Изучение устройства карданной передачи
Кинематические зависимости карданных шарниров, понятие критической частоты вращения карданного вала при передаче вращающего момента. Угловые смещения вилок шарнира, амплитуда колебаний угла поворота при фиксированных и переменных углах пересечения осей.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 18.07.2008 |
| Размер файла | 182,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
1
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3
ИЗУЧЕНИЕ УСТРОЙСТВА КАРДАННОЙ ПЕРЕДАЧИ
Цель работы: изучить назначение, устройство, кинематические зависимости карданных шарниров, изучить понятие критической часты вращения карданного вала. Карданные механизмы (карданы) представляют собой устройства, которые способны передавать вращающий момент или вращательное движение от одного вала к другому при фиксированных или переменных углах пересечения их осей. По кинематике карданные шарниры делят на шарниры неравных (асинхронные), равных (синхронные) частот вращения и карданные механизмы работающие на частотах вращения близких к постоянной.
Кинематические зависимости карданных шарниров неравных угловых скоростей
Рисунок 1 - Схема карданного шарнира.
Зависимость между углами поворота ведущего и ведомого валов имеет следующий вид:
tg??2 = tg??1cos, (1.1)
где ? угол между ведущим и ведомым валами;
??1 ? угол поворота ведущей вилки относительно положения, при котором она перпендикулярна к плоскости, образуемой углом шарнира;
??2 ? угол поворота ведомой вилки относительно плоскости образуемой углом шарнира;
Отношение частот вращения ведущей и ведомой вилки равно:
, (1.2)
Амплитуда колебаний угла поворота возникающих при вращении карданного шарнира, работающего при некотором угле:
A = arctg( (1.3)
Для обеспечения одинаковых частот вращения ведущего вала , и вала агрегата , который приводится карданной передачей, применяют передачи с парным числом шарниров. При использовании парного числа шарниров вал агрегата будет вращаться с той же частотой, что и ведущий вал.
Результаты расчетов угла поворота и отношения частот вращения ведомого вала в зависимости от угла поворота ведущей вилки приведены в таблице 1Таблица 1 - Результаты расчетов для угла = 20°
|
??1 |
??2 |
??2 - ??1 |
||
|
0 |
0,00 |
0,00 |
1,064 |
|
|
30 |
28,48 |
1,52 |
1,033 |
|
|
45 |
43,22 |
1,78 |
1,002 |
|
|
60 |
58,43 |
1,57 |
0,971 |
|
|
90 |
90,00 |
0,00 |
0,940 |
|
|
120 |
121,57 |
-1,57 |
0,971 |
|
|
135 |
136,78 |
-1,78 |
1,002 |
|
|
150 |
151,52 |
-1,52 |
1,033 |
|
|
180 |
180,00 |
0,00 |
1,064 |
Амплитуда колебаний угла поворота:
A = arctg( = 1,78°
Критическая частота вращения
Валы, вращаясь с определенными частотами, могут стать динамически неустойчивыми. В результате чего могут появится колебания настолько большой амплитуды, что произойдет поломка вала. Критическая частота вращения совпадает с частотой собственных колебаний неуравновешенного вала.
При критической частоте вращения может произойти самовозбуждение колебаний и прогиб увеличится на столько, что демпфирования будет уже недостаточно.
Для круглого трубчатого вала можно пользоваться следующей формулой
(Е=204 ГПа, плотность материала 7780 кг/м3):
nкр = 1,185 * 108 (1.4)
где D ? наружный диаметр вала, мм;
d ? внутренний диаметр вала, мм;
LK ? длина вала между опорами (центрами универсальных шарниров), м.
Полученное по этой формуле значение критической частоты вращения соответствует наименьшей частоте.
Порядок выполнения теоретических расчетов
Критическая частота вращения карданной передачи:
Максимальная частота вращения карданной передачи:
nmax = (1.45
где VAmax - максимальная скорость движения автомобиля, км/ч;
U0 - передаточное число главной передачи.
- динамический радиус колеса, м.
Для автомобиля ГАЗ-24
VAmax =145 км/ч, U0 = 4,1, = 0,31 м.
nmax = = 5082 об/мин
Коэффициент запаса по критической частоте:
Ккр =
Ккр = = 1,41
Подобные документы
Определение параметров двигателя: максимальной и минимальной частоты вращения коленвала, вращающего момента и мощности. Расчет тягового и мощностного баланса автомобиля. Методика проектирования карданной передачи автомобиля, размеров карданного шарнира..
курсовая работа [193,1 K], добавлен 13.05.2009Устройство, работа и техническое обслуживание карданной передачи автомобиля ГАЗ 32217. Анализ работоспособности и надежности карданной передачи. Технологический процесс и расчет себестоимости восстановления крестовины карданного вала автомобиля.
дипломная работа [248,1 K], добавлен 11.08.2011Процесс входа в поворот многоосных автомобилей с различными схемами расположения управляемых осей. Угловые скорость и ускорение продольной оси автомобиля, изменение радиуса кривизны траектории движения в зависимости от угла поворота управляемых колес.
реферат [271,8 K], добавлен 12.02.2011Определение параметров коробки передач, расчёт синхронизаторов и зубчатых колёс на прочность. Расчёт привода сцепления, карданного вала, крестовины, вилки и подшипников карданного шарнира. Расчет гипоидной главной передачи, дифференциала и полуосей.
курсовая работа [707,1 K], добавлен 20.06.2012Диагностика карданной передачи. Передача крутящего момента от коробки передач к ведущему мосту автомобиля. Основные части кардана: крестовина и вилки с проушинами. Посадка крестовин в подшипниках и подшипников в вилках. Дефекты и способы восстановления.
реферат [24,5 K], добавлен 17.03.2011Требования к карданным передачам и их классификация. Проверка работоспособности карданной передачи автомобиля ГАЗ-2410 при увеличении передаваемого крутящего момента и предложение изменений в ее конструкции в случае неудовлетворительных результатов.
курсовая работа [3,3 M], добавлен 09.01.2009Двигатель внутреннего сгорания как объект регулирования, статическая и динамическая характеристика. Расчёт регулятора, его динамика. Обороты вала двигателя на холостом ходу. Структурная схема системы регулирования частоты вращения вала двигателя.
курсовая работа [261,5 K], добавлен 09.06.2012Организация технического обслуживания и ремонта автомобилей. Диагностирование технического состояния карданной передачи ВАЗ-2106. Выбор рационального способа восстановления карданной передачи. Последовательность операции технологического процесса.
курсовая работа [98,2 K], добавлен 18.12.2015Технические характеристики автомобиля ВАЗ-2107. Описание конструктивных особенностей и устройства карданной передачи. Технический процесс ремонта карданной передачи. Выбор оборудования и инструмента. Мероприятия по охране труда, технике безопасности.
курсовая работа [985,8 K], добавлен 21.06.2014Определение угла захвата между неподвижной и подвижной щеками. Расчет частоты вращения главного вала. Производительность щековой дробилки со сложным качанием щеки и определение мощности привода. Расчет станины и эксцентрикового вала на прочность.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 26.06.2013
