависимости от продолжительности рабочей смены, вида и категории трудовой деятельности

Категория

работы с ВДТ или ЭВМ

Уровень нагрузки за рабочую смену при видах работ с ВДТ

Суммарное время регламентированных перерывов, мин.

группа А, количество знаков

группа Б, количество знаков

группа В, час.

при 8-ми часовой смене

при 12-ти

часовой смене

I

до 20000

до 15000

до 2,0

30

70

II

до 40000

до 30000

до 4,0

50

90

III

до 60000

до 40000

до 6,0

70

120

Клавиатура должна располагаться так, чтобы до нее не нужно было тянуться, руки не должны быть на весу или перенапряжены. Нельзя долго находиться в одной позе. Каждый час в течение 15 мин. необходимо заниматься каким-либо другим делом, сделать разминку. Расстояние считывания информации с экрана может быть от 400 мм и более.

5.2 Противопожарная безопасность

Пожарная безопасность может быть обеспечена мерами пожарной профилактики и активной пожарной защитой.

Основы противопожарной защиты определены стандартами ГОСТ 12.1.004-76 [26].

Согласно НПБ 105-95 [27] определяем категорию помещения. Помещение компьютерной лаборатории, в которой проводятся работы, по нормам пожарной безопасности в соответствии с НПБ-105-95 относится к категории "Д" - негорючие вещества и материалы в холодном состоянии.

Для организации противопожарной защиты в лаборатории необходимы следующие условия:

в помещении должна иметься головка спринклера;

в помещении должен иметься датчик пожарной сигнализации РИД-1, ИДФ-ТМ, ДИП-1, или аналогичный.

в помещении должны иметься переносные средства пожаротушения, пригодные для тушения электрооборудования (углекислотные огнетушители ОУ-2, ОУ-5, ОУ-8, ОУ-25, ОУ-80, ОУ-400, ручные порошковые огнетушители ОПС-6, ОПС-10, портативный ОП-1), периодичность замены которых является непременным условием работы.

в помещении должны иметься кнопки пожарной сигнализации находящиеся в застекленных ящичках, а в коридоре пожарные краны;

все в лаборатории должно находиться в чистоте. На видных местах вывешены инструкции пожарной безопасности, планы эвакуации работников, а также имущества, в первую очередь документов, магнитных носителей информации и других ценностей; таблички с фамилиями лиц, ответственных за организацию противопожарной защиты;

доступ к местам расположения средств пожаротушения всегда должен быть свободен для прохода;

проходы, выходы, лестницы, чердачные помещения должны не загромождаться и не захламляться и обеспечивать свободу перемещения. Необходимо ввести общий выключатель для обесточивания помещения при возгорании проводки;

легко воспламеняющиеся вещества нужно хранить в металлическом сейфе или в ящиках из трудно воспламеняющихся материалов;

двери должны открываться наружу (из помещения) и не иметь порогов - это необходимо для быстрой и безопасной эвакуации.

Все работники и специалисты должны проходить специальную противопожарную подготовку в системе производственного обучения с целью изучения правил пожарной безопасности и адекватного поведения при возможной ситуации пожара. Ответственный за пожарную безопасность лаборатории ЭВМ В.Л. Федоров.

Заключение

Разработанный электропривод с цифровым регулятором соответствует требованиям технического задания.

В процессе дипломирования было исследовано цифровое корректирующие устройство для электропривода с фазовой синхронизацией. Передаточная функция цифрового корректирующего получена аппроксимацией линейного регулятора путем замены операции дифференцирования на первую разность. Была проведена параметрическая оптимизация коэффициентов регулятора методом "проб и ошибок". Так же исследовали устойчивость электропривода с разработанным регулятором. Разработана принципиальная электрическая схема корректирующего устройства.

Для подтверждения теоретических данных и исследования переходных процессов в электроприводе с фазовой синхронизацией с разработанным корректирующим устройством проведено его моделирование в приложении SIMULINK программного пакета MatLab 7.01.

Список литературы

1. Бубнов А.В. Вопросы анализа и синтеза прецизионных систем синхронно-синфазного электропривода постоянного тока: Научное издание. - Омск: Омский научный вестник, 2004. - 131 с.

2. Трахтенберг Р.М. Импульсные астатические системы электропривода с дискретным управлением. - М.: Энергоиздат, 1982. - 416 с.

3. Башарин А.В., Управление электроприводами / А.В. Башарин, В.А. Новиков, Г.Г. Соколовский. - Л.: Энергоиздат, 1982. - 392

4. Фалеев М.В. Высокочастотные системы синхронно-синфазного электропривода / М.В. Фалеев, А.Н. Ширяев // Электроприводы с улучшенными характеристиками для текстильной и легкой промышленности. - Иваново, 1986. - С. 20-27.

5. Бубнов А.В. Импульсный частотно-фазовый дискриминатор для прецизионного синфазного электропривода / А.В. Бубнов, В.Л. Федоров. - Омск, 1999. - Деп. В ВИНИТИ 23.12.99 № 3806 - В99. - 13с.

6. Овчинников И.Е., Лебедев Н.И., Бесконтактные двигатели постоянного тока с транзисторными коммутаторами. Л., "Наука", 1979. - 270 с.

7. Александров А.Г. Синтез регуляторов многомерных систем. - М.: Машиностроение, 1986, 272 с., ил.

8. Изерман Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ. - М.: Мир, 1984. - 541 с., ил.

9. Букреев И.Н. Микроэлектронные схемы цифровых устройств. Изд.2-е, перераб. и доп.М., "Сов. Радио". 1975. - 368 с. с ил.

10. Опадчий Ю.Ф., Глудкин О.П. Гуров А.И. Аналоговая и цифровая электроника: Учебник для вузов. Под ред. О.П. Глудкина. - М.: Горячая - Телеком, 2003. - 768 с.: ил.

11. Вульвет Дж. Датчики в цифровых системах: Пер. с англ. - М: энергоиздат, 1981. - 200с

12. Гутников В.С. Интегральная электроника в измерительных устройствах. - Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1980. - 248 с., ил.

13. Шило В.Л. Популярные цифровые микросхемы: Справочник.2-е изд., испр. - Челябинск: 1989. - 352 с.:

14. ГОСТ 12.0.003. - 74. Система стандартов безопасности труда. Опасные и вредные производственные факторы. Классификация. - М.: Изд-во стандартов, 1999.

15. ГОСТ 12.1.005-88. Система стандартов безопасности труда. Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны. - М.: Изд-во стандартов, 1989.

16. СанПиН 2.2.4.548-96. Гигиенические требования к микроклимату производственных помещений. - М.: Изд-во стандартов, 1996.

17. СанПиН 2.2.2.542-96. Гигиенические требования к видеодисплейным терминалам, персональным электронно-вычислительным машинам и организации работы. - М.: Изд-во стандартов, 1996.

18. СНиП 23.05-95. Естественное и искусственное освещение. - М.: Изд-во стандартов, 1995.

19. ГОСТ 12.1.003-83. Система стандартов безопасности труда. Шум. Общие требования безопасности. - М.: Изд-во стандартов, 1999.

20. СН 2.2.4/2.1.8.562-96. Шум на рабочих местах, в помещениях жилых, общественных зданий и на территории жилой застройки. - М.: Изд-во стандартов, 1996.

21. СН 2.2.4/2.1.8.566-96. Производственная вибрация. Вибрация в помещениях жилых и общественных зданий. - М.: Изд-во стандартов, 1996.

22. ГОСТ 12.1.012-90. Система стандартов безопасности труда. Вибрационная безопасность. Общие требования. - М.: Изд-во стандартов, 1997.

23. ГОСТ 12.2.007.0-75. Система стандартов безопасности труда. Изделия электротехнические. Общие требования безопасности. - М.: Изд-во стандартов, 1999.

24. ГОСТ 12.1.006-84. Система стандартов безопасности труда. Электромагнитные поля радиочастот. Допустимые уровни на рабочих местах и требования к проведению контроля. - М.: Изд-во стандартов, 1999.

25. Р 2.2.755-99. Гигиенические критерии оценки условий труда по показателям вредности и опасности факторов производственной среды, тяжести и напряженности трудового процесса. - М.: Изд-во стандартов, 1999.

26. ГОСТ 12.1.004-76. Система стандартов безопасности труда. Пожарная безопасность. Общие требования. - М.: Изд-во стандартов, 1997.

27. НПБ 105-95. Определение категорий помещений и зданий по взрывопожарной и пожарной опасности. - М.: Изд-во стандартов, 1996.

Приложения

Приложение А

Текст программы для микроконтроллера AVR ATMega64,вычисляющей значение сигнала управления

/*****************************************************

This program was produced by the

CodeWizardAVR V1.24.2c Standard

Automatic Program Generator

© Copyright 1998-2004 Pavel Haiduc, HP InfoTech s. r. l.

http://www.hpinfotech. ro

e-mail: office@hpinfotech. ro

Project:

Version:

Date: 04.06.2005

Author: User

Company: OmGTU

Comments: Program for digital regulator for electrical drive with phase syncronization

Chip type: ATmega64

Program type: Application

Clock frequency: 8,000000 MHz

Memory model: Small

External SRAM size: 0

Data Stack size: 1024

*****************************************************/

#include <mega64. h>

#include <math. h>

float Td=0.014012,K=1;

float q0,q1,q2;

unsigned int T0,Tay,Tay2,OUT;

// External Interrupt 0 service routine

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr (void)

{

// Place your code here

T0=PINA;

T0=T0<<8;

T0=T0+PINB;

Tay2=Tay;

Tay=PINC;

Tay=Tay<<8;

Tay=Tay+PIND;

q0=K* (Td+T0);

q1=-K*Td;

q2=T0;

OUT= (q0/ (0,82*q2)) *Tay+ (q1/ (0,82*q2)) *Tay2;

PORTF=OUT; // выводим данные на выход микроконтроллера

PORTE=OUT>>8;

}

// Declare your global variables here

void main (void)

{

// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization

// Port A initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTA=0x00;

DDRA=0x00;

// Port B initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTB=0x00;

DDRB=0x00;

// Port C initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTC=0x00;

DDRC=0x00;

// Port D initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTD=0x00;

DDRD=0x00;

// Port E initialization

// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out

// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0

PORTE=0x00;

DDRE=0xFF;

// Port F initialization

// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out

// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0

PORTF=0x00;

DDRF=0xFF;

// Port G initialization

// Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTG=0x00;

DDRG=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer 0 Stopped

// Mode: Normal top=FFh

// OC0 output: Disconnected

ASSR=0x00;

TCCR0=0x00;

TCNT0=0x00;

OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer 1 Stopped

// Mode: Normal top=FFFFh

// OC1A output: Discon.

// OC1B output: Discon.

// OC1C output: Discon.

// Noise Canceler: Off

// Input Capture on Falling Edge

TCCR1A=0x00;

TCCR1B=0x00;

TCNT1H=0x00;

TCNT1L=0x00;

ICR1H=0x00;

ICR1L=0x00;

OCR1AH=0x00;

OCR1AL=0x00;

OCR1BH=0x00;

OCR1BL=0x00;

OCR1CH=0x00;

OCR1CL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer 2 Stopped

// Mode: Normal top=FFh

// OC2 output: Disconnected

TCCR2=0x00;

TCNT2=0x00;

OCR2=0x00;

// Timer/Counter 3 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer 3 Stopped

// Mode: Normal top=FFFFh

// Noise Canceler: Off

// Input Capture on Falling Edge

// OC3A output: Discon.

// OC3B output: Discon.

// OC3C output: Discon.

TCCR3A=0x00;

TCCR3B=0x00;

TCNT3H=0x00;

TCNT3L=0x00;

ICR3H=0x00;

ICR3L=0x00;

OCR3AH=0x00;

OCR3AL=0x00;

OCR3BH=0x00;

OCR3BL=0x00;

OCR3CH=0x00;

OCR3CL=0x00;

// External Interrupt (s) initialization

// INT0: On

// INT0 Mode: Rising Edge

// INT1: Off

// INT2: Off

// INT3: Off

// INT4: Off

// INT5: Off

// INT6: Off

// INT7: Off

EICRA=0x03;

EICRB=0x00;

EIMSK=0x01;

EIFR=0x01;

// Timer (s) /Counter (s) Interrupt (s) initialization

TIMSK=0x00;

ETIMSK=0x00;

// Analog Comparator initialization

// Analog Comparator: Off

// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off

// Analog Comparator Output: Off

ACSR=0x80;

SFIOR=0x00;

// Global enable interrupts

#asm ("sei")

while (1)

{

// Place your code here

};

}

Приложение Б


Подобные документы

  • Проектирование системы однозонного регулирования скорости. Структурная схема заданной части автоматизированной системы управления. Расчет датчиков тока и скорости. Выбор комплектного электропривода и трансформатора. Синтез цифрового регулятора скорости.

    курсовая работа [2,4 M], добавлен 25.12.2014

  • Проектирование системы управления приводом подачи токарного станка с ЧПУ и средств соединения цифровой и аналоговой частей. Синтез регулятора электропривода, расчет его динамических характеристик (частота, ускорение), разработка программного обеспечения.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 24.03.2010

  • Расчет и моделирование системы автоматического управления. Дискретная передаточная функция объекта с учетом заданных параметров. Вычисление основных параметров цифрового регулятора. Уравнение разницы регулятора. Результаты моделирования системы.

    лабораторная работа [69,9 K], добавлен 18.06.2015

  • Формулировка требований к системе и расчет параметров электропривода. Синтез регулятора тока. Расчет регулятора скорости. Исследование переходных процессов в системе подчиненного управления с помощью программы "Matlab". Синтез релейной системы.

    курсовая работа [3,6 M], добавлен 11.09.2009

  • Определение и расчет типового регулятора ПИ, ПИД, минимизируещего интегральный квадратичный критерий при заданном ограничении. Расчет области устойчивости в плоскости настроечных параметров регулятора. Определение, расчет и постройка АФХ разомкнутой АСР.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 23.01.2012

  • Расчёт настроек ПИ-регулятора в контуре регулирования температуры. Схема одноконтурной системы управления. Настройки, обеспечивающие для заданного объекта процесс регулирования, удовлетворяющий данным критериям качества. Передаточная функция регулятора.

    контрольная работа [2,0 M], добавлен 01.06.2015

  • Идентификация объекта управления, воздействие на него тестового сигнала в виде ступенчатого изменения, получение разгонной характеристики. Расчет и оптимизация настроек непрерывного регулятора. Анализ замкнутой системы, состоящей из объекта и регулятора.

    курсовая работа [843,0 K], добавлен 24.04.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.