Разработка регулятора и имитационной модели пневматической тормозной системы автопоезда
Устройство работы тормозной системы. Математическая модель системы управления: колеса, тормоза, педали управления, рамы автомобиля, регулятора. Имитационная модель формирования угловой скорости тормозного колеса. Оптимизация параметров регулятора.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 23.03.2012 |
| Размер файла | 1,4 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Температура, относительная влажность воздуха
0,2
5,0
Аспирационный психометр
0,1
5
Скорость движения воздуха
10
Крыльчатый анемометр
10
освещенность
5
люксметр
10
Сопротивление изоляции электрических цепей
1
мегометр
1
Уровень звукового давления в октавных полосах частот
1
шумомер
1
Заключение
В результате выполненной работы была рассмотрена модель динамики процесса торможения автопоезда. Рассмотрены качения колеса по дорожному полотну.
Была разработана система управления тормозами автопоезда, построена имитационная модель динамики торможения автопоезда, произведена настройка регулятора.
Упомянутая выше модель антиблокировочной системы была разработана в программе Matlab Simulink. Simulink дает возможность строить графические диаграммы, имитировать динамические системы, исследовать работоспособность систем и совершенствовать проекты.
Так же была составлена программа испытаний, в ходе которых были проведены эксперименты по движению автопоезда при различных условиях и состояниях дорожного полотна. Было выявлено, что использование антиблокировочной системы обеспечивает минимальный тормозной путь, устраняя любые юзовые ситуации, а так же исключение падения при торможении в повороте. Данный регулятор выполняет требования технического задания и справляется с основными поставленными задачами.
В качестве оптимальной считать уставку по скольжению 0.5, тем более, что дальнейшее ее увеличение чревато возникновением продолжительных опасных с точки зрения потери управляемости юзовых режимов колеса.
Так же была проведена разработка вопросов безопасности труда, рассматривалась оценка выявленных опасных факторов и обеспечение безопасной работы на персональном компьютере, организация рабочего места при работе на персональном компьютере и т.д.
Использованная литература
1. Регуляторы тормозных сил и антиблокировочные системы. (Фрумкин А.К.).
2. Книга Автомобили КамАЗ. Техническое обслуживание и ремонт. (Барун В.Н., Азаматов Р.А., Машков Е.А.).
3. Автомобили КаМАЗ-5320. (В.И. Медведков, С.Т. Билык).
4. Электрооборудование автомобилей КамАЗ. (Данов Б.А., Рогачев В.Д.).
5. Определение эффективности инвестиций. Методические указания к выполнению дипломного проекта. СПБГУАП 1997 г. (Сироткин В.Б., Трофимова Л.А.).
6. Прогнозирование элементов бизнес-плана проектов: Метод. указания к выполнению дипломного проекта. СПГУАП. СПб, 2002. (А.А. Гольтман и др.).
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Характеристика изменений параметров двигателя во времени. Основные уравнения, описывающие динамическую работу регулятора. Математическая модель двигателя внутреннего сгорания. Структурная схема системы автоматического регулирования угловой скорости ДВС.
курсовая работа [616,2 K], добавлен 23.03.2015Определение потребной тормозной силы по длине пути. Выбор схемы тормозного нажатия. Определение параметров механической части тормоза. Проектирование принципиальной пневматической части тормозной системы. Расчет продольно-динамических сил в вагоне.
курсовая работа [251,0 K], добавлен 15.01.2013Характеристика тормозной системы – одной важнейших систем управления автомобиля. Анализ тормозного механизма BMW: принцип работы, техническое обслуживание. Выбор ремонтной технологической оснастки, разработка технологических схем разборки, сборки системы.
дипломная работа [7,0 M], добавлен 21.06.2012Дефектация и основные способы ремонта и испытания автоматического регулятора тормозной рычажной передачи. Принципы работы моечной машины для авторегуляторов, расчет экономического эффекта. Техника безопасности при обслуживании тормозного оборудования.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 19.03.2012Устройство и основные элементы тормозной системы автомобиля, ее функциональные особенности, диагностирование и техническое обслуживание. Ремонт системы: проверка и регулировка, работоспособности регулятора давления на автомобилях семейства ВАЗ 2110.
дипломная работа [2,1 M], добавлен 02.06.2013Рассмотрение основных особенностей вычисления замедления и времени торможения. Анализ способов оценки эффективности пневматической тормозной системы вагонов метрополитена. Этапы расчета колодочного тормоза. Общая характеристика тормоза Вестингауза.
контрольная работа [211,2 K], добавлен 16.12.2013Обоснование типа регулятора скорости дизельного двигателя. Особенности расчета переходного процесса системы автоматического регулирования скорости. Номинальная частота вращения вала регулятора. Оценка устойчивости системы. Статический расчет регулятора.
курсовая работа [826,0 K], добавлен 07.08.2013Оценка технического состояния тормозной системы. Назначение, устройство, базовая комплектация и блок индикаторов стенда VIDEOline фирмы CARTEC. Описание тормозной системы автомобиля ВАЗ 2112. Анализ неисправностей и способы ремонта тормозной системы.
дипломная работа [5,0 M], добавлен 12.09.2010Назначение и условия эксплуатации автомобиля. Определение конструктивных параметров исполнительных, силовых и регулирующих элементов рулевого управления и тормозной системы. Разработка технических требований к рулевому управлению и тормозной системе.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 14.04.2015Назначение и принцип работы тормозной системы автомобиля ВАЗ 2105. Устройство тормозного цилиндра и вакуумного усилителя. Снятие и установка рычага стояночного тормоза; проверка его состояния и ремонт. Технология замены тормозных колодок и цилиндров.
курсовая работа [2,1 M], добавлен 01.04.2014
