Проектирование мостового крана

Выбор конструкции полиспаста, его кинематическая схема. Выбор каната и крюка, тормоза. Расчёт диаметров барабана и блоков. Определение мощности на подъём груза номинальной массы при установившемся движении механизма. Сопротивление передвижению тали.

Рубрика Транспорт
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 22.11.2013
Размер файла 379,6 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru

Введение

Грузоподъемные машины-- высокоэффективное средство комплексной механизации и автоматизации подъемно-транспортных, погрузочно-разгрузочных машин и складских работ. Применение таких машин уменьшает объем использования тяжелых ручных операций и способствует резкому повышению производительности труда. Автоматизация ГПМ позволяет включить ее в поточную линию, а универсальность использования -- сделать составным элементом гибкого автоматизированного производства.

Курсовое проектирование ГПМ призвано выработать навыки проектирования машины в целом и тем самым закончить общеинженерную подготовку будущего специалиста.

Курсовое проектирование способствует практическому закреплению ранее приобретенных знаний и навыков.

Основная цель курсового проектирования -- обучение основам конструирования сложной машины, закрепление, углубление и обобщение знаний, приобретенных студентом при изучении теории дисциплины “Грузоподъемные машины” и ”Строительная механика и металлоконструкции подъемно-транспортных машин”.

Вместе с этим курсовое проектирование вводит студента в круг вопросов, которые он будет изучать в будущих спец. дисциплинах.

1. Расчёт механизма подъёма крана

1.1 Исходные данные

ГрузоподъёмностьQ=8 т

Пролёт L=12 м

Высота подъёма груза Н=8 м

Скорость подъёма грузаVгр=9 м/мин

Скорость передвижения кранаVкр=10 м/мин

Скорость передвижения тали VT=10 м/мин

Группа режима работы крана A7

1.2 Выбор конструкции полиспаста, кинематическая схема полиспаста, КПД полиспаста

По таблице 10 выбираем сдвоенный полиспаст (а=2), кратностью i=2.

Схема полиспаста приведена на рисунке 1.1.

Рисунок 1.1 - Схема полиспаста

КПД полиспаста определим по формуле:

,

где бл=0,97…0,98 - КПД блоков

n=1- количество подвижных и неподвижных блоков

1.3 Выбор каната и крюка

Максимальное натяжение в канате, набегающем на барабан, при подъёме груза определяется по формуле:

,

п - КПД полиспаста

z=i.a=2.2=4 - количество ветвей, на которых висит груз

кН

Канат выбираем по разрывному усилию:

Н,

где zp=7.1 -коэффициент использования каната для режима работы А7

По полученному разрывному усилию выбираем канат стальной двойной свивки, типа ЛК-3, конструкции 6x25(1+6;6+12)+1 о.с. ГОСТ 7665-69, диаметром dк=16 мм, площадью сечения всех проволок Fк=94,54 мм2 и с разрывным усилием Sр=15350 Н.

По номинальной грузоподъёмности и режиму работы выбираем крюк однорогий, тип А №16 ГОСТ 6627-74.

1.4 Расчёт диаметров барабана и блоков, определение длины барабана

Диаметр блоков по средней линии навитого каната определяем по формуле:

,

где h2=35 - коэффициент выбора диаметра для блока для режима работы А7

мм

Диаметр уравнительного блока определяют по формуле:

мм

Принимаем мм

Диаметр барабана по средней линии навитого каната определяем по формуле:

,

где h1=22.4 - коэффициент выбора диаметра для барабана для режима работы A7

мм

Учитывая габариты двигателя, принимаем диаметр барабанамм.

Длина барабана определяется по формуле:

где - длина концевых не нарезанных частей барабана

Определяем шаг нарезки на барабане

мм

Длина нарезанной части барабана

где - число витков нарезки

- длина не нарезанного участка барабана,

где В=62 мм - расстояние между крайними блоками подвески

мм

Принимаем мм

мм

С учетом габаритов двигателя принимаем длину барабана мм

1.5 Определение мощности на подъём груза номинальной массы при установившемся движении механизма, выбор двигателя

Определяем статическую мощность на подъем груза номинальной массы по формуле :

кВт

Подбираем электродвигатель серии МТF 411-8 при ПВ 60%, номинальная мощность (Nн) 13 кВт, частота вращения ротора n1=715 мин-1, момент инерции ротора Iр=0,0547 кг·м2, максимальный момент Tмакс=580 Н·м, масса двигателя 280 кг, (приложение XXX1V).

Номинальный момент на валу электродвигателя:

Н·м

Статический крутящий момент на валу барабана при подъеме груза:

Нм

1.6 Выбор параметров зубчатого зацепления

Определяем частоту вращения барабана:

Следовательно, потребное передаточное отношение механизма:

Определяем момент на тихоходном валу редуктора:

1.7 Расчет закрытых зубчатых передач

Расчет производится на выносливость по контактным напряжениям и на прочность зубьев при изгибе:

Данные для расчета:

Принимаем модуль зубчатого зацепления m=2

Передаточное число первой ступени: U1=z2 /z1 =105/21=5

Передаточное число второй ступени: U2=z4 /z3 =95/30=3,3

Делительный диаметр:

мм мм

мм мм

Межосевое расстояние: мм

Ширина шестерни: мм

Ширина колеса: мм

Определяем фактическую скорость груза:

м/мин

Разница скорости составляет:

,

что в пределах нормы.

Номинальный крутящий момент на тихоходном валу:

Нм,

где =0.975 - к. п. д. зубчатой передачи одной ступени.

Номинальный крутящий момент на быстроходном валу:

Нм

Выбираем Сталь 45 : HB =200

МПа

МПа

МПа

1.7.1 Проверка расчетных контактных напряжений

Окружная сила в зацеплении:

Н

Окружная скорость:

м/с

Степень точности: 9

Коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении:

кHV =1.06

Коэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца: кHв =1.05

Удельная расчетная окружная сила:

H/м

Расчетные контактные напряжения:

где:

zн =1,77 ( коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев )

zЕ =275 МПа ( коэффициент, учитывающий механические свойства материалов колес )

zе =1 ( коэффициент суммарной длины контактных линий)

Запас прочности по контактным напряжениям:

Условие прочности соблюдается.

1.7.2 Проверка расчетных напряжений изгиба

Удельная расчетная окружная сила при изгибе:

H/мм

увеличим мм

где:

Коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении:

КFV =1.11

Коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца: кFв =1

Коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки для одновременно зацепляющихся пар зубьев: кFб =1

Коэффициент внешней динамической нагрузки: кА=1,25

Расчетные напряжения изгиба:

где:

YFS=1.75 (коэффициент, учитывающий форму зуба)

Yв=1 (коэффициент, учитывающий наклон зуба)

Yе=1 (коэффициент перекрытия зубьев)

Запас прочности по напряжениям изгиба:

Условие прочности выполняется

1.8 Расчёт тормозного момента. Выбор тормоза, проверочный расчёт тормоза

Номинальный крутящий момент на тормозном валу:

Н·м

Расчетный тормозной момент

Н.м,

где km=2,5 - коэффициент запаса торможения.

Расчетная схема колодочного тормоза приведена на рисунке 1.2.

Рисунок 1.2 -Расчетная схема колодочного тормоза

Нормальное усилие на колодках

Н.

Усилие замыкания

Н.

Усилие размыкания

Н.

Вес рычага, соединяющего ротор электромагнита с размыкающим кулачком, Рр=2 Н. Требуемое усилие электромагнита:

Н.

Требуемый ход электромагнита при отходе колодок =0,1 мм и допускаемом износе обкладок между регулировками =0,5 мм.

мм.

По необходимому тяговому усилию и ходу подбираем электромагнит серии ЭС-1-5151 со следующими характеристиками, приведенными в таблице 1.1.

Таблица 1.1 - Характеристики электромагнита серии ЭС-1-5151

Тип магнита

Ход штока, мм

Тяговое усилие, Н

Вес магнита, кг

МИС-3100

30

25

3,2

Тормоз регулируется на необходимый тормозной момент.

Проверочный расчёт:

,

где l=60 мм -длина обкладки и B=30 мм -ширина обкладки.

Выбранный тормоз отвечает нужному условию.

1.9 Расчет грузоупорного тормоза

Определим угол трехзаходной резьбы тормозного вала:

где: б =3 -число заходов резьбы

t=8-шаг резьбы

dср=(50+38)/2=44 мм - средний диаметр резьбы

б=9.85?

Осевая сила, возникающая при торможении и зажимающая фрикционные кольца тормоза:

Н

где: с=2…3ъ - угол трения в резьбовой паре при работе в масляной ванне

f=0,12-коэффициент трения вальцованной ленты по стали в масле

Rc=0,0925-средний радиус поверхности трения.

Тормозной момент грузоупорного тормоза:

Нм

где: n=2-число пар трущихся поверхностей

Тормозной момент должен удовлетворять следующему условию:

Нм

Условие выполнено.

Грузоупорный тормоз в электротали используется в качестве второго тормоза механизма подъема, поэтому коэффициент запаса торможения принимается равным 1.25.

Надежность удерживания груза в подвешенном состоянии обеспечивается при соблюдении зависимости:

Движущийся вниз груз остановится при условии:

Проверка резьбы на смятие:

МПа

где: dН-диаметр наружной винтовой резьбы;

dВ-диаметр внутренней винтовой резьбы;

z-число витков резьбы, воспринимающих нагрузку.

1.10 Определение толщины стенки барабана

Барабан отлит из Сталь 20 с пределом прочности на сжатие [сж]=137,3 МПа .

Предварительно толщину стенки барабана определяем из расчёта на сжатие:

мм

Из условия технологии изготовления литых барабанов толщина стенки их должна быть не менее 12 мм и может быть определена по формуле:

мм

Принимаем толщину стенки =15 мм.

1.11 Расчёт крепления каната к барабану

Схема крепление каната к барабану приведена на рисунке 1.3.

Размещено на http://www.allbest.ru

Рисунок 1.3 - Схема крепление каната к барабану

Натяжение каната перед прижимной планкой:

где: - угол обхвата канатом барабана, принимаем =4

f - коэффициент трения между канатом и барабаном (f=0.10…0.16)

Суммарное усилие растяжения болтов:

,

где - приведенный коэффициент трения между канатом и барабаном

где =40о - угол заклинивания каната

1=2 - угол обхвата барабана канатом при переходе от одной канавки планки к другой.

Н

Число планок равно:

где [усж]-допускаемое напряжение сжатия болта.

d1=18.75 - внутренний диаметр болта М22, изготовленного из Ст3.

Принимаем две прижимные планки.

Суммарное напряжение в болте при затяжке крепления с учётом растягивающих и изгибающих усилий:

,

где n=1.8 - коэффициент запаса надёжности крепления каната к барабану

z=2 - количество болтов на одной планке;

l=26 мм - расстояние от дна канавки на барабане до верхней плоскости прижимной планки;

- усилие, изгибающее болты.

Н

МПа

Допускаемое напряжение для болта:

МПа

МПа - предел текучести для стали Ст3.

Так как , болты отвечают условию прочности

1.12 Расчет валов тали

Произведём расчёт быстроходного вала редуктора.

Определим минимальный диаметр вала:

;

где Нм;

=30 МПа - допустимое касательное напряжение.

мм

Принимаем диаметр вала под подшипники мм.

Рассчитаем промежуточный вал:

Минимальный диаметр вала, исходя из условия прочности, равен:

;

где Нм.

мм

Диаметр вала под подшипник принимаем мм.

Рассчитаем тихоходный вал.

Внутренний диаметр полого тихоходного вала принимаем мм, внешний мм. Проверяем вал на прочность:

;

,

где Нм;

- допустимые касательные напряжения.

Условие прочности выполняется.

1.13 Выбор подшипников электротали

Выбор подшипников осуществляем по посадочному диаметру на валу и динамической нагрузке.

Быстроходный вал.

Определяем радиальные нагрузки, действующие на подшипники быстроходного вала. Схема нагружения вала представлена на рисунке 1.4.

Размещено на http://www.allbest.ru

Рисунок 1.4 - Схема нагружения вала

Определяем силу в месте посадки ротора электродвигателя:

Н;

Определяем усилия в зацеплении:

Н;

Н;

Определим реакции опор в горизонтальной плоскости. Составим сумму моментов относительно опоры А.

Н;

Составим сумму моментов относительно опоры В.

Н;

Запишем сумму моментов относительно опоры А в вертикальной плоскости:

Н;

Составим сумму моментов относительно опоры В.

Н;

Определяем суммарные реакции в опорах А и В:

Н;

Н;

Выбор подшипников производим по наибольшей нагрузке Н, частота вращения вала об/мин.

Требуемая долговечность: ч.

Принимаем шариковый радиальный однорядный подшипник №207, у которого: d = 35 мм; B = 17 мм; D = 72 мм; C = 13 кН.

Определяем приведенную нагрузку подшипника.

;

где -коэффициент, учитывающий динамичность внешней нагрузки;

-коэффициент, учитывающий влияние температуры подшипникового узла;

Н;

Расчетная динамическая радиальная грузоподъемность.

;

где m = 3 - для шарикоподшипников;

n = 715 об/мин - частота вращения быстроходного вала.

Н кН.

У принятого подшипника кН > кН. Следовательно, подшипник подобран правильно.

Промежуточный вал.

Определяем радиальные нагрузки, действующие на подшипники быстроходного вала. Схема нагружения вала представлена на рисунке 1.5.

Размещено на http://www.allbest.ru

Рисунок 1.5 - Схема нагружения вала

Определяем усилия в зацеплении:

Н; Н;

Н; Н;

Строим эпюру изгибающих моментов в горизонтальной плоскости. Определим реакции опор в горизонтальной плоскости. Составим сумму моментов относительно опоры А.

Н;

Составим сумму моментов относительно опоры В.

Н;

Строим эпюру изгибающих моментов в вертикальной плоскости.

Запишем сумму моментов относительно опоры А:

Н;

Составим сумму моментов относительно опоры В.

Н;

Определяем суммарные реакции в опорах А и В:

Н;

Н;

Выбор подшипников производим по наибольшей нагрузке Н, частота вращения вала об/мин.

Требуемая долговечность: ч.

Предварительно принимаем шариковый радиальный однорядный подшипник №211, у которого: d = 55 мм; B = 21 мм; D = 100 мм; C = 28,1 кН.

Определяем приведенную нагрузку подшипника.

;

где -коэффициент, учитывающий динамичность внешней нагрузки;

-коэффициент, учитывающий влияние температуры подшипникового узла;

Н;

Расчетная динамическая радиальная грузоподъемность.

;

где m = 3 - для шарикоподшипников;

n = 250 об/мин - частота вращения тихоходного вала.

Н

У принятого подшипника кН > кН. Следовательно, подшипник подобран правильно.

Тихоходный вал.

Определяем радиальные нагрузки, действующие на подшипники. Схема нагружения барабана представлена на рисунке 1.6.

Определяем силу, сгибающую барабан:

Н;

Определяем усилия в зацеплении:

Н;

Н.Размещено на http://www.allbest.ru

Рисунок 1.6 - Схема нагружения барабана

Определим реакции опор в горизонтальной плоскости. Составим сумму моментов относительно опоры А.

;

Н;

Составим сумму моментов относительно опоры В.

;

Н;

Запишем сумму моментов относительно опоры А:

;

Н;

Составим сумму моментов относительно опоры В.

;

Н;

Определяем суммарные реакции в опорах А и В:

Н;

Н;

Выбор подшипников производим по наибольшей нагрузке Н, частота вращения вала об/мин.

Требуемая долговечность: ч.

Предварительно принимаем шариковый радиальный однорядный подшипник №308, у которого: d = 55 мм; B = 25 мм; D = 90 мм; C = 6.1 кН.

Определяем приведенную нагрузку подшипника.

;

где -коэффициент, учитывающий динамичность внешней нагрузки;

-коэффициент, учитывающий влияние температуры подшипникового узла;

Н;

Расчетная динамическая радиальная грузоподъемность.

;

где m = 3 - для шарикоподшипников;

n = 53 об/мин - частота вращения тихоходного вала.

Н кН;

У принятого подшипника кН > кН. Следовательно, подшипник подобран правильно.

1.14 Расчёт крюковой подвески

1.14.1 Упорный подшипник

Расчётная нагрузка на подшипник должна быть равна или меньше статической грузоподъёмности:

Н

где - коэффициент безопасности.

Для крюка №16 диаметром шейки d1=60 мм выбираем упорный однорядный подшипник средней серии 8204 (ГОСТ 6874-75) со статической грузоподъёмностью С0=30019 Н, внутренний диаметр d=20 мм, наружный D=40 мм (прил. IX, [1]).

1.14.2 Расчёт подшипников блоков

Т.к. подшипники блоков работают при переменном режиме нагрузки, то их подбираем по формуле:

,

Н;

где zбл - число блоков;

zпод - число подшипников, на которых установлен блок.

Fr2=0.75 Fr1=0.75.39200 =29400 H

Fr3=0.195 Fr1=0.195.39200=7644 H

Fr4=0.05 Fr1=0.05.39200=1960 H

Номинальная долговечность подшипника, млн. об.:

,

где Lh=3500 ч - ресурс подшипника (прил. ХII, [1])

n - частота вращения барабана;

Dбл - диаметр блока по центру наматывания каната, мин-1

млн. об.

Номинальные долговечности при каждом режиме нагрузки, млн. об.:

L1= L3=0.1L=0,3 млн. об.

L2=0.5L=1.5 млн об.

L4=0.3L=0.9 млн. об.

Для радиального шарикоподшипника эквивалентную нагрузку вычисляют по формуле:

,

где Fr - радиальная нагрузка;

Fа - осевая нагрузка, в нашем случае Fа=0;

V =1- коэффициент вращения;

kt - температурный коэффициент, kt=1 (так как рабочая температура подшипника t0<1000C);

- коэффициент безопасности;

X - коэффициент радиальной нагрузки, для однорядных шарикоподшипников Х=1.

Эквивалентные нагрузки для каждого режима нагружения:

Н

Н

Н

Н

Эквивалентная нагрузка:

Н

Динамическая грузоподъёмность:

,

где - показатель степени, для шарикоподшипников =3

Н

По динамической грузоподъёмности выбираем шарикоподшипник радиальный однорядный 7000108 (ГОСТ 8338-75), имеющий следующие характеристики D=68 мм, d=40 мм, В=10,5 мм, С0=7800 Н.

1.14.3 Расчёт траверсы крюка

Траверса изготовлена из Стали 45, имеющей предел прочности в=600 МПа, предел текучести т=420 МПа, предел выносливости -1=240 МПа.

Траверсу рассчитывают на изгиб при допущении, что действующие на неё силы сосредоточенные. Расстояние между осями щек b=65 мм.

Максимальный изгибающий момент (сечение А - А):

Н.м;

где Qp - расчётная нагрузка на траверсу (как и на упорный подшипник)

Момент сопротивления среднего сечения траверсы:

см3

где [] - допускаемое напряжение материала на изгиб.

Высота траверсы:

,

где d2 =d1+(2…5) =28 мм

b1 - ширина траверсы; назначается с учётом

наружного диаметра D1 посадочного гнезда для упорного подшипника

b1=D1+(10…20)=40+10=50 мм;

см

Принимаем h=70 мм.

Траверса крюка приведена на рисунке 1.7.

D=40

Размещено на http://www.allbest.ru

А Б

Рисунок 1.7 - Траверса крюка

2. Расчет механизма передвижения тали

2.1 Кинематическая схема

Кинематическая схема механизма передвижения тали приведена на рисунке 2.1.

Рисунок 2.1 - Кинематическая схема механизма передвижения тали

2.2 Сопротивление передвижению тали

При расчётах подвесных кранов, работающих в закрытых помещениях, сопротивление передвижению тележки вычисляют по формуле:

,

где d=40 мм - диаметр цапфы ходового колеса;

f=0.015 - коэффициент трения в подшипниках колёс;

=0.4 мм - коэффициент трения качения колеса по рельсу с выпуклой головкой;

kp=2.5 - коэффициент, учитывающий сопротивление от трения реборд о рельсы и от трения токосъёмников о троллеи;

=0.003 - расчётный уклон пути.

Н

Сопротивление, создаваемое уклоном:

Сопротивление, создаваемое силами инерции:

Н

где д-коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся частей механизма;

а=0.15- ускорение при разгоне.

Сопротивление, создаваемое раскачиванием груза на гибкой подвеске:

Н

Полное сопротивление передвижению тали:

Н

2.3 Расчёт мощности двигателя

Предварительное значение КПД механизма принимаем равным пр=0.85

Определяем необходимую мощность:

кВт

Выбираем двигатель типа MTF-011-6 (прил. ХХХIV,), имеющий параметры: N=1/2 кВт; ПВ=60%; n=910 мин-1; J=0.00216 кг.м2.

Частота вращения колеса:

мин-1

Требуемое передаточное отношение:

Фактическое передаточное число редуктора:

Фактическая скорость передвижения тали:

м/мин

2.4 Расчет закрытой зубчатой передачи

Расчет производится на выносливость по контактным напряжениям и на прочность зубьев при изгибе:

Данные для расчета:

Принимаем модуль зубчатого зацепления m=2

Передаточное число первой ступени: U1=z2 /z1 =55/11=5

Передаточное число второй ступени: U2=z2 /z1 =110/22=5

Делительный диаметр:

мм мм

мм мм

Ширина колеса: мм

Ширина шестерни: мм

Выбираем Ст.20 : HB =150

МПа

МПа

МПа

2.4.1 Проверка расчетных контактных напряжений

Окружная сила в зацеплении:

Н

Окружная скорость:

м/с

Степень точности: 9

Коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении:

кHV =1.06.

Коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца: кHв =1.05

Удельная расчетная окружная сила:

H/м

Расчетные контактные напряжения:

где:

zн =1,77 ( коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев )

zЕ =275 МПа ( коэффициент, учитывающий механические свойства материалов колес )

zе =1 ( коэффициент, суммарной длины контактных линий).

Запас прочности по контактным напряжениям:

Условие прочности соблюдается.

2.4.2 Проверка расчетных напряжений изгиба

Удельная расчетная окружная сила при изгибе:

H/мм

где коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении:

КFV =1.11;

коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца: кFв =1;

коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки для одновременно зацепляющихся пар зубьев: кFб =1;

коэффициент внешней динамической нагрузки: кА=1,25.

Расчетные напряжения изгиба:

где

YFS=4.2 (коэффициент, учитывающий форму зуба)

Yв=1 (коэффициент, учитывающий наклон зуба)

Yе=1 (коэффициент перекрытия зубьев)

Запас прочности по напряжениям изгиба:

Условие прочности выполняется

2.5 Расчёт тормозного момента и выбор тормоза

Сопротивление, передвижению тали без груза от уклона:

Н

полиспат кран таль груз

Сопротивление, создаваемое трением:

Н

Сопротивление, создаваемое инерцией:

Н

Момент, создаваемый уклоном:

Нм

Момент, создаваемый силами трения:

Нм

Момент, создаваемый силами инерции:

Нм

Расчетный тормозной момент механизма передвижения тали при работе без груза:

Нм

Исходя из того, что значение требуемого тормозного момента очень мало и, учитывая рекомендации, тормоз на механизм передвижения электротали можно не устанавливать.

3. Расчёт механизма передвижения крана

3.1 Расчет усилий

Масса крана составляет mкр=5 т. Принимаем раздельный привод при пролете l=12 м. Работоспособность привода будет обеспечена, если базу моста выполнить шириной:

Крановая тележка смещена к одной из опор. Принимаем расстояние l1=2000 мм (при уточненном расчете это расстояние корректируется в соответствии с чертежом общего вида крана).

Пренебрегая массой кабины, максимальная сила, которая передается на опору А, определяется по формуле:

Минимальная сила на опоре В при отсутствии груза

Принимаем балансирную схему с ходовыми колесами по 2 шт. на одной концевой балке.

Максимальная нагрузка на одно колесо:

По диаметру колеса выбираем стандартные колёсные установки ОСТ 24.090.09-75: приводную колесную установку КР80 исполнения 1, имеющую следующие параметры: D=320 мм; d=70 мм;; В=80 мм; zреб=2. Форма поверхности катания - цилиндрическая, рельс Р70 по ГОСТ 7173--54.

Сопротивление, создаваемое силами трения:

кН

Сопротивление создаваемое уклоном:

кН

Ускорение при разгоне:

м/с2

Сопротивление создаваемое силами инерции:

кН

кН

Полное сопротивление передвижению крана:

кН

3.2 Выбор электродвигателя

Мощность двигателя для передвижения опоры А:

где --КПД механизма передвижения крана, ориентировочно 0,85.

По [1] предварительно определяем электродвигатель МТН 312-6, развивающий при ПВ=60% мощность 12 кВт при частоте вращения n1=960мин-1; момент инерции ротора 0.509 кг·м2.

Определяем частоту ходовых колес по формуле:

3.3 Выбор редуктора

Потребное передаточное отношение механизма:

Принимаем редуктор Ц2-400 с передаточным числом uр=50.94; мощность при среднем режиме работы 10 кВт, частота вращения первичного вала 1000 мин-1.

Фактическая частота вращения ходовых колес:

Фактическая скорость передвижения крана:

Отклонение от заданной скорости 10 м/мин составляет 6.1%.

Подбираем муфту между редуктором и электродвигателем:

где k1=1.2; k2=1.1--коэффициенты, учитывают назначение и режим работы

Берем муфту МЗ-1 ГОСТ5006-55 (прил. LXVI, [1]), момент инерции 0.0306 кг·м2. Наибольший момент, передаваемый муфтой 710 Н·м.

3.4 Выбор тормоза

Сопротивление, передвижению тали без груза от уклона:

кН

Сопротивление, создаваемое трением:

кН

Сопротивление, создаваемое инерцией:

кН

Момент, создаваемый уклоном:

Нм

Момент, создаваемый силами трения:

Нм

Момент, создаваемый силами инерции:

Нм

Расчетный тормозной момент механизма передвижения крана при работе без груза:

Нм

Исходя из значения тормозного момента, выбираем ТКТ-100 с величиной тормозного момента 11 Нм, ПВ 60%

4. Расчёт металлоконструкции крана

Приведем расчет главной балки моста, по которой передвигается таль. Балка выполнена из прокатного двутаврового профиля и по концам упирается на концевые сварные балки.

Полку двутавра проверим на местный изгиб от действия сосредоточенной нагрузки, передаваемой ходовыми колесами электротали. Выбранная двутавровая балка имеет следующие размеры в поперечном сечении.

Схема к расчету полки двутавра на местный изгиб приведена на рисунке 4.1.

Размещено на http://www.allbest.ru

Рисунок 4.1- Схема к расчету полки двутавра на местный изгиб

, , , , , , .

В нашем случае при ширине колеса и толщине реборды у основания величина .

Расчетная вертикальная нагрузка на одно колесо тележки:

.

Напряжение от изгиба в корневом сечении полки в плоскости xz:

,

где - коэффициент, зависящий от соотношения c/a.

Напряжение от изгиба в корневом сечении полки в плоскости yz:

,

где - коэффициент, зависящий от соотношения c/a.

Для значений и знак плюс относится к точке А корневого сечения, а знак минус - к точке А' того же сечения.

Напряжение от изгиба по свободному краю полки:

,

где - коэффициент, зависящий от соотношения c/a. Для значения знак плюс относится к точке Б' на нижней границе сечения, а знак минус - к точке Б, расположенной на верхней границе сечения полки.

Приведенное напряжение в корневом сечении полки от местного изгиба:

.

Напряжение не превышает допустимой величины.

5. Смазка узлов и деталей крана

В зависимости от требований, предъявляемых к смазочным материалам, узлы детали крановых механизмов делятся на следующие основные группы: редукторы и зубчатые муфты, открытые передачи, подшипники качения и скольжения, реборды ходовых колес, рельсы и направляющие, канаты.

Для редуктора применимы трансмиссионные масла. Существенные особенности трансмиссионных масел по ГОСТ 23652-79 - их всесезонность, длительные сроки службы и высокая нагрузочная способность.

Для подшипников качения предпочтительны всесезонные смазки из числа обладающих хорошим антикоррозионным действием и длительным сроком службы.

Реборды ходовых колес смазывают с помощью графитных стержней (ТУ 32ЦТ 558-74).

Пресс солидол С. ГОСТ 4366-76 - смазка для подшипников, открытых передач, направляющих.

Для смазки каната применяется смазка канатная по ТУ 38-1-1-67.

Графитная смазка ГОСТ 333-80 применяется для смазки реборд ходовых колёс и канатов.

Смазочные материалы не должны содержать посторонних примесей.

6. Техника безопасности

К управлению краном допускаются лица не моложе 18 лет, имеющие соответствующее удостоверение и прошедшие медицинский осмотр для пригодности работы на кране.

Перед началом работы машинист обязан проверить техническое состояние основных механизмов и узлов крана (тормозов, крюка, канатов, блоков, металлоконструкции крана) и исправной работы приборов безопасности.

Эксплуатация электроталей и надзор за ними должны производится в соответствии с изданными Госгортехнадзором «Правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов».

Надзор за электроталями возлагается распоряжением администрации на определенное лицо технического персонала, обладающее соответствующей квалификацией и опытом, которое и является ответственным за исправное состояние электроталей и их безопасную эксплуатацию.

Напряжение в электросети не должно быть ниже действующих норм, в противном случае электроталь, тормоз и магнитные пускатели будут работать ненормально.

Не допускается подъем грузов, превышающих номинальную грузоподъемность, а также превышение указанного в технической характеристике режима работы и эксплуатация электроталей в условиях, не допускающих их применение.

При управлении электроталью рабочему следует находиться со стороны открытой части барабана.

Нельзя допускать такой подвески груза, при которой получается недопустимое нагружение острия крюка. В таких случаях крюк может заметно разогнуться.

Подтаскивание грузов электроталью при косом натяжении канатов, отрывание прикрепленных предметов, а также производство с помощью электротали несвойственных для нее работ запрещается.

Категорически запрещается пользоваться шланговым проводом в качестве тяги для горизонтального перемещения электротали.

Правилами ГГТН, а также стандартом СЭВ 725-77 на грузоподъёмных кранах с электрическим приводом предусмотрена установка концевых выключателей для автоматической остановки:

крана, если его скорость может превышать 0,533 м/с (по стандарту СЭВ-0,5 м/с);

механизма подъёма грузозахватного устройства перед подходом к упору.

При подъеме груза не следует доводить обойму крюка до конечного выключателя.

Конечный выключатель является аварийным ограничителем. Пользоваться им как постоянно действующим автоматическим остановом не разрешается.

Совершенно необходимо в начале каждой смены проверять исправность действия конечного выключателя.

Концевой выключатель механизма передвижения устанавливают таким образом, чтобы в момент выключения тока расстояние от буфера до упоров составляло не менее половины пути торможения. Концевые выключатели устанавливают в электрической цепи так, чтобы при их размыкании сохранилась цепь для обратного движения механизма.

Концевой выключатель механизма подъёма устанавливают так, чтобы после остановки грузозахватного устройства зазор между ним и упором на тележке составлял не менее 200 мм. Для этой цели применяют выключатели типа КУ 703, имеющий двуплечий рычаг.

7. Стандартизация

Перечень стандартов упомянутых в записке:

ГОСТ 7665-69 канаты стальные

ГОСТ 6627-74 крюки однорогие

ГОСТ 4121-76 рельсы крановые

ОСТ 24.090.09-75 колёса крановые

ГОСТ 23652-79 трансмиссионные масла

ГОСТ 4366-76 смазка для подшипников

ГОСТ 5006-55 муфты зубчатые

ГОСТ 6874-75 шарикоподшипники упорные одинарные

ГОСТ 8338-75 шарикоподшипник радиальные однорядные

Заключение

Основной целью данного курсового проекта было обучение основам конструирования сложной машины, закрепление, углубление и обобщение знаний, приобретенных при изучении теории дисциплины “Подъемно-транспортные машины”.

В данном курсовом проекте был разработан кран подвесной грузоподъемностью 0,63 т. Произведены расчеты механизмов крана, подобраны двигатели, редуктора, тормоза механизма подъема, передвижения крана, а так же даны рекомендации по технике безопасности при работе с краном и условия смазки узлов. Проверочные расчёты показали, что спроектированный кран отвечает всем требованиям стандартов и способен выполнять необходимые технологические операции.

Список литературы

1 Иванченко Ф.А. и др., Расчеты грузоподъемных и транспортирующих машин.-2изд. перераб. и доп.-Киев.: Вища школа, 1978.-574 с.

2 Курсовое проектирование грузоподъёмных машин. Руденко Н.Ф., Александров М.П. и Лысяков А.Г. Изд. 3-е, перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1971, 464 с.

3 Курсовое проектирование грузоподъёмных машин: Учеб. Пособие для студентов машиностр. вузов; Под ред. С.А. Казака.-М.:Высш. Шк., 1989. - 319 с.

4 Марон Ф.Л., Кузьмин А.В. Справочник по расчетам механизмов подъемно-транспортных машин. Минск, "Вышэйш. школа", 1977, 272 с. с иллюстрациями.

5 Справочник по кранам. Т. 2. Под ред. А.И. Дукельского. - Л.: Машиностроение, 1973. - 472с.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Механизм подъема груза мостового крана: выбор полиспаста, крюка с подвеской, электродвигателя, редуктора, муфт и тормоза; каната и его геометрических параметров; схема крепления конца каната на барабане; выбор подшипников и их проверочный расчет.

    курсовая работа [4,7 M], добавлен 05.02.2008

  • Конструкция и назначение мостового крана, технические параметры: выбор кинематической схемы механизма подъема, полиспаста, каната, диаметра барабана и блоков: проверочный расчет крюковой подвески. Определение мощности двигателя, выбор редуктора, тормоза.

    курсовая работа [9,2 M], добавлен 08.04.2011

  • Поворотный кран-стрела с электроталью. Расчёт механизма подъёма груза и приводной тележки электротали. Кинематическая схема механизма. Выбор каната, крюковой подвески и двигателя. Тип установки барабана для одинарного полиспаста. Механизм поворота крана.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 27.10.2009

  • Расчет и компоновка механизма подъема и передвижения грузовой тележки. Определение параметров барабана. Выбор каната, двигателя, редуктора, тормоза и муфт. Вычисление времени пуска, торможения; массы тележки крана; статического сопротивления передвижению.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 12.05.2015

  • Механизм подъема и передвижения тележки мостового крана общего назначения. Скорость передвижения тележки. Расчет и выбор каната. Определение геометрических размеров блоков и барабана, толщины стенки барабана. Определение мощности и выбор двигателя.

    курсовая работа [925,9 K], добавлен 15.12.2011

  • Особенности расчета механизма подъема. Определение кратности полиспаста, выбор каната, крюковой подвески, двигателя, редуктора и тормоза. Кинематическая схема механизма передвижения тележки, определение пусковых характеристик и проверка пути торможения.

    курсовая работа [486,0 K], добавлен 07.04.2011

  • Выбор грейфера. Расчет механизма подъема груза. Расчет каната, грузового барабана. Расчет мощности и выбор двигателя. Подбор муфты, тормоза. Проверка электродвигателя по условиям пуска. Расчет механизма передвижения тележки крана. Выбор электродвигателя.

    дипломная работа [499,2 K], добавлен 07.07.2015

  • Расчет механизма подъема груза. Определение основных размеров блоков и барабана. Выбор крюка и крюковой подвески. Расчет мощности и выбор двигателя. Расчет механизма передвижения тележки. Проверка запаса сцепления колес. Выбор подшипников для барабана.

    курсовая работа [2,8 M], добавлен 23.07.2013

  • Обоснование выбранной конструкции. Анализ существующих серийно выпускаемых машин. Расчет механизма подъема: выбор каната, определение основных размеров блоков и барабана, выбор двигателя, редуктора, муфты и тормоза. Расчет механизма передвижения крана.

    курсовая работа [182,4 K], добавлен 24.11.2010

  • Конструкция мостового крана. Кинематическая схема механизма передвижения. Режимы работы электрического оборудования крана. Расчёт статической мощности двигателя подъёма. Выбор тормозных устройств, контроллеров, кабелей и троллеев, аппаратов защиты.

    курсовая работа [306,2 K], добавлен 03.07.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.