Проектування системи автоматичного керування положенням правлячого електрода в процесі електроерозійного виправлення алмазного круга
Методи електроерозійної обробки при шліфуванні твердих матеріалів і сучасна методика реєстрації одиничних імпульсів і їхні види для визначення режимів максимальної продуктивності електроерозійного виправлення. Розробка програмного забезпечення.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | украинский |
| Дата добавления | 24.09.2010 |
| Размер файла | 2,5 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
а - однорядковий РКІ, б - двостроковий РКІ
Рисунок 5.14 - Відображення на дисплеї символів, ASCII-коди яких записані в DDRAM
Таблиця 5.5 - Система команд контролера НD4478
|
Код |
Опис команди |
Час виконання команди (fosc= 250кгц) |
||||||||||
|
RS |
R/W |
DB7 |
DB6 |
DB5 |
DB4 |
DB3 |
DB2 |
DB1 |
DB0 |
|||
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
Очистити дисплей і установити курсор у нульову позицію (адреса 0) |
82мкс до 1.64мс |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
* |
Установити курсор у нульову позицію (адреса 0). Установити дисплей щодо буфера DDRAM у |
40мкс до 1.6мс |
|
|
початкову позицію. Уміст DDRAM при цьому не міняється. |
||||||||||||
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
I/D |
S |
Установити напрямок зрушення курсору вправо (I/D=1) або вліво (I/D=0) при записі/читанні чергового коду в DDRAM. Дозволити (S=1) зрушення дисплея разом зі зрушенням курсору. |
40мкс |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
D |
C |
B |
Уключити(D=1)/виключити(D=0) дисплей. Запалити(C=1)/погасити(C=0) курсор. Зображення курсору зробити миготливої (B=1). |
40мкс |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
S/C |
R/L |
* |
* |
Перемістити курсор (S/C=0) або зрушити дисплей (S/C=1) вправо (R/L=1) або вліво(R/L=0). |
40мкс |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
DL |
N |
F |
* |
* |
Установити розрядність шини даних 4 біти (DL=0) або 8 біт (DL=1), круговькість рядків дисплея - одна (N=0) або дві (N=1), шрифт - 5х7 крапок (F=0) або 5х10 крапок (F=1). |
40мкс |
|
|
0 |
0 |
0 |
1 |
ACG |
Установка адреси CGRAM. Після цієї команди дані будуть записуватися/зчитуватися до/з CGRAM. |
40мкс |
||||||
|
0 |
0 |
1 |
ADD |
Установка адреси DDRAM. Після цієї команди дані будуть записуватися/зчитуватися до/з DDRAM. |
40мкс |
|||||||
|
0 |
1 |
B F |
AC |
Читання стану busy-прапора (BF) і лічильника адреси. |
1мкс |
|||||||
|
1 |
0 |
Дані |
Запис даних у DDRAM або CGRAM. |
40мкс |
||||||||
|
1 |
1 |
Дані |
Читання даних з DDRAM або CGRAM. |
40мкс |
Буфер даних має більше осередків, чим число знакомісць дисплея. Зміщаючи вікно індикатора щодо буфера даних (див. систему команд), можна відображати на дисплеї різні області буфера. У двострокових індикаторів перші 40 осередків буфера даних, звичайно, відображаються на верхньому рядку дисплея, а другі 40 осередків - на нижньому рядку. Зрушення вікна дисплея щодо буфера даних для верхнього і нижнього рядків відбувається синхронно. Курсор буде видний на індикаторі тільки в тому випадку, якщо він потрапив у зону видимості дисплея (і якщо попередньо була подана команда відображати курсор). Крім DDRAM, контролер РКІ містить ще один блок пам'яті - знакогенератор. Його "прошивання", тобто відповідність ASCII-кодів накресленню символів. Приклад такого "прошивання" представлений у рис 5.16. Знакогенератор складається з двох частин. Основна його частина являє собою ПЗУ (CGROM) і неї, отже, не можна змінити. Друга частина, у якій задаються накреслення символів для перших 16-ти кодів таблиці знакогенератора, являє собою перепрограмувальне ОЗУ(CGRAM). Мається можливість задати накреслення 8 символів, що відповідають кодам 0(8), 1(9), 2(10)... 7(15). Для кожного з восьми перепрограмувальних символів у CGRAM приділяється по 8 комірок пам'яті, кожна з яких відповідає одному рядкові крапок у зображенні символу. Таким чином, перепрограмувальна частина знакогенератора містить 64 байта пам'яті (8х8). Приклад кодування CGRAM для однієї букви приведений на рис. 5.15.
Рисунок 5.15 - Приклад кодування символу
Рисунок 5.16 - Відповідність ASCII-кодів накресленню символів
5.9 Вибір двигуна
Для управління кроковим двигуном у нашому випадку передбачено використання двох типів двигуна:
- синхронний двигун;
- кроковий двигун.
У разі використання крокового двигуна для управління електродом найбільш підходить двигун типа ШД-300-300 трьохфазний.
Технічні характеристики двигуна ШД-300-300:
- напруга живлення - 24В;
- частота живлячої мережі - 50Гц;
- споживаний струм - 1,3 А;
- один крок двигуна - 3°;
- круговькість кроків у секунду - 300;
Рисунок 5.17 - Порядок чергування імпульсів напруги двигуна.
Управління цим двигуном представлене у дипломному проекті студентки Семидоцької Т. В. за темою „Спроектувати автоматичну систему дискретної реєстрації поверхні алмазного круга на персональному комп'ютері”
6. РОЗРОБКА ПРОГРАМНОГО ЗАБЕСПЕЧЕННЯ
Програмне забезпечення - це сукупність програм для реалізації розробленої системи на базі використання засобів обчислювальної техніки.
Однією з складових частин програмного забезпечення є операційна система, яка призначена для розширення функціональних можливостей обчислювального обладнання, контролю і управління процесами обробки даних, автоматизації роботи програмістів.
Так, зокрема, Windows ХР, яка використовувалась при розробці та тестуванні програми, являє собою високопродуктивну, багатозадачну і багатопотокову 32-розрядну операційну систему з зручним графічним інтерфейсом і розширеними мережевими можливостями. Операціійна система розроблена фірмою Microsoft (США). Важливою її особливістю є 32-розрядна архітектура, яка забезпечує більш високу продуктивність системи, знімає багато обмежень на системні ресурси.
Захищений режим, що застосовується в Windows ХР, підтримує роботу системи у випадках збою прикладної програми, що є досить вагомою перевагою над іншими ОС, захищає прикладну програму від випадкового втручання одного процесу в інший, забезпечує певну стійкість до вірусів.
Для розробки програмного забеспечення було застосовано середовище програмування Algorithm Builder for AVR 5.20. Дане середовище забезпечує повний цикл розробки, починаючи від введення алгоритму, включаючи налагодження, і закінчуючи внутрісхемним програмуванням кристала. Ви будете мати можливість розробляти програми як на рівні асемблера, так і на макрорівні, при якому можлива робота з знакоперемінними величинами довільної довжини. Це наближає можливості програмування до мові високого рівня. Графічні технології створення програми розкривають нові можливості для програмістів. Вони дозволяють уводити програми на площині у виді алгоритму з деревоподібною структурою. У результаті вся логічна структура програми стає цілком наочною. Основним призначенням таких технологій є максимальне приведення інтерфейсу розробки до природи людського сприйняття. Освоєння такого середовища набагато простіше, ніж освоєння класичного асемблера. Більш зручний інтерфейс розкриває нові можливості для розробки. По оцінці користувачів, час створення програмного забезпечення скорочується в 3 - 5 разів у порівнянні з класичним асемблером.
Середовище призначене для роботи під ОС Windows 95/98/2000/NT/ME/XP.
Будь-яке програмне забезпечення можна розбити на окремі логічно завершені фрагменти. Як правило, фінальним оператором цих фрагментів є такі оператори як безумовний перехід або повернення з підпрограми, тобто оператори, після яких лінійне виконання програми однозначно припиняється. Розробка програмного забезпечення в середовищі Algorithm Builder зводиться до формування таких блоків, розміщенню їх на площині і встановленню між ними векторних зв'язків з умовних і безумовних переходів.
Елементи алгоритму
Для побудови алгоритму в Algorithm Builder передбачено сім елементів:
FIELD - Поле;
LABEL - Мітка;
VERTEX - Вершина блоку;
CONDITION - Умовний перехід;
JMP Vector - Відносний безумовний перехід;
SETTER - Настроювач периферійних пристроїв;
TEXT - Рядок локального текстового редактора.
6.1 Розробка алгоритму
Програма працює за алгоритмом наведеним на рисунку 6.1.
Рисунок 6.1 - Алгоритм роботи програми
6.2 Опис інтерфейсу користувача
Після подачі живлення на екран РКІ виводиться напис „натиснить ПУСК”. Після натиснення на кнопку „ПУСК” починається лічба імпульсів. Коли буде пораховане 1000 загальних імпульсів, круговькість імпульсів короткого замикання, робочих та холостих буде виведено на екран РКІ автоматично. Якщо натиснути кнопку „СБРОС” операція повториться. Лістинг програми у додатку В.
7. РОЗРАХУНОК НАДІЙНОСТІ СИСТЕМИ
На етапі проектування визначаються розрахункові показники надійності.
Завдання розрахунку показників надійності полягає в тому, щоб за наявними відомостями про надійність комплектуючих виробів і зв'язки між ними, визначити показники надійності пристрою, що розробляється.
Розрахунок показників надійності пристрою проводитися з метою визначення, чи досяжні задані показники надійності, що розробляється.
Необхідно виконати наближений розрахунок надійності принципової схеми, середній наробіток на відмову повинен не перевищувати 10000 годин, середній час відновлення не більше 1.5 години.
Для наближеного розрахунку надійності приладу необхідно мати наступні дані: номенклатура і круговкість комплектуючих виробів одного вигляду, що входять до складу пристрою, що розробляється, а також статичні дані про інтенсивність їх відмов.
Таблиця 7.1 - Розрахунку показників надійності
|
Найменування і тип |
Кругов-сть Ni |
i *106, 1/ч |
Nii*106, 1/ч |
Квід, % |
MTTRi |
Квід* MTTRi |
|
|
ATmega8515 |
1 |
0,001 |
0,001 |
0,000138122 |
0,575 |
7,94202E-05 |
|
|
K561ЛН1 |
2 |
0,68 |
1,36 |
0,187845304 |
0.575 |
0,187845304 |
|
|
К561ЛА7 |
1 |
0,68 |
0,68 |
0,093922652 |
0.575 |
0,093922652 |
|
|
К561ТР2 |
1 |
0,68 |
0,68 |
0,093922652 |
0.575 |
0,093922652 |
|
|
КРЕН5А |
1 |
1,44 |
1,44 |
0,198895028 |
0.4 |
0,198895028 |
|
|
КЦ407 |
1 |
0.12 |
0,12 |
0,016574586 |
0.4 |
0,016574586 |
|
|
С1, С2, С3, С4, С5, С6 (220мк*25B) |
6 |
0.135 |
0,81 |
0,111878453 |
0.3 |
0,111878453 |
|
|
С7, С8, С9, С10, С11, С12 (100пФ) |
6 |
0,135 |
0,81 |
0,111878453 |
0,4 |
0,044751381 |
|
|
С13 (1мкФ) |
1 |
0,135 |
0,135 |
0,018646409 |
0.3 |
0,018646409 |
|
|
С14 (20 пФ) |
2 |
0,135 |
0,27 |
0,037292818 |
0,4 |
0,014917127 |
|
|
КД509А |
1 |
0,03 |
0,03 |
0,004143646 |
0,4 |
0,001657458 |
|
|
R1 МЛТ-0,5-200 ±5% |
1 |
0,07 |
0,07 |
0,009668508 |
0.3 |
0,009668508 |
|
|
R2 МЛТ-0,5-59к ±5% |
1 |
0,07 |
0,07 |
0,009668508 |
0.3 |
0,009668508 |
|
|
R3, R4 МЛТ-0,125-3к ±5% |
2 |
0,07 |
0,14 |
0,019337017 |
0.3 |
0,019337017 |
|
|
Продовження табл. 7.1 |
|||||||
|
R5, R6 МЛТ-0,125-2к ±5% |
2 |
0,07 |
0,14 |
0,019337017 |
0.3 |
0,019337017 |
|
|
R7 МЛТ-0,5-240 ±5% |
1 |
0,07 |
0,07 |
0,009668508 |
0.3 |
0,009668508 |
|
|
R8 переміний (1-20 Ом) |
1 |
0.135 |
0,135 |
0,018646409 |
0.3 |
0,018646409 |
|
|
R9 Trimer 3296 (1к - 10к Ом) |
1 |
0,1 |
0.1 |
0,013812155 |
0.3 |
0,013812155 |
|
|
Кнопки |
2 |
0,05 |
0,1 |
0,013812155 |
0,250 |
0,003453039 |
|
|
Пайки |
193 |
0.01 |
1.93 |
0,024033149 |
0,4 |
0,00961326 |
|
|
Сума |
7,24 |
1,01 |
8,96E-01 |
MTTR i - середня година ремонту, мінімальний час заміни елемента;
- середній час відновлення усього виробу;
. - круговькість відмовлень за мільйон годин усього пристрою (лустр.).
Таким чином, середній час ремонту виробу 0,896 години.
Коефіцієнт експлуатації (в умовах: земля, стаціонарні умови):
Кэ=1,0
Наробіток на відмовлення:
. (7.1)
Відмовлення за тисячу годин:
(ч). (7.2)
Один майстер за тиждень може відремонтувати:
.(7.3)
Круговькість відмовлень за тиждень:
. (7.4)
Круговькість елементів на обслуговування:
(шт). (7.5)
Розрахунок запасних виробів і пристосувань (ЗВП)
Nрасч i - розрахункова круговькість елементів для замовлення:
. (7.6)
Nзаказ - круговькість ЕРЕ що замовляються.
Таблиця 7.2 - Розрахунку ЗВП
|
Найменування і тип |
Nод.парам |
i*106, 1/ч |
Nii*106, 1/ч |
Nрасч |
Nзаказ |
|
|
ATmega8515 |
1 |
0,001 |
0,001 |
0,00876 |
1 |
|
|
K561ЛН1 |
2 |
0,68 |
1,36 |
11,9136 |
12 |
|
|
К561ЛА7 |
1 |
0,68 |
0,68 |
5,9568 |
6 |
|
|
К561ТР2 |
1 |
0,68 |
0,68 |
5,9568 |
6 |
|
|
КРЕН5А |
1 |
1,44 |
1,44 |
12,6144 |
13 |
|
|
КЦ407 |
1 |
0.12 |
0,12 |
1,0512 |
2 |
|
|
С1, С2, С3, С4, С5, С6 (220мк*25B) |
6 |
0.135 |
0,81 |
7,0956 |
8 |
|
|
С7, С8, С9, С10, С11, С12 (100нФ) |
6 |
0,135 |
0,81 |
7,0956 |
8 |
|
|
С13 (1мкФ) |
1 |
0,135 |
0,135 |
1,1826 |
2 |
|
|
С14 (20 пФ) |
2 |
0,135 |
0,27 |
2,3652 |
3 |
|
|
КД509А |
1 |
0,03 |
0,03 |
0,2628 |
1 |
|
|
R1 МЛТ-0,5-200 ±5% |
1 |
0,07 |
0,07 |
0,6132 |
1 |
|
|
R2 МЛТ-0,5-59к ±5% |
1 |
0,07 |
0,07 |
0,6132 |
1 |
|
|
R3, R4 МЛТ-0,125-3к ±5% |
2 |
0,07 |
0,14 |
1,2264 |
2 |
|
|
R5, R6 МЛТ-0,125-2к ±5% |
2 |
0,07 |
0,14 |
1,2264 |
2 |
|
|
R7 МЛТ-0,5-240 ±5% |
1 |
0,07 |
0,07 |
0,6132 |
1 |
|
|
R8 переміний (1-20 Ом) |
1 |
0.135 |
0,135 |
1,1826 |
2 |
|
|
R9 Trimer 3296 (1к - 10к Ом) |
1 |
0,1 |
0.1 |
0,876 |
1 |
|
|
Кнопки |
2 |
0,05 |
0,1 |
0,876 |
1 |
Отже, розрахункові показники надійності пристрою (напрацювання на відмову пристрою MTBF=138121 годин, час відновлення для пристрою MTTR=0,896 години) задовольняє вимогам надійності, що пред'являються пристрою, виходячи з ТЗ (напрацювання на відмову пристрою MTBF= 10000 годин, час відновлення для пристрію MTTR=1.5 години).
8. ТЕХНІКО-ЕКОНОМІЧНЕ ОБҐРУНТУВАННЯ РОЗРОБКИ І ВИРОБНИЦТВА „САУ ПОЛОЖЕННЯМ ПРАВЛЯЧОГО ЕЛЕКТРОДА В ПРОЦЕСІ ЕЛЕКТРОЕРОЗІЙНОГО ВИПРАВЛЕННЯ АЛМАЗНОГО КРУГА”
„САУ положенням правлячого електрода в процесі електроерозійного виправлення алмазного круга” далі прилад, знайде застосування в області металоріжучих і шліфувальних робіт для одержання інформації про стан виправлення алмазного круга і керуванням цим процесом.
8.1 Розрахунок собівартості і ціни приладу
Розрахунок собівартості і ціни знову розробленого виробу проводиться методом калькуляції, шляхом розрахунку калькуляції по формулах і діючих методах розрахунку.
8.1.1 Розрахунок вартості основних матеріалів
Вартість основних матеріалів визначається на підставі технологічної документації з розрахунку норм витрати матеріалів і цін на матеріали, що склалися на ринку при придбанні матеріалів.
Розрахунок ведеться за формулою:
,
де Мо - вартість основних матеріалів, грн.;
- номенклатура використаних у виробі матеріалів;
Нрi - норма витрати i-го найменування матеріалу, кг.;
ЦMi - ціна матеріалу i-го найменування, грн.;
РТР-З - транспортно-заготовочні витрати, грн.;
Отх - реалізовані відходи (віднімаються), грн.
Для зручності розрахунку вартості основних матеріалів доцільно використовувати табличний метод розрахунку. У таблиці 8.1 приведений розрахунок вартості основних матеріалів.
Реалізовані відходи в даних розрахунках не враховуються в зв'язку з незначністю їхньої величини.
Таблиця 8.1 - Розрахунок вартості основних матеріалів
|
Найменування матеріалів |
Одиниці виміру |
Норма витрат, кг. |
Ціна за одиницю матеріалу, грн. |
Сума, грн. |
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
|
Стеклотекстоліт СФ2-1.5 |
Кг |
0.1 |
160 |
16 |
|
|
Припой ПОС-40 |
Кг |
0.150 |
16 |
2.40 |
|
|
Каніфоль КП-1 |
Кг |
0.50 |
5 |
0.25 |
|
|
Інші матеріали |
- |
- |
- |
8,50 |
|
|
Разом |
27,15 |
||||
|
Транспортно-заготовельні витрати |
3 |
||||
|
Разом з урахуванням транспортно-заготовельних витрат |
30,15 |
8.1.2 Розрахунок вартості куплених комплектуючих виробів
Круговькість і типи використаних виробів визначаються з принципових електричних схем розробленого приладу. Ціни на покупні вироби були встановлені на підставі прайс-листов і діючих тепер цін на ринку. Розрахунок здійснюється по формулі:
,
де Зпок - вартість куплених комплектуючих виробів, грн.;
ДО ТР-З - коефіцієнт транспортно-заготівельних витрат, що складає 1.03;
- номенклатура вживаних у виробі комплектуючих виробів;
пi - круговькість куплених комплектуючих виробів i-гo найменування, шт.;
Цj- ціна купленого виробу i-го найменування, грн.
Розрахунок вартості купованих комплектуючих виробів проводитися в таблиці 8.2.
Таблиця 8.2 - Розрахунок вартості купованих виробів
|
Найменування виробів |
Кількість виробів, шт. |
Ціна за одиницю, грн. |
Сума, грн. |
|
|
Кнопка |
2 |
1,00 |
2,00 |
|
|
Резистор |
14 |
0.10 |
1,40 |
|
|
Діодный міст |
2 |
2,00 |
4,00 |
|
|
Світлодіод |
2 |
0.50 |
1.00 |
|
|
Конденсатори |
21 |
0,75 |
15,75 |
|
|
Діоди |
1 |
0.50 |
0,50 |
|
|
Рознімання |
5 |
3,00 |
15,00 |
|
|
Перемінний резистор |
2 |
2,00 |
4,00 |
|
|
Стабілітрон |
2 |
1,00 |
2,00 |
|
|
Мікроконтролер |
1 |
25 |
25 |
|
|
Мікросхема ДО561ЛН1 |
2 |
1,50 |
3,00 |
|
|
Мікросхема ДО561ЛА7 |
1 |
1,75 |
1,75 |
|
|
Мікросхема ДО561ТР2 |
1 |
2,00 |
2,00 |
|
|
Продовження табл. 8.2 |
||||
|
Мікросхема LM339N |
1 |
2.10 |
2.10 |
|
|
РКІ |
1 |
17 |
17 |
|
|
Разом |
95,50 |
|||
|
Транспортно-заготовельні витрати |
3,00 |
|||
|
Разом з урахуванням транспортно-заготовельних витрат |
98,50 |
8.1.3 Розрахунок основної заробітної плати
Розрахунок основної заробітної плати виробничих робітників, що включається в собівартість одиниці продукції, виробляється на підставі ряду нормативних документів, розроблених технічними службами підприємства разом з бюро по нормуванню витрат роботи (служба ОТЗ).
Основна заробітна плата 3 Про визначається по формулі:
,
де Счi - годинна тарифна ставка робітника i-гo розряду, грн.;
ti -- трудомісткість i-тієї операції технологічного процесу, н-ч;
р - круговькість операцій технологічного процесу, од.
У таблиці 8.3 розрахунок основної заробітної плати виробничих робітників на прилад.
Таблиця 8.3 - Розрахунок основної заробітної плати
|
Найменування операції |
Розряд |
Трудомісткість, н-г |
Годинна тарифна ставка, грн. |
Сума заробітної платны, грн. |
|
|
Розмічальні |
3 |
2 |
0.85 |
1.70 |
|
|
Труїть платні |
3 |
3.5 |
1.53 |
5.36 |
|
|
Свердлувальні |
3 |
3 |
1.377 |
4.13 |
|
|
Монтажні |
4 |
4.5 |
1.53 |
6.88 |
|
|
Складальні |
4 |
7 |
1.53 |
10.71 |
|
|
Інші |
3 |
4 |
1.377 |
5.51 |
|
|
Сумарна основна заробітна плата |
34.29 |
Відповідно до Стандарту-2000 у додаткову заробітну плату варто відносити премії за:
- сприяння винахідництву, упровадженню нової техніки;
- одноразові заохочення працівників за поліпшення кінцевих результатів;
- премії за виконання і перевиконання задач;
- інші заслуги.
Додаткова заробітна плата ЗД складає 10% від основний
грн.
Відрахування на соціальні заходи З ОТЧ включають витрати:
- відрахування на державне соціальне (обов'язкове) страхування, включаючи і медичне;
- відрахування на обов'язкове державне пенсійне страхування;
- відрахування до фонду соціального захисту;
- інші відрахування.
Відрахування на соціальні заходи складають 37.5% від загальної зарплати.
грн.
Витрати на зміст і експлуатацію устаткування РСЕО складають 70% від 3 П.
грн.
Загальвиробничі витрати ОПР складають 60% від Зо.
грн.
ОПР включають:
- витрати на керування цехом;
- витрати на обслуговування виробничого процесу;
- витрати на пожежну і сторожову охорону;
- суми сплачених відсотків;
- платежі обов'язкового страхування майна, здоров'я й інші.
Інші виробничі витрати ППР складають біля двох відсотків від суми всіх попередніх витрат , що складає 225,07 грн.
.
Виробнича собівартість СПР визначається як сума витрат з обліком інших виробничих витрат.
грн.
Адміністративні витрати АР складають 90% від 3 о.
грн.
Адміністративні витрати включають:
- витрати на керування підприємством;
- поточні витрати на зміст підприємства (електроенергія, опалення й ін.);
- витрати на підготовку кадрів;
- оплата відсотка за кредит;
- інші витрати (оренда, податки і збори).
Витрати на збут PC складають 2.5% від виробничої собівартості З ПР.
грн.
Прибуток П складає 20% від загальних витрат З ОБЩ
грн.
Ціна підприємства ЦП рівна сумі прибутку і загальних витрат.
грн.
Податок на додану вартість ПДВ складає 20% від ціни підприємства.
грн.
Ціна реалізації Цр визначається з урахуванням ПДВ.
грн.
Калькуляція собівартості приведена в таблиці 8.4.
Таблиця 8.4 - Калькуляція собівартості
|
Статті витрат |
Сума, грн. |
|
|
Матеріали |
30,15 |
|
|
Покупні комплектуючі вироби |
98,50 |
|
|
Основна заробітна плата виробничих робітників |
34.29 |
|
|
Додаткова заробітна плата |
3.42 |
|
|
Відрахування на соціальні заходи |
14.14 |
|
|
Витрати на зміст і експлуатацію устаткування |
24 |
|
|
Загальвиробничі витрати |
20.57 |
|
|
Інші виробничі витрати |
4,5 |
|
|
Виробнича собівартість |
229.57 |
|
|
Адміністративні витрати |
30.86 |
|
|
Витрати на збут |
5.74 |
|
|
Повна собівартість |
266.17 |
|
|
Прибуток |
53.23 |
|
|
Ціна підприємства |
319.4 |
|
|
ПДВ |
63.88 |
|
|
Ціна реалізації |
384 |
8.2 Розрахунок валового прибутку і побудова графіка беззбитковості
Ефект у виготовлювача може бути виражений величиною прибутку, що одержить підприємство-виготовлювач після реалізації запланованого на рік обсягу продажів. Сума прибутку Пр визначається як різниця між ціною і загальною величиною витрат, обчислені на річний обсяг або питомий прибуток.
.
де N Г - річний обсяг виробництва, шт. N Г = 1000 штук.
З П - повна собівартість виробу, грн.
грн.
Податок на прибуток складає 30% від П Р.
,
де Н П - податок на прибуток;
грн.
Прибуток, що залишається в розпорядженні підприємства ПОСТ:
,
грн.
Визначаємо змінні витрати РП на одиницю виробу:
,
грн.
Умовно-постійні витрати РУП визначаються на річний обсяг виробництва:
,
грн.
Визначаємо крапку беззбитковості
,
шт.
На рисунку 8.1 показаний графік беззбитковості.
Рисунок 8.1 - Графік беззбитковості
З графіка беззбитковості (рис 8.1) виходить, що підприємство-виготовлювач зможе діставати прибуток після реалізації 537 шт. До цього значення обсягу підприємство буде збитковим. А при обсязі 1000 штук прибуток становить 53230 грн. Прибуток після вирахування податку складе 37261 грн, що відповідає ТЗ.
ВИСНОВКИ
У даному дипломному проекті була спроектована система автоматичного керування положенням електрода в процесі виправлення алмазного круга електроерозійним методом. За допомогою цієї системи керування розподіляються реальні імпульси по видах: імпульс ХХ, робочий імпульс, імпульс КЗ. У проекті були використані: компаратори серії LM339N, для порівняння реального імпульсу з гранічними значеннями, щоб визначити вид імпульсу, тригери мікросхеми ДО561ТР2, що використовувалися як запам'ятовуючий пристрій і дешифратор, що дешифрував логічний результат тригерів у двоїчний код для передачі його в мікроконтролер, що у свою чергу обробляє результат, видавав його на екран РКІ і керує кроковим двигуном.
Розроблена система дуже спростить роботу оператора і заощадить багато часу при виборі оптимального режиму виправлення електроерозійним методом.
перелік посилань
Терещук Р.М. "Напівпровідникові приймально-підсилювальні пристрої". Київ, 1989 р. -799 с.
Горюнов Н.Н. «Довідник по напівпровідникових діодах, транзисторам і інтегральним схемам». М.: ЕНЕРГІЯ, 1979р.-744 с.
Шило В.Л. «Полуполярні цифрові мікросхеми». Челябінськ.: МЕТАЛУРГІЯ, 1989р.-352 с.
Цокур В.П. «Дисертація на змагання ученого ступеня кандидата технічних наук на тему: Підвищення продуктивності і якості обробки важкооброблюваних матеріалів при алмазному шліфуванні з електроерозійним впливом на робочу поверхню круга» 1994р.-259 с.
Додаток А - Технічне завдання
ЗАТВЕРДЖУЮ:
Зав. кафедрою АТ
Бесараб В.І.
“15” березня 2007 р.
ТЕХНІЧНЕ ЗАВДАННЯ НА ДИПЛОМНИЙ ПРОЕКТ
1. Найменування й область застосування.
„Спроектувати систему автоматичного управління положенням електрода в процесі електроерозійної правки алмазного круга на базі персонального комп'ютера”.
У складі комплексного проекту: „Спроектувати агрегатний верстат для обробки отворів у кронштейні та процес заточування алмазними кругами з електроерозійним впливом на його робочу поверхню”.
1.2. Область застосування об'єкта проектування.
Установа буде використовується кафедрою “Металорізальні верстати та інструменти” ДонНТУ.
2. Підстави для проведення розробки.
Наказ по ДонНТУ № 278-14 від “15” березня 2007 р. про затвердження дипломних проектів.
3. Мета і призначення розробки.
3.1. Мета розробки.
Спроектувати систему контроля параметрів імпульсов використовуючи метод рєєстрації одиничних імпульсів та їх класифікації, і управління положенням електрода в процесі ЕЕП.
3.2. Призначення розробки.
Забезпечити автоматичний контроль параметрів імпульсів, їх класифікацію та вивід результата на екран РКІ за допомогою МК.
4. Джерела розробки.
В основу розробки покладені матеріали: результати роботи по НДРс, курсового з проектування та звіту по переддипломної практиці.
5. Технічні вимоги.
5.1 Пристрій повинен включати в свій склад:
- пристрій, що класифікує імпульси на види;
- пристрій, що запом'ятовує стан імпульса;
- дешиврувач;
- мікроконтролер;
- рідкокристалічний індикатор.
Пристрій повинен класифіцирувати вхідні імпульси по рівню:
- рівень імпульса холостого ходу 0,45 В
- рівень імпульса робочого 0,30 В
- рівень імпульса короткого замикання 0,15 В
По сигналу запуска після 20 секунд пристрій повинен розподілити і полічити імпульси, та відобразити результат на екрані РКІ.
5.2 Пристрій повинен бути стійкий до зовнішніх дій. Всі елементи повинні бути взаємозамінні.
5.3. Вимоги до надійності: середній наробіток на відмову 10000 годин, середній час відновлення 1.5 година.
5.4 Економічні показники: витрати на виробництво приладу не повинні перевищувати 1000 грн.
Розробив:
Студент групи СУА-06-с Шепеленко В. В.
Узгоджено:
Керівник роботи ______________ доц. Константинов С.В.
Консультант по проектуванню ______________ доц. Суков С.Ф.
Нормоконтролер ______________ доц. Турупалов В. В.
Подобные документы
Аналогові та цифрові системи відеоспостереження. Розробка програмної системи АСУ. Обгрунтування вибору Trace Mode. Розробка загальної структури керування. Загальні визначення, послідовність дій по реалізації. Тестування програмного забезпечення АСУ.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 06.11.2016Вибір конфігурації контролера і схем підключення. Схеми підключення зовнішніх пристроїв. Розроблення прикладного програмного забезпечення для реалізації алгоритму керування. Налагодження програмного забезпечення. Розрахунок надійності системи.
курсовая работа [3,8 M], добавлен 18.01.2014Розробка блоку з генератором одиночних імпульсів, двійково-десятковим лічильником і вузлом індикації. Аналіз принципу роботи двійково-десяткового лічильника одиничних імпульсів. Вибір елементів генератора імпульсів, цифрового блоку та вузла індикації.
курсовая работа [775,0 K], добавлен 14.01.2015Методи моделювання динамічних систем. Огляд методів синтезу. Математичне забезпечення вирішення задачі системи управління. Моделювання процесів за допомогою пакету VisSim. Дослідження стійкості системи управління. Реалізація програмного забезпечення.
дипломная работа [3,8 M], добавлен 07.11.2011Основні властивості й функціональне призначення елементів системи автоматичного керування (САК). Принцип дії та структурна схема САК. Дослідження стійкості початкової САК. Синтез коректувального пристрою методом логарифмічних частотних характеристик.
контрольная работа [937,5 K], добавлен 19.05.2014Розробка сенсорного вимикача з пультом дистанційного керування, призначенного для сенсорного вмикання та вимикання освітлення. Визначення основних обмежень на проектування. Підготовка схеми випромінювача коротких імпульсів. Обґрунтування конструкції.
дипломная работа [2,7 M], добавлен 28.09.2010Основні види схем керування кроковими двигунами. Розробка варіантів структурної схеми електропривода та прийняття рішення принципу його побудови. Розробка вузла мікроконтролера, блока живлення. Забезпечення індикації режимів роботи схеми дослідження КД.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 14.05.2013Структурна схема неперервної системи автоматичного керування. Визначення стійкості системи за критерієм Найквіста. Графіки перехідної характеристики скорегованої САК, її логарифмічні псевдочастотні характеристики. Визначення періоду дискретизації.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 27.08.2012Визначення стійкості систем автоматичного керування за алгебраїчними критеріями методом Гурвіца та розрахунок критичного коефіцієнту підсилення замкнутої САК. Алгоритм перевірки вірності всіх обрахунків на графіках, які побудовані за допомогою ЦЕОМ.
лабораторная работа [859,6 K], добавлен 28.12.2011Огляд математичних моделей для системи керування мобільними об'єктами. Постановка задачі керування радіокерованим візком. Розробка структури нечіткої системи керування рухом та алгоритму програмного модуля. Аналіз результатів тестування програми.
курсовая работа [903,9 K], добавлен 03.07.2014
