Расчет механизма подъема мостового крана

Конструкция и назначение мостового крана, технические параметры: выбор кинематической схемы механизма подъема, полиспаста, каната, диаметра барабана и блоков: проверочный расчет крюковой подвески. Определение мощности двигателя, выбор редуктора, тормоза.

Рубрика Транспорт
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 08.04.2011
Размер файла 9,2 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА МОСТОВОГО КРАНА

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

Расчет механизма подъема мостового крана

1. Выбор кинематической схемы механизма подъема

2. Выбор полиспаста, каната, диаметра барабана и блоков

3. Выбор и проверочный расчет крюковой подвески

3.1 Выбор и проверочные расчеты крюка

3.2 Гайка крюка

3.3 Упорный подшипник

3.4 Траверса крюка

3.5 Выбор подшипников блоков

4. Расчет узла барабана

4.1 Определение конструктивных размеров барабана

4.2 Расчет крепления каната к барабану

4.3 Расчет оси барабана

4.4 Расчет оси барабана на статическую прочность

4.5 Выбор подшипников оси барабана

5. Расчет мощности двигателя и выбор редуктора

6. Расчет тормоза

7. Выбор муфты

Список использованной литературы

Приложения

ВВЕДЕНИЕ

Тема курсовой работы «Расчет механизма подъема мостового крана» по дисциплине «Подъемно-транспортные механизмы и машины»

Мостовой кран предназначен для выполнения погрузочно-разгрузочных работ. Он перемещается по рельсовым путям, расположенным на значительной высоте от пола.

Мостовой кран состоит из грузоподъемной тележки, включающей механизм подъема, грузозахватное устройство, механизм передвижение, и из моста 4, представляющего собой две сплошные (или решетчатые) фермы, присоединенные к концевым балкам, в которые вмонтированы приводные и не приводные колеса. Механизм передвижения моста и имеет привод от одного или двух двигателей.

Цель работы - рассчитать механизм подъема крана общего назначения, имеющего:

- грузоподъемность Q = 8,0 тс;

- наибольшую высоту подъема Н = 8 м;

- скорость подъема груза V = 0,46 м/с;

- режим работы - легкий.

1. Выбор кинематической схемы механизма подъема

Кинематическая схема механизма подъема представлена на рис. 1.

Рис.1. Кинематическая схема механизма подъема

Электродвигатель соединен с цилиндрическим редуктором и барабаном при помощи муфт; полумуфта со стороны редуктора выполнена с тормозным шкивом, на котором установлен колодочный тормоз. Редукторы могут выполняться с валами по обе стороны для различной компоновки механизмов подъема. На барабан наматывается канат полиспаста с грузозахватным приспособлением.

В механизме подъема с непосредственной навивкой каната на барабан обычно применяют сдвоенный полиспаст, при использовании которого обеспечивается вертикальное перемещение груза, одинаковая нагрузка на подшипники барабана и на ходовые колеса тележки независимо от высоты подъема груза. Для крана грузоподъемностью 8 тс принимаем сдвоенный полиспаст (а = 2) кратностью u = 2 (приближенно кратность полиспаста можно выбирать по табл. 1).

Таблица 1

Кратность полиспаста U при различных грузоподъемностях

Характер навивки каната на барабан

Тип полиспаста

U при грузоподъемности, тс

до 1

2…6

10…15

20…30

40…50

Непосредственно (мостовые краны, тали)

Сдвоенный простой

2

1

2

2

2; 3

-

3; 4

-

4; 5

-

Через направляющий блок (стреловые краны)

Простой

сдвоенный

1; 2

-

2; 3

2

3; 4

2; 3

5; 6

-

-

-

2. Выбор полиспаста, каната, диаметра барабана и блоков

Максимальное напряжение в канате, набегающем на барабан, при подъеме груза определяется по формуле

(2.1)

где Z - количество ветвей, на которых висит груз;

Z=u ·a=2 ·2=4

зП - КПД полиспаста

(2.2)

где зд - КПД блока с учетом жесткости каната, зд = 0,975

Канат выбираем по разрывному усилию (приложения 1-4)

Sр ? SМАХ · nk, (2.3)

nk - коэффициент запаса прочности каната, зависит от режима работы; nk = 5.

Sp = 20284,0 ·5 = 101420 H

Таблица 2

Коэффициенты запаса прочности каната nk для грузовых канатов

Тип привода и режим работы

nk

Ручной

4,0

машинный:

легкий

средний

тяжелый

весьма тяжелый

5,0

5,5

6,0

6,0

Выбираем канат марки ТЛК - 0 6х31(1 + 6 + 15 + 15) + 1о.с., ГОСТ 3079-80. (приложение IV). Диаметр dk = 13,5 мм.

Расчетная площадь сечения Fk = 68,21 мм2.

Расчетный вес 6565 Н.

Маркировочное сопротивление у = 1800 Н /мм2. Sp = 101500 Н.

Диаметр блока (рис.2) и барабана по центру наматываемого каната

DБЛ ?e ·dk, (2.4)

где е - коэффициент, зависящий от режима работы и типа грузоподъемной машины; [1, табл. 12, с.58].

Таблица 3

Наименьшие допускаемые значения коэффициента е

Тип машины

Привод

механизма

Режим работы механизмов

е

Грузоподъемные всех типов, за исключением стреловых кранов, электроталей и лебедок

Ручной

-

18

Машинный

Легкий

Средний

Тяжелый

Весьма тяжелый

20

25

30

35

Краны стреловые (механизмы подъема груза и стрелы)

Ручной

-

16

Машинный

Легкий

Средний

Тяжелый

Весьма тяжелый

16

18

20

25

Для легкого режима работы принимаем е = 20

DБЛ = 20 ·13,5=270 мм

Диаметр блока и барабана по центру канавки

D? (е -1) = (20-1) ·13,5 =256 мм

Принимаем D = 400 мм (приложение V).

Рис.2 Блок

Диаметр уравнительного блока

Dy = (0,6 - 0,8) ·D = 0,8 ·400 = 320 мм

Блоки изготавливают из чугуна СЧ 15.

3. Выбор и проверочный расчет крюковой подвески

3.1 Выбор и проверочные расчеты крюка

По номинальной грузоподъемности Q = 8 тc и режиму работы выбираем крюк однорогий тип А №15 ГОСТ 6627-74 (приложение VII). Крюк (рис.3) изготовлен из стали 20, имеющей предел прочности уB = 420 MПa, предел текучести уТ = 250 МПа, предел выносливости у-1 =120 МПа. Резьба шейки

М 52, минимальный диаметр dВ = 46,587 мм, t = 5 мм [3, с.218]. Остальные размеры заготовки крюка выписываются из приложения VI.

Рис.3. Крюк однорогий

В сечении I-I крюк рассчитывают на растяжение

(3.1)

МПа ?[у]=50…60 МПа

В сечении А-А рассчитывают как кривой брус, нагруженный эксцентрично приложенным усилием

(3.2)

где F - площадь сечения А-А

·h0

мм, =2…4; b1=24 мм, =, мм

е2 - расстояние от центра тяжести сечения до внутренних волокон

е2=мм

k - коэффициент, зависящий от кривизны и формы сечения крюка

k =

r - расстояние от центра приложения нагрузки до центра тяжести сечения

r = мм

= 95мм - диаметр зева крюка

l1 - расстояние от центра тяжести сечения до нагруженных волокон

е1=h02=90-38,5=51,5мм

k=

уII=МПа

Напряжение в сечении А'-А' определяется, когда стропы расположены под углом б= 450 к вершинам,

Q2= tgб=tg45о=40000Н

Наибольшее растяжение внутренних волокон в сечении А'-А'

уIII= МПа

Касательное напряжение в сечении А'-А'

ф= МПа

Суммарное напряжение в сечении А'-А'

у = ==102,8 МПа

Допускаемое напряжение для стали 20

[у]МПа

nТ - запас прочности по пределу текучести; nТ = 1,5.

Условие прочности соблюдается, у < [у].

3.2 Гайка крюка

Высота гайки, имеющей трапецеидальную резьбу, должна быть не менее:

Н=, (3.3)

где t - шаг резьбы, d2 - средний и минимальный диаметры, мм;

p - допускаемое напряжение на смятие, сталь по стали p = 30,0…35,0 МПа

(материал гайки сталь 45).

Высота гайки для метрической резьбы:

Н = 1,2d2=1,2. 52=62,4 мм

Высота гайки с учетом установки стопорной планки (высотой 4..8 мм) принимается Н = 70 мм.

Наружный диаметр гайки

Dн= 1,8. d2=1,8. 52=93,6 мм

Принимаем 95 мм.

3.3 Упорный подшипник

Для крюка диаметром шейки d1 =55 мм выбираем упорный однорядный подшипник легкой серии 8211 (приложение XVI, ГОСТ 6874-75), С0=129000Н. Расчетная нагрузка Qp на подшипник должна быть равна или менее статической грузоподъемности С0.

Qp=k. Q

k = 1,2 - коэффициент безопасности [1, с. 471, приложение Х ]

Qp =1,2. 80000=96000 Н <С0 = 129000 Н

Оставляем подшипник легкой серии 8211. Выписываем его основные геометрические размеры.

3.4 Траверса крюка

Траверса крюка (рис.4) изготовляется из стали 45, имеющей:

ув=610МПа;ут=450 МПа, у-1=250 МПа.

Траверсу рассчитывают на изгибе при допущении, что действующие на неё силы сосредоточенные; кроме того, считают, что перерезывающие силы незначительно влияют на изгибающий момент.

После конструктивной проработки или из приложения VIII определяют расчетные размеры, т.е. расстояние между осями крайних блоков b = 200 мм, мм. Расчетная нагрузка на траверсу такая же, как и на упорный подшипник

Qp=96000 Н.

Рис.4. Траверса крюка

Максимальный изгибающий момент

Mu= Н. мм

Момент сопротивления среднего сечения из условия прочности на изгиб

W=.

Допускаемое напряжение при переменных нагрузках

МПа

[у]=60,0…100,0 МПа. Принимаем [у]=90 МПа.

W =

В то же время момент сопротивления среднего сечения траверсы определяется по формуле:

W = .

Диаметр сквозного отверстия для заготовки крюка (см. рис.4)

d2 = d1+мм

где - диаметр заготовки крюка.

B1 - ширина траверсы, назначается с учетом нагруженного диаметра D1 посадочного гнезда упорного подшипника (см. геометрические размеры упорного подшипника).

B1=D1+мм

h - высота траверсы

h===82,5 мм.

Изгибающий момент в сечении Б-Б

МиП = Нмм

Минимальный диаметр цапфы под подшипником из условия прочности на изгиб

d= = 58,5 мм

Принимаем d=60 мм.

3.5 Выбор подшипников блоков

Эквивалентная нагрузка на подшипник

P = (3.4)

где Р1, Р2,…, Рn - эквивалентные нагрузки,

L1, L2, …, Ln - номинальные долговечности (согласно графика загрузки, рис. 5)

Рис.5. График загрузки для легкого режима

Для радиальных подшипников:

P=

где Fr -радиальная нагрузка,

Fа - осевая нагрузка, Fа=0;

X,Y - коэффициенты радиальных и осевых нагрузок, для однорядных шарикоподшипников при

V - коэффициент вращения; при вращении наружного кольца V=1,2;

k - коэффициент безопасности; k=1,2;

kt- температурный коэффициент kt=1.

Fr1 = Н

Fr2 = 0,095. Fr1=0,095. 20000=1900 Н

Fr3 = 0,05. Fr1=0,05.20000=1000 Н

Р1 =1. 1,2.20000.1,2.1=28800 Н

Р2 =1.1,2.1900.1,2.1=2736 Н

Р3 = 1.1,2.1000.1,2.1=1440 Н

Долговечность подшипников номинальная и при каждом режиме нагрузки

L= ,

где Lh - ресурс подшипника Lh=1000 (табл. 4).

Таблица 4

Ресурс деталей грузоподъемных машин

Режим работы

Срок службы, годы (час)

подшипников качения

зубчатых передач

валов

Легкий

10 (1000)

10 (1500)

25 (2500)

Средний

5 (3500)

10 (7000)

15 (10000)

Тяжелый

3 (5000)

10 (16000)

10 (16000)

Весьма тяжелый

3 (10000)

10 (32000)

10 (32000)

n - частота вращения подвижного блока крюковой подвески

n =

L = млн. об.

L1= 0,4L=0,4. 1,32=0,528 млн. об

L2 = L3=0,3L=0,3.1,32=0,346 млн. об.

P==13390 Н

Динамическая грузоподъемность

C=L1/бР,

б = 3 для шарикоподшипников (3,33 для роликовых).

С= 1,321/3. 13390=14690 Н

Для данного диаметра цапфы d=60 мм по динамической грузоподъемности выбираем шариковый подшипник радиальный однорядный легкой серии №212 ГОСТ 8338 d= 60 мм, D=110 мм, В=22 мм, С= 41100 Н.

4. Расчет узла барабана

4.1 Определение конструктивных размеров барабана

Принимаем барабан диаметром D=400 мм.

Расчетный диметр барабана Dб=413,5 мм.

Рис.6 Профиль канавок барабана

Длина каната, наматываемого на одну половину барабана,

Lk=HU=8,0.2=16 м

Число витков нарезки на одной половине барабана

z=

Длина нарезки на одной половине барабана

lн=z. tн

где tн - шаг нарезки барабана, мм (приложение IX).

lн=14.16=224 мм

Полная длина барабана

Lб= 2Г,

где l3 - длина участка с каждой стороны барабана, используемая для закрепления каната,

l3= 4.tН = 4.16=64 мм

lГ - расстояние между правой и левой нарезкой

lГ = b-2hmintgб

min - расстояние между осью барабана и осью блоков в крайнем верхнем положении (определяется конструктивно).

Б - допустимый угол отклонения набегающей на барабан ветви каната от вертикального положения б = 46?

b - расстояние между осями ручьев крайних блоков b = 200 мм

lГ = 200-2.650.tg4? = 109 мм

Принимаем lГ = 110 мм

б = 2(224+64)+110=686 мм

Барабан отлит из чугуна СЧ15 с уВ =700 МПа.

Толщина стенки барабана

д =

где

[у]сж= МПа

к - коэффициент запаса прочности для крюковых кранов к =4,25 [1, с. 475, приложение XV].

д = мм

Толщина стенки должна быть не менее 12 мм и может быть определена для чугунного барабана по формуле

д = 0,02D+(0,6 1,0)=0,02. 400+8=16 мм

Крутящий момент, передаваемый барабаном,

Мкр= 2Smax. Н. мм

Изгибающий момент

М и = Smax. lґ = 20284. 288=4,36·106 Н. мм

lґ- расстояние до среднего торцевого диска, lґ = 288 мм

Сложное напряжение от изгиба и кручения

у =

где W - эквивалентный момент сопротивления поперечного сечения барабана

W = 0,1мм3

ц - коэффициент приведения напряжения; ц = 0,75.

у = МПа

4.2 Расчет крепления каната к барабану

Принята конструкция крепления каната к барабану прижимной планкой, имеющей трапециевидные канавки. Канат удерживается от перемещения силой трения, возникающей от зажатия его между планкой и барабаном болтами (шпильками). Начиная от планки, предусматривают дополнительные витки (1,5 … 2), способствующие уменьшению усилия в точке закрепления каната.

Натяжение каната перед прижимной планкой

SБ =

где е = 2,72

f - коэффициент трения между канатом и барабаном f = 0,10 0,16

б - угол обхвата каната барабаном, принимаем б =4р

SБ = Н

Суммарное усилие растяжения болтов

P =

где f1 - приведенный коэффициент трения между планкой и барабаном; при угле заклинивания каната 2в =80?

f1 =

P = Н

Суммарное напряжение в болте при затяжки креплений с учетом растягивающего и изгибающего усилий

уС =<[ур]

где n - коэффициент запаса надежности крепления каната к барабана n ? 1,5 принимаем n = 1,8;

z =2 - количество болтов;

мм - плечо прижимной планки;

Ри - усилие, изгибающие болты,

Р и = Рf1=4510. 0,233=1050 Н

d1 - внутренний диаметр болта d1 =18,753 мм (М 22)

р] - допускаемое напряжение для болта

Р] = МПа

ус = МПа <у р=117,3МПа

4.3 Расчет оси барабана

Ось барабана изготовлена из стали 45 с пределом прочности уВ = 610 МПа

Размеры выбираем конструктивно:

а=200 мм lВ = 200 мм

b =110 мм lС = 1020 мм

l = 1330 мм lД = 465 мм

Определяем реакции в опорах

RA = Н

RB = 2 Smax - RA = 2. 20284-17530=23040 Н

Рис.7. Схема к расчету оси барабана

Усилие, действующее со стороны ступицы на ось,

RD = Н

RC = 2. Smax - RD = 2. 20284-22070=18500 Н

Строим эпюры изгибающих моментов и перерезывающих сил

МС = RА. а = 17530. 200=3506000 Нмм

МD = RB. b = 23040. 110=25344000 Нмм

Диаметр оси барабана

d = 2,2,

где [у] - допускаемое напряжение, для стали 45 [у] = 55 МПа, [1 с. 478, приложение XVIII ],

d = 2,2=89 мм

Принимаем d = 100 мм

4.4 Расчет оси барабана на статическую прочность

Состоит в определении коэффициента запаса прочности в опасных сечениях, при этом коэффициенты еґ = 0,9; е» = 0,78; еk = 0,95; [1, с. 481, приложение XVII]

е = 1,0; еk=1,0=еf [1, с. 481, приложение XVII]

Моменты сопротивления сечения изгибу и кручению

W = мм3

WK = 0,2d3 = 0,2. 1003=2. 108 мм3

Площадь поперечного сечения

F = мм3

Нормальное напряжение от перерезывающего момента

у = = МПа

Касательное напряжение от перерезывающей силы

ф = 1,33МПа

Пределы текучести образца для стали 45 уТ = 360 МПа, ф = 216 МПа, масштабный фактор еТ =0,77[1, с. 71].

Нормальное напряжение от изгибающего момента и осевой силы

уТ = уТґ. еТ =360. 0,77=277,2 МПа

Касательное напряжение от крутящего момента и перерезывающей силы

фТ = фТґ. еТ =216. 0,77 = 166,3 МПа

Запасы прочности по нормальным и касательным напряжениям

nТу =

пТф =

Запас прочности при совместном действии нормальных и касательных напряжений

пТ = >KТ

где КТ - наименьший допустимый запас прочности по приделу текучести, так как

>1,4, то значение КТ = 2[1, с. 478, приложение XIX]

пТ = >КТ =2

так как и , то принимаем v =5,5

Поскольку пТ >v, то вал на усталость не рассчитывается.

Расчет на статическую прочность в сечении II

у = МПа

Касательные напряжения от перерезывающей силы

ф=1,33 МПа

Запасы прочности по нормальным и касательным напряжениям

пТу =

пТф =

Запас прочности при совместном действии

пТ =

Поскольку пТ>v, то вал на усталость не рассчитывается.

Расчет на статическую прочность в сечении III

М ис1 = Raмм

Нормальное напряжение от изгибающего момента

у = МПа

Касательное напряжение от перерезывающей силы

ф =1,33 МПа

Запасы прочности по нормальным и касательным напряжениям

пТу =

пТф =

Запас прочности при совместном действии

пТ =

Поскольку пТ>v, вал рассчитывается на усталость

Запас прочности по нормальным напряжениям для симметричного цикла

пу=

где у-1 = 250 МПа для стали 45 [1, с. 544, приложение XXII]

Кґу = Ку+ Кпу -1

где Куґ и Кфґ - коэффициент концентрации; Куґ =1; Кфґ=1,3

Куп? Кфп - коэффициенты состояния поверхности при изгибе и кручении

Куп? Кфп = 1,08 [1, с. 487, приложение XXX]

Куґ = 1,7+1,08-1=1,78

в - коэффициент упрочнения, вводится для валов и осей с поверхностным упрочнением, в = 1;

еу и еф - масштабные факторы при изгибе и кручении еу= 0,72; еф= 0,71[1],

с. 74, рис. 34;

КД - коэффициент долговечности, учитывающий фактический режим нагружения, КД = 0,82, [1, с. 74, рис 36].

Zц = TK. Тмаш.

Для легкого режима ТК = 25 лет;

Тмаш = 24. 365. КГ. КС

где КГ - коэффициент использования в течение года, для легкого режима КГ =0,25

КС - коэффициент использования в течение суток, для легкого режима

КС = 0,33

Тмаш =

Zц =

Число оборотов барабана

n = мин -1

Принимаем КД =0,82 [1,с.74,рис35]

пу =

Запас прочности по касательным напряжениям для симметричного цикла

п =

Расчет на статическую прочность в сечении IV

Мис2 = RaН. мм

Нормальное напряжение от изгибающего момента

у =

Касательные напряжения от перерезывающей силы

ф = 1,33

Запасы прочности по нормальным и касательным напряжениям

пТу =

пТф =

Запас прочности при совместном действии напряжений

пТ =

Поскольку пТ>v, то вал на усталость не рассчитывается.

4.5 Выбор подшипников оси барабана

Подшипник опоры В вставляем в выточку тихоходного вала редуктора Ц2-500, имеющую следующие размеры: диаметр 150 мм, глубина 66 мм., поскольку ось барабана не вращается относительно вала редуктора, то подшипник В выбираем по статической нагрузке.

Расчетная нагрузка на подшипник

Qp = Kд. RB = 23040. 1,2=27650Н

По этой нагрузке для диаметра цапфы 85 мм выбираем подшипник, который должен иметь наружный диаметр 150 мм. Таким условиям удовлетворяет роликоподшипник радиальный сферический двухрядный 3517 ГОСТ 5721-75.

Радиальные нагрузки на подшипник при легком режиме

Fr1 = RA =17530H

Fr2 =0,095. Fr1 =0,095. 17530 =1670Н

Fr3 = 0,05. Fr1 =0,05. 17530=880Н

Долговечность подшипника номинальная и при каждом режиме нагрузки

L =

L1 = 0,4. L=0,4. 2,55=1,02 млн.об.

L2 = L3 =0,3. L= 0,3. 2,55=0,765 млн.об.

Эквивалентная нагрузка на подшипник

Р1 = (х. v + Fr1)k6. kt =1. 1. 17530. 1,2.1=21040 Н

Р2 =

Р3 =

Р =

Динамическая грузоподъемность

С = L1/б. Р = 2,551/3,33. 9780=12950 Н

где б=3,33 - для роликоподшипников.

С целью соблюдения унификации для опоры А подбираем такой же подшипник №3517.

5. Расчет мощности двигателя и выбор редуктора

При подъеме номинального груза мощность двигателя механизма подъема:

PП = ,

где зм = 0,85 - КПД [1, с. 478, приложение XXXIII].

РП =

Принимаем электродвигатель переменного тока с фазным ротором типа МТF 412-6 мощность РП = 40 кВт, частотой вращения п=960 мин-1 или щ=100,5рад/с () с максимальным моментом МПмах = 950 Нм, моментом инерции ротора р = 0,0688 кг м2

Номинальный момент на валу двигателя

МН = 975 кгс. м = 400 Н.м

Отношение максимального момента к номинальному

шmax =

Передаточное число редуктора

Upp=

Выбираем редуктор Ц2-500 (межосевое расстояние А =500 мм, передаточное число редуктора Uр =24,9).

Допускаемое величина предельного момента, передаваемого редуктора

Мпред = шМред = ш. 973

где Рред - табличное значение мощности редуктора, Рред =120 кВт [1, с. 511,

приложение XLV].

Ш - кратность пускового момента, ш = 1,25 [1, с.78, т. 14]

Мпред =

Средний момент электродвигателя в период пуска

МПср =

Поскольку МПср=684 Нм<Мпред = 1520 Нм, то редуктор удовлетворяет условию перегрузки двигателя.

Фактическая частота вращения барабана

nд =

Скорость подъема груза

Uф=

Статический момент на валу электродвигателя

где SП - усилие в навиваемом на барабан канате при подъеме груза

SП = 20284 Н;

а - число ветвей, наматываемых на барабан;

зМ = 0,85 - КПД механизма подъема.

Усилие в канате, свиваемом с барабана при опускании груза,

Статический момент на валу двигателя при опускании груза

.

Момент инерции ротора электродвигателя Jр = 0,0688 кгс. с2=0,688 кг. м2

Момент инерции зубчатой муфты с тормозным шкивом [1, с. 513, приложение XLVII]. JМ = 0,471 кг. М2

JPM = JP + JM =0,688+0,471=1,16 кг. м2

д - коэффициент, учитывающий момент инерции масс деталей, вращающихся медленнее, чем вал двигателя, принимаем д = 1,2.

Общее передаточное число

UM = UP. U = 24,9. 2 = 49,8

Момент инерции движущихся масс механизма, приведенных к валу двигателя, при подъеме груза

JПРП =

JПРП =

Время пуска при подъеме и опускании груза

Ускорение при пуске поднимаемого номинального груза

Усилия в канате, статические моменты на валу двигателя, моменты инерции движущихся масс механизма, приведенные к валу двигателя, время пуска при подъеме и опусканиидля Q, 0,25Q, 0,1Q приведены в таблице 5.

Таблица 5

Результаты расчета механизма подъема

Показатели расчета

Груз

Q

0,25Q

0,1Q

Грузоподъемность, Н

80000

20000

8000

Усилие в канате, навиваемом на барабан, при подъеме груза SП, Н

20284

5071

2028,4

КПД механизма [рис.36, с. 79, 1]

0,85

0,8

0,67

Усилие в канате, свиваемом с барабана при опускании груза, SОП, Н

19690

4922,5

1969

Статический момент, Нм, при подъеме груза МП

396,3

99,1

39,6

Статический момент, Нм, при опускании груза МОП

277,9

69,5

27,8

Приведенный момент инерции при подъеме и опускании груза, Jпр.п, кг·м2

2,212

2,125

1,75

Время пуска, с, при подъеме груза

0,86

0,228

0,103

Время пуска, с, при опускании груза

0,226

0,289

0,312

Ускорение, м/с2, при пуске поднимаемого груза

0,53

0,712

0,852

Ускорение, м/с2, при пуске опускаемого груза

1,121

0,912

0,775

Коэффициент, учитывающий ухудшения условий охлаждения при пуске и торможении,

где в0 - коэффициент, учитывающий ухудшение условий охлаждения во время пауз, для выбранного двигателя, в0 =0,7.

Для мостового крана, работающего в сборочном цехе машиностроительного завода, средняя высота подъема груза Нс = 1,5[1, с. 85, таблица 17].

Суммарное время за цикл работы:

установившегося движения

Уtу = 8tу = 8. 3,3=26,4 с.

неустановившегося движения

УtП = 0,86. 2+0,226. 2+0,37 +0,22=2,76 с.

Рабочее время

tp =У tу +У tП = 26,4+2,76=29,16 с.

Время пауз за цикл работы при ПВ = 15% (легкий режим работы)

Уt0 =

Время цикла

tц = tp +У t0 =29,16+165,24 ? 195

Число включений в час

пВ =

Среднеквадратический момент, эквивалентный по нагреву действительному переменному моменту, возникающему от заданной нагрузки электродвигателя механизма подъема в течение цикла

МЭ =

==

=371,6 Н. м

Эквивалентная мощность по нагреву

РЭ =

Условие (РЭ ? РП); 31,27кВт < 40кВт соблюдается, следовательно, выбранный электродвигатель удовлетворяет условию нагрева.

6. Расчет тормоза

Расчетный тормозной момент

МТ = кТ. Мст.Т,

где кТ - коэффициент запаса торможения, для режима кТ =1,5 [1, с. 84].

Мст.Т - статический момент на валу двигателя при торможении

Мст.Т =

Выбираем двухколодочный тормоз типа ТКТ-300 с наибольшим тормозным моментом МТ = 50 кгс. м (500 Н).

Момент инерции движения масс механизма, приведенный к валу тормоза, при торможении

JПР.Т =

Время торможения при подъеме груза

tТ.П =

Выбираем диаметр шкива D =300 мм [1, с. 85]

Сила трения между колодкой и шкивом

Fтр =

Сила натяжения колодки на шкив

N =

где f - коэффициент трения f = 0,33 [1, с. 86, таблица 19]

N =

Радиальный зазор между шкивом и колодкой принимаем еmax = 1,5 мм

Работа расторможения при отходе колодок

А =

где з = 0,9 … 0,95 - КДП рычажной системы

А =

Выбираем электродвигатель типа МО - 300Б с рабочим моментом электромагнита МЭ =1000 кгс. см

Работа растормаживания А = 9600 Н. мм; плечо штока l3 = 46 мм;

перемещение штока hш = 4,4 мм. Момент отвеса якоря Мя = 9200 Н. м; угол поворота б = 5,5?

Усилие, приложенное к штоку, при растормаживании

РШ =

Передаточное число рычажной системы

UТ =

После конструктивной проработки принимаем длину меньшего плеча l1 = 200 мм. Длина большого плеча l2 =l1. UT = 200. 1,96 =392 мм, конструктивно принимаем l2 =400 мм.

Максимально возможный отход колодки

где UТФ - фактическое передаточное число

UТФ =

Высота колодки тормоза

НК = (0,5 … 0,8)D = (0,5 … 0,8).300=150 …240 мм

Принимаем НК = 200 мм, что соответствует углу обхвата шкива в =83?36'

Ширина колодки при условии, что ее давление на шкив равномерно распределено по поверхности

ВК =

Принимаем ВК = 100 мм.

7. Выбор муфты

Между двигателем и редуктором устанавливается зубчатая муфта с тормозным шкивом DТ =300 мм [1, с. 513, приложение XLVII], имеющая следующую характеристику: наибольший передаваемый крутящий момент

3200 Н. м; момент инерции JМ = 0,471 кг. М2; JПМ = 0,121 кг. М2.

Крутящий момент, передаваемый муфтой в период пуска двигателя при опускании номинального груза

МПО =

где J'Р.М - суммарный момент ротора электродвигателя и полумуфты

J'P =Jр +JПМ = 0,688+0,121=0,809 кг. м2

МПО =

Крутящийся момент, при подъеме номинального груза

МТ.П =

Максимальный крутящий момент при двигателя

МП.П = МП max - МП1 = 950-396,3=553,7 Н. м

Крутящий момент от сил инерции, передаваемых муфтой

где JМ - момент инерции машины;

JМ = J ПР - J'РМ = 1.93 -0,809=1,12 кг. м2

Крутящий момент, передаваемый муфтой в период пуска

Мmax = MП1 + Ми = 396,3 + 321,3 =717,6 Н. м

Из вычисленных значений моментов выбираем момент Мmax = 717,6 Н. м

Определяем расчетный крутящий момент для муфты

Мрасч = к1. Мmax

где к1 - коэффициент, учитывающий степень ответственности муфты к1 =1,3 [1, с. 525, приложение IV]

Мрасч = 1,3. 717,6 = 932,8 Н. м

Между барабаном и редуктором устанавливается зубчатая муфта.

Крутящий момент, передаваемый муфтой

Мд =

где зд =0,98 - КПД барабана

Расчетный момент для выбора муфты

Мрасч =856. 1,65.1,1 =1459 кгс. м

По таблице [1, с. 525, приложение V] выбираем стандартную зубчатую муфту (ГОСТ 5006-55) №7 с модулем m = 4; число зубьев z = 56; ширина зуба

b = 35 мм; толщина зуба S1 = 5,83 мм наибольшим моментом, передаваемым муфтой, 19000 Н. м

кран мостовой крюковой подъем

Список использованной литературы

1. Иванченко Ф.К. Расчет грузоподъемных и транспортирующих мащин.- К.: Вища школа, 1978 г.

2. Справочник техника-конструктора. Самохвалов А.Н., Левицкий М.Я., Григораш С.С. - К.: Техніка, 1978г.

3. Правила будови та безпечної експлуатації вантажопідіймальних кранів.

ДНАОП 0.00-1.03-02 Державний нормативний акт про охорону праці.- Харків, ФОРТ, 2002р.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Канаты стальные (ГОСТ 7667-80)

Канат двойной свивки типа ЛК-3 конструкции 6Х25 (1 + 6; 6 + 12) + 1 о. с.

Диаметр, мм

Расчетная площадь сечения всех проволок,мм2

Расчетный вес 1000 м смазанного каната, кгс

Маркировочная группа по временному сопротивлению разрыву, кгс/мм3

каната

проволоки

Централь

ной

В

слоях

Запол

нения

120

140

160

170

180

200

6 проволок

108 прово

лок

36 прово

лок

Расчетное разрывное усилие каната кгс, не менее

8,1

0,55

0,50

0,20

23,76

234,0

--

--

3230

3430

3535

3860

9,7

0,65

0,60

0,24

34,14

336,5

--

--

4640

4930

5080

5545

11,5

0,75

0,70

0,30

46,75

450,5

--

5560

6355

6750

6960

7595

13,0

0,85

0,80

0,34

60,96

600,5

--

7250

8290

8805

9075

9905

14,5

0,95

0,90

0,38

77,04

759,0

--

9165

10450

11100

11450

12500

16,0

1,05

1,00

0,40

94,54

931,5

--

11200

12850

13650

14050

15350

17,519,5

1,151,30

1,101,20

0,450,50

114,58137,18

1130,01355,0

----

1360016300

1555018650

1655019800

1705020400

18600

22250

21,0

1,40

1,30

0,55

161,13

1590,0

--

19150

21900

23250

23950

26150

22,5

1,50

1,40

0,60

187,03

1845,0

--

22250

25400

27000

27850

30350

24,0

1,60

1,50

0,65

214,86

2120,0

--

25550

29200

31000

32000

34900

25,5

1,70

1,60

0,70

244,61

2410,0

--

29100

33250

35300

36400

39700

27,5

1,80

1,70

0,75

276,31

2725,0

--

32850

37550

39900

41150

44900

29,0

1,90

1,80

0,80

309,93

3055,0

--

36850

42100

44750

46150

50350

32,0

2,10

2,00

0,85

380,49

3750,0

--

45250

51700

54950

56650

61800

35,5

2,30

2,20

0,95

460,98

4541,0

47000

54850

62650

66600

68650

74850

38,5

2,50

2,40

1,00

546,30

5385,0

55700

65000

74250

78900

81350

88750

42,0

2,80

2,60

1,10

644,54

6350,0

65700

76650

87650

93100

96000

104500

45,0

3,00

2,80

1,20

748,13

7370,0

76300

89000

101500

108000

111000

121500

48,5

3,20

3,00

1,30

859,44

8466,0

87650

102000

116500

124000

128000

139500

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Канаты стальные (ГОСТ 14954-80)

Канат двойной свивки типа ЛК-Р конструкции 6 X 19 (1 + 6 + 6/6) + 1 о. с.

Диаметр, мм

Расчетная площадь сечения всех проволок,мм2

Расчетный Вес 1000 м смазанного каната, кгс

Маркировочная группа по временному сопротивлению разрыву, кгс/мм2

каната

проволоки

центральной

1-го слоя (внутреннего)

2-го слоя (наружного)

120

140

160

170

180

200

220

240

6 проволок

36 проволок

Расчетное разрывное усилие каната, кгс, не менее

4,1

0,30

0,28

0,22

0,30

6,55

64,1

--

--

--

--

1000

1110

1190

1275

4,8

0,34

0,32

0,26

0,33

8,61

84,2

--

--

--

--

1315

1420

1535

--

5,1

0,36

0,34

0,28

0,36

9,76

95,5

--

--

--

--

1490

1615

1740

--

5,6

0,40

0,38

0,30

0,40

11,90

116,5

--

--

--

--

1820

1965

2125

--

6,9

0,50

0,45

0,38

0,50

18,05

176,6

--

--

2450

2605

2685

2930

--

--

8,3

0,60

0,55

0,45

0,60

26,15

256,0

--

--

3555

3775

3895

4245

--

--

9,1

0,65

0,60

0,50

0,65

31,18

305,0

--

--

4235

4505

4640

5065

--

--

9,9

0,70

0,65

0,55

0,70

36,66

358,6

--

--

4985

5295

5455

5955

--

--

11,0

0,80

0,75

0,60

0,80

47,19

461,6

--

--

6415

6815

7025

7665

--

--

12,0

0,85

0,80

0,65

0,85

53,87

527,0

--

--

7325

7780

8020

8750

--

--

13,0

0,90

0,85

0,70

0,90

61,00

596,6

--

7255

8295

8810

9085

9910

--

--

14,0

1,00

0,95

0,75

1,00

74,40

728,0

--

8850

10100

10750

11050

12050

--

--

15,0

1,10

1,00

0,80

1,10

86,28

844,0

--

10250

11700

12450

12850

14000

--

--

16,5

1,20

1,10

0,90

1,20

104,62

1025,0

--

12400

14200

15100

15500

16950

--

--

18,0

1,30

1,20

1,00

1,30

124,73

1220,0

--

14800

16950

18000

18550

20250

--

--

19,5

1,40

1,30

1,05

1,40

143,61

1405,0

--

17050

19500

20750

21350

23300

--

--

21,0

1,50

1,40

1,15

1,50

167,03

1635,0

--

19850

22700

24100

24850

27100

--

--

22,5

1,60

1,50

1,20

1,60

188,78

1850,0

--

22450

25650

27250

28100

30650

--

--

24,0

1,70

1,60

1,30

1,70

215,49

2110,0

--

25600

29300

31100

32050

35000

--

--

25,5

1,80

1,70

1,40

1,80

244,00

2390,0

--

29000

33150

35250

36300

39650

--

--

28,0

2,00

1,90

1,50

2,00

297,63

2911,0

--

35400

40450

43000

44300

48350

--

--

30,5

2,20

2,10

1,60

2,20

356,72

3490,0

--

42400

48500

51500

53100

57950

--

--

32,0

2,30

2,20

1,70

2,30

393,06

3845,0

--

46750

53450

56750

58500

63850

--

--

33,5

2,40

2,30

1,80

2,40

431,18

4220,0

--

51300

58600

62300

64200

70050

--

--

37,0

2,60

2,50

2,00

2,60

512,79

5016,0

--

61000

69700

74050

76350

83350

--

--

39,5

2,80

2,60

2,20

2,80

586,59

5740,0

59800

69800

79750

84750

87350

95300

--

--

42,0

3,00

2,80

2,30

3,00

668,12

6535,0

68100

79500

90850

96500

99500

108500

--

--

44,5

3,20

3,00

2,40

3,20

755,11

7385,0

77000

89850

102500

106000

110000

--

--

--

47,5

3,40

3,20

2,60

3,40

861,98

8431,0

87900

102500

117000

121000

126000

--

--

--

51,0

3,60

3,40

2,80

3,60

976,03

9546,0

99550

116000

132500

137000

142500

--

--

--

56,0

4,00

3,80

3,00

4,00

1190,53

11650,0

121000

141500

161500

167000

174000

--

--

--

ПРИЛОЖЕНИЕ 3

Канаты стальные (ГОСТ 7668-80)

Канат двойной свивки типа ЛК-РО конструкции 6 X 36 (1 + 7 + 7/7 + 14) + 1 о. с.

Диаметр, мм

Расчетная площадь сечения всех проволок, мм2

Расчетный вес 1000 м смазанного каната, кгс

Маркировочная группа по временному сопротивлению разрыву, в кгс/мм2

каната

проволоки

центральной

1-го слоя

2-го слоя

3-го слоя (наружного)

120

140

160

170

180

200

220

6 проволок

42 проволоки

84 проволоки

Расчетное разрывное усилие каната, кгс, не менее

6,3

0,38

0,28

0,28

0,20

0,36

15,72

155,5

--

--

--

--

2315

2490

2675

6,7

0,40

0,30

0,30

0,22

0,38

17,81

176,0

--

--

--

--

2625

2820

3035

8,1

0,50

0,36

0,36

0,28

0,45

25,67

253,5

--

--

--

--

3785

4070

4375

9,7

0,60

0,45

0,45

0,34

0,55

38,82

383,5

--

--

5090

5410

5725

6155

--

11,5

0,70

0,50

0,50

0,40

0,65

51,95

513,0

--

--

6815

7240

7665

8235

--

13,5

0,80

0,60

0,60

0,45

0,75

70,55

696,5

--

--

9255

9830

10400

11150

--

15,0

0,90

0,65

0,65

0,50

0,85

87,60

865,0

--

--

11450

12200

12900

13850

--

16,5

1,00

0,75

0,75

0,55

0,90

105,24

1040,0

--

--

13800

14650

15500

16650

--

18,0

1,10

0,80

0,80

0,60

1,00

125,77

1245,0

--

--

16500

17500

17950

19450

--

20,0

1,20

0,90

0,90

0,65

1,10

153,98

1520,0

--

--

20200

21450

21950

23850

--

22,0

1,30

1,00

1,00

0,70

1,20

185,10

1830,0

--

21200

24250

25800

26400

28650

--

23,5

1,40

1,05

1,05

0,80

1,30

214,57

2120,0

--

24600

28150

29900

30600

33250

--

25,5

1,60

1,15

1,15

0,85

1,40

252,45

2495,0

--

28950

33100

35150

36000

39100

--

27,0

1,70

1,20

1,20

0,90

1,50

283,78

2800,0

--

32500

37200

39550

40500

43950

--

29,0

1,80

1,30

1,30

0,95

1,60

325,42

3215,0

--

37350

42650

45350

46400

50400

--

31,0

1,90

1,40

1,40

1,00

1,70

369,97

3655,0

--

42450

48500

51550

52800

57300

--

33,0

2,00

1,50

1,50

1,10

1,80

420,96

4155,0

--

48300

55200

58650

60050

65200

--

34,5

2,10

1,55

1,55

1,15

1,90

461,07

4551,0

--

52900

60150

64250

65800

71450

--

36,5

2,20

1,60

1,60

1,20

2,00

503,08

4965,0

--

57750

66000

70100

71800

77950

--

39,5

2,40

1,80

1,80

1,30

2,20

615,95

6080,0

--

70700

80800

85850

87900

95450

--

42,0

2,60

1,90

1,90

1,40

2,30

683,67

6750,0

--

78450

89650

95300

97550

105500

--

46,5

2,80

2,10

2,10

1,50

2,60

848,08

8370,0

--

97350

111000

118000

121000

131000

--

50,5

3,00

2,30

2,30

1,70

2,80

1003,97

9910,0

--

115000

170500

139500

143000

155500

--

53,5

3,20

2,40

2,40

1,80

3,00

1128,90

11150,0

--

129500

148000

157000

161000

174500

--

58,5

3,60

2,60

2,60

2,00

3,20

1314,55

13000,0

--

150500

172000

177000

183000

--

--

60,5

3,70

2,70

2,70

2,05

3,40

1446,74

14250,0

142000

166000

189500

195500

201500

--

--

63,0

3,80

2,80

2,80

2,20

3,60

1599,96

15800,0

157000

183500

209500

215500

223000

--

--

ПРИЛОЖЕНИЕ 4

Канаты стальные (ГОСТ 3079-80)

Канат двойной свивки типа ТЛК-0 конструкции 6 X 31 (1 + 6 + 15 + 15) + 1о. с.

Диаметр, мм

Расчетная площадь сечения всех проволок мм2

Расчетный вес 1000 м смазанного каната, кгс

Маркировочная группа по временному сопротивлению разрыву, кгс/мм2

каната

проволоки

Центральной

1-го слоя (внутреннего)

2-го слоя

3-го слоя (наружного)

120

140

160

170

180

200

6 проволок

36 проволок

72 проволоки

Расчетное разрывное усилие каната, кгс, не менее

8,0

0,34

0,32

0,32

0,50

23,36

225,0

--

--

--

--

3475

3795

8,9

0,38

0,36

0,36

0,55

28,78

277,0

--

--

3910

4155

4285

4675

10,0

0,45

0,40

0,40

0,60

34,88

335,6

--

--

4740

5035

5195

5665

11,5

0,50

0,45

0,45

0,70

46,05

443,0

--

--

6260

6650

6855

7480

12,5

0,55

0,50

0,50

0,75

54,44

524,0

--

--

7400

7865

8105

8845

13,5

0,60

0,55

0,55

0,85

68,21

656,5

--

--

9275

9855

10150

11050

15,0

0,65

0,60

0,60

0,95

83,55

804,0

--

--

11350

12050

12400

13550

16,0

0,70

0,65

0,65

1,00

94,69

911,0

--

--

12850

13650

14100

15350

17,5

0,75

0,70

0,70

1,10

112,63

1085,0

--

13400

15300

16250

16750

18300

18,5

0,80

0,75

0,75

1,15

125,51

1210,0

--

14900

17050

18100

18650

20350

19,5

0,85

0,80

0,80

1,20

139,12

1340,0

--

16550

18900

20100

20700

22600

21,0

0,90

0,85

0,85

1,30

160,67

1546,0

--

19100

21850

23200

23900

26100

22,5

0,95

0,90

0,90

1,40

183,70

1746,0

--

21800

24950

26500

27250

29850

26,0

1,10

1,05

1,05

1,60

243,98

2350,0

--

29000

33150

35250

36300

39600

28,5

1,20

1,15

1,15

1,80

302,18

2910,0

--

35950

41050

43650

45000

49100

30,0

1,30

1,20

1,20

1,90

334,25

3216,0

--

39750

45150

48250

49750

54300

32,5

1,40

1,30

1,30

2,00

378,77

3645,0

--

45050

51500

54700

56400

61550

35,0

1,50

1,40

1,40

2,20

450,55

4335,0

--

53600

61250

65100

67000

73200

37,5

1,60

1,50

1,50

2,30

502,06

4830,0

--

59700

68250

72500

74750

81550

40,0

1,70

1,60

1,60

2,50

584,19

5620,0

--

69500

79400

84400

87000

91900

(41,0)

1,75

1,65

1,65

2,55

613,07

5825,0

--

72950

83350

88550

91000

101000

42,0

1,80

1,70

1,70

2,60

642,66

6185,0

--

76450

87400

92850

95700

104000

45,0

1,90

1,80

1,80

2,80

735,17

7075,0

--

87750

99950

106000

109500

119000

47,5

2,00

1,90

1,90

3,00

834,00

8025,0

--

90200

113000

120500

124000

135500

50,5

2,10

2,00

2,00

3,20

939,12

9035,0

95750

111500

127500

132000

137000

--

54,5

2,30

2,20

2,20

3,40

1089,17

10500,0

111000

129500

148000

153000

159000

--

57,5

2,40

2,30

2,30

3,60

1208,74

11650,0

123000

143500

164000

170000

176500

--

60,0

2,50

2,40

2,40

3,80

1334,58

12850,0

136000

158500

181500

187300

195000

--

Примечания: 1. Диаметр каната, указанный в скобках, не рекомендуется применять во вновь разрабатываемых конструкциях.2. Канаты, разрывное усилие которых указано справа от жирной линии, изготовляются только из светлой проволоки. 3. Изготовление канатов с временным сопротивлением разрыву 170 кгс/мм2 допускается только по соглашению сторон.

ПРИЛОЖЕНИЕ 5

Профили канавок блоков

Блоки канатов

Диаметр каната, мм

Размеры, мм

R

B

B1

h

r

r1

r2

r3

b

От 11 до 14

8

28

40

22

16

3

3

19

4

Св. 14 до 18

10

34

50

28

20

3

3,5

23

6

» 18 » 23

12,5

45

65

36

25

4

5,5

30

8

» 23 » 28,5

15,5

55

80

45

30

6

7

35

10

» 28,5 » 35

19,5

67

95

55

36

7,5

8,5

44

12

» 35 » 43,5

24,5

85

120

70

50

9

11

56

12

Блоки, устанавливаемые на подшипниках качения

Диаметры канатов, мм

Размеры, мм

D

D1

B1

lст

d0

d1

d2

d3

d4

число ребер

S

От 11 до 14

320

364

40

60

50

90

140

215

50

6

60

110

160

220

40

От 11 до 14

400

444

40

70

50

90

140

250

70

4

10

60

110

160

260

60

6

70

125

170

265

60

6

450

494

40

70

50

90

140

275

100

4

12

60

110

160

285

90

6

70

125

170

290

90

6

Св. 14 до 18

320

376

50

70

60

110

160

220

60

6

10

70

125

170

225

50

80

140

190

235

50

400

456

50

70

60

110

160

265

80

4

70

125

170

270

70

6

80

140

190

280

70

6

506

50

70

60

110

160

290

90

4

450

12

70

125

170

295

90

80

140

190

305

80

90

160

220

320

70

500

556

50

70

70

125

170

320

90

6

14

80

140

190

330

90

80

90

160

220

345

80

100

180

240

350

80

560

616

50

80

80

140

190

350

110

6

90

160

220

365

110

90

100

180

240

375

100

110

200

270

390

90

Приложение 6

Крюки однорогие. Заготовки. Типы. Конструкция и размеры (ГОСТ 6627-74)

Исполнение 1 Исполнение 2

Номер заготовки крюка

Размеры, мм

Вес, кгс, не более

D

S

L

A

A1

b

b1

d

d1

d2

h

l

l1

l2

r

r1

r2=r4

r3

r5

r6

r7

r8

r9

r10

r11

Тип А

Тип Б

Тип А

Тип Б

не менее

1

20

14

65

80

26

9

12

15

12

М12

18

10

30

4,5

28

3,0

11

25

11

22

8

1,0

0,18

0,20

2

22

16

70

90

28

13

8

21

32

20

4,0

12

28

12

24

1,5

5

0,22

0,25

3

25

18

75

100

31

10

15

18

15

М14

24

12

35

5,0

30

13

32

13

26

9

0,35

0,40

4

30

22

85

110

35

12

18

9

20

17

М16

26

15

40

25

5,5

35

5,0

14

37

14

30

10

3

0,50

0,60

5

32

24

90

120

38

20

28

16

45

6,0

38

5,5

16

40

16

32

11

6

0,60

0,70

6

36

26

105

130

42

15

22

10

25

20

М20

32

18

50

30

40

18

45

18

36

13

0,90

1,00

7

40

30

120

140

48

24

36

20

55

6,5

45

6,0

20

50

20

40

15

2,5

1,30

1,50

8

45

33

130

160

56

18

26

12

30

25

М24

40

22

65

35

7,0

50

22

56

30

45

17

5

8

1,70

1,90

9

50

36

145

180

60

21

30

35

30

М27

45

25

70

40

8,0

55

7,0

25

62

36

50

18

2,60

2,90

10

55

40

165

220

65

34

М30

52

30

85

45

10,0

60

8,0

28

70

38

55

20

3,60

4,10

11

60

45

180

300

78

25

38

16

40

35

М33

55

34

90

50

10,0

70

9,0

30

78

42

60

21

2,5

10

4,50

5,70

12

65

50

195

375

82

28

40

45

40

М36

65

36

95

55

80

35

90

45

70

22

10

6,45

8,90

13

75

55

250

410

92

32

48

20

52

45

М42

75

38

105

60

11,0

85

10,0

40

100

50

75

25

12

9,60

12,20

14

85

65

280

475

105

35

54

56

50

М48

82

42

120

70

12,0

95

12,0

45

110

60

85

28

13,50

17,70

15

95

75

310

520

60

62

55

М52

90

46

135

75

15,0

110

13,0

50

125

65

95

30

18,0

23,0

16

110

85

340

580

65

68

60

М56

100

55

150

80

18,0

120

55

140

75

110

34

26,0

33,0

17

120

90

415

600

75

80

70

М64

115

60

165

90

20,0

125

14,0

62

155

84

120

36

37,0

44,5

18

130

100

440

630

80

85

75

Трап. 70х10

130

62

180

95

21,0

140

16,0

70

170

90

130

40

49,5

56,0

19

150

115

480

660

90

95

85

Трап. 80х10

150

75

210

100

22,0

170

18,0

75

200

105

150

45

70,0

82,5

20

170

130

535

730

102

110

100

Трап. 90х12

164

80

230

115

30,0

190

20,0

100

220

120

170

50

102,0

121,0

21

190

145

580

800

115

125

110

Трап. 100х12

184

95

260

130

32,0

210

23,0

110

245

135

190

60

130,0

150,0

22

210

160

675

960

130

135

120

Трап. 110х12

205

100

280

140

35,0

230

25,0

120

270

150

210

5,0

175,0

206,0

23

240

180

730

1050

150

160

140

Трап. 120х16

240

120

330

150

40,0

280

30,0

130

320

170

240

65

262,0

312,0

24

270

205

820

1100

165

170

150

Трап. 140х16

260

135

360

175

44,0

300

35,0

140

350

190

270

353,0

400,0

25

300

230

840

1200

190

190

170

Трап. 160х16

290

150

400

190

45,0

330

38,0

150

390

210

300

75

7,5

520,0

600,0

26

320

250

850

1300

200

200

180

Трап. 170х16

320

160

440

210

48,0

360

40,0

165

420

230

340

100

585,0

695,0

Примечание:

1. Размер r4 указан для изготовления заготовок крюков методом горячей штамповки.

2. Допускается отгиб носика до 6 мм для крюков номеров 1 … 14 и до 10 мм для крюков номеров 15 … 26 в плоскости, перпендикулярной к плоскости чертежа.

3. Длина L указана без припуска для проверки механических свойств металла.

4. Допускается для грузоподъемных машин и механизмов весьма тяжелого режима работы длину L заготовок крюков типа Б увеличить на 150 мм, не более.

5. По заказу потребителя заготовки крюков номеров 1 … 14 допускается изготовлять без прилива.

6. Предельные отклонения размеров, не указанных в таблице, должны выполняться по ГОСТ 7505-74 для заготовок крюков, изготовляемых методом горячей штамповки, и по ГОСТ 7829-70 для заготовок крюков, изготовляемых методом свободной ковки.

ПРИЛОЖЕНИЕ 7

Наибольшая грузоподъемность крюков, тс

Номер заготовки крюка

Машин и механизмов с Ручным приводом

Машин и механизмов с машинным приводом для режимов

легкого (Л) и среднего (С)

тяжелого (Т) и весьма

тяжелого (ВТ)

Однорогих

1

0,40

0,32

0,25

2

0,50

0.40

0,32

3

0,63

0,50

0,40

4

0,80

0,63

050

5

1,00

0,80

0,63

6

1,25

1,00

0,80

7

1,60

1,25

1,00

8

2,00

1,60

1,25

9

2,50

2,00

1,60

10

3,20

2,50

2,00

11

4,00

3,20

2.50

12

5,00

4,00

3,20

13

6,30

5,00

4,00

14

8,00

6,30

5,00

15

10,00

8,00

6,30

16

12,50

10,00

8,00

17

16,00

12,50

10,00

18

20,00

16,00

12,50

19

-

20,00

16,00

Однорогих

20

25,00

20,00

21

-

32,00

25,00

22

-

40,00

32,00

23

-

50,00

40,00

24

-

63,00

50,00

25

-

80,00

63,00

26

-

100,00

80,00

Двурогих

1

8,0

6,3

5,0

2

10,0

8,0

6,3

3

12,5

10,0

8,0

4

16,5

12,5

10,0

5

20,0

16,0

12,5

6

-

20,0

16,0

7

-

25,0

20,0

8

-

32,0

25,0

9

-

40,0

32,0

10

-

50,0

40,0

11

-

63,0

50,0

12

-

80,0

63,0

13

-

100,0

80,0

14

-

-

100,0

ПРИЛОЖЕНИЕ 8

Узлы механизмов. Подвески крюковые (ВНИИПТмаш). Технические данные

Грузоподъёмность, тс

Режим работы

Тип

Диаметр каната, мм

Размеры подвески, мм

Обозначение крюка однородного

Вес, кгс

D

Dl

B

b

b1

b2

H

h

3,2

Т

1

9,2

320

405

305

200

125

--

570

300,5

12Б

68

5

Т

1

12

400

500

370

225

150

--

732

380,5

14Б

100

5

С

1

11

320

405

305

200

125

--

612

333,5

13Б

72

5

Л

1

11

320

405

305

200

125

--

612

333,5

13Б

72

8

Т

1

15

450

562

400

266

176

--

857

476,5

16Б

190

8

С

1

14

400

500

370

225

150

--

760

420,3

15Б

106

8

Л

1

13

320

405

305

200

125

--

668

373,5

15Б

96

12,5

Т

11

15

450

562

564

270

180

342

922

511

18Б

306

12,5

С

1

17,5

450

562

400

266

176

--

888

491

17Б

198

12,5

Л

1

17

400

500

370

225

150

--

825

460

17Б

128

20

С

11

17,5

450

562

564

270

180

342

978

546

19Б

25

20

Л

1

20

450

578

400

266

176

--

982

551

19Б

233

32

С

11

20

560

685

830

306

200

462

1187

660

21Б

586

32

Л

11

20

450

578

578

290

200

434

1082

615

21Б

426

50

С

11

25

670

805

710

346

230

522

1463

820

23Б

980

ПРИЛОЖЕНИЕ 9

Профили канавок барабанов (размеры, мм)

Диаметр каната, dk

r (допускаемое отклонение по Н13)

r1 (допускаемое отклонение ±0,1)

h (допускаемое отклонение±0,1)

t

номинальное

допускаемое отклонение

От 7,4 до 8

4,5

0,5

2,5

9

±0,2

Св. 8 до 9

5

0,5

3

10

» 9 » 10

5,5

1

3

11

» 10 » 11

6

1

3,5

12,5

» 11 » 12

6,5

1

3,5

13,5

» 12 » 13

7

1,5

4

15

» 13 » 14

7,5

1,5

4,5

16

» 14 » 15

8,5

1,5

4,5

17

» 15 » 16

9

1,5

5

18

» 16 » 17

9,5

1,5

5,5

19

±0,3

» 17 » 18

10

1,5

5,5

20

» 18 » 19

10,5

1,5

6

22

» 19 » 20

11

2,5

6

23

» 20 » 21,5

12

2,5

6,5

24

» 21,5 » 23

12,5

2,5

7

26

» 23 » 24,5

13,5

2,5

7,5

28

» 24,5 » 26

14

2,5

8

29

» 26 » 27,5

15

2,5

8,5

32

» 27,5 » 29

16

2,5

9

34

» 29 » 31

17

4

9,5

36

» 31 » 33

18

4

10

38

» 33 » 35

19

4

10,5

40

» 35 » 37,5

21

4

11,5

42

» 37,5 » 40

22

4

12

44

» 40 » 42,5

23

4

13

48

» 42,5 » 45,5

25

4

14

50

ПРИЛОЖЕНИЕ 10

Барабаны крановые типа БК. Технические данные

Обозначение барабана

D, мм

Диаметр каната dк, мм

Высота подъёма наибольшая, м

Размеры, мм

Вес, кгс

Lбар

LН

LО

H

Rmax

B

b

L

L1

l

l1

l2

l3

БК 260

260

10,5

10

1300

330

200

150

176

265

210

1327

55

8

55

90

18

146

10,5

14

450

200

146

10,5

18

560

25

146

13,5

10

490

25

144

13,5

14

560

25

144

БК 335

335

12

8

1420

225

250

190

220

330

260

1452

65

8

60

100

11

297

12

12,5

330

250

297

12

16

420

250

297

14

8

225

200

293

14

12,5

380

200

293

14

16

480

200

293

17

8

325

50

290

17

12,5

480

50

290

17

16

610

50

290

БК 400

400

10,5

8

1200

170

80

235

265

390

320

1241

72

10

80

130

16

328

10,5

12

255

80

328

10,5

16

340

80

328

13,5

8

215

170

334

13,5

12

325

170

334

13,5

16

425

170

334

16,5

8

280

50

338

16,5

12

390

50

338

16,5

16

510

50

338

19,5

8

325

170

341

19,5

12

450

170

341

БК 510

510

17

8

2300

420

270

300

340

410

390

2320

90

17

80

130

16

835

17

12,5

630

270

835

20

8

485

270

825

20

12,5

730

270

815

23

8

625

270

815

23

12,5

900

270

815

ПРИЛОЖЕНИЕ 11

Технические данные крановых электродвигателей серии МТF

Тип электродвигателя

Мощность на валу, кВт, при

Частота вращения мин (-1)

Максимальный момент, кгс*см2

Маховый момент ротора, кгс*см2

Момент инерции ротора, кгс*см2

Вес электродвигателя, кгс.

ПВ=15%

ПВ=25%

ПВ=40%

ПВ=60%

30 мин

60 мин

МТF 011-6

2

800

1,7

850

4

0,09

0,00216

51

1,4

1,4

885

1,2

1,2

910

МТF 012-6

3,1

785

2,7

840

5,7

0,12

0,00293

58

2,2

2,2

890

1,7

1,7

920

МТF 111-6

4,6

850

4,1

870

8,7

0,195

0,00496

76

3,5

3,5

895

2,8

2,8

920

МТF 112-6

6,5

895

5,8

915

14

0,27

0,0069

88

5

5

930

4

4

930

МТF 211-6

10,5

895

9

915

19,5

0,46

0,0117

120

7,5

7,5

930

6

6

945

МТF 311-6

14

925

13

935

32

0,9

0,0229

170

11

11

945

9

9

960

МТF 312-6

19,5

945

17,5

950

48

1,25

0,0318

210

15

15

955

12

12

965

МТF 411-6

30

945

27

955

65

2

0,051

280

22

22

965

18

18

970

МТF 412-6

40

960

36

965

95

2,7

0,0688

345

30

30

970

25

25

975

МТF 311-8

10,5

665

9

680

27

1,1

0,028

170

7,5

7,5

695

6

6

710

МТF 312-8

15

680

13

695

43

1,55

0,0394

210

11

11

705

8,2

8,2

720

МТF 411-8

22

685

18

18

15

700

58

2,15

0,0547

280

15

710

13

1

715

МТF 412-8

30

705

26

26

715

90

3

0,0763

345

22

22

720

18

730

ПРИЛОЖЕНИЕ 12

Технические данные крановых электродвигателей серии МТН

Тип электродвигателя

Мощность на валу, кВт, при

Частота вращения мин (-1)

Максимальный момент, кгс*см2

Маховой момент ротора, кгс*м2

Момент инерции ротора, кгс*м*с2

Вес электродвигателя.

ПВ =25%

ПВ =40%

ПВ = 60%

ПВ =100 %

30 МИН

60 МИН

МТН 111-6

3,50

870,00

3,00

3,00

895,00

8,50

0,20

0,00

76,00

2,50

2,50

920,00

2,00

940,00

МТН 112-6

5,30

88,500

4,50

4,50

910,00

12,00

0,27

0,01

88,00

13,6

6,60

930,00

3,00

945,00

МТН 211-6

8,20

900,00

7,00

7,00

920,00

20,00

0,46

0,01

120,00

5,60

5,60

940,00

4,20

955,00

МТН 311-6

13,00

925,00

11,00

11,00

940,00

9,00

9,00

955,00

32,00

0,90

0,02

170,00

7,00

965,00

МТН 312-6

17,50

945,00

15,00

15,00

950,00

12,00

12,00

960,00

48,00

1,25

0,03

210,00

9,00

965,00

МТН 411-6

27,00

950,00

22,00

22,00

960,00

18,00

18,00

965,00

65,00

2,00

0,05

280,00

14,00

975,00

МТН 412-6

36,00

955,00

30,00

30,00

965,00

25,00

25,00

970,00

95,0

2,70

0,07

345,00

18,00

980,00

МТН 311-8

9,00

675,00

7,50

7,50

690,00

6,00

6,00

705,00

27,00

1,10

0,03

170,00

4,50

715,00

МТН 311-8

13,00

690,00

11,00

11,00

700,00

8,20

8,20

715,00

43,00

1,25

0,03

210,00

6,00

725,00

МТН 411-8

18,00

695,00

15,00


Подобные документы

  • Механизм подъема груза мостового крана: выбор полиспаста, крюка с подвеской, электродвигателя, редуктора, муфт и тормоза; каната и его геометрических параметров; схема крепления конца каната на барабане; выбор подшипников и их проверочный расчет.

    курсовая работа [4,7 M], добавлен 05.02.2008

  • Механизм подъема и передвижения тележки мостового крана общего назначения. Скорость передвижения тележки. Расчет и выбор каната. Определение геометрических размеров блоков и барабана, толщины стенки барабана. Определение мощности и выбор двигателя.

    курсовая работа [925,9 K], добавлен 15.12.2011

  • Выбор грейфера. Расчет механизма подъема груза. Расчет каната, грузового барабана. Расчет мощности и выбор двигателя. Подбор муфты, тормоза. Проверка электродвигателя по условиям пуска. Расчет механизма передвижения тележки крана. Выбор электродвигателя.

    дипломная работа [499,2 K], добавлен 07.07.2015

  • Особенности расчета механизма подъема. Определение кратности полиспаста, выбор каната, крюковой подвески, двигателя, редуктора и тормоза. Кинематическая схема механизма передвижения тележки, определение пусковых характеристик и проверка пути торможения.

    курсовая работа [486,0 K], добавлен 07.04.2011

  • Расчет механизма подъема груза. Определение основных размеров блоков и барабана. Выбор крюка и крюковой подвески. Расчет мощности и выбор двигателя. Расчет механизма передвижения тележки. Проверка запаса сцепления колес. Выбор подшипников для барабана.

    курсовая работа [2,8 M], добавлен 23.07.2013

  • Обоснование выбранной конструкции. Анализ существующих серийно выпускаемых машин. Расчет механизма подъема: выбор каната, определение основных размеров блоков и барабана, выбор двигателя, редуктора, муфты и тормоза. Расчет механизма передвижения крана.

    курсовая работа [182,4 K], добавлен 24.11.2010

  • Применение и универсальность использования грузоподъемных машин, роль их автоматизации как составного элемента производства. Основы конструирования тележки мостового крана. Выбор крюковой подвески, каната, двигателя, редуктора, типоразмера тормоза.

    курсовая работа [256,1 K], добавлен 28.07.2010

  • Выбор конструкции полиспаста, его кинематическая схема. Выбор каната и крюка, тормоза. Расчёт диаметров барабана и блоков. Определение мощности на подъём груза номинальной массы при установившемся движении механизма. Сопротивление передвижению тали.

    курсовая работа [379,6 K], добавлен 22.11.2013

  • Расчет механизма подъема груза электрического мостового крана грузоподъемностью Q = 5т для перегрузки массовых грузов: коэффициент полезного действия полиспаста, разрывного усилия в канате при максимальной нагрузке, мощности двигателя механизма подъема.

    контрольная работа [60,5 K], добавлен 05.02.2008

  • Конструкция мостового крана. Механизмы его передвижения и подъема. Расчет основных кинематических параметров для выбора тягового органа, габаритов и форм барабана, электродвигателя, редуктора и тормоза. Ограничители пути движения крана и грузовой тележки.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 18.04.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.