Исследование системы автоматического регулирования с цифровым регулятором

Расчет и моделирование системы автоматического управления. Дискретная передаточная функция объекта с учетом заданных параметров. Вычисление основных параметров цифрового регулятора. Уравнение разницы регулятора. Результаты моделирования системы.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид лабораторная работа
Язык русский
Дата добавления 18.06.2015
Размер файла 69,9 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Лабораторная работа

Тема: Исследование САУ с цифровым регулятором

Цель: Рассчитать и смоделировать систему, исследовать систему

Ход работы:

Задание:

№ варианта

Коэффициент передачи K

Параметры времени, с

Т

Т1

ф

8

36

0,1

0,5

0,1

1. Дискретная передаточная функция объекта:

автоматический дискретный цифровой регулятор

- табличная функция , где

Получаем:

С учётом полученных данных (d = 0.659) получаем передаточную функцию:

2. Расчёт параметров регулятора

При цифровой реализации регулятора он имеет такую структуру:

Рис. 1. Структура цифрового регулятора

Параметры регулятора:

л = (3..4)/( 120)=0,29

Подставивши данные, получаем:

Кр = 0.0058 TI = 0.034

Передаточная функция имеет вид:

,

где

3. Уравнение разницы регулятора

Ошибка регулирования:

x[n]= g[n] - y[n]

Выход регулятора для данного интервала имеет вид:

4. Моделирование системы

Рис. 2. Модель системы

Рис. 3. Результат моделирования

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Расчёт настроек ПИ-регулятора в контуре регулирования температуры. Схема одноконтурной системы управления. Настройки, обеспечивающие для заданного объекта процесс регулирования, удовлетворяющий данным критериям качества. Передаточная функция регулятора.

    контрольная работа [2,0 M], добавлен 01.06.2015

  • Проектирование промышленной системы автоматического регулирования на основе заданных параметров объекта регулирования. Вычисление передаточной функции объекта управления. Выбор исполнительного механизма совместно с регулирующим органом, датчика уровня.

    курсовая работа [2,6 M], добавлен 09.04.2014

  • Определение передаточных функций звеньев системы автоматического регулирования (САР). Оценка устойчивости и исследование показателей качества САР. Построение частотных характеристик разомкнутой системы. Определение параметров регулятора методом ЛАЧХ.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 31.05.2013

  • Знакомство с основными этапами разработки системы автоматического регулирования. Особенности выбора оптимальных параметров регулятора. Способы построения временных и частотных характеристик системы автоматического регулирования, анализ структурной схемы.

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 17.05.2013

  • Описание системы автоматического контроля и регулирования уровня воды в котле. Выбор регулятора и определение параметров его настройки. Анализ частотных характеристик проектируемой системы. Составление схемы автоматизации управления устройством.

    курсовая работа [390,0 K], добавлен 04.06.2015

  • Выбор регулятора для объекта управления с заданной передаточной функцией. Анализ объекта управления и системы автоматического регулирования. Оценка переходной и импульсной функций объекта управления. Принципиальные схемы регулятора и устройства сравнения.

    курсовая работа [2,5 M], добавлен 03.09.2012

  • Непрерывная система регулирования, состоящая из объекта регулирования, автоматического регулятора и нелинейной системы, включающей нелинейное звено. Возможность возникновения автоколебаний. Моделирование нелинейной системы автоматического регулирования.

    курсовая работа [825,9 K], добавлен 13.11.2009

  • Параметрический синтез САР простейшей структуры на основе инженерных методик по моделям объекта 1-го порядка (без использования процедуры оптимизации). Расчет параметров регулятора по инженерным методикам для определения начальных настроек регулятора.

    лабораторная работа [898,1 K], добавлен 15.05.2015

  • Разработка современных систем автоматического управления. Структурная схема системы регулирования. Расчет параметров частотных характеристик. Передаточная функция полученной замкнутой системы. Склонность системы к колебаниям и запас устойчивости.

    курсовая работа [767,9 K], добавлен 27.05.2013

  • Передаточная функция, блок-схема системы управления, состоящей из последовательно соединенных регулятора и объекта. Определение коэффициентов усиления. Параметры системы при различных регуляторах. Расчет электрической схемы с учетом разрешенных элементов.

    лабораторная работа [290,1 K], добавлен 12.07.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.