Расчет грузоподъемных машин

ВВЕДЕНИЕ

Грузоподъемные машины являются составной частью каждого производства и играют важную роль в механизации погрузочных работ.

Курсовое проектирование грузоподъемных машин - первая самостоятельная разработка машины в целом с взаимосвязанными механизмами, способствующая дальнейшему развитию у студентов конструкторских навыков. При работе над проектом возникает много вопросов по выбору схемы и параметров механизмов, их компоновки, последовательности расчета и т.д. В методических указаниях приведены необходимые рекомендации и нормативные данные, некоторые справочные материалы и последовательность расчета.

Расчетную часть проекта выполняют в виде пояснительной записки, которая должна содержать: задание на проект; введение; схемы механизмов тележки с описанием их назначения, устройства и особенностей; расчет механизмов, узлов и деталей с приведением расчетных схем и обоснованием принятых параметров и допускаемых напряжений (расчеты сопровождают ссылками на литературу); список использованной литературы; оглавление, содержащее наименование всех основных разделов записки (помещают в конце ее).

Пояснительную записку выполняют на листах писчей бумаги формата А4 (297 ^. 210) в соответствии с ЕСКД. Текст пишут чернилами, схемы и эскизы выполняют в карандаше под линейку с проставлением всех размеров и обозначений. При использовании стандартных и нормализованных узлов в записке приводят их характеристику.

В аналитических расчетах сначала записывают формулу в буквенных выражениях, а затем подставляют числовые значения и записывают результаты. Промежуточные вычисления не приводят. Все символы, входящие в формулы, должны иметь объяснения в тексте. Ссылки на литературные источники, стандарты и нормали заключают в квадратные скобки, эти ссылки должны соответствовать прилагаемому в конце записки списку литературы.

МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМА

Последовательность расчета

1. Принять схему механизма, вычертить его с заданным типом крюковой подвески (приложения, рис П.1), привести его описание.

2. Выбрать канат, блоки, барабан, крюк, упорный подшипник (устанавливается под гайку крюка).

3. Составить эскиз крюковой подвески и рассчитать ее элементы - траверсу, ось блоков, подшипники блоков и серьгу (рис. П.2).

4. Выполнить кинематический и силовой расчет привода механизма: выбрать двигатель, редуктор, тормоз, муфты, проверить двигатель на нагрев по среднеквадратичному моменту с учетом графика загрузки механизма (рис. П.5) и двигателя (рис. П.6).

5. Определить размеры барабана и проверить на прочность его элементы.

Методика расчета

Задано: грузоподъемность (т), высота подъема (м), скорость подъема (м ^. с^-1), количество ветвей полиспаста , режим работы, тип крюковой подвески.

1. Схема механизма В схеме на рис. 1 показать свой вариант полиспаста. Схема механизма подъема и варианты полиспастов приведены на рис. П.1. (рис.1)

Электродвигатель 4 переменного тока соединяется через вал - вставку 3 с помощью зубчатых муфт с двухступенчатым редуктором 1. Редукторная полумуфта 2 вала вставки используется как тормозной шкив нормально замкнутого колодочного тормоза. Выходной вал редуктора соединятся с барабаном 5 также зубчатой муфтой, у которой одна из полумуфт выполняется как одно целое с валом редуктора, а вторая - крепится непосредственно к барабану. На барабан навивается канат со сдвоенного полиспаста.

2. Канат, блок, крюк, гайка крюка и упорный подшипник

Кратность полиспаста

где - количество канатов полиспаста, наматываемых на барабан; для сдвоенного полиспаста .

КПД полиспаста Эта формула справедлива при . При других значениях количество слагаемых в числителе равно кратности полиспаста.

,

где - КПД блока; принимаем = [1, табл.2.1.].

Максимальное натяжение каната

Расчетная разрывная сила

,

где - коэффициент запаса прочности; по правилам Указать, при каком режиме работы. Выбрать канат по условию желательно при маркировочных группах 1568 и 1764 МПа. Госгортехнадзора [1, табл. 2.3] при режиме работы. Выбираем канат [1, табл. ] типа конструкции ГОСТ : диаметр каната = мм, разрывная сила = при маркировочной группе .

Условное обозначение: канат [1, с. 56].

Диаметр блока (барабана)

,

где - коэффициент долговечности каната; принимаем [1,табл.2.7] при режиме работы.

Выбираем [ , табл. П.1] диаметр блока по дну ручья , при длине ступицы мм.

Выбираем Выбрать из ряда 260, 335, 400 и 510 мм, по условию диаметр барабана (по дну канавок) мм [ ].

Для номинальной грузоподъемности т и режиме работы выбираем [ , табл.П.2] однорогий крюк по ГОСТ с размерами: , , , , мм, резьба .

Высота гайки крюка из

условия прочности на смятие резьбы

=

где и - параметры резьбы; - допускаемое Для стали по стали МПа напряжение; для резьбы , , мм [2, табл.14], = МПа [];

конструктивных Для метрической резьбы из конструктивных соображений соображений =

принимаем = мм [3]

Наружный диаметр гайки

принимаем мм [3]

Расчетная нагрузка на упорный подшипник

,

где - коэффициент безопасности, принимаем Для механизма подъема , передвижения

Выбираем Выбрать по условиям (крюка), [2, табл. 15] шарикоподшипник упорный одинарный ГОСТ 6874-75: , , мм, кН.

3. Крюковая подвеска На рис. 2 показать свой вариант подвески (рис.П.2), расчетные схемы элементов и эпюры механизмов

Нормальная подвеска состоит из блоков 2, оси блоков 1, траверсы 4 и серег 3 (рис. 2).

3.1 Конструктивные размеры Рассчитать для заданной подвески. Размеры принять по ГОСТ 6636-69 [3]:

Ширина траверсы

где - наружный диаметр упорного подшипника

принимаем мм [3]

диаметр Здесь - диаметр шейки крюка отверстия

принимаем мм

длина Длина зависит от типа крюковой подвески (рис.2): с одной стороны , с другой для третьего и четвертого типа подвесок здесь надо разместить блоки; принимать зазор между блоками , между блоками и серьгой мм. траверсы

принимаем = мм

пролет траверсы

,

где - толщина серьги; принимаем = мм [табл. П.3]

принимаем = мм

длина консоли

принимаем = мм.

Расстояния

принимаем , мм

3.2 Траверса

Для изготовления выбираем сталь по ГОСТ : , , МПа (табл.4)

Допускаемое напряжение изгиба при пульсирующем цикле изменения напряжений

,

где К - коэффициент концентрации напряжений; - запас прочности; принимаем Указать для какого крана принимаем «» К= [2, табл. 15], (табл. П.5)

Реакции опор



Изгибающие моменты в сечении

АА

ББ

Высота траверсы из расчета на изгиб

принимаем мм [3]

Диаметр цапфы из расчета на

изгиб

смятие ,

где - допускаемое напряжение; принимаем При отсутствии заедания = 60…65 МПа = МПа.

принимаем Принять большее значение [3]. Для подвески II типа - кратное «5». = мм.

3.3 Ось блоков

Для изготовления применяем Можно применять тот же материал, что для траверсы. Если принята другая сталь, привести расчет сталь по ГОСТ := , , МПа (табл.П.4).

Реакции опор Н.

Изгибающие моменты Рассчитать для заданного типа подвески. Привести расчетную схему.

Диаметр Расчет выполнить для наибольшего момента; результат округлить до кратного пяти. оси

принимаем = мм

Подшипники блоков

Радиальная нагрузка на подшипник

,

где - число блоков подвески; = .

Эквивалентная нагрузка

где - нагрузки, соответствующие времени их действия за весь срок службы подшипника ; принимаем , , , (рис. П.2).

Приведенная нагрузка

,

где - коэффициент радиальной нагрузки, - кинематический коэффициент вращения, - температурный коэффициент; принимаем при действии только радиальной нагрузки , при вращении наружного кольца подшипника , при температуре

Частота Согласовать размерность скорости и диаметров вращения блоков

, мин^-1

Требуемая Если мин^-1, расчет выполнить при 10 мин^-1. динамическая грузоподъемность шарикового однорядного подшипника

,

где - срок Указать при каком режиме работы и сроке службы в часах службы подшипника; [1, с.19].

Выбираем Выбрать при условиях . Или d=d_ц для подвески II типа. шарикоподшипник радиальный однорядный : , , мм, С = кН [2].

3.4 Серьга

Для изготовления серьги выбираем См. расчет траверсы сталь по ГОСТ : , , МПа (табл. П.4.).

Допускаемое напряжение на растяжение

Допускаемое напряжение на смятие МПа

ширина серьги ;

принимаем мм [3]

высота проушины ;

принимаем мм [3]

Напряжение растяжения

,

что меньше (больше) МПа.

Напряжение в проушине Здесь - больше из и

,

где - давление в зоне контакта Указать, что находится в контакте с серьгой (оси, цапфы) и серьги; принимаем МПа.

4. Привод механизма

4.1 Двигатель

Расчетная мощность

,

где - КПД механизма; принимаем Указать при каких подшипниках. [1, табл.1.18].

Выбираем Выбрать двигатель MTF [1, табл.ІІІ, 3.5] или МТН [2, табл.2]. По условию (ближайшее меньшее). Для легкого режима принять ПВ = 15, среднего 25, тяжелого 40% электродвигатель ; номинальная мощность при ПВ = % кВт, частота вращения мин^-1, момент инерции ротора = кгм², максимальный (пусковой) момент , размер , диаметр вала мм [].

Условное обозначение: двигатель [1, с. 38].

4.2 Редуктор

Частота вращения барабана Диаметр барабана - см. п.2.5. Согласовать размерности скорости и диаметров.

, мин^-1

Передаточное отношение

Минимально возможное суммарное межосевое расстояние редуктора

,

где - габаритный размер барабана с учетом узла крепления каната на барабане; принимаем при = = мм [1, табл.ІІІ. 2.1].

Выбираем Выбрать редуктор Ц2 [1, табл.ІІІ. 4.2], [2, табл.4] или типа РМ. По условиям , , - ближайшее большее к редуктор : межосевое расстояние мм, передаточное число , мощность на быстроходном валу при режиме работы и частоте вращения мин^-1 кВт, диаметр быстроходного вала мм [ ], размеры выходного вала с зубчатым венцом , , , модуль мм, число зубьев = [2, табл.6].

Условное обозначение: редуктор [1, с.41].

Предельно допустимый момент редуктора

где к - коэффициент режима работы; принимаем при режиме работы к = [1, с.41].

Средний пусковой момент двигателя

,

где - номинальный момент двигателя; , Н ^. м

Таким образом, принятый редуктор Если условие не выполняется, принять более мощный редуктор. Здесь указать «удовлетворяет» или «не удовлетворяет». условиям перегрузки в период пуска

Фактическая скорость подъема груза

,

Отклонение Допускается . от заданной скорости

4.3 Тормоз

Статический момент при торможении

Тормозной момент

,

где - коэффициент запаса торможения; принимаем = при режиме работы [1, табл.2.9].

Выбираем Выбрать тормоз ТКГ [1, табл. ІІІ.5.13] или ТКТ [1, табл. ІІІ.5.11]. По условию . тормоз с тормозным моментом Нм [ ].

4.4 Муфты вала - вставки

Расчетный момент

,

где - коэффициенты, учитывающие соответственно степень ответственности механизма и режима работы, - номинальный момент на валу двигателя; принимаем [1, табл.1.35] для механизма подъема , при режиме работы .

Выбираем Выбрать по условию, диаметр согласовать с диаметром муфты с тормозным шкивом, с валом редуктора. муфту зубчатую с тормозным шкивом (табл.П.6.): момент [Т] = Нм, диаметр тормозного шкива , диаметр отверстия шкива , диаметр отверстия полумуфты мм, момент инерции .

Условное обозначение: муфта зубчатая с тормозным шкивом [1, с.41…43].

Выбираем Выбрать по условию , диаметр согласовать с диаметром вала двигателя. муфту зубчатую типа МЗП (табл.П.7) по ГОСТ : момент , диаметр отверстия , мм, момент инерции .

Условное обозначение: муфта зубчатая МЗП [1, с.41…43].

4.5 Проверка электродвигателя на нагрев

4.5.1 Кран работает с грузовым электромагнитом. В этом случае подъемная сила электромагнита



Выбираем Выбирать по условию . грузовой электромагнит типа [табл. П.8]: подъемная сила кН, масса = т.

Полезная номинальная грузоподъемность

В соответствии с графиком загрузки механизма подъема (рис. П.5)

,

где - относительная Значения относительной массы приведены на оси ординат (рис. П. 5). масса груза; для режимаработы , , .

КПД На рис. 1.2 выбрать кривую, соответствующую . механизма [1, рис. 1.2]

при

при

Угловая скорость вала двигателя



Статический момент Рассчитать аналогично для масс и , Т_П, Т_ОП, J. на валу двигателя при подъеме груза

,

При опускании груза

,

Момент инерции движущихся масс, приведенный к валу двигателя,

,

где - коэффициент, учитывающий моменты инерции масс механизма, вращающихся медленнее, чем вал двигателя; принимаем Принимать .

Время пуска Рассчитать аналогично при и , t_П, t_ОП. при

подъеме груза

опускании груза



Результаты расчета сведены в таблицу

Показатель	Обозначение	Единица	Результаты при массе, кг
КПД		-
Момент при подъеме
Момент инерции
Время пуска при подъеме		С
Момент при опускании
Время пуска при опускании		С

Среднеквадратичный момент

,

где - суммарное время пуска в течении одного цикла, - время установившегося движения, - коэффициент, учитывающий ухудшение условий охлаждения двигателя при пуске, - общее время установившегося движения; принимаем для закрытого двигателя [1, с.36], (здесь Н - высота подъема груза), с учетом графика загрузки электродвигателя (рис. П.6)

,

,

Эквивалентная мощность Если , двигатель удовлетворяет условию нагрева, кВт

, кВт

Ускорение Сравнить с рекомендуемым [1, табл.1.25]. Для магнитных кранов . Здесь t - меньшее из времени пуска (t_П). при пуске, м ^. с^-2

,

Время Значение и - см. п.4.3. торможения при опускании номинального груза

, с

Путь торможения [1, табл. 1.22]

Замедление при торможении

,

4.5.2 Кран работает без магнита. В этом случае и , , , .

Далее расчет выполнить по приведенной выше методике (П.4.5.1.).

5. Узел барабана (Рис. 3)

Размеры:

диаметр Значение , см. п.2

.³ Определяется по осям крайних блоков крюковой подвески по дну канавок мм.

шаг нарезки мм [1, табл. 2.8.].

длина участка барабана для узла крепления конца каната 3

длина нарезки на половине барабана

.

Принимаем мм.

длина участка между нарезками =

Расчетная длина барабана

.

Принимаем Выбрать длину L из ряда 1200, 1300, 1420, 1800 и 2300 мм по условию LL' мм.

Свободные участки по краям барабана

5.1 Сварной барабан

Изготовляем из стали ГОСТ : , МПа (табл. П.4.)

Толщина Здесь F - см. п.2. стенки из расчета на сжатие

,

где - допускаемое напряжение; [1, с.62].

Толщина стенки из конструктивных соображений

принимаем Принять большее из двух значений мм [3].

5.1.1 Эскизная См. рис. П.3. Выполнить в масштабе на миллиметровке. компановка (рис. 3)

По диаметру расточки мм (табл.П.9) выходного вала редуктора выбираем Выбрать шарикоподшипник [2, табл. 9] или роликоподшипник [2, табл. 10]. радиальный сферический двухрядный подшипник [2, табл.] : , , , мм, , кН. Совмещаем на общей оси середину подшипника, зубчатого венца вала редуктора 2 и венца 1 барабана [2, табл.13]. Торец барабана оказывается на расстоянии мм [1, табл. ІІІ.2.1] от этой оси.

Основные размеры Размеры l₃, l₉, b₂ - см. выбор редуктора, толщина буртика a₁=5…15 мм.



Принимаем мм

Из компоновки

5.1.2 Прочность барабана

Рассматриваем барабан как балочку на шарнирно-подвижных опорах А и В, к которой приложены силы ¹ См. п. 2 .

Реакции опор (по уравнениям статики)

Проверка

Изгибающие моменты

Крутящие моменты .

Эквивалентный момент

Эквивалентное напряжение Определяется по наибольшему в стенке

,

где - эквивалентный момент сопротивления поперечного сечения барабана изгибу

Здесь

5.1.3 Прочность полуоси

Выполняем для правой (по рис.3) полуоси, имеющей большие осевые размеры. Выбираем материал сталь ГОСТ с пределом текучести МПа (табл. П.4.)

Изгибающий момент в сечении АА

Напряжение изгиба

5.1.4 Прочность сварного шва

где - катет шва; принимаем .

5.1.5 Долговечность опор

Проверяем для опоры В, т.к. этот подшипник вращается Эквивалентная и приведенная нагрузка определяются по методике п. 3.4. Здесь , для роликоподшипника..

Частота вращения Согласовать размерности скорости и диаметров. барабана

, мин^-1

Требуемая динамическая грузоподъемность

кН

где - см. п. 3.4.

5.1.6 Крепление конца каната

Выполняем прижимной планкой с полукруглой канавкой [2, табл. 8] для каната диаметром мм. Планка крепится винтом М из стали ( МПа.)

Натяжение каната в месте крепления Здесь - см. п.2.

,

где - коэффициент трения между канатом и барабаном, - угол обхвата барабана неприкосновенными витками; принимаем , [1, с.63].

Сила затяжки винта

,

где - число болтов в креплении, - коэффициент трения между канатом и планкой, - угол обхвата барабана витком крепления каната; принимаем Число планок не менее двух . , , [1, с.63].

Сила, изгибающая винт,

Суммарное напряжение в каждом винте Принять - см. рис. 2.5. [1]. Если , увеличить число планок .

,

где - коэффициент надежности крепления, - расстояние от головки винта до барабана, - внутренний диаметр резьбы винта; принимаем , мм, .

5.2 Литой барабан

Изготавливаем из серого чугуна ГОСТ (табл. П.4) с пределом прочности сжатия МПа.

Толщина стенки из расчета на сжатие

,

где - допускаемое напряжение; для чугуна .

Толщина В этом случае толщина д.б. не менее 12 мм стенки из условия технологии изготовления литых барабанов

Принимаем Принять большее из двух значений мм [3].

5.2.1 Эскизная компановка Компоновку выполнить в масштабе. Эскиз барабана - см. рис. П.4 (рис. ).

По диаметру расточки мм (табл.П.9) выходного вала редуктора Указать тип редуктора (см. п.4.2) выбираем Выбрать шарико- или роликоподшипник [2, табл. 9 или 10]. : , , , мм, , кН. Совмещаем на общей оси середину подшипника, зубчатого венца 1 вала редуктора и венца 2 барабана [2, табл.13].

Основные размеры Размеры и - см. выбор редуктора, зазор мм, С - см. [2, табл. 12].



принимаем мм.

Из компоновки , = , , , мм.

5.2.2 Прочность барабана

Рассматриваем барабан как балочку на шарнирно-подвижных опорах А и В, расположенных по середине ступиц барабана.

Реакции опор

Проверка

Изгибающие моменты

Крутящие моменты

Эквивалентные моменты

Эквивалентное напряжение Определяется по большему . в стенке

,

где - эквивалентный момент сопротивления поперечного сечения барабана изгибу

,

где

5.2.3 Прочность оси

Для изготовления принимаем сталь ГОСТ с пределом текучести МПа [ ].

Реакции опор

Проверка

Изгибающие моменты

Расчетное напряжение Здесь М - большее значение из и .

_т ,

где - диаметр оси.

МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕЖКИ

Последовательность расчета

1. Выбор схемы механизма, ее описание.

2. Выбор массы тележки, ходовых колес и определение сопротивления передвижению.

3. Выбор электродвигателя, редуктора, муфт, тормоза.

4. Проверка двигателя на пусковой режим и устойчивость процесса пуска.

5. Проверка двигателя на нагрев.

6. Расчет ходовых колес.

Если по условиям пуска получаются неприемлемые время пуска и ускорение, принять более мощный двигатель, проверить пригодность ранее принятых редуктора (по и ) и тормоза (по ).

Методика расчета

Задано: грузоподъемность (т), скорость передвижения (), режим работы.

1. Схема Здесь рассматривается механизм с редуктором ВК (см. рис. П.7, а). Можно применить механизм с редуктором ВКН (навесного типа) - см. рис. П.7, б. механизма (рис.4).

Электродвигатель через муфту соединен с вертикальным редуктором ВК. Выходной вал редуктора муфтами и промежуточными валами соединен с ходовыми колесами.

2. Сопротивление передвижению

Масса тележки [1. с. 13].

Наибольшая нагрузка на одно колесо

где - количество колес тележки; принимаем = 4.

Выбираем Выбрать при скорости . [1, табл.III.2.3] при заданной скорости передвижения и режиме работы колесо : диаметр мм, допускаемая нагрузка кН, тип рельса . В опорах колеса установлены подшипники Указать вид подшипника. (табл.П.10) с внутренним диаметром мм; диаметр реборд мм (табл.П.10).

Сопротивление передвижению с номинальным грузом

, кН,

где - коэффициент трения в опорах колеса, - коэффициент трения качения колеса по рельсу, - коэффициент, учитывающий трение реборд о рельс, - уклон пути; принимаем [1, с.33], мм при мм и рельсе Указать, с плоской или выпуклой головкой с головкой [1, табл.1.28], при подшипниках качения [1, с.33], [1, табл. 2.10].

3. Выбор элементов привода

3.1 Электродвигатель

Статическая мощность привода

, кВт ,

где - КПД механизма передвижения; принимаем [1, табл. 1.18]. Выбираем Выбрать по условию [1, табл.ІІІ.3.5] двигатель : номинальная мощность при ПВ = % кВт, частота вращения мин^-1, максимальный (пусковой) момент , момент инерции редуктора , мощность при ПВ = 25% кВт, диаметр вала , высота центров мм [1, табл. ІІІ.3.6].

Условное обозначение: [1, с.38].

3.2. Редуктор

Частота вращения ходовых колес

, мин^-1

Передаточное отношение привода



Минимально возможное суммарное межосевое расстояние редуктора

Выбираем Выбрать в зависимости от применяемой схемы механизме редуктора ВК [ 5, прил.LXIV] или ВКН (табл.П.11 или [5, прил.LXII] по условиям , - ближайшее к передаточному отношению , диаметр выходного вала [2, табл.27 или 28], [5, прил. LXI или LXIII]. [ ] редуктор : передающая мощность кВт при режиме работы, частота вращения мин^-1. передаточное число , диаметр входного вала мм [ ], диаметр выходного вала мм [ ].

Фактическая скорость передвижения

,

3.3 Муфта на быстроходном валу

Номинальный момент на валу

Расчетный момент

,

где - коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма, - коэффициент, учитывающий режим работы; принимаем [1, табл.1.35] , .

Выбираем Выбрать по условию , диаметры согласовать с диаметрами двигателя и редуктора [1, табл. III.5.6]. (табл. П.6, П.7). муфту [ ]: номинальный момент , момент инерции , диаметр отверстий и мм.

3.4 Муфта на тихоходном валу

Расчетный момент

,

где - момент на валу редуктора.

,

где - КПД редуктора; принимаем . [1, табл. 1.18]

Выбираем муфту [ ] ; , , , мм.

3.5 Тормоз

Максимально допустимое замедление при движении тележки без груза

где - число приводимых колес, - коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами; принимаем , [1, с.33].

Время торможения

Сопротивление Это случай крана с грузовым электромагнитном; для крана без магнита . передвижению тележки без груза при торможении

Тормозной момент при движении без груза

Выбираем Можно выбрать тормоз ТКТ [1, табл. ІІІ.5.11] или ТКГ [1, табл. ІІІ.5.13] по условию . тормоз с тормозным моментом , который следует отрегулировать до .

Рекомендуемая длина пути торможения [1, табл. 1.23],

где .

Фактическая длина пути торможения

4. Проверка пускового режима двигателя

Максимально допустимое ускорение при пуске

где - минимально допустимое значение коэффициента запаса сцепления; принимаем [1, табл. 1.27].

Наименьшее допускаемое время пуска

Средний пусковой момент двигателя

где - минимальная кратность пускового момента; принимаем = [1, с.35].

Сопротивление передвижению при работе без груза

Статический момент при работе без груза

Момент инерции вращающихся масс привода

Фактическое время Сравнить с рекомендуемым [1, табл. 1.19]. Если результат существенно отличается, принять более мощный двигатель и повторить расчет по п.4. Затем проверить пригодность ранее принятого редуктора и тормоза. пуска при работе без груза

Фактическое ускорение Сравнить с . при пуске и работе без груза

Фактический запас Сравнить с ранее принятым . сцепления приводных колес с рельсами при работе без груза

5. Проверка По методике номинального режима работы [5. с.112]. Можно выполнить по методике, рассмотренной в разделе «Механизм подъема». двигателя на нагрев

Статический момент на валу двигателя при номинальной нагрузке

Коэффициент перегрузки двигателя

Перегрузочная способность двигателя

Момент инерции движущихся масс, приведенный к валу двигателя

Время пуска

где - относительное время пуска Выбрать по [1, рис. 1.4 или 1.5].; принимаем при и [ ], .

Среднее время рабочей операции

,

где - средний путь Принимаем м. передвижения тележки.

Расчетный коэффициент .

Эквивалентная по нагреву мощность Сравнить и принятого двигателя. Если , двигатель удовлетворяет условием нагрева. при ПВ = 25%.

где - коэффициент, учитывающий относительную продолжительность включения, - коэффициент По [1, рис. 1.16] указать по какой кривой определяется . влияния пускового момента на эквивалентную мощность; принимаем [1, табл. 1.32] при режиме работы, при [1, рис. 1.6, кривая ].

6. Узел ходовых колес

Нагрузка См.п.2 на одно колесо

Расчетная нагрузка

где - коэффициент режима работы, - коэффициент, учитывающий переменность нагрузки; принимаем [5, табл. 34],

Напряжение смятия [5, с. 116]

Подшипники опор Выполнить проверку аналогично п.5.1.5 «Механизм подъема».

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Кузьмин А.В., Марон Ф.Л. Справочник по расчетам механизмов подъемно-транспортных машин.-Мн.: Высшая школа, 1983-350 с., ил.

2. Погорелов С.В. Методические указания по конструктированию узлов тележки электромостового крана - Запорожье: ЗИИ, 1990-72 с., ил.

3. ГОСТ 6636-69 «Нормальные линейные размеры».

4. Перель Л.Я. Подшипники качения. Справочник - М.: Машиностроение, 1983-543 с., ил.

5. Расчеты грузоподъемных и транспортирующих машин. Иванченко Ф.К. и др. - К.: Выща школа, 1978-576 с., ил.

ПРИЛОЖЕНИЕ

Таблица П.1

Размеры канатных блоков, мм

Диаметр каната	Диаметр по дну канавки	Длина ступицы	Диаметр каната	Диаметр по дну канавки	Длина ступицы
От 11 до 14	320-400 450	60 70	Свыше 14 до 20	320, 400, 450 500, 560, 630	70 80

Таблица П.2

Крюки однорогие (ГОСТ 6627-74)

Номер заготовки крюка	Грузоподъемность для режимов, т	Размеры, мм
	Легкого, среднего	тяжелого
13	5.0	4.0	75	48	75	М42	45	10	37.129
14	6.3	5.0	85	54	32	М48	50	12	42.587
15	8.0	6.3	95	60	90	М52	55	13	46.587
16	10.0	8.0	110	65	100	М56	60	13	50.046
17	12.5	10.0	120	75	115	М64	70	14	57.505
18	16.0	12.5	130	80	130	Трап 70Х10	80	16	59.0
19	20.0	16.0	150	90	150	Трап 80Х10	90	18	69.0
20	25.0	20.0	170	102	164	Трап 89Х12	100	20	77.0
21	32.0	25.0	190	115	184	Трап 100Х12	110	23	87.0

Таблица П.3

Толщина серьги

Грузоподъемность , т	5.0	6.3	8.0	10.0	12.5	16.0	20	25
Толщина серьги , мм	10	12	14	16	16	18	20	24

Таблица П.4

Механические свойства материалов, МПа

Материал	Предел прочности	Предел текучести	Предел выносливости
СЧ 15-32	150	-	-
СЧ 18-36	180	-	-
ГОСТ 1050-74
20	420…500	250	170…220
45	610…750	360	250…340
ГОСТ 4543-61
40	730…1050	650…900	320…480
ГОСТ 380-60
Ст 3	380…470	210…240	-
Ст 5	500…620	260…280	-

Таблица П.5

Запас прочности .

Тип крана	Режим работы
	Легкий	Средний	Тяжелый
Крюковой	1.4	1.6	1.7
Магнитный	1.3	1.5	1.6

Таблица П.6

Муфты зубчатые с тормозным шкивом

Параметры	Диаметр тормозного шкива, мм
	200	300	400	500
Предельный момент [Т], Нм	700	3150	5600	8000
Момент инерции , кг м2	0.0763	0.471	1.375	3.56
Диаметр отверстия, мм шкива полумуфты	50…69.5 40…55	50…69.5 40…55	60…89.5 55	90 65

Таблица П.7

Муфта зубчатая типа МЗП ГОСТ 5006-55

Номер муфты	Диаметр отверстия полумуфты, не более, мм	Предельный момент [Т], Н . м	Момент инерции кг . м2
	Зубчатой
1	40	60	700	0.061
2	50	70	1400	0.1195
3	60	90	3150	0.2215
4	75	100	5600	0.458
5	90	120	8000	0.891

Таблица П.8

Масса и подъемная сила электромагнитов

Тип электромагнита	Масса , т	Подъемная сила , кН
М22	0.55	60.0
М42	1.56	160.0
М62	5.20	300.0
М62 Б	3.50	200.0
ПМ 15	1.55	100.0

Таблица П.9

Диаметр и предельная консольная нагрузка выходного вала редуктора типа Ц2

Суммарное межосевое расстояние , мм	Диаметр , мм	Консольная нагрузка ' (кН) при режиме работы
		Легкий	средний	тяжелый
250	75	12	18	12.5
300	80	20	22.5	14
350	110	32	25	18
400	110	32	25	20
500	150	50	40	25
650	160	63	71	45
750	200	100	125	63

Таблица П.10

Подшипники радиальные сферические двухрядные опор ходовых колес

Диаметр колеса	160	200	250	320	400	500	560	630
Подшипник	1607	1609	3610	3612	3616	3620	3622	3624
Диаметр реборд колеса , мм	190	230	290	360	450	550	600	680

Таблица П.11

Редуктор типа ВКН

Типоразмер редуктора	Диаметр быстроходного вала	Передаточное число	Максимальная мощность (кВт) на быстроходном валу при разных режимах работы
			мин-1	мин-1
			л	с	т	л	с	Т
ВКН-280	25	10	4.3	2.0	1.8	6.0	2.0	1.9
		16	3.0	1.4	1.2	4.0	1.7	1.5
		31.5	1.4	1.0	0.9	1.9	1.0	0.9
		50	0.9	0.7	0.6	1.0	0.8	0.7
ВКН-320	25	12.5	6.5	3.1	2.7	8.1	3.4	3.0
		20	3.6	2.4	1.8	5.6	2.8	2.2
		40	2.5	1.7	1.2	2.8	1.8	1.2
		63	1.2	0.9	0.7	1.7	1.1	0.7
ВКН-420	25	16	7.8	5.0	4.8	9.1	6.0	6.5
		25	5.0	3.5	3.0	6.1	4.9	4.4
		50	2.8	2.1	1.6	3.5	2.8	2.2
		80	2.3	1.8	1.3	3.1	2.2	1.7
		125	1.6	1.2	1.0	1.7	1.4	1.2
ВКН-480	30	20	11.7	7.3	4.8	14.4	9.0	6.3
		31.5	8.3	5.0	4.0	10.3	6.6	4.8
		63	4.7	3.4	2.5	5.9	4.1	3.0
		100	3.3	3.3	2.2	4.1	3.0	2.7
ВНК-560	35	20	19.9	13.3	9.7	23.1	16.6	12.1
		25	15.5	10.6	8.2	21.9	14.1	10.3
		40	10.7	7.8	6.5	13.9	10.0	7.9
		50	8.8	6.5	5.5	12.1	8.6	6.7
		50	5.9	4.4	3.9	7.8	5.5	4.8



Рисунок П.2 Эскизная компоновка подвески (а), расчетные схемы (б, в, г) и схемы подвесок типа 1 (А), 2 (Б), 3 (В), 4 (Г): 1-ось блоков, 2-блок, 3-серьга, 4-траверса.



Рисунок П.5 Типовые графики загрузки механизма подъема груза: а, б, в - соответственно для легкого, среднего и тяжелого режимов работы

Рисунок П.6 График загрузки электродвигателя механизма подъема в течении цикла



Рисунок П.7 Механизмы передвижения тележки с центральным расположением редуктора типа ВК (а) и ВКН (б): 1-электродвигателб, 2-муфта с тормозным шкивом, 3-вертикальный редуктор, 4-муфта, 5-ходовое колесо, 6-рельс, 7-тормозной шкив.