Влияние местных обратных связей на точность и переходный процесс следящей системы

Экспериментальная оценка точности и переходных процессов следящей системы. Оценка влияния корректирующих связей на динамики системы. Схема задатчика. Осциллограмма переходного процесса и сигнала ошибки. Показатели наиболее высокой относительной ошибки.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид лабораторная работа
Язык русский
Дата добавления 29.03.2015
Размер файла 525,5 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru

Размещено на http://www.allbest.ru/

Министерство образования и науки РФ

Новосибирский государственный технический университет

Кафедра Автоматики

Лабораторная работа №: 1

«Влияние местных обратных связей на точность и переходный процесс следящей системы»

Группа: АА-16

Студент: Афонин Е.А.

Преподаватель: Русаков О.П.

г. Новосибирск 2014 г

1. Цель работы

Экспериментально оценить точность и переходные процессы следящей системы.

Оценить влияние корректирующих связей на динамику системы.

2. Ход работы

Схема лабораторного стенда:

Рис.1 Схема задатчика

Рис.2

задатчик осциллограмма следящий

Включили общее питание стенда. Включили возбуждение исполнительного двигателя. Подали питание на схему задатчика и поставили ключ К2 в положение 8В. Ключи К4, К6 поставили в положение «выкл.», а К3 - в положение «вкл.». Подключили осциллограф в гнезда, находящиеся до ключа К2, чтобы пронаблюдать переходный процесс по ошибке.

Варьируя кнопки «пуск» и «стоп», задали желаемое рассогласование. До включения ключа К2 осциллограф показывал 350 мВ рассогласования, а после обработки +25мВ, таким образом. Относительная ошибка .

Осциллограмма переходного процесса

Рис.3

Параметры переходного процесса:

tпп = 100 мс.

у =

Д = 25 мВ

Задав рассогласование аналогично п.2.2, сняли осциллограмму переходного процесса, включив осциллограф на выходе тахогенератора.

Осциллограмма переходного процесса

Рис.4

Ввели местную обратную связь по скорости, поставив ключ К5 в положение «вкл.», а К6 - «выкл.». Задав скачок рассогласования на входе, сняли осциллограмму переходного процесса по ошибке и определили параметры переходного процесса.

Осциллограмма переходного процесса

Рис.5.

Параметры переходного процесса:

tпп = 100 мс.

у =

Д = 10 мВ

Увеличили коэффициент усиления усилителя А1, установив ключ К3 в положение «выкл.», и вновь сняли осциллограмму переходного процесса по ошибке и определили параметры переходного процесса.

Осциллограмма переходного процесса

Рис. 6

Параметры переходного процесса:

tпп = 90мс.

у =

Д = 40 мВ

Ввели связь по ускорению выходного вала, включив цепочку Rк, Cк последовательно с тахогенератором. Для этого ключ К6 установили в положение «вкл.», а коэффициент усиления усилителя А1 уменьшили, установив ключ К3 в положение «вкл.». Сняли осциллограмму переходного процесса по ошибки и определили параметры переходного процесса.

Осциллограмма переходного процесса

Рис.7.

Параметры переходного процесса:

tпп = 130мс

у =

Д = 75 мВ

Подали на вход системы воздействие, изменяющиеся с постоянной скоростью - сигнала типа Qвх= ?(t). Сняли осциллограмму сигнала ошибки.

Осциллограмма сигнала ошибки

Рис.8

Выводы

В ходе выполнения данной лабораторной работы мы экспериментально установили, что система с обратной связью по скорости отличается самым малым значением относительной ошибки (10мВ), но при это самым большим процентом перерегулирования (70%), на время переходного процесса введение местной обратной связи по скорости не повлияло (так же осталось 100мс).

При увеличении коэффициента усиления операционного усилителя в системе время переходного процесса уменьшилось, и было минимальным, по сравнению с другими системами (90мс), относительная ошибка увеличилось (40мВ).

Самой высокой относительной ошибкой (75мВ), а также большим временем переходного процесса (130мс), отличается система с обратной связью по ускорению выходного вала, однако данная система обладает наименьшем процентом перерегулирования (25%).

Исходя из полученных значений, можно заметить, что каждая система обладает как плюсами, так и минусами.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Три показателя качества следящей системы. Оценка качества работы следящей системы. Могут быть оценены: быстродействие и перерегулирование, определяющее запас устойчивости. Перерегулирование как относительная величина. Оценка быстродействия системы.

    реферат [134,8 K], добавлен 21.01.2009

  • Последовательная корректирующая цепь постоянного тока для следящей системы. Время переходного процесса. Моделирование работы автоматической системы с использованием пакета Simulink. Синтез последовательной корректирующей цепи. Вид задающего воздействия.

    реферат [254,6 K], добавлен 23.02.2012

  • Разработка следящей системы для воспроизведения траектории, которая заранее не задана. Составление функциональной и структурной схемы системы автоматического регулирования. Расчет параметров элементов САР. Исследование системы в переходных режимах.

    курсовая работа [877,3 K], добавлен 04.11.2010

  • Основные элементы принципиальной и структурной схемы проектируемой следящей системы. Математическое описание системы. Постановка задачи синтеза. Построение логарифмической частотной характеристики неизменяемой части. Синтез корректирующих устройств.

    курсовая работа [1004,6 K], добавлен 30.01.2011

  • Показатели качества работы системы автоматического регулирования (САР). Оценка точности работы САР в различных установившихся режимах. Коэффициенты ошибок в статических и астатических САР. Оценка и частотные показатели качества переходных процессов.

    лекция [549,3 K], добавлен 28.07.2013

  • Расчёт критического коэффициента передачи замкнутой следящей системы. Метод Гаусса с выбором главного элемента. Определение переходной функции следящей системы и показателей качества. Вычисление интегральной квадратичной оценки по импульсной переходной.

    курсовая работа [253,1 K], добавлен 29.03.2012

  • Исследование электромеханической системы с наблюдателем. Реализация цифрового модального регулятора. Электромеханическая система управления руки робота. Структурная схема электромеханической следящей системы с свернутой структурной схемой двигателя.

    курсовая работа [2,1 M], добавлен 20.11.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.