Разработка стенда для вывешивания и сдвига рельсошпальной решетки
Анализ конструкций оборудования для вывешивания и сдвига рельсошпальной решетки. Геометрическая компоновка рабочего оборудования на раме, расчет усилий вывешивания и сдвига бесстыкового пути, конструирование стенда. Экономический расчет и охрана труда.
Рубрика | Транспорт |
Вид | дипломная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 03.09.2010 |
Размер файла | 1,9 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
3. Если стенд исправен, то можно приступать к выполнению лабораторных работ на нем.
4. Для работы на стенде необходимо запустить двигатель насосной станции.
5. Вывешивание и сдвиг рельсошпальной решетки производится подъемно-рихтовочным устройством, управление которым осуществляется с помощью сервоуправления насосной станции.
6. Величину вывешивания или сдвижки рельсошпальной решетки определяют визуально по стационарно установленным вертикальной и горизонтальной линейке.
7. Усилие на штоках гидроцилиндров вывешивания и сдвига вычисляют, зная диаметр поршня и давление в напорной линии трубопровода определяемое по манометрам с помощью известных формул по дисциплине «Гидропривод».
6. Вывешивание и сдвиг рельсошпальной решетки можно производить при трех различных положениях задней тележки стенда.
Для изменения положения тележки необходимо:
а) с помощью сервоуправления насосной станции привести в работу аутригеры и поднять раму стенда на величину необходимую для того чтобы вывести из соединения шкворень тележки из шкворневой балки рамы стенда;
б) убедиться что шкворень вышел из соединения и соблюдая технику безопасности произвести вручную перекатывание задней тележки в одну из двух дополнительных позиций;
в) визуально убедиться, что шкворень тележки расположен соосно с отверстием в
шкворневой балке и произвести опускание рамы стенда с помощью аутригеров;
г) произвести лабораторные испытания при новом положении задней тележки;
д) для установки задней тележки в другое положение и проведение новых испытаний, произвести операции указанные в пунктах а - г.
4 ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ
Целью экономического расчета является определение затрат на изготовление металлоконструкции стенда для вывешивания и сдвига рельсошпальной решетки.
Основными затратами на изготовление являются затраты на приобретение материалов, проектно - конструкторские работы, а также на оплату труда производственного персонала и накладные расходы.
К покупным изделиям относятся: сортовой прокат (двутавры, квадратные трубы, уголки), листовой прокат, гидроцилиндры и тележки.
Стоимость покупных изделий сведена в таблицу 18.
В расчетах цены приведены 2010 года.
Таблица 18 - Стоимость покупных комплектующих
Наименование |
Размеры, мм |
Количество, шт |
Стоимость, руб |
|
Двутавр №60 |
23650 |
4 |
447704 |
|
Квадратная труба |
150 х 8 х 2668 |
7 |
22550,7 |
|
Квадратная труба |
150 х 10 х 2830 |
1 |
4451,3 |
|
Квадратная труба |
60 х 5 х 790 |
4 |
6988,3 |
|
Квадратная труба |
60 х 5 х 710 |
4 |
||
Квадратная труба |
60 х 5 х 725 |
2 |
||
Квадратная труба |
60 х 5 х 2620 |
2 |
||
Квадратная труба |
60 х 5 х 670 |
3 |
||
Квадратная труба |
60 х 5 х 1070 |
3 |
||
Квадратная труба |
60 х 5 х 640 |
6 |
||
Квадратная труба |
100 х 9 х 790 |
2 |
8008 |
|
Квадратная труба |
100 х 9 х 560 |
2 |
||
Квадратная труба |
100 х 9 х 450 |
6 |
||
Квадратная труба |
100 х 9 х 130 |
8 |
||
Квадратная труба |
100 х 9 х 784 |
2 |
||
Уголок |
50 х 50 х 3000 |
1 |
285,3 |
|
Уголок |
100 х 7 х 400 |
1 |
124,8 |
|
Лист |
1000 х 1000 х 10 |
1 |
2362 |
|
Лист |
1000 х 1000 х 20 |
1 |
4969 |
|
Палец |
44 х 100 |
2 |
762,3 |
|
Палец |
32 х 60 |
2 |
510,4 |
|
Тележка |
- |
2 |
180000 |
|
ПРУ |
- |
1 |
100000 |
|
Насосная станция |
- |
1 |
90000 |
|
ВСЕГО: |
868716,1 |
Таблица 19 - Стоимость узлов
Узел |
mi ,т |
Цена, руб |
|
Стоимость сварных конструкций |
7,1 |
298200 |
|
Стоимость узлов подлежащих механической обработке |
3,5 |
140000 |
|
Итого |
10,6 |
438200 |
Основная заработная плата производственных рабочих на изготовление сварных конструкций Зпл1, руб:
Зпл1 = Cтч • ti1 • mi1 • kp • kпр • kнач, (37)
где Cтч - часовая тарифная ставка 4 разряда, Cтч = 60 руб./ч; ti1 - трудоемкость изготовления 1 т сварной конструкции, ti1 = 100 чел. - ч [14]; mi1 - масса сварных узлов, mi1= 7,1 т; kp - районный коэффициент, kp = 1,25 [14]; kпр - коэффициент премирования, kпр = 1,5 [14]; kнач - коэффициент, учитывающий начисления на заработную плату, kнач = 1,262 [14].
Зпл1 = 60 • 100 • 7,1• 1,25 • 1,5 • 1,262 = 100802,3 руб.
Основная заработная плата производственных рабочих на механическую обработку Зпл2, руб:
Зпл2= Cтч • ti2 • mi2 • kp • kпр • kнач , (38)
где Cтч - часовая тарифная ставка, Cтч = 60 руб.; ti2 - трудоемкость изготовления узлов подлежащих механической обработке, ti 2= 300 чел. - ч [14]; mi2 - масса узлов, механической обработки, mi = 3,5 т; kp - районный коэффициент,
kp = 1,25 [14]; kпр - коэффициент премирования, kпр = 1,5 [14]; kнач - коэффициент, учитывающий начисления на заработную плату, kнач = 1,262 [14].
Зпл2 = 60 • 300 • 3,5 • 1,25 • 1,5 • 1,262 = 149073,8 руб.
Основная заработная плата производственных рабочих на сборку Зпл3, руб:
Зпл3= Cтч • ti2 • mi2 • kp • kпр • kнач , (39)
где Cтч - часовая тарифная ставка, Cтч = 60 руб.; ti2 - трудоемкость прочих узлов,
ti 2= 80 чел. - ч [14]; mi2 - масса узлов сборки, mi = 2 т; kp - районный коэффициент, kp = 1,25 [14]; kпр - коэффициент премирования, kпр = 1,5 [14]; kнач - коэффициент, учитывающий начисления на заработную плату, kнач = 1,262 [14].
Основная заработная плата производственных рабочих на сборку Зпл3 :
Зпл3 = 60 • 80 • 2 • 1,25 • 1,5 • 1,262 =22716 руб.
К перечисленным выше расходам необходимо добавить расходы на проектно-конструкторские работы Зпр-кон, тыс. руб.:
Зпр-кон = ТРп-к • Ст • kp • kпр • kнач, (40)
где ТРп-к - трудоемкость, ТРп-к = 80 ч; Сm - часовая оплата, Сm = 150 руб/ч [14]; kp - районный коэффициент, kp = 1,25 [14]; kпр - коэффициент премирования, kпр = 1,5 [14]; kнач - коэффициент, учитывающий начисления на заработную плату, kнач = 1,262 [14].
Зпр-кон = 80 • 150 • 1,25 • 1,5 • 1,262 = 28395 руб.
Итого основная заработная плата производственных рабочих Зпло, руб.:
Зпло = Зпл1 + Зпл2+ Зпл3+Зпр-кон, (41)
Зпло = 100802,3 +149073,8+22716+28395 = 300987,1 руб.
Дополнительная заработная плата производственных рабочих ЗПЛД:
ЗПЛД = Зпло • НДЗ, (42)
где НДЗ - норматив дополнительной заработной платы, НДЗ = 0,15 [14].
ЗПЛД = 300987,1 • 0,15 = 45148,1 руб.
Накладные расходы Нр, руб.:
Нр = Зпло • ННР, (43)
где ННР - норматив накладных расходов, ННР = 0,3 [14].
Нр = 300987,1 • 0,3 = 90296,1 руб.
Полная себестоимость изготовления Сп, руб.:
Сп = См + СКОМ + Зпло + ЗПЛД + НР, (44)
где СКОМ - суммарные затраты на комплектующие, руб.
Сп = 438200 + 868716,1+ 300987,1 + 45148,1 + 90296,1 = 1743347,4 руб.
Для учета в составе себестоимости прибыли в размере 35 % определим себестоимость за вычетом материальных затрат:
Свм = Сп - См -СКОМ, (45)
Свм= 1743347,4 - 438200 - 868716,1 = 436431,3 руб.
Прибыль П, руб:
П = 0,35•Свм, (46)
П = 0,35 • 436431,3 = 152750,9 руб.
Капитальные затраты на изготовление рабочего оборудования для удержания установки К, руб:
К = Сп + П, (47)
К = 1743347,4 + 152750,9= 1896098,3 руб.
Таким образом, расчетная себестоимость изготовления стенда для вывешивания рельсошпальной решетки составит 1896098,3 руб.
5 ОХРАНА ТРУДА
5.1 Состояние условий труда при стендовых испытаниях
При испытании на стенде в ряде случаев возникают условия, неблагоприятные для исполнителей работ. Опасности, имеющие место на рабочем месте, при испытании подразделяются на импульсные и аккумулятивные [1].
Источниками импульсных опасностей являются подвижные массы, потоки газов и жидкостей, неправильное размещение оборудования на рабочем месте. Импульсная опасность, приводящая к травме, мгновенно реализуется в случайные моменты времени и может быть представлена дискретной случайной функцией производственного процесса.
Источниками аккумулятивных опасностей являются: повышенный шум, загрязненность воздушной среды газами и парами. В результате действия этих факторов организм человека переутомляется, нарушается координация движений, притупляется реакция организма на внешние раздражители. Аккумулятивная опасность реализуется на протяжении всего производственного процесса, представляя его непрерывную функцию и приводит к повышенному утомлению, заболеваниям.
5.2 Анализ вредных и опасных факторов
Таблица 20 - Анализ вредных и опасных факторов при работе на стенде
№ п/п |
Опасные и вредные факторы |
Характеристика опасных и вредных факторов |
|
1 |
Шум |
Шум как физиологическое явление представляет собой неблагоприятный фактор Внешней среды и определяется как звуковой процесс, неблагоприятный для восприятия и мешающий работе и отдыху. По физической природе шум, создаваемый стендом, обусловлен процессами механического воздействия деталей. |
|
2 |
Освещенность |
Свет является естественным условием жизнедеятельности человека и играет большую роль в сохранении здоровья и высокой работоспособности. Недостаточная освещенность требует не только постоянного напряжения глаз, что приводит к переутомлению и снижению работоспособности, но также может привести к тому, что будут незамечены некоторые изменения в работе стенда. |
|
3 |
Опасность травмирования при работе с подъемно-рихтовочным устройством |
При работе подъемно-рихтовочного устройства есть вероятность получения травмы конечностей, врезультате защемления их элементами устройства или рельсошпальной решетки |
|
4 |
Опасность травмирования при работе аутригеров |
При осуществлении подъема рамы с помощью аутригеров, стенда есть вероятность получения травмы при возникновении аварийной ситуации |
|
5 |
Пожароопасность |
В ходе разборки, ремонта, масло может быть разлито, и при небрежном отношении к мерам пожарной безопасности могут привести к возникновению пожара. |
5.3 Требования нормативно-технической документации по охране труда
Таблица 21 - Требования нормативно-технической документации по охране труда.
№ п/п |
Требования |
Нормативный документ |
|
1 |
Рабочее место, его оборудование и оснащение, применяемые в соответствии с характером работы, должны обеспечивать безопасность, охрану здоровья и работоспособность работающих |
ГОСТ 12.2.061-81. Оборудование. |
|
2 |
Шум на рабочем месте не должен превышать 80 дБА. |
ГОСТ 12.1.003-83. Шум. Общие требования безопасности. |
|
3 |
Производственное оборудование должно иметь встроенное устройство для удаления выделяющихся в процессе работы вредных веществ непосредственно от места их образования и скопления. |
ГОСТ 12.2.003-74. |
|
4 |
Приводные части стенда, а также передачи, к которым возможен доступ людей, должны быть ограждены. |
ГОСТ 12.2.002-80. Ограждения. Общие требования. |
|
5 |
Движущиеся элементы оборудования, к которым возможен доступ обслуживающего персонала, должны быть ограждены со всех сторон и по всей длине, независимо от высоты расположения и скорости движения. |
ГОСТ 12.2.027-80. Оборудование гаражное и авторемонтное. |
|
6 |
Органы управления, связанные с определенной последовательностью их применения, должны группироваться таким образом, чтобы действия работающего осуществлялись слева направо и сверху вниз. |
ГОСТ 12.2.064-81. Органы управления производственным оборудованием. |
|
7 |
В конструкциях органов управления, предназначенных для включения оборудования, должны быть предусмотрены средства защиты от случайного включения. |
ГОСТ 12.2.027-80. |
5.4. Мероприятия по защите работающих от опасных и вредных факторов
Для того чтобы уменьшить или исключить вообще влияние опасных и вредных факторов на человека необходим целый комплекс мер по охране труда .
Методы борьбы с шумом.
Одним из методов борьбы с шумом является применение наушников снижающих уровень звукового давления от 3 до 36 дБ [2].
Освещение.
Проводить испытания на стенде только в дневное время.
Предотвращение возникновения пожара.
Необходимо строгое выполнение требований безопасности при хранении и использовании горюче-смазочных материалов. Необходимо оборудовать противопожарный щит средствами пожаротушения. На рабочем месте запрещается пользоваться открытым огнем и курить. Обтирочный материал хранить только в металлических закрытых ящиках.
Мероприятия по защите работающих при подъемно-рихтовочных работах.
Перед пользованием подъемно-рихтовочного устройства, необходимо проверить его состояние и в случае необходимости провести ремонт.
Для безопасной эксплуатации подъемно-рихтовочного устройства, необходимо находится на расстоянии не менее 3 - 5 м от стенда, во избежание получения травм в результате вывешивания и сдвига рельсошпальной решетки .
Мероприятия по защите работающих при работе аутригеров.
Во избежание травмы необходимо находится на безопасном расстоянии (3-5 м)
5.5 Техника безопасности
5.5.1 Общие требования
1. Не допускаются к управлению стендом лица, не прошедшие обучение и не аттестованные по профессии стропальщика и станочника, а также лица, моложе 18 лет [1].
2. Запрещается разборка и ремонт гидросистемы, находящейся под давлением.
3. Запрещается работа на неисправном гидроприводе, при неисправном манометре, а также на не рекомендуемой жидкости.
5.5.2 Требования перед началом работы
1. Перед началом работы учитель обязан осмотреть и проверить техническое состояние узлов и деталей стенда и убедиться в их исправности.
2. Проверке на исправность и надежность подлежат: ограждения и защитные кожухи перемещающихся узлов стенда, а также их крепление; трубопроводы и соединения гидросистемы; система управления стендом.
3. Работать на стенде, имеющем неисправности, запрещается.
4. Необходимо убедиться в наличии на рабочем месте средств индивидуальной защиты, средств пожаротушения и средств оказания первой медицинской помощи.
5.5.3 Требования во время работы
1. При появлении во время работы стенда посторонних шумов, стуков и т.д. необходимо отключить стенд и проверить откуда исходят данные признаки неисправности.
2. Во время работы стенда запрещается:
- отвлекаться от выполнения прямых обязанностей;
- передавать управление стендом лицам, не имеющим на это разрешение.
5.5.4 Требования по окончании работ
1. По окончании работ учитель обязан:
- перевести подъемно-рихтовочное устройство в транспортное положение;
- заглушить двигатель насосной станции;
5.5.5 Требования в аварийной ситуации
При возникновении аварийной ситуации учитель обязан заглушить двигатель насосной станции.
Заключение
В разработанном мной дипломном проекте стенд стоимостью 1993368,3 рублей, получился вполне работоспособным и готовым к проведению лабораторных работ на нем. Прочностной расчет и расчет на жесткость показывают, что металлоконструкция стенда сможет выдержать те нагрузки, которые возникают при вывешивании и сдвиге рельсошпальной решетки на требуемые в задание величины (вывешивание на 250 мм и сдвиг на 150 мм) с помощью подъемно-рихтовочного устройства.
Данный дипломный проект требует доработок по уменьшею металлоемкости не в ущерб прочности и жесткости, а также снижение денежных затрат на изготавление данного лабораторного стенда.
Список использованных источников
1. Безопасность жизнедеятельности. Производственная безопасность и охрана труда / П.П. Кукин, В.Л. Лапин, Н.Л. Пономарев и др. М., 2001. 431 с.
2. Васильев И.В., Хальзов В.Л., Петриченко Н.А. Вопросы чрезвычайных ситуаций и гражданской обороны в дипломных проектах: учебно-методическое пособие. Новосибирск. 2001. 130 с.
3. Глотов В.А. Выбор сталей для металлоконструкций машин: Учеб. пособие. Новосибирск: Изд-во СГУПСа. 1997. 20 с.
4. Задорин Г.П. Путеподъемные и выправочные устройства: Учеб. пособие. Новосибирск: Из-во СГУПСа. 1998. 52 с.
5. Краснов Л.А. Справочник для решения задач по сопротивлению материалов: Учеб. пособие. Новосибирск: Изд-во СГУПСа. 2004. 118 с.
6. Машина выправочно-подбивочно-рихтовочная: ВПР-02: Техническое описание и инструкция по эксплуатации / Министерство путей сообщения РФ. М., 1995. 415 с.
7. Машины и механизмы для путевого хозяйства / Соломонов С.А., Хабаров В.П., Малицкий Л.Я., Нуждин Н.М. М., 1984. 440 с.
8. ООО "Склад металла" // http://www.skladmetalla.ru/ .
9. Раздорожный А.А. Охрана труда и производственная безопасность: учебно-методическое пособие. М., 2006. 512 с.
10. Соломонов С.А., Попович М.В., Бугаенко В.М. Путевые машины: Учебник. Москва: Изд-во Желдориздат. 2000. 756 с.
11. СТО СГУПС 1.01 - 2007. Курсовой и дипломный проекты. Требования к оформлению. Новосибирск. 2007. 59с.
12. СТО СГУПС 1.02 - 2008. Система управления качеством. Работа выпускная квалификационная по специальности «Подъемно-транспортные,
строительные, дорожные машины и оборудование». Новосибирск. 2007. 28с.
13. Сырейщиков Ю.П. Новые путевые машины : подбивочно-выправочные и рихтовочная ВПР-1200, ВПРС-500 и Р-2000. М., 1984. 319 с.
14. Экономическая эффективность внедрения новой (модернизированной) техники / Ядрошникова Г.Г., Хекало О.Ю., Шаламова О.А., Юркова Е.О. Новосибирск: Изд-во СГУПСа. 2004. 12 с.
Приложение А Распечатка усилий в опасных сечениях стержней
Индекс стержня 44 (Rod 57)
Узел |
Сила [Н] |
Момент [Н*мм] |
|||||
Fx (осевая) |
Fy |
Fz |
Mx (кручения) |
My |
Mz |
||
48 |
-105192.73 |
-9142.98 |
-24310.09 |
-951838.15 |
9520770.04 |
96766275.91 |
|
87 |
-105192.73 |
-9142.98 |
-24310.09 |
-951838.15 |
16813795.80 |
99509169.35 |
Индекс стержня 156 (Rod 255)
Узел |
Сила [Н] |
Момент [Н*мм] |
|||||
Fx (осевая) |
Fy |
Fz |
Mx (кручения) |
My |
Mz |
||
114 |
-165042.34 |
145698.02 |
43840.19 |
-170081.88 |
15908952.57 |
104908623.23 |
|
86 |
-165042.34 |
145698.02 |
43840.19 |
-170081.88 |
3633700.65 |
64113179.03 |
Индекс стержня 157 (Rod 256)
Узел |
Сила [Н] |
Момент [Н*мм] |
|||||
Fx (осевая) |
Fy |
Fz |
Mx (кручения) |
My |
Mz |
||
115 |
165601.65 |
-122180.82 |
42870.20 |
-54389.10 |
15790903.44 |
17669732.44 |
|
85 |
165601.65 |
-122180.82 |
42870.20 |
-54389.10 |
3787248.59 |
51880362.05 |
Индекс стержня 45 (Rod 60)
Узел |
Сила [Н] |
Момент [Н*мм] |
|||||
Fx (осевая) |
Fy |
Fz |
Mx (кручения) |
My |
Mz |
||
51 |
106781.80 |
3998.43 |
-21633.22 |
-350903.56 |
9986541.97 |
-1150664.31 |
|
84 |
106781.80 |
3998.43 |
-21633.22 |
-350903.56 |
16476509.14 |
-2350193.38 |
Индекс стержня 4 (Rod 7)
Узел |
Сила [Н] |
Момент [Н*мм] |
|||||
Fx (осевая) |
Fy |
Fz |
Mx (кручения) |
My |
Mz |
||
8 |
-20948.75 |
10451.56 |
9440.72 |
-117110.28 |
12395174.05 |
-8298065.56 |
|
7 |
-20948.75 |
10451.56 |
9440.72 |
-117110.28 |
-13000354.74 |
-36412762.38 |
Индекс стержня 14 (Rod 19)
Узел |
Сила [Н] |
Момент [Н*мм] |
|||||
Fx (осевая) |
Fy |
Fz |
Mx (кручения) |
My |
Mz |
||
21 |
4337.22 |
35802.81 |
10555.23 |
-116439.59 |
14145145.27 |
8672825.94 |
|
19 |
4337.22 |
35802.81 |
10555.23 |
-116439.59 |
-14248421.59 |
-87636728.21 |
Индекс стержня 34 (Rod 42)
Узел |
Сила [Н] |
Момент [Н*мм] |
|||||
Fx (осевая) |
Fy |
Fz |
Mx (кручения) |
My |
Mz |
||
45 |
-4077.96 |
16541.56 |
10554.40 |
-115248.13 |
14143931.65 |
-16087985.99 |
|
43 |
-4077.96 |
16541.56 |
10554.40 |
-115248.13 |
-14247396.63 |
-60584774.32 |
Индекс стержня 24 (Rod 31)
Узел |
Сила [Н] |
Момент [Н*мм] |
|||||
Fx (осевая) |
Fy |
Fz |
Mx (кручения) |
My |
Mz |
||
33 |
20865.70 |
-11253.67 |
9424.35 |
-106613.20 |
12373128.25 |
-29522795.67 |
|
31 |
20865.70 |
-11253.67 |
9424.35 |
-106613.20 |
-12978378.71 |
749581.55 |
Индекс стержня 130 (Rod 211)
Узел |
Сила [Н] |
Момент [Н*мм] |
|||||
Fx (осевая) |
Fy |
Fz |
Mx (кручения) |
My |
Mz |
||
3 |
145325.80 |
-74261.93 |
-27000.75 |
31350.99 |
-12844648.66 |
-381117408.69 |
|
99 |
145325.80 |
-74261.93 |
-27000.75 |
31350.99 |
15506135.16 |
-303142386.08 |
Индекс стержня 128 (Rod 209)
Узел |
Сила [Н] |
Момент [Н*мм] |
|||||
Fx (осевая) |
Fy |
Fz |
Mx (кручения) |
My |
Mz |
||
14 |
262671.56 |
-43378.06 |
-38010.15 |
31687.60 |
-14664479.66 |
-235392396.85 |
|
98 |
262671.56 |
-43378.06 |
-38010.15 |
31687.60 |
25246176.90 |
-189845434.62 |
Индекс стержня 126 (Rod 207)
Узел |
Сила [Н] |
Момент [Н*мм] |
|||||
Fx (осевая) |
Fy |
Fz |
Mx (кручения) |
My |
Mz |
||
38 |
-263328.77 |
-33375.21 |
-38011.61 |
32330.95 |
-14664707.93 |
-187670621.64 |
|
97 |
-263328.77 |
-33375.21 |
-38011.61 |
32330.95 |
25247478.30 |
-152626651.12 |
Индекс стержня 124 (Rod 205)
Узел |
Сила [Н] |
Момент [Н*мм] |
|||||
Fx (осевая) |
Fy |
Fz |
Mx (кручения) |
My |
Mz |
||
26 |
-144492.37 |
-5294.56 |
-27002.80 |
34074.02 |
-12844988.05 |
-34289368.52 |
|
96 |
-144492.37 |
-5294.56 |
-27002.80 |
34074.02 |
15507954.89 |
-28730085.54 |
Индекс стержня 5 (Rod 8)
Узел |
Сила [Н] |
Момент [Н*мм] |
|||||
Fx (осевая) |
Fy |
Fz |
Mx (кручения) |
My |
Mz |
||
9 |
-27803.68 |
23481.70 |
12457.97 |
-104609.41 |
16542948.94 |
3644305.02 |
|
8 |
-27803.68 |
23481.70 |
12457.97 |
-104609.41 |
-16968977.73 |
-59521467.13 |
Индекс стержня 15 (Rod 20)
Узел |
Сила [Н] |
Момент [Н*мм] |
|||||
Fx (осевая) |
Fy |
Fz |
Mx (кручения) |
My |
Mz |
||
17 |
9653.56 |
34670.43 |
13612.46 |
-113933.27 |
18199116.50 |
11662486.23 |
|
21 |
9653.56 |
34670.43 |
13612.46 |
-113933.27 |
-18418393.89 |
-81600983.31 |
Индекс стержня 35 (Rod 43)
Узел |
Сила [Н] |
Момент [Н*мм] |
|||||
Fx (осевая) |
Fy |
Fz |
Mx (кручения) |
My |
Mz |
||
41 |
-9180.53 |
15523.11 |
13611.44 |
-115655.87 |
18197630.58 |
-13335499.00 |
|
45 |
-9180.53 |
15523.11 |
13611.44 |
-115655.87 |
-18417137.74 |
-55092658.37 |
Индекс стержня 25 (Rod 32)
Узел |
Сила [Н] |
Момент [Н*мм] |
|||||
Fx (осевая) |
Fy |
Fz |
Mx (кручения) |
My |
Mz |
||
29 |
27594.71 |
-5211.29 |
12439.18 |
-114529.71 |
16516358.81 |
-20730946.96 |
|
33 |
27594.71 |
-5211.29 |
12439.18 |
-114529.71 |
-16945022.59 |
-6712587.46 |
Индекс стержня 89 (Rod 153)
Узел |
Сила [Н] |
Момент [Н*мм] |
|||||
Fx (осевая) |
Fy |
Fz |
Mx (кручения) |
My |
Mz |
||
79 |
-32552.78 |
39017.92 |
14042.31 |
-107930.75 |
9092821.02 |
3365019.03 |
|
9 |
-32552.78 |
39017.92 |
14042.31 |
-107930.75 |
-16850350.75 |
-68720585.66 |
Индекс стержня 87 (Rod 151)
Узел |
Сила [Н] |
Момент [Н*мм] |
|||||
Fx (осевая) |
Fy |
Fz |
Mx (кручения) |
My |
Mz |
||
78 |
26433.39 |
35250.03 |
22106.31 |
-122770.45 |
19045028.00 |
-11507644.44 |
|
17 |
26433.39 |
35250.03 |
22106.31 |
-122770.45 |
-21796373.14 |
-76632068.71 |
Индекс стержня 85 (Rod 149)
Узел |
Сила [Н] |
Момент [Н*мм] |
|||||
Fx (осевая) |
Fy |
Fz |
Mx (кручения) |
My |
Mz |
||
77 |
-25997.98 |
25128.07 |
22096.52 |
-121130.34 |
19033235.80 |
-8583371.87 |
|
41 |
-25997.98 |
25128.07 |
22096.52 |
-121130.34 |
-21790087.44 |
-55007484.25 |
Индекс стержня 83 (Rod 147)
Узел |
Сила [Н] |
Момент [Н*мм] |
|||||
Fx (осевая) |
Fy |
Fz |
Mx (кручения) |
My |
Mz |
||
76 |
32351.75 |
-1518.03 |
14030.34 |
-113574.84 |
9085604.65 |
-10073357.71 |
|
29 |
32351.75 |
-1518.03 |
14030.34 |
-113574.84 |
-16835449.95 |
-7268803.97 |
Индекс стержня 102 (Rod 177)
Узел |
Сила [Н] |
Момент [Н*мм] |
|||||
Fx (осевая) |
Fy |
Fz |
Mx (кручения) |
My |
Mz |
||
85 |
826.28 |
-112090.98 |
-103401.97 |
2496069.10 |
-19079486.01 |
-17003910.73 |
|
86 |
826.28 |
-112090.98 |
-103401.97 |
2496069.10 |
19179242.80 |
24469752.12 |
Индекс стержня 100 (Rod 175)
Узел |
Сила [Н] |
Момент [Н*мм] |
|||||
Fx (осевая) |
Fy |
Fz |
Mx (кручения) |
My |
Mz |
||
84 |
-32973.87 |
15231.19 |
-12112.64 |
587806.61 |
-7167226.25 |
593940.63 |
|
85 |
-32973.87 |
15231.19 |
-12112.64 |
587806.61 |
6822876.71 |
-16998083.61 |
Индекс стержня 101 (Rod 176)
Узел |
Сила [Н] |
Момент [Н*мм] |
|||||
Fx (осевая) |
Fy |
Fz |
Mx (кручения) |
My |
Mz |
||
87 |
35713.19 |
-22335.33 |
-12042.44 |
-221439.99 |
-7068519.23 |
-1228507.11 |
|
86 |
35713.19 |
-22335.33 |
-12042.44 |
-221439.99 |
6840504.66 |
24568793.35 |
Индекс стержня 79 (Rod 138)
Узел |
Сила [Н] |
Момент [Н*мм] |
|||||
Fx (осевая) |
Fy |
Fz |
Mx (кручения) |
My |
Mz |
||
55 |
-2757.70 |
6184.57 |
23786.92 |
-1668535.20 |
14233848.59 |
103326.62 |
|
73 |
-2757.70 |
6184.57 |
23786.92 |
-1668535.20 |
-13240038.51 |
-7039849.30 |
Индекс стержня 80 (Rod 139)
Узел |
Сила [Н] |
Момент [Н*мм] |
|||||
Fx (осевая) |
Fy |
Fz |
Mx (кручения) |
My |
Mz |
||
53 |
3547.89 |
-12559.52 |
23660.26 |
-998344.29 |
14129759.26 |
-305102.29 |
|
72 |
3547.89 |
-12559.52 |
23660.26 |
-998344.29 |
-13197838.68 |
14201142.48 |
Индекс стержня 81 (Rod 140)
Узел |
Сила [Н] |
Момент [Н*мм] |
|||||
Fx (осевая) |
Fy |
Fz |
Mx (кручения) |
My |
Mz |
||
73 |
238.56 |
-57257.10 |
82663.57 |
-5509960.17 |
15267323.78 |
-7030285.52 |
|
72 |
238.56 |
-57257.10 |
82663.57 |
-5509960.17 |
-15318196.86 |
14154841.64 |
Приложение Б Напряжения в узлах стержней
Название документа: Рама платформы-19.FRM
Напряжение в стержне (макс.) [Н/мм^2] (Загружение 1)
N |
Название |
Узлы |
Экв. напряжение |
|
0 |
Rod 0 |
0,6 |
2.88 |
|
1 |
Rod 4 |
5,48 |
149 |
|
2 |
Rod 5 |
6,2 |
30.5 |
|
3 |
Rod 6 |
7,1 |
2.92 |
|
4 |
Rod 7 |
8,7 |
95.3 |
|
5 |
Rod 8 |
9,8 |
104 |
|
6 |
Rod 9 |
2,10 |
24.2 |
|
7 |
Rod 10 |
10,3 |
61.1 |
|
8 |
Rod 11 |
4,11 |
112 |
|
9 |
Rod 12 |
11,53 |
105 |
|
10 |
Rod 14 |
12,13 |
2.88 |
|
11 |
Rod 16 |
16,49 |
223 |
|
12 |
Rod 17 |
13,18 |
34.8 |
|
13 |
Rod 18 |
19,20 |
2.92 |
|
14 |
Rod 19 |
21,19 |
149 |
|
15 |
Rod 20 |
17,21 |
96.8 |
|
16 |
Rod 21 |
18,22 |
26 |
|
17 |
Rod 22 |
22,14 |
68.3 |
|
18 |
Rod 23 |
15,23 |
137 |
|
19 |
Rod 24 |
23,72 |
111 |
|
20 |
Rod 26 |
24,25 |
2.88 |
|
21 |
Rod 28 |
28,51 |
57.4 |
|
22 |
Rod 29 |
25,30 |
30.7 |
|
23 |
Rod 30 |
31,32 |
2.92 |
|
24 |
Rod 31 |
33,31 |
88.1 |
|
25 |
Rod 32 |
29,33 |
67 |
|
26 |
Rod 33 |
30,34 |
24.2 |
|
27 |
Rod 34 |
34,26 |
60.7 |
|
28 |
Rod 35 |
27,35 |
72.9 |
|
29 |
Rod 36 |
35,55 |
71.8 |
|
30 |
Rod 37 |
36,37 |
2.88 |
|
31 |
Rod 39 |
40,50 |
127 |
|
32 |
Rod 40 |
37,42 |
35.1 |
|
33 |
Rod 41 |
43,44 |
2.92 |
|
34 |
Rod 42 |
45,43 |
122 |
|
35 |
Rod 43 |
41,45 |
72.4 |
|
36 |
Rod 44 |
42,46 |
26 |
|
37 |
Rod 45 |
46,38 |
67.9 |
|
38 |
Rod 46 |
39,47 |
128 |
|
39 |
Rod 47 |
47,73 |
123 |
|
40 |
Rod 48 |
25,37 |
11.2 |
|
41 |
Rod 50 |
6,13 |
11.1 |
|
42 |
Rod 51 |
31,43 |
23.7 |
|
43 |
Rod 52 |
19,7 |
86 |
|
44 |
Rod 57 |
48,87 |
185 |
|
45 |
Rod 60 |
51,84 |
89.1 |
|
46 |
Rod 61 |
33,45 |
70.8 |
|
47 |
Rod 62 |
21,8 |
57 |
|
48 |
Rod 64 |
29,41 |
55.9 |
|
49 |
Rod 65 |
9,17 |
52.4 |
|
50 |
Rod 85 |
53,5 |
80.8 |
|
51 |
Rod 90 |
55,28 |
47.7 |
|
52 |
Rod 98 |
13,57 |
4.3 |
|
53 |
Rod 99 |
57,37 |
4.37 |
|
54 |
Rod 100 |
41,58 |
33.8 |
|
55 |
Rod 101 |
58,17 |
33.5 |
|
56 |
Rod 102 |
45,59 |
41.5 |
|
57 |
Rod 103 |
59,21 |
42.2 |
|
58 |
Rod 104 |
43,60 |
45.6 |
|
59 |
Rod 105 |
60,19 |
104 |
|
60 |
Rod 110 |
61,70 |
134 |
|
61 |
Rod 111 |
62,61 |
108 |
|
62 |
Rod 117 |
50,63 |
130 |
|
63 |
Rod 118 |
63,56 |
80.8 |
|
64 |
Rod 119 |
56,64 |
82.2 |
|
65 |
Rod 120 |
64,49 |
124 |
|
66 |
Rod 125 |
65,71 |
132 |
|
67 |
Rod 126 |
66,65 |
106 |
|
68 |
Rod 127 |
67,69 |
137 |
|
69 |
Rod 128 |
68,67 |
118 |
|
70 |
Rod 129 |
68,62 |
130 |
|
71 |
Rod 130 |
66,62 |
121 |
|
72 |
Rod 131 |
69,49 |
205 |
|
73 |
Rod 132 |
70,56 |
126 |
|
74 |
Rod 133 |
71,50 |
198 |
|
75 |
Rod 134 |
69,70 |
147 |
|
76 |
Rod 135 |
71,70 |
137 |
|
77 |
Rod 136 |
72,16 |
109 |
|
78 |
Rod 137 |
73,40 |
127 |
|
79 |
Rod 138 |
55,73 |
134 |
|
80 |
Rod 139 |
53,72 |
170 |
|
81 |
Rod 140 |
73,72 |
171 |
|
82 |
Rod 146 |
54,88 |
53.4 |
|
83 |
Rod 147 |
76,29 |
66.3 |
|
84 |
Rod 148 |
75,89 |
91.5 |
|
85 |
Rod 149 |
77,41 |
91.1 |
|
86 |
Rod 150 |
74,90 |
104 |
|
87 |
Rod 151 |
78,17 |
92 |
|
88 |
Rod 152 |
52,91 |
135 |
|
89 |
Rod 153 |
79,9 |
90.4 |
|
90 |
Rod 165 |
27,39 |
143 |
|
91 |
Rod 166 |
4,15 |
143 |
|
92 |
Rod 167 |
39,15 |
113 |
|
93 |
Rod 168 |
76,77 |
70.7 |
|
94 |
Rod 169 |
79,78 |
69.3 |
|
95 |
Rod 170 |
77,78 |
90.6 |
|
96 |
Rod 171 |
84,54 |
71.9 |
|
97 |
Rod 172 |
85,75 |
124 |
|
98 |
Rod 173 |
86,74 |
142 |
|
99 |
Rod 174 |
87,52 |
168 |
|
100 |
Rod 175 |
84,85 |
97.9 |
|
101 |
Rod 176 |
87,86 |
146 |
|
102 |
Rod 177 |
85,86 |
195 |
|
103 |
Rod 178 |
88,76 |
67.4 |
|
104 |
Rod 179 |
89,77 |
103 |
|
105 |
Rod 180 |
90,78 |
100 |
|
106 |
Rod 181 |
91,79 |
107 |
|
107 |
Rod 185 |
80,92 |
73 |
|
108 |
Rod 186 |
92,27 |
67.5 |
|
109 |
Rod 187 |
81,93 |
152 |
|
110 |
Rod 188 |
93,39 |
134 |
|
111 |
Rod 189 |
82,94 |
163 |
|
112 |
Rod 190 |
94,15 |
141 |
|
113 |
Rod 191 |
83,95 |
157 |
|
114 |
Rod 192 |
95,4 |
126 |
|
115 |
Rod 193 |
92,93 |
137 |
|
116 |
Rod 194 |
94,95 |
132 |
|
117 |
Rod 195 |
93,94 |
107 |
|
118 |
Rod 196 |
35,47 |
138 |
|
119 |
Rod 197 |
11,23 |
139 |
|
120 |
Rod 198 |
47,23 |
122 |
|
121 |
Rod 202 |
80,81 |
128 |
|
122 |
Rod 203 |
83,82 |
130 |
|
123 |
Rod 204 |
81,82 |
122 |
|
124 |
Rod 205 |
26,96 |
92.1 |
|
125 |
Rod 206 |
96,80 |
68.2 |
|
126 |
Rod 207 |
38,97 |
195 |
|
127 |
Rod 208 |
97,81 |
183 |
|
128 |
Rod 209 |
14,98 |
209 |
|
129 |
Rod 210 |
98,82 |
199 |
|
130 |
Rod 211 |
3,99 |
222 |
|
131 |
Rod 212 |
99,83 |
175 |
|
132 |
Rod 213 |
96,97 |
134 |
|
133 |
Rod 214 |
99,98 |
131 |
|
134 |
Rod 215 |
97,98 |
155 |
|
135 |
Rod 222 |
68,100 |
83 |
|
136 |
Rod 223 |
100,101 |
1.49e-010 |
|
137 |
Rod 224 |
102,103 |
3.34e-010 |
|
138 |
Rod 225 |
62,102 |
120 |
|
139 |
Rod 226 |
66,104 |
84.6 |
|
140 |
Rod 227 |
104,105 |
136 |
|
141 |
Rod 230 |
100,102 |
84.5 |
|
142 |
Rod 231 |
102,104 |
166 |
|
143 |
Rod 238 |
106,54 |
20.9 |
|
144 |
Rod 239 |
107,52 |
58.3 |
|
145 |
Rod 243 |
108,107 |
30.2 |
|
146 |
Rod 245 |
109,106 |
28.8 |
|
147 |
Rod 246 |
110,49 |
75.4 |
|
148 |
Rod 247 |
111,50 |
84.4 |
|
149 |
Rod 248 |
108,112 |
120 |
|
150 |
Rod 249 |
110,111 |
107 |
|
151 |
Rod 250 |
111,113 |
111 |
|
152 |
Rod 251 |
112,110 |
122 |
|
153 |
Rod 252 |
113,109 |
21.6 |
|
154 |
Rod 253 |
108,48 |
203 |
|
155 |
Rod 254 |
109,51 |
58.5 |
|
156 |
Rod 255 |
114,86 |
195 |
|
157 |
Rod 256 |
115,85 |
109 |
|
158 |
Rod 257 |
49,116 |
201 |
|
159 |
Rod 258 |
116,114 |
198 |
|
160 |
Rod 259 |
50,117 |
111 |
|
161 |
Rod 260 |
117,115 |
110 |
Напряжение в стержне (макс.) [Н/мм^2] (Загружение 2)
N |
Название |
Узлы |
Экв. напряжение |
|
0 |
Rod 0 |
0,6 |
2.88 |
|
1 |
Rod 4 |
5,48 |
153 |
|
2 |
Rod 5 |
6,2 |
27.8 |
|
3 |
Rod 6 |
7,1 |
2.92 |
|
4 |
Rod 7 |
8,7 |
36.8 |
|
5 |
Rod 8 |
9,8 |
136 |
|
6 |
Rod 9 |
2,10 |
22 |
|
7 |
Rod 10 |
10,3 |
55.5 |
|
8 |
Rod 11 |
4,11 |
89.3 |
|
9 |
Rod 12 |
11,53 |
108 |
|
10 |
Rod 14 |
12,13 |
2.88 |
|
11 |
Rod 16 |
16,49 |
220 |
|
12 |
Rod 17 |
13,18 |
31.7 |
|
13 |
Rod 18 |
19,20 |
2.92 |
|
14 |
Rod 19 |
21,19 |
12.7 |
|
15 |
Rod 20 |
17,21 |
162 |
|
16 |
Rod 21 |
18,22 |
23.5 |
|
17 |
Rod 22 |
22,14 |
61.9 |
|
18 |
Rod 23 |
15,23 |
117 |
|
19 |
Rod 24 |
23,72 |
107 |
|
20 |
Rod 26 |
24,25 |
2.88 |
|
21 |
Rod 28 |
28,51 |
55.3 |
|
22 |
Rod 29 |
25,30 |
28 |
|
23 |
Rod 30 |
31,32 |
2.92 |
|
24 |
Rod 31 |
33,31 |
16.9 |
|
25 |
Rod 32 |
29,33 |
99.3 |
|
26 |
Rod 33 |
30,34 |
22 |
|
27 |
Rod 34 |
34,26 |
55.1 |
|
28 |
Rod 35 |
27,35 |
65.4 |
|
29 |
Rod 36 |
35,55 |
62.8 |
|
30 |
Rod 37 |
36,37 |
2.88 |
|
31 |
Rod 39 |
40,50 |
124 |
|
32 |
Rod 40 |
37,42 |
31.9 |
|
33 |
Rod 41 |
43,44 |
2.92 |
|
34 |
Rod 42 |
45,43 |
5.16 |
|
35 |
Rod 43 |
41,45 |
136 |
|
36 |
Rod 44 |
42,46 |
23.5 |
|
37 |
Rod 45 |
46,38 |
61.5 |
|
38 |
Rod 46 |
39,47 |
109 |
|
39 |
Rod 47 |
47,73 |
121 |
|
40 |
Rod 48 |
25,37 |
10.6 |
|
41 |
Rod 50 |
6,13 |
10.5 |
|
42 |
Rod 51 |
31,43 |
25.3 |
|
43 |
Rod 52 |
19,7 |
18.3 |
|
44 |
Rod 57 |
48,87 |
185 |
|
45 |
Rod 60 |
51,84 |
85.4 |
|
46 |
Rod 61 |
33,45 |
28.3 |
|
47 |
Rod 62 |
21,8 |
71.1 |
|
48 |
Rod 64 |
29,41 |
72.7 |
|
49 |
Rod 65 |
9,17 |
58.2 |
|
50 |
Rod 85 |
53,5 |
83 |
|
51 |
Rod 90 |
55,28 |
40.2 |
|
52 |
Rod 98 |
13,57 |
4.21 |
|
53 |
Rod 99 |
57,37 |
4.28 |
|
54 |
Rod 100 |
41,58 |
39.4 |
|
55 |
Rod 101 |
58,17 |
40 |
|
56 |
Rod 102 |
45,59 |
37.5 |
|
57 |
Rod 103 |
59,21 |
102 |
|
58 |
Rod 104 |
43,60 |
12.4 |
|
59 |
Rod 105 |
60,19 |
12.6 |
|
60 |
Rod 110 |
61,70 |
134 |
|
61 |
Rod 111 |
62,61 |
108 |
|
62 |
Rod 117 |
50,63 |
116 |
|
63 |
Rod 118 |
63,56 |
78.6 |
|
64 |
Rod 119 |
56,64 |
80.2 |
|
65 |
Rod 120 |
64,49 |
110 |
|
66 |
Rod 125 |
65,71 |
132 |
|
67 |
Rod 126 |
66,65 |
106 |
|
68 |
Rod 127 |
67,69 |
136 |
|
69 |
Rod 128 |
68,67 |
118 |
|
70 |
Rod 129 |
68,62 |
130 |
|
71 |
Rod 130 |
66,62 |
121 |
|
72 |
Rod 131 |
69,49 |
201 |
|
73 |
Rod 132 |
70,56 |
126 |
|
74 |
Rod 133 |
71,50 |
193 |
|
75 |
Rod 134 |
69,70 |
146 |
|
76 |
Rod 135 |
71,70 |
135 |
|
77 |
Rod 136 |
72,16 |
104 |
|
78 |
Rod 137 |
73,40 |
122 |
|
79 |
Rod 138 |
55,73 |
119 |
|
80 |
Rod 139 |
53,72 |
156 |
|
81 |
Rod 140 |
73,72 |
163 |
|
82 |
Rod 146 |
54,88 |
56.4 |
|
83 |
Rod 147 |
76,29 |
60.4 |
|
84 |
Rod 148 |
75,89 |
98.5 |
|
85 |
Rod 149 |
77,41 |
92.7 |
|
86 |
Rod 150 |
74,90 |
111 |
|
87 |
Rod 151 |
78,17 |
92.8 |
|
88 |
Rod 152 |
52,91 |
141 |
|
89 |
Rod 153 |
79,9 |
78.8 |
|
90 |
Rod 165 |
27,39 |
128 |
|
91 |
Rod 166 |
4,15 |
128 |
|
92 |
Rod 167 |
39,15 |
105 |
|
93 |
Rod 168 |
76,77 |
96 |
|
94 |
Rod 169 |
79,78 |
94.1 |
|
95 |
Rod 170 |
77,78 |
114 |
|
96 |
Rod 171 |
84,54 |
87.2 |
|
97 |
Rod 172 |
85,75 |
144 |
|
98 |
Rod 173 |
86,74 |
162 |
|
99 |
Rod 174 |
87,52 |
186 |
|
100 |
Rod 175 |
84,85 |
88.9 |
|
101 |
Rod 176 |
87,86 |
140 |
|
102 |
Rod 177 |
85,86 |
206 |
|
103 |
Rod 178 |
88,76 |
71.3 |
|
104 |
Rod 179 |
89,77 |
111 |
|
105 |
Rod 180 |
90,78 |
107 |
|
106 |
Rod 181 |
91,79 |
101 |
|
107 |
Rod 185 |
80,92 |
59.8 |
|
108 |
Rod 186 |
92,27 |
56.7 |
|
109 |
Rod 187 |
81,93 |
130 |
|
110 |
Rod 188 |
93,39 |
114 |
|
111 |
Rod 189 |
82,94 |
139 |
|
112 |
Rod 190 |
94,15 |
120 |
|
113 |
Rod 191 |
83,95 |
130 |
|
114 |
Rod 192 |
95,4 |
103 |
|
115 |
Rod 193 |
92,93 |
123 |
|
116 |
Rod 194 |
94,95 |
119 |
|
117 |
Rod 195 |
93,94 |
98.8 |
|
118 |
Rod 196 |
35,47 |
123 |
|
119 |
Rod 197 |
11,23 |
125 |
|
120 |
Rod 198 |
47,23 |
114 |
|
121 |
Rod 202 |
80,81 |
116 |
|
122 |
Rod 203 |
83,82 |
117 |
|
123 |
Rod 204 |
81,82 |
112 |
|
124 |
Rod 205 |
26,96 |
76.6 |
|
125 |
Rod 206 |
96,80 |
55.6 |
|
126 |
Rod 207 |
38,97 |
168 |
|
127 |
Rod 208 |
97,81 |
157 |
|
128 |
Rod 209 |
14,98 |
179 |
|
129 |
Rod 210 |
98,82 |
170 |
|
130 |
Rod 211 |
3,99 |
187 |
|
131 |
Rod 212 |
99,83 |
146 |
|
132 |
Rod 213 |
96,97 |
121 |
|
133 |
Rod 214 |
99,98 |
119 |
|
134 |
Rod 215 |
97,98 |
141 |
|
135 |
Rod 222 |
68,100 |
83 |
|
136 |
Rod 223 |
100,101 |
7.53e-011 |
|
137 |
Rod 224 |
102,103 |
1.55e-010 |
|
138 |
Rod 225 |
62,102 |
120 |
|
139 |
Rod 226 |
66,104 |
84.5 |
|
140 |
Rod 227 |
104,105 |
136 |
|
141 |
Rod 230 |
100,102 |
84.4 |
|
142 |
Rod 231 |
102,104 |
166 |
|
143 |
Rod 238 |
106,54 |
18.8 |
|
144 |
Rod 239 |
107,52 |
69.7 |
|
145 |
Rod 243 |
108,107 |
36.5 |
|
146 |
Rod 245 |
109,106 |
16 |
|
147 |
Rod 246 |
110,49 |
74.5 |
|
148 |
Rod 247 |
111,50 |
86.7 |
|
149 |
Rod 248 |
108,112 |
120 |
|
150 |
Rod 249 |
110,111 |
106 |
|
151 |
Rod 250 |
111,113 |
109 |
|
152 |
Rod 251 |
112,110 |
122 |
|
153 |
Rod 252 |
113,109 |
22.2 |
|
154 |
Rod 253 |
108,48 |
197 |
|
155 |
Rod 254 |
109,51 |
49.7 |
|
156 |
Rod 255 |
114,86 |
197 |
|
157 |
Rod 256 |
115,85 |
110 |
|
158 |
Rod 257 |
49,116 |
204 |
|
159 |
Rod 258 |
116,114 |
201 |
|
160 |
Rod 259 |
50,117 |
112 |
|
161 |
Rod 260 |
117,115 |
111 |
Напряжение в стержне (макс.) [Н/мм^2] (Загружение 3)
N |
Название |
Узлы |
Экв. напряжение |
|
0 |
Rod 0 |
0,6 |
2.88 |
|
1 |
Rod 4 |
5,48 |
143 |
|
2 |
Rod 5 |
6,2 |
23.4 |
|
3 |
Rod 6 |
7,1 |
2.92 |
|
4 |
Rod 7 |
8,7 |
16.8 |
|
5 |
Rod 8 |
9,8 |
45.2 |
|
6 |
Rod 9 |
2,10 |
18.3 |
|
7 |
Rod 10 |
10,3 |
46.1 |
|
8 |
Rod 11 |
4,11 |
69.4 |
|
9 |
Rod 12 |
11,53 |
99.6 |
|
10 |
Rod 14 |
12,13 |
2.88 |
|
11 |
Rod 16 |
16,49 |
203 |
|
12 |
Rod 17 |
13,18 |
26.5 |
|
13 |
Rod 18 |
19,20 |
2.92 |
|
14 |
Rod 19 |
21,19 |
11 |
|
15 |
Rod 20 |
17,21 |
19.9 |
|
16 |
Rod 21 |
18,22 |
19.6 |
|
17 |
Rod 22 |
22,14 |
51.3 |
|
18 |
Rod 23 |
15,23 |
89.6 |
|
19 |
Rod 24 |
23,72 |
98.4 |
|
20 |
Rod 26 |
24,25 |
2.88 |
|
21 |
Rod 28 |
28,51 |
60.1 |
|
22 |
Rod 29 |
25,30 |
23.6 |
|
23 |
Rod 30 |
31,32 |
2.92 |
|
24 |
Rod 31 |
33,31 |
7.89 |
|
25 |
Rod 32 |
29,33 |
19.4 |
|
26 |
Rod 33 |
30,34 |
18.3 |
|
27 |
Rod 34 |
34,26 |
45.9 |
|
28 |
Rod 35 |
27,35 |
57.1 |
|
29 |
Rod 36 |
35,55 |
54.1 |
|
30 |
Rod 37 |
36,37 |
2.88 |
|
31 |
Rod 39 |
40,50 |
109 |
|
32 |
Rod 40 |
37,42 |
26.6 |
|
33 |
Rod 41 |
43,44 |
2.92 |
|
34 |
Rod 42 |
45,43 |
15.4 |
|
35 |
Rod 43 |
41,45 |
25.2 |
|
36 |
Rod 44 |
42,46 |
19.6 |
|
37 |
Rod 45 |
46,38 |
51 |
|
38 |
Rod 46 |
39,47 |
95.9 |
|
39 |
Rod 47 |
47,73 |
112 |
|
40 |
Rod 48 |
25,37 |
9.52 |
|
41 |
Rod 50 |
6,13 |
9.49 |
|
42 |
Rod 51 |
31,43 |
9.44 |
|
43 |
Rod 52 |
19,7 |
9.07 |
|
44 |
Rod 57 |
48,87 |
167 |
|
45 |
Rod 60 |
51,84 |
87.2 |
|
46 |
Rod 61 |
33,45 |
18.4 |
|
47 |
Rod 62 |
21,8 |
17.5 |
|
48 |
Rod 64 |
29,41 |
39.2 |
|
49 |
Rod 65 |
9,17 |
79.4 |
|
50 |
Rod 85 |
53,5 |
74.3 |
|
51 |
Rod 90 |
55,28 |
29.7 |
|
52 |
Rod 98 |
13,57 |
4.07 |
|
53 |
Rod 99 |
57,37 |
4.13 |
|
54 |
Rod 100 |
41,58 |
20.7 |
|
55 |
Rod 101 |
58,17 |
84.4 |
|
56 |
Rod 102 |
45,59 |
12.3 |
|
57 |
Rod 103 |
59,21 |
12.5 |
|
58 |
Rod 104 |
43,60 |
5.59 |
|
59 |
Rod 105 |
60,19 |
5.59 |
|
60 |
Rod 110 |
61,70 |
134 |
|
61 |
Rod 111 |
62,61 |
108 |
|
62 |
Rod 117 |
50,63 |
96.3 |
|
63 |
Rod 118 |
63,56 |
77.7 |
|
64 |
Rod 119 |
56,64 |
79.7 |
|
65 |
Rod 120 |
64,49 |
89.5 |
|
66 |
Rod 125 |
65,71 |
131 |
|
67 |
Rod 126 |
66,65 |
105 |
|
68 |
Rod 127 |
67,69 |
136 |
|
69 |
Rod 128 |
68,67 |
118 |
|
70 |
Rod 129 |
68,62 |
130 |
|
71 |
Rod 130 |
66,62 |
120 |
|
72 |
Rod 131 |
69,49 |
196 |
|
73 |
Rod 132 |
70,56 |
126 |
|
74 |
Rod 133 |
71,50 |
188 |
|
75 |
Rod 134 |
69,70 |
143 |
|
76 |
Rod 135 |
71,70 |
132 |
|
77 |
Rod 136 |
72,16 |
89.6 |
|
78 |
Rod 137 |
73,40 |
107 |
|
79 |
Rod 138 |
55,73 |
97.8 |
|
80 |
Rod 139 |
53,72 |
131 |
|
81 |
Rod 140 |
73,72 |
149 |
|
82 |
Rod 146 |
54,88 |
74.1 |
|
83 |
Rod 147 |
76,29 |
86.9 |
|
84 |
Rod 148 |
75,89 |
101 |
|
85 |
Rod 149 |
77,41 |
153 |
|
86 |
Rod 150 |
74,90 |
113 |
|
87 |
Rod 151 |
78,17 |
175 |
|
88 |
Rod 152 |
52,91 |
135 |
|
89 |
Rod 153 |
79,9 |
145 |
|
90 |
Rod 165 |
27,39 |
104 |
|
91 |
Rod 166 |
4,15 |
104 |
|
92 |
Rod 167 |
39,15 |
91.7 |
|
93 |
Rod 168 |
76,77 |
135 |
|
94 |
Rod 169 |
79,78 |
133 |
|
95 |
Rod 170 |
77,78 |
141 |
|
96 |
Rod 171 |
84,54 |
120 |
|
97 |
Rod 172 |
85,75 |
169 |
|
98 |
Rod 173 |
86,74 |
187 |
|
99 |
Rod 174 |
87,52 |
198 |
|
100 |
Rod 175 |
84,85 |
122 |
|
101 |
Rod 176 |
87,86 |
159 |
|
102 |
Rod 177 |
85,86 |
217 |
|
103 |
Rod 178 |
88,76 |
88.1 |
|
104 |
Rod 179 |
89,77 |
125 |
|
105 |
Rod 180 |
90,78 |
130 |
|
106 |
Rod 181 |
91,79 |
83.7 |
|
107 |
Rod 185 |
80,92 |
53.3 |
|
108 |
Rod 186 |
92,27 |
50.6 |
|
109 |
Rod 187 |
81,93 |
98.7 |
|
110 |
Rod 188 |
93,39 |
86.9 |
|
111 |
Rod 189 |
82,94 |
105 |
|
112 |
Rod 190 |
94,15 |
91.4 |
|
113 |
Rod 191 |
83,95 |
94.6 |
|
114 |
Rod 192 |
95,4 |
72.8 |
|
115 |
Rod 193 |
92,93 |
101 |
|
116 |
Rod 194 |
94,95 |
97.5 |
|
117 |
Rod 195 |
93,94 |
85 |
|
118 |
Rod 196 |
35,47 |
98 |
|
119 |
Rod 197 |
11,23 |
103 |
|
120 |
Rod 198 |
47,23 |
100 |
|
121 |
Rod 202 |
80,81 |
95.5 |
|
122 |
Rod 203 |
83,82 |
96.6 |
|
123 |
Rod 204 |
81,82 |
94.1 |
|
124 |
Rod 205 |
26,96 |
64.7 |
|
125 |
Rod 206 |
96,80 |
48.7 |
|
126 |
Rod 207 |
38,97 |
129 |
|
127 |
Rod 208 |
97,81 |
120 |
|
128 |
Rod 209 |
14,98 |
138 |
|
129 |
Rod 210 |
98,82 |
130 |
|
130 |
Rod 211 |
3,99 |
140 |
|
131 |
Rod 212 |
99,83 |
106 |
|
132 |
Rod 213 |
96,97 |
100 |
|
133 |
Rod 214 |
99,98 |
98.2 |
|
134 |
Rod 215 |
97,98 |
117 |
|
135 |
Rod 222 |
68,100 |
83 |
|
136 |
Rod 223 |
100,101 |
1.51e-010 |
|
137 |
Rod 224 |
102,103 |
2.78e-010 |
|
138 |
Rod 225 |
62,102 |
120 |
|
139 |
Rod 226 |
66,104 |
84.5 |
|
140 |
Rod 227 |
104,105 |
136 |
|
141 |
Rod 230 |
100,102 |
84.4 |
|
142 |
Rod 231 |
102,104 |
165 |
|
143 |
Rod 238 |
106,54 |
27 |
|
144 |
Rod 239 |
107,52 |
66.1 |
|
145 |
Rod 243 |
108,107 |
42.7 |
|
146 |
Rod 245 |
109,106 |
15 |
|
147 |
Rod 246 |
110,49 |
69.7 |
|
148 |
Rod 247 |
111,50 |
85.5 |
|
149 |
Rod 248 |
108,112 |
117 |
|
150 |
Rod 249 |
110,111 |
109 |
|
151 |
Rod 250 |
111,113 |
113 |
|
152 |
Rod 251 |
112,110 |
118 |
|
153 |
Rod 252 |
113,109 |
18.6 |
|
154 |
Rod 253 |
108,48 |
194 |
|
155 |
Rod 254 |
109,51 |
59.4 |
|
156 |
Rod 255 |
114,86 |
192 |
|
157 |
Rod 256 |
115,85 |
103 |
|
158 |
Rod 257 |
49,116 |
200 |
|
159 |
Rod 258 |
116,114 |
196 |
|
160 |
Rod 259 |
50,117 |
106 |
|
161 |
Rod 260 |
117,115 |
104 |
Приложение В Перемещение в узлах стержней
Название документа: Рама платформы-19.FRM
Перемещения узлов (Загружение 1)
N |
Линейное перемещение [мм] |
Угловое перемещение [градус] |
|||||
x |
y |
z |
x |
y |
z |
||
0 |
-0.208 |
-0.0107 |
-0.326 |
0.00937 |
0.00532 |
-0.00654 |
|
1 |
0.79 |
-0.306 |
6.69 |
0.212 |
0.0146 |
-0.0246 |
|
2 |
0.176 |
-0.00869 |
-0.052 |
0.00264 |
0.00438 |
-0.0342 |
|
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.127 |
|
4 |
-10 |
0.129 |
-16.3 |
-0.366 |
0.299 |
0.105 |
|
5 |
-15.2 |
0.0788 |
-31.8 |
-0.364 |
0.545 |
0.0958 |
|
6 |
0.00354 |
-0.0107 |
-0.0786 |
0.00423 |
0.00532 |
-0.00654 |
|
7 |
-0.00488 |
-0.306 |
-0.218 |
0.217 |
0.0146 |
-0.0246 |
|
8 |
-5.19 |
-0.278 |
-13.6 |
0.33 |
0.296 |
-0.0361 |
|
9 |
-10.4 |
-0.198 |
-29.6 |
0.298 |
0.551 |
-0.0275 |
|
10 |
0.9 |
-0.00413 |
-0.0139 |
0.00122 |
0.00214 |
-0.0167 |
|
11 |
-12.9 |
0.117 |
-24.1 |
-0.396 |
0.421 |
0.101 |
|
12 |
-0.0793 |
-0.00771 |
-0.129 |
0.00565 |
0.000837 |
-0.00248 |
|
13 |
0.000625 |
-0.00771 |
-0.00141 |
0.000516 |
0.000837 |
-0.00248 |
|
14 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.143 |
|
15 |
-10 |
0.202 |
-10.2 |
-0.233 |
0.307 |
0.0844 |
|
16 |
-15.2 |
0.146 |
-20.6 |
-0.263 |
0.689 |
0.107 |
|
17 |
-10.4 |
-0.0596 |
-18.5 |
0.196 |
0.553 |
-0.0186 |
|
18 |
0.168 |
-0.00627 |
-0.000283 |
-8.77e-005 |
0.000689 |
-0.0364 |
|
19 |
-0.000847 |
-0.0643 |
-0.0044 |
0.0253 |
0.00253 |
-0.02 |
|
20 |
0.645 |
-0.0643 |
0.703 |
0.0202 |
0.00253 |
-0.02 |
|
21 |
-5.19 |
-0.0702 |
-7.74 |
0.224 |
0.282 |
-0.022 |
|
22 |
0.984 |
-0.00297 |
-0.00187 |
5.95e-005 |
0.000336 |
-0.0203 |
|
23 |
-12.9 |
0.19 |
-15.3 |
-0.262 |
0.467 |
0.0801 |
|
24 |
-0.208 |
0.0107 |
-0.326 |
0.00937 |
-0.00532 |
-0.00654 |
|
25 |
0.00354 |
0.0107 |
-0.0786 |
0.00423 |
-0.00532 |
-0.00654 |
|
26 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.127 |
|
27 |
-10 |
-0.128 |
-1.49 |
-0.0332 |
0.343 |
0.105 |
|
28 |
-15.2 |
-0.0765 |
-2.96 |
-0.0406 |
0.633 |
0.0968 |
|
29 |
-10.4 |
0.201 |
-3.74 |
0.0688 |
0.557 |
-0.0277 |
|
30 |
0.176 |
0.00869 |
-0.052 |
0.00264 |
-0.00438 |
-0.0342 |
|
31 |
-0.00488 |
0.309 |
0.118 |
-0.0098 |
0.0082 |
-0.0248 |
|
32 |
0.795 |
0.309 |
-0.309 |
-0.0149 |
0.0082 |
-0.0248 |
|
33 |
-5.19 |
0.28 |
-0.523 |
0.0624 |
0.264 |
-0.0362 |
|
34 |
0.9 |
0.00413 |
-0.0139 |
0.00122 |
-0.00214 |
-0.0167 |
|
35 |
-12.9 |
-0.115 |
-2.19 |
-0.0369 |
0.5 |
0.101 |
|
36 |
-0.0793 |
0.00771 |
-0.129 |
0.00565 |
-0.000837 |
-0.00248 |
|
37 |
0.000625 |
0.00771 |
-0.00141 |
0.000516 |
-0.000837 |
-0.00248 |
|
38 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.143 |
|
39 |
-10 |
-0.203 |
-8.24 |
-0.187 |
0.318 |
0.0844 |
|
40 |
-15.2 |
-0.147 |
-16 |
-0.173 |
0.713 |
0.107 |
|
41 |
-10.4 |
0.0587 |
-14.9 |
0.18 |
0.554 |
-0.0186 |
|
42 |
0.168 |
0.00627 |
-0.000283 |
-8.77e-005 |
-0.000689 |
-0.0364 |
|
43 |
-0.000846 |
0.0643 |
0.00158 |
0.0116 |
0.00102 |
-0.02 |
|
44 |
0.645 |
0.0643 |
0.265 |
0.00643 |
0.00102 |
-0.02 |
|
45 |
-5.19 |
0.0698 |
-5.93 |
0.204 |
0.277 |
-0.022 |
|
46 |
0.984 |
0.00297 |
-0.00187 |
5.95e-005 |
-0.000336 |
-0.0203 |
|
47 |
-12.9 |
-0.191 |
-12.2 |
-0.2 |
0.486 |
0.0801 |
|
48 |
-16.4 |
0.0404 |
-35.8 |
-0.258 |
0.804 |
0.0692 |
|
49 |
-16.5 |
0.0953 |
-23.5 |
-0.167 |
0.868 |
0.0485 |
|
50 |
-16.5 |
-0.0975 |
-17.9 |
-0.139 |
0.871 |
0.0488 |
|
51 |
-16.4 |
-0.0376 |
-3.49 |
-0.0424 |
0.777 |
0.0684 |
|
52 |
-16.2 |
-0.00887 |
-38.6 |
-0.0985 |
0.687 |
-0.0747 |
|
53 |
-14.9 |
0.087 |
-30.7 |
-0.374 |
0.487 |
0.0809 |
|
54 |
-16.2 |
0.0123 |
-4.16 |
-0.0401 |
0.737 |
-0.0749 |
|
55 |
-14.9 |
-0.0848 |
-2.84 |
-0.0403 |
0.6 |
0.0815 |
|
56 |
-16.5 |
-0.000822 |
-20.7 |
-0.153 |
0.867 |
0.0204 |
|
57 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0.00234 |
|
58 |
-10.4 |
-0.00044 |
-16.7 |
0.188 |
0.553 |
-0.0182 |
|
59 |
-5.19 |
-0.000179 |
-6.83 |
0.214 |
0.28 |
-0.0215 |
|
60 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0.0199 |
|
61 |
-21.3 |
-0.804 |
-20.7 |
-0.153 |
0.933 |
0.0204 |
|
62 |
-24.6 |
-1.34 |
-20.7 |
-0.153 |
0.924 |
0.0209 |
|
63 |
-16.5 |
-0.0377 |
-19.3 |
-0.146 |
0.852 |
0.0276 |
|
64 |
-16.5 |
0.0359 |
-22.1 |
-0.16 |
0.85 |
0.0274 |
|
65 |
-21.3 |
-0.873 |
-17.8 |
-0.152 |
0.933 |
0.024 |
|
66 |
-24.6 |
-1.41 |
-17.8 |
-0.153 |
0.935 |
0.0215 |
|
67 |
-21.3 |
-0.735 |
-23.6 |
-0.154 |
0.935 |
0.024 |
|
68 |
-24.6 |
-1.27 |
-23.6 |
-0.153 |
0.929 |
0.0215 |
|
69 |
-20.5 |
-0.6 |
-23.6 |
-0.155 |
0.915 |
0.0246 |
|
70 |
-20.5 |
-0.67 |
-20.7 |
-0.153 |
0.903 |
0.0203 |
|
71 |
-20.5 |
-0.74 |
-17.8 |
-0.152 |
0.915 |
0.0247 |
|
72 |
-14.9 |
0.156 |
-19.8 |
-0.267 |
0.649 |
0.0707 |
|
73 |
-14.9 |
-0.158 |
-15.4 |
-0.18 |
0.677 |
0.0705 |
|
74 |
-16.2 |
0.0447 |
-25.1 |
-0.0483 |
0.79 |
-0.0899 |
|
75 |
-16.2 |
-0.0466 |
-19.6 |
-0.0662 |
0.819 |
-0.0898 |
|
76 |
-12.8 |
0.116 |
-4.86 |
0.00343 |
0.72 |
-0.0673 |
|
77 |
-12.8 |
0.0332 |
-19.3 |
0.0801 |
0.702 |
-0.028 |
|
78 |
-12.8 |
-0.0345 |
-23.8 |
0.115 |
0.689 |
-0.0279 |
|
79 |
-12.8 |
-0.113 |
-37.3 |
0.158 |
0.666 |
-0.0673 |
|
80 |
-5.15 |
-0.0961 |
-0.441 |
-0.0223 |
0.0993 |
0.0966 |
|
81 |
-5.15 |
-0.162 |
-2.4 |
-0.122 |
0.0936 |
0.0758 |
|
82 |
-5.15 |
0.161 |
-3 |
-0.151 |
0.0913 |
0.0758 |
|
83 |
-5.15 |
0.0968 |
-4.82 |
-0.242 |
0.0899 |
0.0966 |
|
84 |
-16.6 |
-0.0215 |
-3.71 |
-0.0433 |
0.683 |
0.0126 |
|
85 |
-16.7 |
-0.0725 |
-18.6 |
-0.121 |
0.857 |
0.00573 |
|
86 |
-16.7 |
0.0704 |
-24.2 |
-0.119 |
0.823 |
0.00541 |
|
87 |
-16.6 |
0.0245 |
-37 |
-0.203 |
0.549 |
0.0137 |
|
88 |
-15.1 |
0.0473 |
-4.54 |
-0.0301 |
0.731 |
-0.119 |
|
89 |
-14.9 |
-0.0197 |
-20 |
-0.0125 |
0.779 |
-0.129 |
|
90 |
-14.9 |
0.0179 |
-25.2 |
0.0167 |
0.756 |
-0.129 |
|
91 |
-15.1 |
-0.044 |
-39.1 |
0.000128 |
0.68 |
-0.119 |
|
92 |
-7.54 |
-0.12 |
-0.914 |
-0.0291 |
0.209 |
0.101 |
|
93 |
-7.54 |
-0.193 |
-5.02 |
-0.162 |
0.194 |
0.0812 |
|
94 |
-7.54 |
0.192 |
-6.25 |
-0.201 |
0.188 |
0.0812 |
|
95 |
-7.54 |
0.121 |
-10 |
-0.319 |
0.185 |
0.101 |
|
96 |
-2.8 |
-0.056 |
-0.119 |
- |
- |
- |
|
97 |
-2.8 |
-0.102 |
-0.643 |
- |
- |
- |
|
98 |
-2.8 |
0.102 |
-0.805 |
- |
- |
- |
|
99 |
-2.8 |
0.0563 |
-1.3 |
- |
- |
- |
|
100 |
-27.9 |
-1.81 |
-23.6 |
- |
- |
- |
|
101 |
-28.7 |
-1.94 |
-23.6 |
- |
- |
- |
|
102 |
-27.9 |
-1.87 |
-20.7 |
- |
- |
- |
|
103 |
-28.7 |
-2.01 |
-20.7 |
- |
- |
- |
|
104 |
-27.9 |
-1.94 |
-17.7 |
- |
- |
- |
|
105 |
-28.8 |
-2.08 |
-17.7 |
- |
- |
- |
|
106 |
-5.89 |
0.829 |
-4.16 |
- |
- |
- |
|
107 |
-6.46 |
2.69 |
-38.6 |
- |
- |
- |
|
108 |
-5.27 |
2.69 |
-36 |
- |
- |
- |
|
109 |
-5.27 |
0.831 |
-3.51 |
- |
- |
- |
|
110 |
-5.27 |
2.02 |
-23.4 |
- |
- |
- |
|
111 |
-5.27 |
1.75 |
-18.1 |
- |
- |
- |
|
112 |
-5.27 |
2.28 |
-28.8 |
- |
- |
- |
|
113 |
-5.27 |
1.43 |
-12.8 |
- |
- |
- |
|
114 |
-16.6 |
0.0936 |
-23.5 |
- |
- |
- |
|
115 |
-16.5 |
-0.0958 |
-18 |
- |
- |
- |
|
116 |
-16.5 |
0.0945 |
-23.5 |
- |
- |
- |
|
117 |
-16.5 |
-0.0967 |
-18 |
- |
- |
- |
Перемещения узлов (Загружение 2)
N |
Линейное перемещение [мм] |
Угловое перемещение [градус] |
|||||
x |
y |
z |
x |
y |
z |
||
0 |
-0.188 |
-0.00969 |
-0.326 |
0.00937 |
0.00532 |
-0.00592 |
|
1 |
0.977 |
-0.221 |
5.68 |
0.0473 |
-0.147 |
-0.00788 |
|
2 |
0.16 |
-0.00788 |
-0.052 |
0.00264 |
0.00438 |
-0.031 |
|
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.115 |
|
4 |
-9.04 |
0.107 |
-13 |
-0.286 |
0.25 |
0.0948 |
|
5 |
-13.7 |
0.0569 |
-24.6 |
-0.247 |
0.439 |
0.0824 |
|
6 |
0.00321 |
-0.00969 |
-0.0786 |
0.00423 |
0.00532 |
-0.00592 |
|
7 |
0.722 |
-0.221 |
4.1 |
0.0525 |
-0.147 |
-0.00788 |
|
8 |
-0.00647 |
-0.219 |
-0.524 |
0.165 |
0.0356 |
-0.0247 |
|
9 |
-6.31 |
-0.181 |
-12.8 |
0.306 |
0.286 |
-0.0328 |
|
10 |
0.815 |
-0.00374 |
-0.0139 |
0.00122 |
0.00214 |
-0.0151 |
|
11 |
-11.6 |
0.0941 |
-19 |
-0.298 |
0.347 |
0.0902 |
|
12 |
-0.0719 |
-0.00699 |
-0.129 |
0.00565 |
0.000837 |
-0.00224 |
|
13 |
0.000566 |
-0.00699 |
-0.00141 |
0.000516 |
0.000837 |
-0.00224 |
|
14 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.13 |
|
15 |
-9.04 |
0.177 |
-7.93 |
-0.177 |
0.259 |
0.0753 |
|
16 |
-13.7 |
0.116 |
-15.5 |
-0.182 |
0.583 |
0.0919 |
|
17 |
-6.32 |
-0.0675 |
-7.09 |
0.2 |
0.279 |
-0.0212 |
|
18 |
0.152 |
-0.00568 |
-0.000283 |
-8.77e-005 |
0.000689 |
-0.0329 |
|
19 |
0.722 |
-0.0393 |
1.17 |
0.0121 |
-0.142 |
-0.0121 |
|
20 |
1.11 |
-0.0393 |
1.45 |
0.00699 |
-0.142 |
-0.0121 |
|
21 |
-0.0011 |
-0.0544 |
-0.00933 |
0.0241 |
0.00554 |
-0.017 |
|
22 |
0.892 |
-0.0027 |
-0.00187 |
5.95e-005 |
0.000336 |
-0.0184 |
|
23 |
-11.6 |
0.163 |
-11.7 |
-0.193 |
0.393 |
0.0705 |
|
24 |
-0.188 |
0.00969 |
-0.326 |
0.00937 |
-0.00532 |
-0.00592 |
|
25 |
0.00321 |
0.00969 |
-0.0786 |
0.00423 |
-0.00532 |
-0.00592 |
|
26 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.115 |
|
27 |
-9.04 |
-0.106 |
-0.436 |
-0.00758 |
0.295 |
0.0948 |
|
28 |
-13.7 |
-0.0544 |
-0.654 |
-0.00418 |
0.528 |
0.0834 |
|
29 |
-6.31 |
0.184 |
0.188 |
0.0348 |
0.27 |
-0.0329 |
|
30 |
0.16 |
0.00788 |
-0.052 |
0.00264 |
-0.00438 |
-0.031 |
|
31 |
0.722 |
0.224 |
-2.51 |
-0.0521 |
-0.136 |
-0.00803 |
|
32 |
0.982 |
0.224 |
-4.31 |
-0.0572 |
-0.136 |
-0.00803 |
|
33 |
-0.00647 |
0.221 |
-0.069 |
-0.0341 |
-0.00457 |
-0.0248 |
|
34 |
0.815 |
0.00374 |
-0.0139 |
0.00122 |
-0.00214 |
-0.0151 |
|
35 |
-11.6 |
-0.0921 |
-0.564 |
-0.00568 |
0.426 |
0.0901 |
|
36 |
-0.0719 |
0.00699 |
-0.129 |
0.00565 |
-0.000837 |
-0.00224 |
|
37 |
0.000566 |
0.00699 |
-0.00141 |
0.000516 |
-0.000837 |
-0.00224 |
|
38 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.13 |
|
39 |
-9.04 |
-0.178 |
-6.22 |
-0.138 |
0.27 |
0.0752 |
|
40 |
-13.7 |
-0.117 |
-11.6 |
-0.103 |
0.607 |
0.0916 |
|
41 |
-6.32 |
0.0668 |
-5.3 |
0.181 |
0.277 |
-0.0212 |
|
42 |
0.152 |
0.00568 |
-0.000283 |
-8.77e-005 |
-0.000689 |
-0.0329 |
|
43 |
0.722 |
0.0395 |
0.259 |
0.00577 |
-0.14 |
-0.0122 |
|
44 |
1.11 |
0.0395 |
0.334 |
0.000632 |
-0.14 |
-0.0122 |
|
45 |
-0.0011 |
0.0544 |
-0.00152 |
0.0095 |
-0.000857 |
-0.017 |
|
46 |
0.892 |
0.0027 |
-0.00187 |
5.95e-005 |
-0.000336 |
-0.0184 |
|
47 |
-11.6 |
-0.164 |
-9.07 |
-0.141 |
0.412 |
0.0705 |
|
48 |
-14.6 |
0.0209 |
-27 |
-0.128 |
0.675 |
0.0512 |
|
49 |
-14.8 |
0.0633 |
-17.3 |
-0.079 |
0.738 |
0.0333 |
|
50 |
-14.8 |
-0.0655 |
-12.6 |
-0.0629 |
0.742 |
0.0337 |
|
51 |
-14.6 |
-0.0179 |
-0.704 |
-0.00402 |
0.648 |
0.0504 |
|
52 |
-14.1 |
-0.0232 |
-27.7 |
0.0362 |
0.544 |
-0.112 |
|
53 |
-13.4 |
0.0646 |
-23.8 |
-0.259 |
0.385 |
0.0707 |
|
54 |
-14.1 |
0.0269 |
-0.781 |
-0.00462 |
0.597 |
-0.112 |
|
55 |
-13.4 |
-0.0623 |
-0.641 |
-0.00436 |
0.501 |
0.0712 |
|
56 |
-14.8 |
-0.000812 |
-14.9 |
-0.071 |
0.737 |
0.0132 |
|
57 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0.00212 |
|
58 |
-6.32 |
-0.000324 |
-6.2 |
0.19 |
0.278 |
-0.0206 |
|
59 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0.0168 |
|
60 |
0.722 |
5.72e-005 |
0.713 |
0.00894 |
-0.141 |
-0.0122 |
|
61 |
-18.9 |
-0.372 |
-14.9 |
-0.071 |
0.803 |
0.0146 |
|
62 |
-21.7 |
-0.62 |
-14.9 |
-0.071 |
0.794 |
0.0152 |
|
63 |
-14.8 |
-0.0249 |
-13.8 |
-0.0669 |
0.722 |
0.0183 |
|
64 |
-14.8 |
0.0231 |
-16.1 |
-0.075 |
0.721 |
0.0182 |
|
65 |
-18.9 |
-0.422 |
-12.5 |
-0.0706 |
0.804 |
0.0172 |
|
66 |
-21.7 |
-0.67 |
-12.4 |
-0.071 |
0.805 |
0.0156 |
|
67 |
-18.9 |
-0.323 |
-17.4 |
-0.0712 |
0.806 |
0.0171 |
|
68 |
-21.7 |
-0.571 |
-17.4 |
-0.0709 |
0.8 |
0.0156 |
|
69 |
-18.2 |
-0.26 |
-17.4 |
-0.0714 |
0.786 |
0.0175 |
|
70 |
-18.2 |
-0.311 |
-14.9 |
-0.071 |
0.773 |
0.0145 |
|
71 |
-18.2 |
-0.361 |
-12.5 |
-0.0704 |
0.786 |
0.0176 |
|
72 |
-13.4 |
0.127 |
-15 |
-0.187 |
0.548 |
0.0603 |
|
73 |
-13.4 |
-0.129 |
-11.2 |
-0.111 |
0.576 |
0.0601 |
|
74 |
-14 |
0.0151 |
-17.5 |
0.0415 |
0.627 |
-0.129 |
|
75 |
-14 |
-0.017 |
-13 |
0.01 |
0.658 |
-0.129 |
|
76 |
-9.45 |
0.118 |
-0.649 |
0.0165 |
0.499 |
-0.0867 |
|
77 |
-9.44 |
0.0569 |
-10.5 |
0.133 |
0.474 |
-0.0394 |
|
78 |
-9.44 |
-0.0581 |
-13.6 |
0.18 |
0.458 |
-0.0393 |
|
79 |
-9.45 |
-0.115 |
-22.4 |
0.259 |
0.432 |
-0.0867 |
|
80 |
-4.66 |
-0.0821 |
-0.151 |
-0.00718 |
0.0859 |
0.0872 |
|
81 |
-4.66 |
-0.145 |
-1.84 |
-0.0927 |
0.0803 |
0.0682 |
|
82 |
-4.66 |
0.144 |
-2.35 |
-0.118 |
0.078 |
0.0682 |
|
83 |
-4.66 |
0.0829 |
-3.9 |
-0.195 |
0.0766 |
0.0872 |
|
84 |
-14.8 |
-0.00285 |
-0.727 |
-0.00498 |
0.547 |
-0.00337 |
|
85 |
-14.8 |
-0.041 |
-12.9 |
-0.0434 |
0.718 |
-0.00631 |
|
86 |
-14.8 |
0.0389 |
-17.5 |
-0.0293 |
0.682 |
-0.00662 |
|
87 |
-14.8 |
0.00605 |
-27.5 |
-0.07 |
0.406 |
-0.00231 |
|
88 |
-12.6 |
0.0578 |
-0.81 |
-6.43e-005 |
0.564 |
-0.165 |
|
89 |
-12.3 |
0.00797 |
-12.7 |
0.0591 |
0.596 |
-0.177 |
|
90 |
-12.3 |
-0.00962 |
-16.7 |
0.102 |
0.57 |
-0.177 |
|
91 |
-12.6 |
-0.0542 |
-26.7 |
0.13 |
0.506 |
-0.165 |
|
92 |
-6.82 |
-0.102 |
-0.292 |
-0.00811 |
0.18 |
0.0906 |
|
93 |
-6.82 |
-0.171 |
-3.82 |
-0.122 |
0.166 |
0.0728 |
|
94 |
-6.82 |
0.17 |
-4.87 |
-0.154 |
0.16 |
0.0728 |
|
95 |
-6.82 |
0.103 |
-8.05 |
-0.253 |
0.157 |
0.0906 |
|
96 |
-2.53 |
-0.0482 |
-0.0428 |
- |
- |
- |
|
97 |
-2.54 |
-0.0915 |
-0.496 |
- |
- |
- |
|
98 |
-2.54 |
0.0913 |
-0.635 |
- |
- |
- |
|
99 |
-2.53 |
0.0486 |
-1.06 |
- |
- |
- |
|
100 |
-24.5 |
-0.818 |
-17.5 |
- |
- |
- |
|
101 |
-25.2 |
-0.88 |
-17.5 |
- |
- |
- |
|
102 |
-24.5 |
-0.868 |
-14.9 |
- |
- |
- |
|
103 |
-25.2 |
-0.93 |
-14.9 |
- |
- |
- |
|
104 |
-24.6 |
-0.918 |
-12.4 |
- |
- |
- |
|
105 |
-25.3 |
-0.98 |
-12.4 |
- |
- |
- |
|
106 |
-5.59 |
0.227 |
-0.783 |
- |
- |
- |
|
107 |
-6.19 |
0.977 |
-27.7 |
- |
- |
- |
|
108 |
-5.3 |
0.984 |
-27.1 |
- |
- |
- |
|
109 |
-5.3 |
0.229 |
-0.723 |
- |
- |
- |
|
110 |
-5.3 |
0.792 |
-17.2 |
- |
- |
- |
|
111 |
-5.3 |
0.681 |
-12.8 |
- |
- |
- |
|
112 |
-5.3 |
0.878 |
-21.7 |
- |
- |
- |
|
113 |
-5.3 |
0.529 |
-8.42 |
- |
- |
- |
|
114 |
-14.8 |
0.0617 |
-17.3 |
- |
- |
- |
|
115 |
-14.8 |
-0.0639 |
-12.6 |
- |
- |
- |
|
116 |
-14.8 |
0.0625 |
-17.3 |
- |
- |
- |
|
117 |
-14.8 |
-0.0647 |
-12.6 |
- |
- |
- |
Перемещения узлов (Загружение 3)
N |
Линейное перемещение [мм] |
Угловое перемещение [градус] |
||||||
x |
y |
z |
x |
y |
z |
|||
0 |
-0.156 |
-0.00803 |
-0.326 |
0.00937 |
0.00532 |
-0.0049 |
||
1 |
1.03 |
-0.132 |
-3.02 |
-0.0811 |
-0.203 |
-0.00527 |
||
2 |
0.132 |
-0.00652 |
-0.052 |
0.00264 |
0.00438 |
-0.0257 |
||
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.0956 |
||
4 |
-7.45 |
0.0801 |
-8.81 |
-0.187 |
0.185 |
0.0775 |
||
5 |
-11.2 |
0.0344 |
-15.7 |
-0.12 |
0.304 |
0.0613 |
||
6 |
0.00266 |
-0.00803 |
-0.0786 |
0.00423 |
0.00532 |
-0.0049 |
||
7 |
0.856 |
-0.132 |
-0.455 |
-0.0759 |
-0.203 |
-0.00527 |
||
8 |
0.565 |
-0.131 |
1.96 |
-0.0188 |
-0.139 |
-0.0044 |
||
9 |
-0.00748 |
-0.126 |
-0.745 |
0.153 |
0.0506 |
-0.0175 |
||
10 |
0.675 |
-0.00309 |
-0.0139 |
0.00122 |
0.00214 |
-0.0125 |
||
11 |
-9.55 |
0.0668 |
-12.6 |
-0.181 |
0.249 |
0.073 |
||
12 |
-0.0596 |
-0.00579 |
-0.129 |
0.00565 |
0.000837 |
-0.00186 |
||
13 |
0.000469 |
-0.00579 |
-0.00141 |
0.000516 |
0.000837 |
-0.00186 |
||
14 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.107 |
||
15 |
-7.45 |
0.139 |
-5.02 |
-0.108 |
0.194 |
0.0606 |
||
16 |
-11.2 |
0.0706 |
-9.34 |
-0.0914 |
0.443 |
0.0679 |
||
17 |
-0.00153 |
-0.0574 |
-0.0131 |
0.0187 |
0.0078 |
-0.0179 |
||
18 |
0.126 |
-0.00471 |
-0.000283 |
-8.77e-005 |
0.000689 |
-0.0273 |
||
19 |
0.856 |
-0.0209 |
-4.54 |
-0.097 |
-0.203 |
-0.00649 |
||
20 |
1.07 |
-0.0209 |
-7.79 |
-0.102 |
-0.203 |
-0.00649 |
||
21 |
0.565 |
-0.0278 |
-0.835 |
-0.0581 |
-0.137 |
-0.00856 |
||
22 |
0.739 |
-0.00223 |
-0.00187 |
5.95e-005 |
0.000336 |
-0.0153 |
||
23 |
-9.55 |
0.121 |
-7.25 |
-0.112 |
0.293 |
0.0553 |
||
24 |
-0.156 |
0.00803 |
-0.326 |
0.00937 |
-0.00532 |
-0.0049 |
||
25 |
0.00266 |
0.00803 |
-0.0786 |
0.00423 |
-0.00532 |
-0.0049 |
||
26 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.0956 |
||
27 |
-7.45 |
-0.0792 |
0.74 |
0.0194 |
0.23 |
0.0775 |
||
28 |
-11.2 |
-0.0329 |
1.68 |
0.0232 |
0.384 |
0.0622 |
||
29 |
-0.00747 |
0.128 |
-0.115 |
-0.0608 |
-0.00761 |
-0.0176 |
||
30 |
0.132 |
0.00652 |
-0.052 |
0.00264 |
-0.00438 |
-0.0257 |
||
31 |
0.856 |
0.134 |
-9.94 |
-0.122 |
-0.203 |
-0.00536 |
||
32 |
1.03 |
0.134 |
-14 |
-0.127 |
-0.203 |
-0.00536 |
||
33 |
0.565 |
0.133 |
-4.42 |
-0.107 |
-0.133 |
-0.00448 |
||
34 |
0.675 |
0.00309 |
-0.0139 |
0.00122 |
-0.00214 |
-0.0125 |
||
35 |
-9.55 |
-0.0657 |
1.19 |
0.024 |
0.325 |
0.0729 |
||
36 |
-0.0596 |
0.00579 |
-0.129 |
0.00565 |
-0.000837 |
-0.00186 |
||
37 |
0.000469 |
0.00579 |
-0.00141 |
0.000516 |
-0.000837 |
-0.00186 |
||
38 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0.107 |
||
39 |
-7.45 |
-0.139 |
-3.74 |
-0.0791 |
0.205 |
0.0606 |
||
40 |
-11.2 |
-0.0714 |
-6.31 |
-0.0266 |
0.465 |
0.0676 |
||
41 |
-0.00153 |
0.0574 |
-0.00255 |
0.00472 |
-0.00143 |
-0.0179 |
||
42 |
0.126 |
0.00471 |
-0.000283 |
-8.77e-005 |
-0.000689 |
-0.0273 |
||
43 |
0.856 |
0.0212 |
-5.85 |
-0.0999 |
-0.203 |
-0.0065 |
||
44 |
1.07 |
0.0212 |
-9.19 |
-0.105 |
-0.203 |
-0.0065 |
||
45 |
0.565 |
0.028 |
-1.71 |
-0.0646 |
-0.136 |
-0.00857 |
||
46 |
0.739 |
0.00223 |
-0.00187 |
5.95e-005 |
-0.000336 |
-0.0153 |
||
47 |
-9.55 |
-0.121 |
-5.28 |
-0.0714 |
0.312 |
0.0554 |
||
48 |
-11.8 |
0.00413 |
-16.5 |
-0.00323 |
0.509 |
0.0227 |
||
49 |
-11.9 |
0.0169 |
-9.96 |
0.0101 |
0.57 |
0.00988 |
||
50 |
-11.9 |
-0.018 |
-6.35 |
0.0125 |
0.573 |
0.0102 |
||
51 |
-11.8 |
-0.00241 |
1.92 |
0.014 |
0.48 |
0.022 |
||
52 |
-10.7 |
-0.0294 |
-15.3 |
0.14 |
0.37 |
-0.171 |
||
53 |
-11 |
0.0409 |
-15.3 |
-0.132 |
0.258 |
0.0546 |
||
54 |
-10.7 |
0.0317 |
2 |
-0.00451 |
0.403 |
-0.171 |
||
55 |
-11 |
-0.0395 |
1.61 |
0.0239 |
0.362 |
0.0551 |
||
56 |
-11.9 |
-0.00025 |
-8.16 |
0.0112 |
0.569 |
0.00316 |
||
57 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0.00176 |
||
58 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0.0177 |
||
59 |
0.565 |
7.85e-005 |
-1.28 |
-0.0614 |
-0.136 |
-0.00869 |
||
60 |
0.856 |
0.000113 |
-5.2 |
-0.0985 |
-0.203 |
-0.00653 |
||
61 |
-15.1 |
0.0586 |
-8.16 |
0.0112 |
0.635 |
0.00473 |
||
62 |
-17.4 |
0.0978 |
-8.16 |
0.0113 |
0.626 |
0.0051 |
||
63 |
-11.9 |
-0.00627 |
-7.25 |
0.0119 |
0.554 |
0.00489 |
||
64 |
-11.9 |
0.00563 |
-9.06 |
0.0106 |
0.552 |
0.00472 |
||
65 |
-15.1 |
0.0422 |
-6.23 |
0.0111 |
0.635 |
0.00557 |
||
66 |
-17.4 |
0.0812 |
-6.18 |
0.0112 |
0.637 |
0.00523 |
||
67 |
-15.1 |
0.0747 |
-10.1 |
0.0114 |
0.637 |
0.00549 |
||
68 |
-17.4 |
0.114 |
-10.1 |
0.0113 |
0.631 |
0.0052 |
||
69 |
-14.6 |
0.0648 |
-10.1 |
0.0114 |
0.617 |
0.00556 |
||
70 |
-14.6 |
0.0487 |
-8.16 |
0.0112 |
0.605 |
0.00464 |
||
71 |
-14.6 |
0.0325 |
-6.24 |
0.0111 |
0.617 |
0.00566 |
||
72 |
-11 |
0.0821 |
-9.06 |
-0.0969 |
0.415 |
0.0441 |
||
73 |
-11 |
-0.083 |
-6.21 |
-0.0348 |
0.44 |
0.0439 |
||
74 |
-10.6 |
-0.0247 |
-8.84 |
0.117 |
0.434 |
-0.192 |
||
75 |
-10.6 |
0.0239 |
-5.71 |
0.0711 |
0.451 |
-0.192 |
||
76 |
-4.01 |
0.0981 |
1.39 |
-0.0309 |
0.179 |
-0.118 |
||
77 |
-4.01 |
0.0815 |
-2.35 |
0.114 |
0.198 |
-0.0537 |
||
78 |
-4.01 |
-0.0819 |
-3.67 |
0.171 |
0.21 |
-0.0536 |
||
79 |
-4.01 |
-0.0961 |
-8.15 |
0.265 |
0.228 |
-0.118 |
||
80 |
-3.85 |
-0.0636 |
0.188 |
0.0102 |
0.0679 |
0.0719 |
||
81 |
-3.85 |
-0.117 |
-1.14 |
-0.0566 |
0.062 |
0.0559 |
||
82 |
-3.85 |
0.117 |
-1.53 |
-0.0758 |
0.0595 |
0.0559 |
||
83 |
-3.85 |
0.064 |
-2.7 |
-0.134 |
0.0576 |
0.0719 |
||
84 |
-11.8 |
0.0102 |
1.98 |
0.0081 |
0.349 |
-0.0285 |
||
85 |
-11.8 |
0.00515 |
-6.25 |
0.0288 |
0.534 |
-0.0246 |
||
86 |
-11.8 |
-0.00613 |
-9.77 |
0.0569 |
0.507 |
-0.025 |
||
87 |
-11.8 |
-0.00826 |
-16.4 |
0.0491 |
0.243 |
-0.0275 |
||
88 |
-8.38 |
0.0541 |
1.89 |
-0.015 |
0.328 |
-0.237 |
||
89 |
-8.08 |
0.0433 |
-4.76 |
0.101 |
0.366 |
-0.256 |
||
90 |
-8.08 |
-0.044 |
-7.33 |
0.157 |
0.358 |
-0.256 |
||
91 |
-8.39 |
-0.052 |
-13.4 |
0.21 |
0.322 |
-0.237 |
||
92 |
-5.63 |
-0.0776 |
0.422 |
0.0151 |
0.142 |
0.0744 |
||
93 |
-5.63 |
-0.137 |
-2.33 |
-0.0723 |
0.127 |
0.0592 |
||
94 |
-5.63 |
0.136 |
-3.13 |
-0.0968 |
0.121 |
0.0593 |
||
95 |
-5.63 |
0.0783 |
-5.51 |
-0.17 |
0.117 |
0.0744 |
||
96 |
-2.1 |
-0.0377 |
0.0476 |
- |
- |
- |
||
97 |
-2.1 |
-0.0744 |
-0.31 |
- |
- |
- |
||
98 |
-2.1 |
0.0743 |
-0.418 |
- |
- |
- |
||
99 |
-2.1 |
0.0379 |
-0.74 |
- |
- |
- |
||
100 |
-19.6 |
0.154 |
-10.1 |
- |
- |
- |
||
101 |
-20.2 |
0.164 |
-10.1 |
- |
- |
- |
||
102 |
-19.6 |
0.137 |
-8.17 |
- |
- |
- |
||
103 |
-20.2 |
0.147 |
-8.17 |
- |
- |
- |
||
104 |
-19.7 |
0.12 |
-6.15 |
- |
- |
- |
||
105 |
-20.3 |
0.13 |
-6.15 |
- |
- |
- |
||
106 |
-4.67 |
-0.116 |
2 |
- |
- |
- |
||
107 |
-5.14 |
-0.628 |
-15.3 |
- |
- |
- |
||
108 |
-4.77 |
-0.621 |
-16.6 |
- |
- |
- |
||
109 |
-4.77 |
-0.117 |
1.9 |
- |
- |
- |
||
110 |
-4.76 |
-0.335 |
-9.87 |
- |
- |
- |
||
111 |
-4.76 |
-0.271 |
-6.57 |
- |
- |
- |
||
112 |
-4.77 |
-0.431 |
-13.2 |
- |
- |
- |
||
113 |
-4.77 |
-0.209 |
-3.48 |
- |
- |
- |
||
114 |
-11.9 |
0.0154 |
-9.95 |
- |
- |
- |
||
115 |
-11.9 |
-0.0164 |
-6.34 |
- |
- |
- |
||
116 |
-11.9 |
0.0162 |
-9.96 |
- |
- |
- |
||
117 |
-11.9 |
-0.0172 |
-6.35 |
- |
- |
- |
Подобные документы
Расчет и проектирование эпюры одиночного и обыкновенного стрелочного перевода. Технологический процесс производства капитального ремонта пути. Определение продолжительности "окна" по замене рельсошпальной решетки, работ по глубокой очистке балласта.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 09.02.2013Классификация машин для балластировки и подъемки пути. Обзор работ по формированию балластной призмы. Устройство и принцип работы электробалластера. Определение производительности машины. Расчет геометрических параметров механизма сдвига путевой решетки.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 17.02.2016Описание характеристик верхнего строения пути до и после ремонта, в соответствии с его классом, группой и категорией. Определение продолжительности "окна" и разработка технологического процесса выполнения работ в "окно" по замене рельсошпальной решетки.
дипломная работа [102,8 K], добавлен 18.01.2016Основные направления в вопросе механизации путевых работ. Классификация машин для балластировки и подъемки пути. Балластировка рельсошпальной решетки, технологические операции при ее постановке. Рабочие органы и источник энергии электробалластера.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 31.10.2011Разработка стенда для проведения обкатки подбивочных блоков путевых машин. Определение основных параметров, выбор подшипников и геометрическая компоновка стенда. Порядок проведения обкатки виброблоков. Состояние условий труда при стендовых испытаниях.
дипломная работа [5,1 M], добавлен 27.08.2010Юридический статус, географическое и административное положение предприятия ООО "Генподряд". Принципы организации технического обслуживания и ремонта подвижного состава. Анализ существующих конструкций. Устройство для вывешивания колес автомобилей.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 22.06.2014Назначение и описание конструкции бульдозера. Расчет тягового баланса, элементов металлоконструкции рабочего оборудования и объемного гидропривода рабочего оборудования бульдозера. Техника безопасности и охрана труда при производстве земляных работ.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 15.07.2013Административное деление Гатчинской дистанции пути ПЧ-24. Определение классов путей. Анализ профиля и плана существующей линии. Определение фронта работ по замене рельсошпальной решетки. Определение длин рабочих поездов. Построение графика работ по дням.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 08.11.2012Маркетинговый анализ спроса на услуги предприятия. Разработка технологического процесса установки углов управляемых колес. Подбор оборудования. Описание компьютерного стенда регулировки углов. Расчет площади помещения для поста обслуживания автомобилей.
курсовая работа [143,0 K], добавлен 20.03.2015Анализ конструкций щебнеочистительного оборудования отечественных путевых машин. Компоновка нового выгребного устройства, прочностные расчеты наиболее слабых элементов конструкции. Расчет экономической эффективности от внедрения модернизированной машины.
дипломная работа [845,6 K], добавлен 27.08.2010