Особливості визначення стійкості систем автоматичного керування
Визначення стійкості систем автоматичного керування за алгебраїчними критеріями методом Гурвіца та розрахунок критичного коефіцієнту підсилення замкнутої САК. Алгоритм перевірки вірності всіх обрахунків на графіках, які побудовані за допомогою ЦЕОМ.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | украинский |
| Дата добавления | 28.12.2011 |
| Размер файла | 859,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Лабораторна робота № 2
ОСОБЛИВОСТІ Визначення стійкості системи САК
Мета
дослідити стійкість систем автоматичного керування за алгебраїчними критеріями та визначити критичний коефіцієнт підсилення замкнутої САК.
система автоматичне керування стійкість
Порядок виконання роботи
1. Дослідити стійкість наступних замкнутих систем по передаточним функціям розімкнутих САК:
1.1 , де К=2, Т1=2с, Т2=0,07с, Т3=0,6с.
1.2 де К=3, Т=0,4с.
При дослідженні буде використовуватись критерій стійкості Гурвіца.
По пункту 1.1 визначити критичний коефіцієнт підсилення Ккр.
2. По даним п.1. провести моделювання на ЦЕОМ. Для точного визначення характеру перехідного моделювання проводити для декількох значень кінцевого інтервалу часу Тк.
3. Використовуючи методику D- розбиття та за допомогою програмного пакету MATHCAD побудувати межу D- розбиття обравши за параметр, що досліджується, коефіцієнт підсилення системи.
4. Отриманні в п.2. результати порівняти і зробити висновки.
Виконання роботи
1. Теоретично підраховуємо стійкість заданих замкнутих систем.
1.1.
Перевіримо систему на стійкість методом Гурвіца :
Отже система стійка.
Визначимо критичний коефіцієнт підсилення для нашої системи і підставивши його в формулу проведемо моделювання.
3,302> 0,14(1+k)
1+k < 23,58
k < 22,58.
Щоб система була стійкою коєфіцієнт підсилення повинен бути меншим за визначений.
1.2.
Перевіримо систему на стійкість методом Гурвіца
,
Отже, оскільки один з визначників менше 0, то система нестійка.
1.3. Використовуючи методику D-розбиття за допомогою програмного пакету MATHCAD будуємо межу D-розбиття, обравши за параметр, що досліджується коефіцієнт підсилення системи. Всі обрахунки та графік (рис. 1) були проведені в даній програмі.
Рис. 2.1
2. По даним п.1. Проводимо моделювання на ЦЕОМ.
Графік передаточної функції
на рис. 2.2
Графік передаточної функції
на рис. 2.3
3. Перша система була стійкою. Друга система виявилась нестійкою. Що і можна побачити з графіків, які і підтверджують наші розрахунки.
Рис. 2.2
Рис. 2.3
Висновок
В даній лабораторній роботі було вивчено, як визначати стійкість системи методом Гурвіца. Правильність всіх обрахунків було доведено на графіках, які будувались з допомогою ЦЕОМ.
Размещено на Allbest
Подобные документы
Основні властивості й функціональне призначення елементів системи автоматичного керування (САК). Принцип дії та структурна схема САК. Дослідження стійкості початкової САК. Синтез коректувального пристрою методом логарифмічних частотних характеристик.
контрольная работа [937,5 K], добавлен 19.05.2014Опис роботи системи автоматичного керування (САК). Аналіз лінійної та дискретної САК. Визначення стійкості системи по критерію Гурвіца. Побудова амплітудно-фазової та логарифмічної частотної характеристики. Моделювання в програмному модулі Simulink.
курсовая работа [744,8 K], добавлен 19.11.2010Визначення передаточних функцій об’єкта за різними каналами, його статичних і динамічних характеристик. Розроблення та дослідження CAP. Аналіз стійкості системи за критеріями Рауса-Гурвіца. Параметрична оптимізація системи автоматичного регулювання.
курсовая работа [2,7 M], добавлен 28.12.2014Аналіз стійкості вихідної системи автоматичного управління за критерієм Найквиста. Проектування за допомогою частотного метода корегуючго пристрою. Проведення перевірки виконаних розрахунків за допомогою графіка перехідного процесу (пакети Еxel і МatLab).
курсовая работа [694,3 K], добавлен 10.05.2017Структурна схема неперервної системи автоматичного керування. Визначення стійкості системи за критерієм Найквіста. Графіки перехідної характеристики скорегованої САК, її логарифмічні псевдочастотні характеристики. Визначення періоду дискретизації.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 27.08.2012Аналіз якості лінійних безперервних систем автоматичного управління. Методи побудови перехідної функції, інтегральні оцінки якості. Перетворення структурної схеми, аналіз стійкості розімкнутої та замкнутої систем. Розрахунок часових та частотних функцій.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 07.03.2014Опис роботи, аналіз та синтез лінійної неперервної системи автоматичного керування. Особливості її структурної схеми, виконуваних функцій, критерії стійкості та її запаси. Аналіз дискретної системи автокерування: визначення її показників, оцінка якості.
курсовая работа [482,1 K], добавлен 19.11.2010Математичний опис лінійних неперервних систем автоматичного керування (САК). Інерційні й не інерційні САК, їх часові та частотні характеристики. Елементарні ланки та їх характеристики. Перетворення схеми математичної моделі САК до стандартного вигляду.
курсовая работа [444,8 K], добавлен 10.04.2013Лінійна система автоматичного керування температурним режимом. Корекція параметрів якості, моделювання і дослідження імпульсної системи: побудова графіка усталеної похибки; розрахунок логарифмічних псевдочастотних характеристик коректуючого пристрою.
курсовая работа [396,0 K], добавлен 26.01.2011Характеристика та аналіз функціональних схем систем автоматичного регулювання підсилення (АРП). Різновиди та елементи систем АРП. Методика розрахунку зворотньої системи регулювання підсилення. Порівняльний аналіз між аналоговими та цифровими системами.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 25.01.2010
