Робастная стабилизация бокового движения судна на воздушной подушке

Обеспечение безопасности движения судов. Описании бокового движения, полусвязанная и связанная системы координат. Синтез системы робастной стабилизации путевого угла судов на воздушной подушке. Система имитационного моделирования бокового движения.

Рубрика Транспорт
Предмет Навигация и управление движением судов
Вид реферат
Язык русский
Прислал(а) Кристина
Дата добавления 22.02.2012
Размер файла 1,2 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Технические характеристики и виды скеговых судов на воздушной подушке, особенности движения. Управление катером, его ходовые свойства. Схемы образования воздушной подушки, способы ограничения истечения воздуха. Преимущества и перспективы развития судов.

    реферат [6,7 M], добавлен 10.01.2011

  • Уникальность машин на воздушной подушке как вида транспорта. Основные способы образования воздушной подушки. Анализ методик расчета машин на воздушной подушке. Способы создания поступательного движения. Определение параметров плавности хода машины.

    реферат [706,4 K], добавлен 10.09.2012

  • Краткая характеристика внешних условий эксплуатации судна. Построение оптимальных схем движения судов. Составление плана и закрепление за схемой движения графика работы судов. Расчет плановых показателей флота в соответствии с календарным графиком.

    дипломная работа [923,6 K], добавлен 21.03.2013

  • История создания системы стабилизации движения ESP, ее структура и основные элементы, назначение и принцип работы. Электронная программа стабилизации и оценка ее практической эффективности. Анализ значимости данной системы для сохранения жизни водителя.

    реферат [1,3 M], добавлен 18.11.2010

  • Рассмотрение структурной схемы информационной системы подводного поиска - гидролокатора бокового обзора. Описание конструкции углубителя. Проведение гидродинамического расчета равновесия базовой станции и буксирной лебедки. Выбор судна буксировщика.

    дипломная работа [5,0 M], добавлен 21.10.2011

  • Исследование бокового движения высокоманевренного фронтового истребителя. Расчет оптимального управления с помощью минимизации функционала качества управления. Особенности различных случаев функционалов качества управления, исследование их параметров.

    курсовая работа [239,8 K], добавлен 14.12.2012

  • Определение безопасных параметров движения судна, безопасной скорости и траверсного расстояния при расхождении судов, безопасной скорости судна при заходе в камеру шлюза, элементов уклонения судна в зоне гидроузла. Расчёт инерционных характеристик судна.

    дипломная работа [1,5 M], добавлен 17.07.2016

  • Расхождение т/х "РТ-300" и "Волго-Дон". Порядок взаимодействия согласно Правил плавания по ВВТ РФ и Особенностей движения и стоянки судов по ВВП В-КБ на участке р. Кама. Общий алгоритм движения судов и составов на участках с указанным километражем.

    курсовая работа [158,0 K], добавлен 01.11.2016

  • Взлётно-посадочная полоса, рулёжные дорожки, перрон. Светосигнальные огни, их виды. Места стоянки и обслуживания воздушных судов. Системы обеспечивающие безопасность полетов. Работа диспетчерских служб. Система раннего предупреждения близости земли.

    реферат [808,5 K], добавлен 09.04.2015

  • Нормативно-правовое и техническое регулирование в области обеспечения безопасности движения поездов. Осторожность при производстве работ на путях. Анализ состояния безопасности движения на железных дорогах. Расчет допустимых скоростей движения состава.

    курсовая работа [66,4 K], добавлен 06.12.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.