Влияние местных обратных связей на точность и переходный процесс следящей системы
Экспериментальная оценка точности и переходных процессов следящей системы. Оценка влияния корректирующих связей на динамики системы. Схема задатчика. Осциллограмма переходного процесса и сигнала ошибки. Показатели наиболее высокой относительной ошибки.
Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
Вид | лабораторная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 29.03.2015 |
Размер файла | 525,5 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru
Размещено на http://www.allbest.ru/
Министерство образования и науки РФ
Новосибирский государственный технический университет
Кафедра Автоматики
Лабораторная работа №: 1
«Влияние местных обратных связей на точность и переходный процесс следящей системы»
Группа: АА-16
Студент: Афонин Е.А.
Преподаватель: Русаков О.П.
г. Новосибирск 2014 г
1. Цель работы
Экспериментально оценить точность и переходные процессы следящей системы.
Оценить влияние корректирующих связей на динамику системы.
2. Ход работы
Схема лабораторного стенда:
Рис.1 Схема задатчика
Рис.2
задатчик осциллограмма следящий
Включили общее питание стенда. Включили возбуждение исполнительного двигателя. Подали питание на схему задатчика и поставили ключ К2 в положение 8В. Ключи К4, К6 поставили в положение «выкл.», а К3 - в положение «вкл.». Подключили осциллограф в гнезда, находящиеся до ключа К2, чтобы пронаблюдать переходный процесс по ошибке.
Варьируя кнопки «пуск» и «стоп», задали желаемое рассогласование. До включения ключа К2 осциллограф показывал 350 мВ рассогласования, а после обработки +25мВ, таким образом. Относительная ошибка .
Осциллограмма переходного процесса
Рис.3
Параметры переходного процесса:
tпп = 100 мс.
у =
Д = 25 мВ
Задав рассогласование аналогично п.2.2, сняли осциллограмму переходного процесса, включив осциллограф на выходе тахогенератора.
Осциллограмма переходного процесса
Рис.4
Ввели местную обратную связь по скорости, поставив ключ К5 в положение «вкл.», а К6 - «выкл.». Задав скачок рассогласования на входе, сняли осциллограмму переходного процесса по ошибке и определили параметры переходного процесса.
Осциллограмма переходного процесса
Рис.5.
Параметры переходного процесса:
tпп = 100 мс.
у =
Д = 10 мВ
Увеличили коэффициент усиления усилителя А1, установив ключ К3 в положение «выкл.», и вновь сняли осциллограмму переходного процесса по ошибке и определили параметры переходного процесса.
Осциллограмма переходного процесса
Рис. 6
Параметры переходного процесса:
tпп = 90мс.
у =
Д = 40 мВ
Ввели связь по ускорению выходного вала, включив цепочку Rк, Cк последовательно с тахогенератором. Для этого ключ К6 установили в положение «вкл.», а коэффициент усиления усилителя А1 уменьшили, установив ключ К3 в положение «вкл.». Сняли осциллограмму переходного процесса по ошибки и определили параметры переходного процесса.
Осциллограмма переходного процесса
Рис.7.
Параметры переходного процесса:
tпп = 130мс
у =
Д = 75 мВ
Подали на вход системы воздействие, изменяющиеся с постоянной скоростью - сигнала типа Qвх= ?(t). Сняли осциллограмму сигнала ошибки.
Осциллограмма сигнала ошибки
Рис.8
Выводы
В ходе выполнения данной лабораторной работы мы экспериментально установили, что система с обратной связью по скорости отличается самым малым значением относительной ошибки (10мВ), но при это самым большим процентом перерегулирования (70%), на время переходного процесса введение местной обратной связи по скорости не повлияло (так же осталось 100мс).
При увеличении коэффициента усиления операционного усилителя в системе время переходного процесса уменьшилось, и было минимальным, по сравнению с другими системами (90мс), относительная ошибка увеличилось (40мВ).
Самой высокой относительной ошибкой (75мВ), а также большим временем переходного процесса (130мс), отличается система с обратной связью по ускорению выходного вала, однако данная система обладает наименьшем процентом перерегулирования (25%).
Исходя из полученных значений, можно заметить, что каждая система обладает как плюсами, так и минусами.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Три показателя качества следящей системы. Оценка качества работы следящей системы. Могут быть оценены: быстродействие и перерегулирование, определяющее запас устойчивости. Перерегулирование как относительная величина. Оценка быстродействия системы.
реферат [134,8 K], добавлен 21.01.2009Последовательная корректирующая цепь постоянного тока для следящей системы. Время переходного процесса. Моделирование работы автоматической системы с использованием пакета Simulink. Синтез последовательной корректирующей цепи. Вид задающего воздействия.
реферат [254,6 K], добавлен 23.02.2012Разработка следящей системы для воспроизведения траектории, которая заранее не задана. Составление функциональной и структурной схемы системы автоматического регулирования. Расчет параметров элементов САР. Исследование системы в переходных режимах.
курсовая работа [877,3 K], добавлен 04.11.2010Основные элементы принципиальной и структурной схемы проектируемой следящей системы. Математическое описание системы. Постановка задачи синтеза. Построение логарифмической частотной характеристики неизменяемой части. Синтез корректирующих устройств.
курсовая работа [1004,6 K], добавлен 30.01.2011Показатели качества работы системы автоматического регулирования (САР). Оценка точности работы САР в различных установившихся режимах. Коэффициенты ошибок в статических и астатических САР. Оценка и частотные показатели качества переходных процессов.
лекция [549,3 K], добавлен 28.07.2013Расчёт критического коэффициента передачи замкнутой следящей системы. Метод Гаусса с выбором главного элемента. Определение переходной функции следящей системы и показателей качества. Вычисление интегральной квадратичной оценки по импульсной переходной.
курсовая работа [253,1 K], добавлен 29.03.2012Исследование электромеханической системы с наблюдателем. Реализация цифрового модального регулятора. Электромеханическая система управления руки робота. Структурная схема электромеханической следящей системы с свернутой структурной схемой двигателя.
курсовая работа [2,1 M], добавлен 20.11.2013Системы автоматического регулирования положения, функциональная связь элементов САР. Структурная схема следящей системы, управление перемещением. Определение передаточных функций. Построение логарифмических амплитудной и фазовой частотных характеристик.
контрольная работа [230,0 K], добавлен 22.01.2015Позиционная следящая система - автоматизированный привод подачи металлорежущего станка, ее устройство. Функциональная схема системы, выбор и обоснование ее передаточных функций. Устойчивость следящей системы, ее синтез с заданными характеристиками.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 26.05.2012Определение параметров схемы контура тока, влияние статической ошибки по скорости на качественные показатели. Структурная схема контура скорости, определение структуры и параметров регулятора. Принципиальная схема регулятора. Выбор величины емкости.
контрольная работа [398,8 K], добавлен 07.08.2013