Определять по указателю грузоподъемности грузоподъемность для каждого вылета стрелы с тем, чтобы не допустить перегрузки подъемника.

Перед подъемом груза предупредить стропальщика и всех находящихся около подъемника лиц о необходимости покинуть зону подъема груза. а также зону возможного опускания стрелы.

перемещение груза можно производить только при отсутствии людей в зоне работы подъемника (в опасной зоне перемещения груза).

При погрузке и разгрузке машин и прицепов к ним работа подъемника разрешается только при отсутствии людей в транспортных средствах, в чем оператор должен предварительно убедиться.

Устанавливать крюк подъемного механизма над грузом так, чтобы при подъеме исключалось косое натяжение грузового каната.

При подъеме груза необходимо предварительно поднять его на высоту 0,1 - 0,2 м для проверки устойчивости подъемника, правильности строповки и надежности действия тормозов.

При подъеме груза расстояние между обоймой крюка и блоками на стреле должно быть не менее 0,5 м.

Перемещаемые в горизонтальном направлении грузы следует предварительно поднять на высоту не менее 0,5 м выше встречающихся на пути препятствий (части зданий, штабеля грузов и другое).

При подъеме стрелы следует следить, чтобы она не поднималась выше положения, соответствующего наименьшему рабочему вылету.

При подъеме, опускании или перемещении груза, находящегося вблизи стены, колонны, штабеля, автомашины, станка или другого оборудования, предварительно убедиться в отсутствии стропальщика и других людей между грузом и указанными частями здания, транспортными средствами и другое, а также в невозможности задевания стрелой или перемещаемым грузом за препятствия.

Подъем и перемещение мелкоштучных грузов производить в специально предназначенной для этого таре, при этом должна исключаться возможность самопроизвольного выпадения отдельных грузов. Подъем кирпича на поддонах без ограждения разрешается при погрузке и разгрузке (на землю) автомашин, их прицепов, а также при условии удаления людей из зоны перемещения груза.

Перед подъемом груза из колодца, траншеи, котлована, а также перед опусканием в них груза предварительно убедиться опусканием порожнего (ненагруженного) крюка в том, что при его низшем положении на барабане лебедки остается не менее 1,5 витка каната, не считая витков, находящихся под зажимным устройством.

Внимательно следить за канатами, в случае спадания их с барабана или блока, образования петель, обнаружении повреждения каната необходимо приостановить работу подъемника.

Работа подъемника вблизи ВЛ (ближе 30 м от крайнего провода) допускается только при наличии у оператора наряда-допуска, подписанного руководящим лицом предприятия. При работе в охранной зоне ВЛ - необходимо разрешение организации, эксплуатирующей ВЛ.

При работе должны быть обеспечены безопасные расстояния приближения к проводам ВЛ стрелой подъемника, грузовыми канатами или перемещаемым грузом. При невозможности обеспечить безопасные габариты - напряжение с ВЛ должно быть снято.

Перемещаемый подъемником груз, не имеющий специальных устройств (петель, рымов, цапф и других) должен быть застроплен (обвязан) в соответствии с разработанными предприятием способами безопасной строповки (обвязки) грузов. Для грузов, у которых имеющиеся петли, цапфы, рамы предназначены для подъема груза в различных положениях, должны быть разработаны схемы строповки.

Укладка и разборка груза должны производиться равномерно, без нарушения установленных для складирования грузов габаритов и без загромождения проходов.

Перед выполнением рабочей операции необходимо дать предупредительный сигнал.

При передвижении подъемника к строительной площадке без груза стрела должна быть установлена по оси автомобиля назад и оперта на стойку. Снимать подъемник с опор, при не установленной в горизонтальное положение стреле запрещен.

При подъеме и перемещении груза оператору запрещается:

допускать к строповке, зацепке или обвязке груза лиц, не имеющих удостоверения стропальщика, а также применять ОГП, не имеющие клейм или бирок с указанием номера, грузоподъемности и даты испытания.

поднимать или кантовать груз, масса которого превышает грузоподъемность подъемника для данного вылета стрелы.

опускать стрелу с грузом до вылета, при котором грузоподъемность подъемника будет меньше массы поднимаемого груза.

производить резкое торможение при выполнении рабочих операций.

подтаскивать груз по земле, рельсам крюком подъемника при косом натяжении канатов, а также передвигать транспортные средства при помощи крюка.

отрывать крюком подъемника груз, засыпанный землей или примерзший к земле, заложенный другими грузами, укрепленный болтами или залитый бетоном, а также освобождать защемленный грузом СГП.

поднимать железобетонные и бетонные изделий массой более 500 кг, не имеющие маркировки и указания о фактической массе.

поднимать:

а) железобетонные и бетонные изделия с поврежденными петлями;

б) груз, строповка (обвязка, зацепка) которого не соответствует схемам безопасных методов строповки;

в) груз, находящийся в неустойчивом положении;

г) груз, в переполненной выше бортов таре.

укладывать груз на электрические кабели и трубопроводы, на край откоса земляной выемки, а также в другие места, не предназначенные для этой цели.

поднимать груз с находящимися на нем людьми, а также груз, выравниваемый массой людей или поддерживаемый руками.

передавать управление подъемником лицам, не имеющим прав на это, а также допускать к самостоятельному управлению учеников и стажеров без наблюдения за ними.

производить погрузку и разгрузку автомашин при нахождении шофера или других людей в кабине.

поднимать баллоны со сжатым или сжиженным газом, не укладывая в специальные контейнеры.

Оператор обязан опустить груз, прекратить работу подъемника и сообщить об этом лицу, ответственному за безопасное производство работ по перемещению грузов кранами, в случае возникновения неисправностей, указанных в инструкции также:

При приближении грозы, сильном ветре (более 15 м/с, а при подъеме панельных конструкций - более 10 м/с), недостаточной освещенности.

При температуре воздуха ниже допустимой минусовой, указанной в паспорте подъемника.

При закручивании канатов грузового полиспаста.

Если во время работы подъемника произойдет авария или несчастный случай, то оператор обязан поставить в известность об этом лицо, ответственное за безопасное производство работ по перемещению грузов кранами, а также лицо, ответственное за содержание подъемника в исправном состоянии.

При возникновении на подъемнике пожара оператор обязан немедленно приступить к его тушению, вызвав одновременно через членов обслуживающей подъемник бригады пожарную охрану, предварительно сняв напряжение с электрооборудования и остановив двигатель.

Для тушения пожара применять только углекислотные огнетушители.

Сигнализатор угла наклона

Сигнализатор угла наклона крана состоит из основания, имеющего конусную поверхность, по которой свободно перемещается стальной шарик; крышки с резиновой прокладкой; контактной шайбы, прикрепленной через изоляционную прокладку к крышке; контактного винта и защитного колпачка.

Установка сигнализатора производится с помощью уровня по контрольным площадкам и продольной и поперечной осям при горизонтальном положении поворотной рамы. Регулировка положения производится с помощью регулировочной гайки.

При наклоне крана в любую сторону шарик перемещается по конусной поверхности основания, приближаясь к луженой фаске контактной шайбы.

При предельном наклоне крана шарик соприкасается с поверхностью контактной шайбы, замыкая при этом контакт, включающий красный сигнальный фонарь, расположенный на пульте управления, который и предупреждает крановщика об опасном наклоне крана.

Ограничитель вылета

Ограничитель вылета представляет собой металлический корпус, внутри которого установлены два микро выключателя. Вал ограничителя, на котором закреплены кулачки, связан рычажным приводом с корневой секцией стрелы.

Конструкция рычажной системы позволяет беспрепятственно опускать стрелу вниз для осмотра, смазки и регулировки.

На наружной части корпуса установлена шкала с указателем вылета в метрах и величины предельно допустимого груза на указанном вылете в тоннах.

5. Экономическая часть

Техническая характеристика крана-манипулятора представлена в таблице 5.1

Таблица 5.1 - Техническая характеристика подъемника

Наименование показателей	Обозначение	Ед. измерения	Наименование оборудования
1) Грузоподъемность	Q	т	3
2) Высота подъема	H	м	9,8
3) Скорость подъема груза	Vп	м/мин	15
6) Группа режима работы		средний	4М
7) Масса подъемника	m	т	7,5
8) Установленная мощность двигателя	У N	кВт	87
9) Нормативный срок службы	Тсл	лет	15
10) Категория ремонтной сложности			16

Продолжительность технологического цикла оборудования Тц для крана определяется по формуле:

, (5.1)

Где t_м - продолжительность всех операций, выполняемых машиной (секунд);

t_р - время, затрачиваемое на выполнение ручных операций (секунд);

, (5.2)

где - время вертикального перемещения крюка; Н^п и х_{1 -} длина пути крюка и скорость при подъеме,

Н^о и х_{2 -} при опускании, м и м/мин;

Н^п=3 м; х₁=12м/мин

Н^о=4 м; х₂ =12м/мин

, (5.3)

Где

б - угол поворота в одну сторону, град; б =180 град.

n - частота вращения поворотной части; n=6 об/мин.

,

t_{р -} время, затрачиваемое на выполнение ручных операций, с, t_р = 10 с

В таблице 5.2 представлена продолжительность технологического цикла крана.

Таблица 5.2 - Продолжительность технологического цикла крана

Наименование показателей	Обозначение	Ед. измерения	Наименование оборудования
1) Время закрепления груза	t1	секунд	10
2) Время подъема груза	t2	секунд	15
3) Время перемещения крана	t3	секунд	10
4) Высота подъема груза	H	м	7
6) Скорость подъема	Vn	м/мин	12
8) Время технологического цикла	Тц	секунд	55

Эффективный (действительный) фонд времени работы крана

Эффективный (действительный) фонд времени работы

оборудования определяется по формуле

для прерывного графика работы

, (5.4)

где

Д_к - календарный фонд времени, дни;

Р - процент потерь времени из-за простоя оборудования в

ремонте

Д_В - выходные дни;

Д_п - праздничные дни;

Тсм - продолжительность смены, час;

Ксм - количество смен.

В таблице 5.3 представлен эффективный фонд работы оборудования

Таблица 5.3 - Эффективный фонд работы оборудования

Наименование показателей	Обозначение	Ед. измерения	Наименование оборудования
			прерывный 8 часов
Число календарных дней в году	Дк	дни	365
Число праздничных дней	Дп	дни	8
Число выходных дней	Дв	дни	102
Номинальный фонд работы крана	Дн	дни	255
Процент потерь времени из-за простоя	Р	%	6
Количество смен работы крана в сутки	Ксм	смен	1
Продолжительность рабочей смены	Тсм	час	8
Эффективный фонд работы крана	Fэф	дни смены час	240 236 1888

На основании расчета Тц и Fэф определяем производительность подъемника

, (5.5)

где

Q - грузоподъемность, т.

В таблице 5.4 представлен расчет производительности крана в год

Таблица 5.4 - Расчет производительности крана в год

Наименование показателей	Обозначение	Ед. измерения	Наименование оборудования
1) Эффективный фонд времени работы крана	Fэф	час	236
2) Грузоподъемность	Q	т	3
3) Время технологического цикла	Тц	секунд	55
4) Производительность крана	В	тонн/год	785

Расчет стоимости оборудования

Расчет первоначальной стоимости определяется по формуле

, (5.6)

где Ц - цена приобретения оборудования;

З_{м -} затраты на монтаж оборудования;

З_тр - затраты на транспортировку оборудования;

З_скл - складские расходы.

Затраты на монтаж, транспортировку и складские затраты - сопутствующие капитальные затраты, которые определяются на основании составленных смет, либо в процентах от цены приобретения: З_{м - (}4-5%); З_т - (6-7%); З_{скл - (}2-3%).

Расчет первоначальной стоимости оборудования представлен в таблице 5.5.

Таблица 5.5 - Расчет первоначальной стоимости оборудования

Наименование показателей	обозначение	Ед. измерения	Наименование оборудования
Цена приобретения	Ц	тыс. тенге	3567300
Затраты на транспортировку (6% от Ц)	Зтр	тыс. тенге	214038
Затраты на складирование (2% от Ц)	Зскл	тыс. тенге	71346
Затраты на монтаж (4% от Ц)	Зм	тыс. тенге	142692
Полная первоначальная стоимость	Кб	тыс. тенге	3995376

Расчет сметы годовых затрат на содержание и эксплуатацию оборудования

Расчет сметы годовых затрат на содержание и эксплуатацию оборудования рассчитывается

, (5.7)

где С_а - годовые затраты на амортизацию, тыс. тенге;

С_р - текущие затраты на ремонт оборудования в год;

С_з/п - годовые затраты на заработную плату работников, занятых эксплуатацией оборудования с отчислениями в частные пенсионные фонды, социальный налог и социальные отчисления;

С_э - энергозатраты;

С_в - затраты на вспомогательные материалы.

Расчет годовых затрат на амортизацию оборудования

Амортизационный фонд определяется по формуле

, (5.8)

где Н_а - норматив амортизационных отчислений в % и не превышает предельных норм амортизации;

К_б - полная первоначальная стоимость крана;

, (5.9)

где Т_сл - нормативный срок службы оборудования.

Расчет амортизационных отчислений крана представлен в таблице 5.6.

Таблица 5.6 - Расчет амортизационных отчислений крана

Наименование показателей	Обозначение	Ед. изм.	Наименование оборудования
Полная первоначальная стоимость крана	Кб	тыс. тенге	3995376
Срок службы	Тсл	лет	15
Норма амортизации	На	%	7
Амортизационные отчисления	Са	тыс. тенге	279376

Расчет годовых затрат на текущий ремонт крана

Расчет показателей системы технического обслуживания и ремонтов оборудования.

Структура ремонтного цикла, трудоёмкость ремонтных работ, категория ремонтной сложности определяется по справочнику ТО и Р.

Показатели системы ТО и Р оборудования представлены в таблице 5.7.

Таблица 5.7 - Показатели системы ТО и Р оборудования

Наименование показателей	Обозначение	Ед. измерения	Значение
1) Категория ремонтной сложности	-	-	16
2) Структура ремонтного хозяйства 2.1 текущий ремонт № 1 2.2 текущий ремонт № 2 2.3 капитальный ремонт	Т1 Т2 К	ед. ед. ед.	80 15 1
Итого	Р	ед.	96
3) Трудоёмкость ремонтов 3.1 Т1 3.2 Т2 3.3 К	t1 t2 tк	час. час. час.	2 8 24
Итого		час.	34

Длительность межремонтного цикла (то есть промежуток времени между вводом в эксплуатацию оборудования до 1-го капитального ремонта или между двумя капитальными ремонтами)

, (5.10)

где Т_н - нормативный ремонтный цикл, час;

Т_н=9000 часов

k - поправочный климатический коэффициент,

k=1

Длительность межремонтного периода (то есть период времени между двумя любыми видами ремонтов) рассчитывается по формуле

, (5.11)

где Т₁, Т₂, К - количество ремонтов.

В таблице 5.8 представлен расчет продолжительности межремонтного периода.

Таблица 5.8 - Расчет продолжительности межремонтного периода

Наименование показателей	Обозначение	Ед. измерения	Наименование оборудования
поправочный климатический коэффициент	k		1
Межремонтный цикл	Тмц	часы	9000
Количество ремонтов	Р	ед.	96
Межремонтный период	ТМР= Тн	дней	94

На основании показателей ТО и Р составляется график ремонтов оборудования на год (таблица 5.9).

Таблица 5.9 - График планово-предупредительных работ

Месяцы	Количество ремонтов
	Т1	Т2
дата последнего ремонта	29.12.07
январь	2	-
февраль	2	-
март	1	1
апрель	2	-
май	2	-
июнь	1	1
июль	2	-
август	2	-
сентябрь	1	1
октябрь	2	-
ноябрь	2	-
декабрь	1	1
итого	20	4

Годовые затраты на ремонт могут быть определены двумя способами:

а) составление сметы расходов на каждый вид ремонта (текущий, капитальный);

б) аналитическо-статистическим способом по формуле:

, (5.12)

где З_З/П - затраты на заработную плату работников, занятых ремонтом оборудования.

, (5.13)

где Т_РР - трудоёмкость ремонтных работ, час.

, (5.14)

Где

T₁t₁, T₂t₂, Kt_K - трудоёмкость ремонтов;

Т_СР - среднечасовая заработная плата ремонтных рабочих, тенге/час;

k_П - коэффициент, учитывающий долю премии в заработной плате или прочие затраты;

k_Д - коэффициент, учитывающий дополнительную заработную плату;

k_СС - коэффициент, учитывающий затраты на социальной страхование;

З_И - затраты на инструмент, материалы, оснастку;

З_Н - накладные расходы.

Расчет затрат на текущий ремонт крана доставлен в таблице 5.9.

Таблица 5.9 - Расчет затрат на текущий ремонт подъемника

Наименование показателей	обозначение	Ед. измер.	Наименование оборудования
1) Трудоёмкость ремонтных работ	ТРР	час	60,8
2) Средний разряд ремонтных работ			4
3) Часовая тарифная ставка среднего разряда ремонтных рабочих	СР	тенге	94,7
4) Затраты на заработную плату 4.1 по тарифу 4.2 прочие (10% от 4.1) 4.3 дополнительная заработная плата (4.1 + 4.2) *0,2	ЗЗ/П ЗТ ЗПР ЗД	тенге тенге тенге тенге	20199,8 16667,2 166 3366,6
5) Начисления на заработную плату (4*0,9*0,2)	ЗСС	тенге	3635,9
6) Затраты на материалы (стр.4 *0,01)	ЗМ	тенге	201,9
7) Итого затрат на текущий ремонт (стр.4 + стр.5 + стр.6)	СР	тенге	24037,6

Расчет годовых энергозатрат

Расходы на энергию складываются из расходов на энергию машин с тепловым двигателем С^Т_ЭН

, (5.15)

где Ц_Т - цена за 1 л/кг топлива для дизельных двигателей;

k_В - удельный расход топлива в кг на единицу мощности для работы двигателей внутреннего сгорания; k_В =0,09

N_М - мощность двигателя машины.

Расчет затрат на энергию представлен в таблице 5.10.

Таблица 5.10 - Расчет затрат на энергию

Наименование показателей	Обозначение	Ед. измерения	базовая модель
1) цена за 1 л/кг топлива для дизельных двигателей	ЦТ	тенге	54
2) Эффективный фонд работы крана	Fэф	час	236
3) мощность двигателя машины	Nу	кВт	87
13) Всего затрат на топлива для дизельных двигателей		тенге	99785,5

Расчет годовых затрат на заработную плату работников, занятых эксплуатацией оборудования

Расчет баланса рабочего времени 1 рабочего представлен в таблице 5.11.

Таблица 5.11 - Расчет баланса рабочего времени 1 рабочего

Показатели	Обозначение	Режим работы прерывный
		8 час.
1) Календарное время	Дк	365
2) Праздничные дни	Дп	10
3) Выходные дни	Дв	105
4) Номинальный фонд рабочего времени	Дн	251
5) Невыходы 5.1 отпуск 5.2 болезни 5.3 прочие	О Б П	31 25 4 2
6) Эффективный фонд рабочего времени	Fэф	219
7) Количество смен	Тсм	1
8) Коэффициент списочного состава Дн/Fэф	kсс	1,14

Расчет численности рабочих представлен в таблице 5.12.

Таблица 5.12 - Расчет численности рабочих

Профессия	Кол-во оборудования, единиц	Норма обслуживания, чел.	Кол-во смен в сутки	Явочная численность	КСС	Списочная численность
1) Базовый вариант оператор стропальщик	1 1	1 1	1 1	1 1	1,14 1,14	1 1
Итого		2		2		2

Расчет фонда заработной платы рабочих, обслуживающих кран, представлен в таблице 5.13

Таблица 5.13. Расчет заработной платы

№ п/п	показатели	Ед. изм	Базовый
			крановщик	стропальщик
1	Разряд		4	3
2	Сменная тарифная ставка	Тен	1140,8	908,8
3	Эффективный фонд рабочего времени	Чел/ Дн	224	224
4	Всего	Чел/ Дн	224	224
5	Численность явочная коэффициент списочного состава Списочная	Чел Чел	1 1,14 1	1 1,14 1
6	Основная з/плата Всего	тен	331288,8	263915,5
	- тариф	тен	301171,2	239923,2
	- прочие	тен	30117,6	23992,3
8	Доп. з/плата всего	тен	66257,8	52783,1
	- отпуск	тен	66257,8	52783,1
9	Всего годовой фонд оплаты труда	тен	397546,6	316698,6
10	Среднемесячная заработная плата 1го рабочего	тен	33128,9	26391,6

Расчет годовых затрат на вспомогательные материалы и охрану труда

Расход на смазочные, обтирочные и другие вспомогательные материалы необходимые для эксплуатации подъемно-транспортного оборудования С_В рассчитываются исходя из нор расхода либо в процентах.

Расчет затрат на вспомогательные материалы и охрану труда представлен в таблице 5.14.

Таблица 5.14 - Расчет затрат на вспомогательные материалы и охрану труда

Наименование показателей	Обозначение	Ед. измерения	базовая модель
2) Норма отчислений		%	12
3) Расходы на вспомогательные материалы (стр.1*стр.2: 100)		тенге	11974,3
4) Фонд заработной платы рабочих	Сз/п	тыс. тенге	714245,2
5) Норматив отчислений		%	2
6) Расход на охрану труда (стр.4*стр.5: 100)	тенге		14284,9

Смета затрат на содержание и эксплуатацию крана представлена в таблице 5.15.

Таблица 5.15 - Смета затрат на содержание и эксплуатацию крана

Наименование показателей	базовая модель
1) Амортизация	279376
2) Текущий ремонт	24037,6
3) затраты на топливо	99785,5
4) Заработная плата рабочих	714245,2
5) Начисления на заработную плату (стр.4 *0,9*0,2)	128564,2
6) Вспомогательные материалы	11974,3
7) Охрана труда	14284,9
8) Итого	1272267,7

Расчет экономической эффективности нового конструкторского решения

При оценке эффективности мероприятия рассчитывается показатель срока окупаемости капитальных вложений

, (5.16)

где

К - капитальные вложения;

П - прибыль от внедрения мероприятия

Расчет экономической эффективности модернизации крана, связанной с увеличением его производительности представлен в таблице 5.18.

Таблица 5.18 - Расчет экономической эффективности модернизации крана, связанной с увеличением его производительности

Показатели	Обозначение	Ед. измер.	базовая модель
1	2	3	4
1) Производительность крана	В	тыс. тонн	1287,3
2) Капитальное вложение	Кб	тенге	3995376
3) Численность рабочих	Ч	чел	2
4) Фонд заработной платы	ФЗП	тенге	714245,2
5) Смета затрат на обслуживание крана	С	тенге	1272267,7
6) Затраты на 1 тонну груза (стр.5: стр.1)		тенге	988,3
7) Прибыль от внедрения мероприятия	П	тенге	2450319,7
8) Срок окупаемости капитальных вложений Т=Кб/П	Ток	лет	1,6

Технико-экономические показатели работы крана представлены в таблице 5.19

Таблица 5.19 - Технико-экономические показатели работы крана

Показатели	Обознач.	Ед. измер.	базовая модель
Грузоподъемность крана	Q	т	3
Производительность крана в год	B	т/год	785
Мощность двигателя	Ny	кВт	87
Капитальные вложения	Кб	тенге	3995376
Нормативный срок службы	А	лет	15
Категория ремонтной сложности	Тц	-	16
Технологический цикл		мин	0,9
Межремонтный цикл	Тмц	час	9000
Межремонтный период	Тмр	час	94
Трудоемкость ремонтных работ	Трр	час	60,8
Численность рабочих	Ч	чел	2
Фонд заработной платы	ФЗП	тыс. тенге	714245,2
Среднемесячная заработная плата 1 рабочего	Ср. з/п	тыс. тенге	33128,9
Затраты на обслуживание и содержание крана	С	тыс. тенге	1272267,7
Затраты по обслуживанию крана на 1 тонну груза		тенге	988,3
Прибыль от внедрения мероприятия	П	тенге	2450319,
Срок окупаемости капитальных вложений	Ток	лет	1,6

Заключение

В дипломном проекте выполнено техническое предложение по разработке крана-манипулятора на базе автомобиля КамАЗ 6540.

Рассчитаны основные механизмы крана-манипулятора. Освещены вопросы эксплуатации и охраны труда.

Кран манипулятор может эффективно использоваться в малоэтажном строительстве. Совмещение автокрана-погрузчика и грузовика позволяет сэкономить средства за счет уменьшения стоимости услуг. Грузовые перевозки - тут нельзя обойтись без погрузчиков. Для любых работ, связанных с погрузкой тяжелых, крупногабаритных предметов необходим отдельно работающий кран + грузовой автомобиль. Манипуляторы являются одним из наиболее передовых технических решений в области грузовых перевозок, погрузочно-разгрузочных работ, ведения складского хозяйства и, конечно же, осуществления функций автомобиля технической помощи для современных станций техобслуживания. Основное отличие при грузовых перевозках гидроманипуляторами - то, что они сами грузят, сами перевозят, сами монтируют.

Список литературы

1. Справочник по кранам. Т.1. / В.И. Брауде, М.М. Гохберг, И.Е. Звягин, и др. Под ред. М.М. Гохберга. М.: Машиностроение, 1988 - 536 с.: ил.

2. Справочник по кранам. Т.2. / В.И. Брауде, М.М. Гохберг, И.Е. Звягин, и др. Под ред. М.М. Гохберга. М.: Машиностроение, 1988 - 536 с.: ил.

3. Шнейдер В.Г. Расчёт механизмов поворотных стреловых кранов. Саратов, 1987. - 50 с.

4. Епифанов С.П., Поляков В.И. Краны стреловые пневмоколёсные и гусеничные. М.: Высшая школа, 1975 - 344 с.: ил

5. Руденко Н.Ф. и др. Курсовое проектирование грузоподъёмных машин. / Н.Ф. Руденко, М.П. Александров, А.Г. Лысяков - М.: Машгиз, 1963. - 304с.: ил.

6. Петухов П.З. и др. Специальные краны. / П.З. Петухов, Г.П. Ксюнин, Л.Г. Серлин М.: машиностроение, 1985. - 248с.: ил.

7. Александров М.П. Подъёмно - транспортные машины. - М: Высшая школа, 1985. 520 с.: ил.

8. Курсовое проектирование деталей машин. / С.А. Чернавский, К.Н. Боков, И.М. Чершин и др. Под ред. С.А. Чернавского - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1987 - 416 с.: ил.

9. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя.2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1982 - 576 с.: ил.

10. Бейзельман Р.Д. Подшипники качения. Справочник. / Р.Д. Бейзельман, Б.В. Цыпкин, Л.Я. Перель. 6-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1975. - 572 с.: ил.

11. Савицкий В.П. ГПМ. Курсовое проектирование. Учебное пособие для вузов. Минск. Высшая школа, 1981 - 160 с.: ил.

12. Вайнсон А.А. Крановые грузозахватные устройства: справочник. М., Машиностроение, 1982. - 304 с.: ил.

13. Асинхронные двигатели серии 4А, справочник. Кравчик А. Э, Шлаф М. М, Афонин В. И, Соболенская Е.А. М. Энергоиздат, 1982г - 472 c.: ил.

14. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. Алма-Ата 1994, - 198с.

15. Поляков В.С. и др. Справочник по муфтам. / В.С. Поляков, И.Д. Барбаш, О.А. Ряховский - 2-е изд., перераб. и доп.М. Машиностроение, 1979. - 343 с.: ил.

16. Покрас Ю.П. Слесарь - монтажник по строительным машинам. М.: изд. литературы по строительству, 1965 - 332с.: ил.

17. Ходов М.П. Справочник молодого машиниста автомобильных пневмоколёсных и гусеничных кранов. 2-е изд. перераб. и доп. М.: Высшая школа, 1975 - 272 с.: ил.

18. Юдин Е.А. и др. Охрана труда в машиностроении. / Е.А. Юдин, С.В. Белов, С.К. Баранцев.2-е изд. перераб. и доп. - М. Машиностроение, 1983-378 с.: ил.

Размещено на Allbest.ru