Исследование системы управления с астатизмом нулевого порядка
Передаточная функция, блок-схема системы управления, состоящей из последовательно соединенных регулятора и объекта. Определение коэффициентов усиления. Параметры системы при различных регуляторах. Расчет электрической схемы с учетом разрешенных элементов.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 12.07.2013 |
| Размер файла | 290,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Цель: Исследовать систему управления с астатизмом нулевого порядка, состоящую из последовательно соединенных регулятора и объекта.
Передаточная функция объекта:
Объект соединен с входом системы отрицательной обратной связью.
|
Исходные данные |
Технические требования |
||||||
|
К0 |
T1, с |
T2, с |
T3, с |
у, % |
tп, с |
C0 |
|
|
4 |
0.5 |
0.06 |
0.007 |
30 |
0.7 |
0.001 |
1. Блок-схема системы:
Размещено на http://www.allbest.ru/
2. Определим коэффициент усиления К разомкнутой системы и коэффициента Кu регулятора:
Возьмем коэффициент регулятора Кu с запасом 5%, тогда Кu=260.
Параметры системы у, tп, C0, П при различных регуляторах (Д, 2Д, И, ИД, И2Д, 2И2Д) управление регулятор схема функция
|
Вид рег-ра |
Wp(p) |
у, % |
tп, с |
C0 |
П, 1/с |
Выводы |
|
|
Д |
72,4 |
0,36 |
0,0009 |
504 |
Система устойчива, но не обладает нужным качеством |
||
|
2Д |
12,7 |
0,03 |
0,0009 |
1188 |
Система устойчива, но не обладает нужным качеством |
||
|
И |
26,8 |
0,47 |
0,0009 |
25 |
Система устойчива, но Т* намного больше Т1 |
||
|
ИД |
0 |
0,06 |
0,0009 |
46,6 |
Система устойчива, но показатели далеки от заданных |
||
|
И2Д |
27,6 |
0,02 |
0,0009 |
392,7 |
Система устойчива и удовлетворяет всем требованиям |
||
|
2И2Д |
29,7 |
0,023 |
0,0009 |
384,6 |
Система устойчива и удовлетворяет всем требованиям |
4. Расчет электрической схемы регулятора 2И2Д с учетом разрешенных элементов.
Передаточная функция первого каскада:
Передаточная функция второго каскада:
Коэффициент усиления регулятора:
Возьмем , тогда .
и взяты из рядов сопротивлений E24, а и из рядов сопротивлений E192.
Для первого каскада:
, , ,
Из ряда E192 возьмем , , ,
Аналогично для второго каскада:
, , ,
Из ряда E192 возьмем , , ,
5. Подтверждение выполнения требований ТЗ с 2И2Д регулятором, параметры которого откорректированы с учетом разрешенных элементов:
|
Параметры регулятора и требований ТЗ |
До подбора |
После подбора |
По ТЗ |
|
|
T11 c |
0,007 |
0,00701 |
||
|
T21c |
0,001 |
0,0013 |
||
|
T31, с |
19,5 |
19,6 |
||
|
T41, с |
0,5 |
0,5 |
||
|
T12, c |
0,06 |
0,059 |
||
|
T22, c |
0,0001 |
0,0001 |
||
|
T32, с |
1 |
1,02 |
||
|
T42, с |
0,5 |
0,48 |
||
|
Ku |
260 |
258,2 |
||
|
у, % |
27,6 |
29,3 |
30 |
|
|
tп, с |
0,02 |
0,023 |
0,7 |
|
|
С0 |
0,0009 |
0,0009 |
0,001 |
Все требования ТЗ выполнены в полном объёме.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Расчет и моделирование системы автоматического управления. Дискретная передаточная функция объекта с учетом заданных параметров. Вычисление основных параметров цифрового регулятора. Уравнение разницы регулятора. Результаты моделирования системы.
лабораторная работа [69,9 K], добавлен 18.06.2015Расчёт настроек ПИ-регулятора в контуре регулирования температуры. Схема одноконтурной системы управления. Настройки, обеспечивающие для заданного объекта процесс регулирования, удовлетворяющий данным критериям качества. Передаточная функция регулятора.
контрольная работа [2,0 M], добавлен 01.06.2015Описание исходной аналоговой системы управления. Вывод передаточных функций элементов системы. Определение периода квантования по времени. Синтез системы управления с использованием корректирующих устройств. Значение коэффициентов PID-регулятора.
дипломная работа [2,1 M], добавлен 15.02.2014Идентификация объекта управления, воздействие на него тестового сигнала в виде ступенчатого изменения, получение разгонной характеристики. Расчет и оптимизация настроек непрерывного регулятора. Анализ замкнутой системы, состоящей из объекта и регулятора.
курсовая работа [843,0 K], добавлен 24.04.2010Характеристика объекта системы автоматического управления. Передаточная функция замкнутой системы. Начальное и конечное значение переходного процесса. Сравнение частотных характеристик объекта управления и замкнутой системы. Оценка устойчивости системы.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 18.01.2016Выбор регулятора для объекта управления с заданной передаточной функцией. Анализ объекта управления и системы автоматического регулирования. Оценка переходной и импульсной функций объекта управления. Принципиальные схемы регулятора и устройства сравнения.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 03.09.2012Получение дискретной передаточной функции. Составление пооператорной структурной схемы разомкнутой импульсной САУ. Передаточная функция билинейно преобразованной системы. Определение граничного коэффициента. Проверка устойчивости системы, расчет ошибки.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 09.06.2015Разработка современных систем автоматического управления. Структурная схема системы регулирования. Расчет параметров частотных характеристик. Передаточная функция полученной замкнутой системы. Склонность системы к колебаниям и запас устойчивости.
курсовая работа [767,9 K], добавлен 27.05.2013Исследование устойчивости непрерывной системы. Передаточная функция замкнутого контура. Определение критического коэффициента усиления разомкнутой системы. Синтез последовательного корректирующего устройства. Моделирование скорректированной системы.
курсовая работа [315,4 K], добавлен 08.04.2014Передаточные функции элементов системы слежения. Расчет последовательного непрерывного-коректирующего звена методом логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Моделирование системы с непрерывным последовательным скорректированным звеном.
курсовая работа [182,3 K], добавлен 24.08.2010
