Робастная стабилизация бокового движения судна на воздушной подушке
Обеспечение безопасности движения судов. Описании бокового движения, полусвязанная и связанная системы координат. Синтез системы робастной стабилизации путевого угла судов на воздушной подушке. Система имитационного моделирования бокового движения.
| Рубрика | Транспорт |
| Предмет | Навигация и управление движением судов |
| Вид | реферат |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Кристина |
| Дата добавления | 22.02.2012 |
| Размер файла | 1,2 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Технические характеристики и виды скеговых судов на воздушной подушке, особенности движения. Управление катером, его ходовые свойства. Схемы образования воздушной подушки, способы ограничения истечения воздуха. Преимущества и перспективы развития судов.
реферат [6,7 M], добавлен 10.01.2011Уникальность машин на воздушной подушке как вида транспорта. Основные способы образования воздушной подушки. Анализ методик расчета машин на воздушной подушке. Способы создания поступательного движения. Определение параметров плавности хода машины.
реферат [706,4 K], добавлен 10.09.2012Краткая характеристика внешних условий эксплуатации судна. Построение оптимальных схем движения судов. Составление плана и закрепление за схемой движения графика работы судов. Расчет плановых показателей флота в соответствии с календарным графиком.
дипломная работа [923,6 K], добавлен 21.03.2013История создания системы стабилизации движения ESP, ее структура и основные элементы, назначение и принцип работы. Электронная программа стабилизации и оценка ее практической эффективности. Анализ значимости данной системы для сохранения жизни водителя.
реферат [1,3 M], добавлен 18.11.2010Рассмотрение структурной схемы информационной системы подводного поиска - гидролокатора бокового обзора. Описание конструкции углубителя. Проведение гидродинамического расчета равновесия базовой станции и буксирной лебедки. Выбор судна буксировщика.
дипломная работа [5,0 M], добавлен 21.10.2011Исследование бокового движения высокоманевренного фронтового истребителя. Расчет оптимального управления с помощью минимизации функционала качества управления. Особенности различных случаев функционалов качества управления, исследование их параметров.
курсовая работа [239,8 K], добавлен 14.12.2012Определение безопасных параметров движения судна, безопасной скорости и траверсного расстояния при расхождении судов, безопасной скорости судна при заходе в камеру шлюза, элементов уклонения судна в зоне гидроузла. Расчёт инерционных характеристик судна.
дипломная работа [1,5 M], добавлен 17.07.2016Расхождение т/х "РТ-300" и "Волго-Дон". Порядок взаимодействия согласно Правил плавания по ВВТ РФ и Особенностей движения и стоянки судов по ВВП В-КБ на участке р. Кама. Общий алгоритм движения судов и составов на участках с указанным километражем.
курсовая работа [158,0 K], добавлен 01.11.2016Взлётно-посадочная полоса, рулёжные дорожки, перрон. Светосигнальные огни, их виды. Места стоянки и обслуживания воздушных судов. Системы обеспечивающие безопасность полетов. Работа диспетчерских служб. Система раннего предупреждения близости земли.
реферат [808,5 K], добавлен 09.04.2015Нормативно-правовое и техническое регулирование в области обеспечения безопасности движения поездов. Осторожность при производстве работ на путях. Анализ состояния безопасности движения на железных дорогах. Расчет допустимых скоростей движения состава.
курсовая работа [66,4 K], добавлен 06.12.2014
