Построение системы автоматического контроля

Рис. 5.7. Временные диаграммы работы БИС К572ПВ4

Из показанных на рис. 5.7 временных диаграмм видно, что считывание данных из памяти происходит только при наличии соответствующего адреса А0-А2 и воздействии сигнала . Процесс же преобразования производится непрерывно и последовательно по каждому каналу, пока тактовые импульсы подаются на вывод CLK. Данные, полученные в процессе преобразования, автоматически передаются в ОЗУ. При этом формируется сигнал , срез которого показывает, что преобразование закончилось, и данные записываются в ОЗУ. Сигнал исключает считывание из ОЗУ недостоверных данных. Этот сигнал позволяет выявить канал 0, при о6служивании которого напряжение соответствует напряжению лог. 0 в течение 64 периодов тактовых импульсов в отличие от остальных каналов.

После включения напряжения питания устанавливается произвольный канал преобразуемого аналогового сигнала. Поэтому в наихудшем случае потребуется 800 тактов для получения первой достоверной информации по всем каналам. Основные параметры БИС K572ПB4 приведены в таблице 5.4. Полярность и диапазон изменения преобразуемых аналоговых сигналов определяются полярностью и значениями эталонных напряжений U_оп1 и U_оп2.

Таблица 5.4. Таблица параметров микросхемы К562ПВ42

Параметр	Значение
Разрядность N, бит	8
Время преобразования Тп, мкс	100
Погрешность коэффициента передачи dk, %	0,4
Напряжение смещения нуля Uсм, %	1,25
Потребляемый ток Iп1/Iп2, мА	3
Напряжение питания Uп1, Uп2, В	5
Опорное напряжение Uоп, В	±2,5В
Логические выходные сигналы	КМОП
Тип корпуса	2121.28-7

Микросхема К561ИР2

Микросхема содержит по два независимых четырехразрядных регистра сдвига. Регистры выполнены на однотактных D-триггерах. Данные в регистр вводятся последовательно, через вход D. Информация в регистре сдвигается на один разряд по каждому фронту (положительному перепаду) синхроимпульсов на входе С. Сброс регистра в нуль осуществляется подачей положительного импульса (высокого уровня) на асинхронный вход R.

Назначение выводов:

6,14 - сброс; 9,1 - тактирование;

7,15 - данные; 5,13 - 0-ой разряд;

4,12 - 1-ый разряд;3,11- 2-ой разряд;

10,2 - 3-ий разряд; 8 - общий;

16 - +U_ип.

Рис 5.8. ИМС К561КП2:

Условное графическое обозначение.

Используемые датчики.

Ниже приведем основные сведения о выбранных датчиках.

Перспективными для целей электрического измерения и контроля различных, в том числе неэлектрических, величин принято считать полупроводниковые измерительные преобразователи (ИП). Их действие основано на целом наборе физических эффектов в твердом теле, заключающихся в изменении проводимости или возникновения ЭДС при воздействии на чувствительный элемент температуры, давления, электрических и магнитных полей, полей излучений, составляющих газовых сред, влажности и т.д.

Преобразователь, преобразующий физическую величину в электрический сигнал, принято называть чувствительным элементом. Статическая чувствительность датчика выражает функциональную зависимость выходной величины В датчика от естественной измеряемой величины А и определяется:



Это соотношение является постоянным, когда выходная величина (выходной сигнал) представляет собой линейную функцию входной величины (входного сигнала). Если имеется нелинейная функция, то должны быть указаны точки, к которым относиться данная чувствительность.

1. Датчик температуры.

Одним из вариантов датчика может быть датчик, на основе термотранзистора MTS105 фирмы Motorolla. При фиксированном токе коллектора напряжение база - эмиттер транзистора линейным образом зависит от температуры. Эта зависимость имеет линейный вид и представлена на рис. 5.8.

Рис. 6.8. Температурная зависимость напряжения база- эмиттер для транзистора MTS105 фирмы Motorolla.

Сам термометр с использованием в качестве датчика транзистора MTS105 представлен на рис. 5.9.

Рис. 5.9. Датчик температуры на базе MTS105

Резистор R1 определяет коллекторный ток транзисторного датчика. Этот резистор должен обладать высокой стабильностью и низким температурным коэффициентом сопротивления (например, металлопленочный резистор).

Получаем величину постоянного коллекторного тока:

I_k = Uп / R1 = 15В / 150кОм = 0,1 мА

Операционные усилители ОУ1 и ОУ2 должны иметь малый дрейф. На выходе ОУ1 будет действовать напряжение -V_BE. Это напряжение усиливается ОУ2. С помощью потенциометра R4 регулируется коэффициент усиления этого ОУ для поддержания выходного сигнала в пределах границ насыщения.

Получаем коэффициент усиления:

K_ОУ2 = R_ос / R_вх = R4 / R3 = 10 кОм / 1,2 кОм

Потенциометр R2 позволяет откалибровать выходной сигнал к v₀=0 при T=0 ⁰C. Если же калибровка осуществляется программно, то этот потенциометр не нужен. Элементы R5 и С предотвращают самовозбуждение схемы. Напряжение питания +15В должно быть очень стабильным.

Для калибровки транзисторный датчик погружается в ледяную ванну, и с помощью потенциометра R2 устанавливается напряжение

v₀=0, что соответствует индикации температуры в градусах Цельсия. Точность этого термометра ±0,01⁰C в интервале температур от -50 до +125⁰C. Потенциометр R4 - регулятор усиления схемы (величины выходного напряжения). Калибровка в тройной точке воды и использование прецизионной схемы обеспечивают точность ±0,01⁰C с учетом нелинейности и долговременной нестабильности.

Вторым вариантом датчика температуры может быть датчик построенный на терморезисторах (ТР), элементах у которых электрическое сопротивление меняется при изменении температуры. В зависимости от того, возрастает или понижается сопротивление датчика при повышении температуры, различают полупроводниковые датчики соответственно с положительным и отрицательным температурным коэффициентом сопротивления ТКС. Металлические датчики температуры из никеля или платины всегда обладают положительным ТКС.

Величина сопротивления ТР с отрицательным ТКС в рабочем диапазоне температур изменяется в зависимости от температуры по экспоненциальному закону:

R=Ae^в/т

где А, В-постоянные; Т-абсолютная температура, К.

Для практических расчетов величины сопротивления ТР при различных температурах окружающей среды можно пользоваться формулой:

где R_T2 и R_T1 - сопротивления ТР при температурах Т₂ и Т₁ соответственно.

Величину постоянной В определяет экспериментально измерением сопротивления R при температурах Т₂ и Т₁. При этом используют зависимость:

При измерениях R_T2 и R_T1 терморезистор необходимо помещать в ультратермостат. Температуры Т₂ и Т₁ должны поддерживаться и измеряться с точностью не ниже 0.05 °С .

Температурный коэффициент сопротивления ТР в рабочем диапазоне температур изменяется по зависимости:

Для точного измерения температуры в диапазоне от -200 °С до +85 °С чаще всего применяются датчики температуры из никеля и платины. Электрическое сопротивление металлических проводников изменяется согласно уравнению:



где R₀ -сопротивление при 0 °С (273 К),

R₁ - сопротивление при T₁,

- температурный коэффициент равный для Pt 3.9*10^-3 K^-1 и Ni 5.39*10^-3 K^-1.

Сопротивление при 0 °С в большинстве случаев выбирается равным 100 Ом. В таких случаях ТР обозначают Pt-100 или Ni-100.

Высокое электрическое сопротивление ТР позволяет пренебрегать сопротивлением подводящих проводов, контактным сопротивлением и ЭДС, что дает возможность измерять температуру на расстоянии в несколько км от точки измерения. Во всех случаях использования ТР для измерения температуры необходимо ограничить ток, проходящий через чувствительный элемент, чтобы не допустить изменения его сопротивления из-за самонагревания.

ТР включают в основном в мостовые схемы, простейшей разновидностью которой является измерительный мост (или мост Уитсона) (см. рис 5.10).

Если сопротивление сравнения Rv установить таким образом, что измерительный прибор G будет показывать отсутствие тока, то оказывается справедливым равенство Rv = R_th, поскольку верхние параллельные сопротивления равны между собой. Преимущество такого способа измерения заключается в независимости результатов от напряжения питания. Для технических измерений, когда нужно иметь непосредственные показания температуры, сопротивление Rv можно принять постоянным, а показания прибора прокалибровать.

В случае измерения напряжения оно получается равным

При этом нужно использовать высокоомный вольтметр, так как между точками 1 и 2 не должен протекать ток. Если применяется низкоомный амперметр, то между точками 1 и 2 возникает ток короткого замыкания, определяемый выражением

где I_S - ток питания.

Практически применимая схема показана на рис.5.11.

Рис.5.11. Принципиальная схема прибора для измерения температуры

Измерительный ток I_S должен быть очень мал. чтобы не вызывать нагревание резистора R_th, которое может привести к ошибкам измерения. Эта так называемая погрешность самонагрева зависит от подводимой электрической мощности (Р =I²R), величины отводимого тепла и приборной постоянной ЕК, называемой коэффициентом самонагрева. Обусловленное самонагревом повышение температуры можно рассчитать по формуле

где Т₁ и Т₂ - значение температуры при наличии и отсутствии измерительного тока I_S , Р - подводимая к измерительному сопротивлению мощность (в милливаттах), ЕК - коэффициент самонагрева (м Вт/°С).

Обычно величину ЕК как характеристику датчика указывают для измерений в воде и воздухе.

Пример:

При измерении температуры воздуха датчиком типа W60/24 применена схема рис. 5.11.

При 0°С имеем R₁ = R₂ = R_V⁼ R_th=100 Ом.

Коэффициент ЕК для Pt - 100 (W60/24) равен 4 мВт / °С. При необходимости измерения с погрешностью не более 0.25°С через датчик должен протекать измерительный ток, равный лишь

.

Следовательно, ток I_S должен быть равен 6 мА. а соответствующее ему добавочное сопротивление

Сигналы измерительного моста с помощью мостикового усилителя тока преобразуются в напряжение. При этом сопротивления R₃ и R₄ должны быть выполнены в виде 0.1 %-ных металлопленочных резисторов. В зависимости от типа датчика R₃ и R₄ находятся в диапазоне от 1 до 50 кОм. Калибровка измерительной схемы осуществляется с помощью потенциометра R₇ во втором, неинвертирующем каскаде усилителя. Коэффициент усиления этого каскада определяется сопротивлениями R₅, R₆, R₇. При R₅ = R₇ = 1 МОм и R₆ = 100 кОм измерительный сигнал можно усилить еще примерно в десять раз. Резистор R₈, и конденсатор С₁ формируют RC - цепочку для фильтрации и демпфирования сигнала. Типичными параметрами являются R₈ = 10 кОм и С₁ = 4.7 мкФ.

Настройка схемы осуществляется следующим образом.

1. Определить R^* по заданному ЕК.

2. Впаять R^* и проверить I_S путем измерения падения напряжения на R^*.

3. Погрузить датчик температуры R_th в ванну с тающим льдом.

4. Регулирующим потенциометром R_V установить напряжение на нуль.

5. Датчик температуры R_th погрузить в ванну с кипящей водой.

6. Регулирующим потенциометром R₇ установить выходное напряжение на 1В.

Если чувствительность недостаточна, то сопротивление R_3, R₄ следует увеличить. При слишком высокой чувствительности эти сопротивления следует уменьшить. В качестве R_th можно применять любые, выпускаемые промышленностью, терморезисторы типа Rt-100.

2. Датчик влажности

При описании влажности воздуха следует различать следующие понятия.

Абсолютная влажность F_abs - показывает, какое количество воды содержиться в 1 м³ воздуха:

F_abs=масса воды/объем воздуха[г/м³]

Влажность насыщения F_sal - характеризует такое количество воды, которое может содержаться в 1 м³ воздуха при определенной температуре и атмосферном давлении без образования конденсата:

F_sal(T)=макс к-во воды/объем воздуха[г/м³]

Относительная влажность F_rel(T) - представляет собой выраженное в % отношение абсолютной влажности влажности насыщения. По этой причине влажность также зависит от температуры:

В данном курсовом проекте я предложил использование емкостных датчиков влажности. Они характеризуются простотой в обращении, а также относительной дешевизной. Эти датчики состоят из специальной пленки с запыленным с двух сторон слоем золота (фирма Valvo). Т.о. пленка служит диэлектриком плоского конденсатора. С помощью измерительной схемы, изменение емкости можно преобразовать в постоянное напряжение.

Некоторые технические характеристики датчика влажности фирмы Valvo приведены в таблице 5.5.

Таблица 5.5.

Емкость (= 25 оС, Frel = 43%, f=100 кГц), пкФ	122 ( 15%)
Чувствительность (Frel = 43 %), пФ/%	0,40,05
Диапазон измеряемой влажности, %	10 … 90
Диапазон рабочих температур, оС	0 … 60
Максимальное рабочее напряжение(постоянное и переменное), В	15

Зависимость С датчика от влажности воздуха (F_rel) приведена на рис.5.12. Т.к. эта характеристика изогнута (нелинейна), непосредственную индикацию можно осуществлять только при соответствующим образом откалиброванной шкале или с помощью дополнительно включенной схемы линеризации.

Общая емкость датчика равна

где Со--емкость при нулевой влажности, C--изменение емкости из-за наличия влаги. Емкость датчика C_S слабо зависит от измерительной частоы, как видно из рис. 5.14. Потому незначительное изменение измерительной частоты не оказывает влияние на показания датчика.

Важной характеристикой, определяющей применимость датчика, является его время срабатывания или постоянная времени. При резком изменении влажности датчику требуется около 2 мин для достижения 90% окончательного показания (рис. 5.15), соответствующего вновь установившейся влажности.

Изменения емкости можно, естественно, как и изменения сопротивления, измерять с помощью измерительного моста. Соответствующая схема показана на рис. 5.16. Она состоит из моста для измерения емкости с датчиком влажности в качестве активного элемента. Мост питается переменным напряжением с частотой около 100 кГц. С помощью построечного конденсатора С₀ выходное напряжение U₀ устанавливается на нуль при = 0. При изменении емкости C выходное напряжение Uo служит мерой этого изменения и соответственно изменения влажности.

3. Датчик освещенности

Датчик освещенности построен на фототранзисторе.

Принцип работы фототранзистора основан на усилении генерируемого фототока в B раз (B - коэффициент усиления тока базы) для получения большего тока коллектора. Некоторая нелинейность усиления фототока объясняется зависимостью B от тока коллектора; кроме того, как и во всех транзисторах, темновой ток зависит от температуры. В последнее время в результате большого прогресса в технологии фотодиодов фототранзисторы отошли на второй план, но тем не менее они по-прежнему используются благодаря своему важному преимуществу - наличию внутреннего усиления.

На рис. 5.17 показана принципиальная схема простого измерителя освещенности на фототранзисторе.

Рис. 5.17. Датчик освещенности на базе MT2 7935.

Схема питается от источника с напряжением 5 В, установку подходящей точки обеспечивает резистор с сопротивлением 10 кОм. Выбор напряжения источника питания (5 В вместо 15 В) обусловлен необходимостью поддержания выходного напряжения ОУ в пределах рабочего диапазона аналогово-цифрового преобразователя. Сопротивление резистора (10 кОм) определено эмпирически. Напряжение на эмиттере фототранзистора буферизуется с помощью ОУ и затем подается на вход АЦП. Так как эта схема нелинейна, она откалибрована с помощью бытового фотоэкспонометра. Полученные численные значения занесены в виде переводной таблицы в ЭВМ, и уже когда ЭВМ получит данные, она преобразует их через переводную таблицу в фотографическую экспозицию.

Работа ЭВМ с подобными устройствами имеет два основных преимущества. Во-первых, даже самые непредсказуемые нелинейности легко компенсируются программным способом, путем использования соответствующей калибровочной схемы. Во-вторых если уж программа рассчитала текущую экспозицию (освещенность), то легко рассчитываются все другие связанные с ней параметры, например средняя освещенность за некоторый промежуток времени или интеграл от освещенности по времени.

Наиболее подходящее применение этой схемы - контроль световой энергии, падающей на светочувствительную поверхность. Например, если нам нужно контролировать количество света, получаемого растениям.

4. Датчик давления

Для практики представляют интерес недорогие кремниевые датчики давления. Имеющие входной сигнал чаще всего порядка нескольких вольт. Обычно такой датчик изготовляют из кремниевой пластины, часть которой вытравливают до образования тонкой мембраны. Методом ионной имплонтации на мембране выполняют резистивные элементы с межсоединениями. При изменении давления мембрана пригибается, и под действием пьезоэлектрического эффекта происходит изменение сопротивления резистивных элементов. Толщина мембраны, как и геометрическая форма резисторов, определяется областью допустимых давлений. Преимуществами широко распространенных датчиков этого типа являются:

высокая чувствительность;

хорошая линейность;

незначительные гистерезисные явления;

малое время срабатывания;

компактная конструкция;

экономичная планарная технология изготовления.

Основу датчика давления представляют четыре однотипных пьезорезистора, которые образуют мост, как показано на рис. 5.18. При этом отдельные резисторы (R1...R4) соединены так, что при прогибе мембраны сопротивление резисторов R1 и R3 возрастает, а у R2 и R4 - уменьшается. В результате достигается высокая чувствительность измерительного моста.



Рис. 5.18. Измерительный мост из четырех идентичных пьезорезисторов, составляющих в совокупности датчик давления

Выходное напряжение U_A соответствует тогда уравнению

Рис. 5.19. Характеристика кремниевого датчика давления при различных температурах (25 и 125 °С).

На рис. 5.19 графически представлена зависимость U_A (р) для типичного кремниевого датчика давления. Здесь же продемонстрировано и влияние температуры на чувствительность.

Поскольку в этом случае максимальное выходное напряжение составляет лишь 0.1 В , для дальнейшей обработки сигнала его нужно усилить еще примерно до 1 В. Такое 10-кратное усиление по напряжению с помощью стандартных операционных усилителей (741, LM358 и т.п.) не составляет проблемы, а поэтому согласование сигнала с измерительным прибором осуществляется легко. Для измерений с повышенной точностью следует дополнительно компенсировать температурную погрешность датчиков.

Существуют некоторые интересные варианты применения датчиков давления. К их числу относят измерение атмосферного давления. Предложенный ниже барометрический прибор пригоден для точного измерения давления атмосферы воздуха, которое на уровне моря равно 1013 мбар. С увеличением высоты (например, в горах) или при переменном состоянии погоды давление воздуха сильно изменяется. На высоте 10 км, например, оно падает до 256 мбар, а на 20 км - до 55 мбар. Изменение давления воздуха в зависимости от высоты (относительно уровня моря) описывается так называемым барометрическим уравнением:

где P - давление воздуха на высоте h,

P₀ - давление воздуха на уровне моря (1013 мбар),

H - константа.

Принципиальная схема электронного барометра изображена на рис. 5.20. Датчик давления (например, KPY 10 фирмы Siemens) питается стабилизированным напряжением 15 В. Выходное напряжение составляет при этом 0...300 мВ для диапазона давлений 0...2 бар. Диапазон измерения давления атмосферного воздуха составляет 50 мбар (±25 мбар), следовательно, выходное напряжение должно быть усилено в 50 раз. Для этого можно применить дифференциальный усилитель (например, LM363). При нормальном атмосферном давлении на вход усилителя подается напряжение U = 150 мВ, которое повышается операционным усилителем ОР1 до 7,5 В. Вторым операционным усилителем (например, LM358) с помощью настроечного потенциометра Р₁ напряжение сигнала доводиться до 10 В. Сопротивления R₂ и P₁ равны 1 МОм, а сопротивление R₁ равно 100 кОм.

R5=R6=R7= 10кOм

Рис.5.20. Электронная схема барометра с датчиком давления KTY 10 Напряжение питания 15 В, стабилизированное. ОР -- операционный усилитель

Установка нуля осуществляется делителем напряжения R₃ = R₄ = 20 кОм и Р₂==10 кОм.

Точная установка (калибровка) выходною сигнала U_a осуществляется на испытательном стенде, показанном на рис. 5.21.

С помощью U-образной манометрической трубки, заполненной водой, можно создать колебания давления ±25 мбар, необходимые для регулировки чувствительности датчика давления. Поскольку нормальное давление 1013 мбар соответствует водяному столбу 10,34 м, колебание давления ±25 мбар соответствует изменению водяною столба ±25,5 см. U-образный манометр состоит из двух стеклянных трубок длиной около 1 м, соединенных между собой резиновым шлангом и наполовину заполненных водой (при возможности--дистиллированной). Если давление на входе и выходе одинаково, то и уровень воды в обеих трубках будет на одинаковой высоте В этом состоянии выход манометра соединяют с датчиком давления другим резиновым шлангом и отмечают выходное напряжение U_A1. Нагнетая воздух во вход манометра, смещают уровень воды на 25,5 см. Эго второе выходное напряжение U_A2 также отмечают. Разность U_A=U_A2 - U_A1 после калибровки должна составлять 250 мВ. Если величина U_A слишком мала, то нужно увеличить усиление с помощью настроечного потенциометра Р₁. Указанная процедура повторяется до тех пор, пока не получится U_A =250 мВ.

Затем устанавливают нулевую то ту. Для этого у местной метеорологической службы запрашивают давление воздуха в данный момент. С помощью настроечного потенциометра Р₂ устанавливается, например, выходной сигнал U_a = 10,05 В, соответствующий измеренному в данный момент давлению 1005 мбар.

После такой процедуры калибровки на выходе схемы получается значение давления воздуха в данный момент. В этом случае изменению выходного напряжения на 10 мВ соответствует изменение давления вот1у\а ii.i 1 мбар.

Если ожидаются довольно большие изменения температуры (например, Т20°С), то с помощью соответствующей схемы следует еще дополнительно компенсировать смещение нуля и изменение чувствительности.

Погрешности измерений.

БИС К572ПВ4 выдает нам восьми битовый код. Для того чтобы закодировать канал от датчиков нам необходимо 2 бита (2² = 4 канала можем закодировать). Эти два бита мы вставляем в передаваемый байт как два старших бита (7-ой и 8-ой): 00 - данные с датчика температуры; 01 - с датчика влажности; 10 - с датчика освещенности; 11 -с датчика давления. Оставшихся шесть бит в передаваемом байте и составляют непосредственно информацию с датчика, преобразованную АЦП в цифровой код. Так как АЦП выдает информацию в восьмибитовом варианте, то мы откидываем два старших бита и как результат уменьшается точность из-за возникшей погрешности измерений.

Абсолютная погрешность из-за двух отнятых бит составляет 11₂ = 3.

АЦП имеет входными параметрами каналов U_вхi в диапазоне от 0 до +2,5В, а на выходе - 8 бит.

Для того, чтобы погрешность была минимальной нам надо чтобы в результате всегда был задействован старший бит. То есть на выходе мы должны получать код в диапазоне от 2⁸ до (2⁹-1-3), т. е. от 128 до 252. В этом интервале значений относительная погрешность измерений составит от 3/252 до 3/128, т. е. от 1,19 до 2,34 % от истинного значения. А это вполне допустимая погрешность.

Соответственно, чтобы получать код в диапазоне от 128 до 252 на вход АЦП должны приходить значения аналоговых сигналов в диапазоне от 2,5 * 128 / 255 = 1,255 до 2,5 * 252 / 255 = 2, 471 В.

Наши схемы датчиков позволяют откалибровать схемы в данный диапазон напряжений.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной курсовой работе разработано устройство контроля параметров окружающей среды (температуры, освещенности, влажности, давления).

Была полностью разработана схема сопряжения датчиков с ЭВМ. Однако, как видно из принципиальной схемы, не составляет труда расширить схему, чтобы она воспринимала большее количество источников или была более точной (или передавала данные с большей скоростью).

Из внимательного рассмотрения вышеизложенного материала можно видеть, что схема наша не лишена недостатков. Вот лишь некоторые из них:

В устройстве применены датчики зарубежных производителей.

Датчики и преобразователи требуют стабилизированного напряжения питания. В то же время в схеме отсутствует стабилизатор напряжения, что предъявляет повышенные требования к источнику питания.

Отсутствие контроля ошибок.

В то же время схема обладает и некоторыми (скромными) достоинствами:

Доступность элементной базы - схема составлена в основном из широко распространенных отечественных микросхем и радиодеталей.

Простота конструкции и дешевизна.

Малое энергопотребление значительно расширяет сферу применения данного устройства.

Простота калибровки. Калибровка может быть произведена как на аппаратном, так и на программном уровне, причем во втором случае настройка существенно упрощается.

Однако, несмотря на недостатки, схема несомненно может найти применение в агропромышленном комплексе, как в крупных тепличных хозяйствах, так и в малых подсобных теплицах.

Разработанное устройство обладает следующими характеристиками:

Число контролируемых каналов от датчиков - 4;

Разрядность данных, поступающих от датчиков - 6 двоичных разрядов;

Интерфейс сопряжения с ЭВМ - типа RS-232;

Скорость передачи данных компьютеру - 2400 бит/с;

Генерация бита четности - отсутствует.