курсовая работа  Расчет силовых компонентов привода механизма подъема/опускания груза промышленного робота

Механизм подъема промышленного робота. Определение параметров рабочих траекторий. Расчет рабочей нагрузки. Расчетная модель привода. Выбор двигателей и редукторов. Выбор передаточного числа редуктора и проверка пары двигатель-редуктор на нагрев.

Нажав на кнопку "Скачать архив", вы скачаете нужный вам файл совершенно бесплатно.
Перед скачиванием данного файла вспомните о тех хороших рефератах, контрольных, курсовых, дипломных работах, статьях и других документах, которые лежат невостребованными в вашем компьютере. Это ваш труд, он должен участвовать в развитии общества и приносить пользу людям. Найдите эти работы и отправьте в базу знаний.
Мы и все студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будем вам очень благодарны.

Чтобы скачать архив с документом, в поле, расположенное ниже, впишите пятизначное число и нажмите кнопку "Скачать архив"

 .d8888b.  888888888  888888888   d888    .d8888b.  
d88P  Y88b 888        888        d8888   d88P  Y88b 
888        888        888          888   Y88b. d88P 
888d888b.  8888888b.  8888888b.    888    "Y88888"  
888P "Y88b      "Y88b      "Y88b   888   .d8P""Y8b. 
888    888        888        888   888   888    888 
Y88b  d88P Y88b  d88P Y88b  d88P   888   Y88b  d88P 
 "Y8888P"   "Y8888P"   "Y8888P"  8888888  "Y8888P"  
                                                    
                                                    
                                                    

Введите число, изображенное выше:

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 18.08.2013
Размер файла 1,0 M

Подобные документы

  • Разработка электропривода для программного управления линейным перемещением механизма подъёма промышленного робота. Расчет нагрузок, действующих на привод. Проверка двигателя и редуктора на нагрев. Моделирование цифровой модели данного электропривода.

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 05.03.2010

  • Выбор двигателя электромеханического следящего привода второго звена. Определение требуемого передаточного отношения и марки редуктора. Тепловой расчёт привода первого звена. Анализ точности и назначение требований к компонентам следящего привода.

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 31.05.2013

  • Выбор исполнительного двигателя, измерителей рассогласования из условий точности. Определение передаточного числа редуктора. Выбор рода тока и величины напряжения. Синтез последовательных корректирующих устройств. Описание корректирующего устройства.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 08.06.2015

  • Основные технические характеристики системы регулирования. Выбор микропроцессора, захвата робота, гидропривода, редуктора, двигателя, датчика давления и линейного перемещения, операционного усилителя. Определение устойчивости дискретной системы.

    курсовая работа [1,0 M], добавлен 20.10.2013

  • Оптическая телевизионная система сопровождения цели. Выбор исполнительного двигателя следящей системы и передаточного отношения силового редуктора. Анализ принципиальной схемы устройства управления исполнительным двигателем. Выбор силовых транзисторов.

    курсовая работа [3,0 M], добавлен 17.11.2012

  • Расчет и выбор основных элементов силовой схемы: инвертора, выпрямителя, фильтра. Расчет и построение статических характеристик в разомкнутой и замкнутой системе. Разработка функциональной схемы системы управления электропривода и описание ее работы.

    дипломная работа [1,3 M], добавлен 25.10.2011

  • Описание установки программного механизма. Расчет разрывных контактов, контактонесущей системы и зубчатых колес редуктора. Определение момента на кулачковом валу. Расчет возвратной пружины, муфты, валов, штифтов, шпонок и углового сектора кулачка.

    курсовая работа [125,3 K], добавлен 22.06.2012

  • Разработка системы для ручного управления телекамерой. Выбор исполнительного двигателя следящей системы и передаточного отношения редуктора. Определение передаточной функции двигателя и ее параметров. Выбор датчиков углов поворота и схемы их включения.

    курсовая работа [1,8 M], добавлен 27.11.2011

  • Проектирование привода параболической антенны с волновым редуктором в составе. Расчет волновой передачи, выбор гибкого подшипника. Прочность гибкого колеса. Конструкция деталей волновых передач и редуктора. Кулачковый генератор, расчет валов редуктора.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 13.09.2012

  • Определение числа каскадов. Распределение искажений. Расчет оконечного каскада. Расчет рабочей точки, выбор транзистора. Расчет выходной корректирующей цепи. Расчет предоконечного каскада. Расчет входного каскада. Расчет разделительных емкостей.

    курсовая работа [445,7 K], добавлен 02.03.2002

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.