Отклонения геометрических параметров деталей
Классификация отклонений геометрических параметров, принципы построения систем допусков и посадок для типовых соединений деталей машин. Ряды допусков, диапазоны и интервалы размеров для квалитетов. Отклонения расположения поверхностей и шероховатости.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 20.08.2010 |
Размер файла | 906,8 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Кузбасский государственный технический университет
Курсовой проект по дисциплине:
Метрология, стандартизация, сертификация
Выполнил: Гампель Т.Д.
Проверил: Розенко Н.Г.
Введение
КРАТКАЯ ИСТОРИЧЕСКАЯ СПРАВКА
Первое упоминание о принципах взаимозаменяемости относится к периоду более чем 5000-летней давности. Этот принцип использовался при построении египетских пирамид. В этот же период принципы использовались в Древнем Риме при прокладке водопровода. В 14-15 веках в Венеции принципы взаимозаменяемости использовались при поточном изготовлении судов.
В России первые упоминания об этих принципах относят к 18 веку, когда строились военные суда с одинаковым вооружением, снаряжением и т.д. Именно России принадлежит приоритет в организации взаимозаменяемого производства. Так, впервые в мире в 1761г. сначала на тульском, а затем и на ижевском заводе были использованы принципы взаимозаменяемости при массовом производстве ружий.
В конце 19-начале 20 века принципы взаимозаменяемости были распространены на многие виды военной и гражданской продукции. В это же время появились первые нормы на допуски и посадки. Первая попытка обощить и создать единую систему допусков и посадок была предпринята в 1914-1915 году профессором МВТУ имени Баумана Кукалевским. Значительный вклад в науке взаимозаменяемости внесли профессоры Саверин, Опарин, Якушев и другие.
Качество продукции - это совокупность свойств, обуславливающих ее пригодность удовлетворять определенные потребности в соответствии с ее назначением.
Свойство продукции - это объективная особенность продукции, которая проявляется при ее
Показатель качества продукции - количественная характеристика одного или нескольких свойств продукции, составляющих его качество, и рассматриваемая применительно к определенным условиям ее создания, эксплуатации или потреблении.
Например, свойство - надежность, показатель - наработка на отказ.
Показатели качества бывают единичными и комплексными.
Единичный показатель характеризует одно из свойств продукции. Комплексный характеризует несколько свойств продукции.
В зависимости от характерных им свойств существуют следующие группы показателей качества:
1. Назначения;
2. Надежности: безотказность, долговечность, сохранность, ремонтопригодность;
3. Эргономические;
4. Эстетические;
5. Технологические;
6. Транспортабельности;
7. Стандартизации и унификации;
8. Патентно-правовые;
9. Экологические;
10. Безопасности.
Уровень качества продукции - относительная характеристика качества продукции, основанная на сравнении значений показателей качества оцениваемой продукции с базовыми значениями соответствующих показателей.
В качестве базовых значений принимаются значения показателей максимально достижимых при данном развитии науки и производства или прогнозируемых аналогичным образом.
Квалиметрия - это область практической и научной деятельности, которая занимается разработкой теоретических основ и методов количественной оценки качества продукции.
Взаимозаменяемостью изделий, частей, механизмов называют их свойство равноценно заменять при использовании любой из множества экземпляров изделий, их частей или иной продукции другим однотипным экземпляром.
Взаимозаменяемыми могут быть детали, сборочные единицы и изделия в целом. В первую очередь такими должны быть детали и сборочные единицы, от которых зависят надежность и другие эксплуатационные показатели изделий. Это требование, естественно, распространяется и на запасные части.
Взаимозаменяемость может быть обеспечена, если размер деталей, взаимное расположение поверхностей соответствует определенной, исходя из их служебного назначения точности.
Из всех видов взаимозаменяемости наиболее широко применяется полная взаимозаменяемость.
Полная взаимозаменяемость - это такой вид взаимозаменяемости, при котором обеспечивается возможность беспригоночной сборки (замены при ремонте) любых независимо изготовленных с заданной точностью однотипных деталей в сборочные единицы, а последних - в изделия при соблюдении предъявляемых к ним технических требований по всем параметрам качества.
Полную взаимозаменяемость экономически целесообразно применять для деталей, изготовленных с допусками квалитетов не выше 5-6 и для сборочных единиц, состоящих из небольшого числа деталей, а также в случаях, когда несоблюдение заданных зазоров или натягов недопустимо даже у части изделий. Иногда для удовлетворения эксплуатационных требований необходимо изготовлять детали и сборочные единицы с малыми экономически неприемлемыми или технологически трудно выполнимыми допусками. В этих случаях для получения требуемой точности сборки применяют групповой подбор деталей (селективную сборку), компенсаторы, регулирование положения некоторых частей машин и приборов, пригонку и другие дополнительные технологические мероприятия при обязательном выполнении требований к качеству сборочных единиц и изделий. Такую взаимозаменяемость называют неполной (ограниченной). Ее можно осуществлять не по всем, а только по отдельным геометрическим или другим параметрам.
Внешняя взаимозаменяемость - это взаимозаменяемость покупных и кооперируемых изделий (монтируемых в другие более сложные изделия) и сборочных единиц по эксплуатационным показателям, а также по размерам и форме присоединительных поверхностей. Например, в электродвигателях внешнюю взаимозаменяемость обеспечивают по частоте вращения вала и мощности, а также по размерам присоединительных поверхностей; в подшипниках качения по наружному диаметру наружного кольца и внутреннему диаметру внутреннего кольца, а также по точности вращения.
Внутренняя взаимозаменяемость распространяется на детали, сборочные единицы и механизмы, входящие в изделие. Например, в подшипнике качения внутреннюю групповую взаимозаменяемость имеют тела качения и кольца.
Уровень взаимозаменяемости производства можно характеризовать коэффициентом взаимозаменяемости, равным отношению трудоемкости изготовления взаимозаменяемых деталей и сборочных единиц к общей трудоемкости изготовления изделия. Значение этого коэффициента может быть различным, однако степень его приближения к единице является объективным показателем технического уровня производства.
Функциональная взаимозаменяемость - это вид взаимозаменяемости, осуществляемый по эксплуатационным показателям.
Значения определяются находящимися с ними в зависимости функциональными параметрами. Функциональными параметрами могут быть геометрические, механические, оптические и другие параметры, влияющие на эксплуатационные показатели.
Точность - степень приближения значения рассматриваемого параметра, размера к истинному заданному значению.
Стандартизация - это установление и применение правил с целью упорядочения деятельности в определенной области на пользу и при участии всех заинтересованных сторон, в частности для достижения всеобщей оптимальной экономии при соблюдении условий эксплуатации и требований безопасности.
Сертификация - один из способов подтверждения установленным требованиям.
Классификация отклонений геометрических параметров деталей
Отклонения нулевого порядка - отклонения собственно размеров
Единые принципы построения систем допусков и посадок для типовых соединений деталей машин
Существуют следующие типы соединений:
- Гладких цилиндрических деталей;
- Посадки подшипников качения на валы и в корпусы;
- Соединение гладких цилиндрических деталей в подшипнике скольжения;
- Резьбовые детали;
- Шлицевые;
- Шпоночные;
- Зубчатые;
Системой допусков и посадок называют совокупность рядов допусков и посадок, закономерно построенных на основе опыта, теоретических и экспериментальных исследований и оформленных в виде стандартов.
Система предназначена для выбора минимально необходимых, но достаточных для практики вариантов допусков и посадок типовых соединений деталей машин, дает возможность стандартизовать режущие инструменты и калибры, облегчает конструирование, производство и достижение взаимозаменяемости изделий и их частей, а также обусловливает повышение их качества.
В настоящее время большинство стран мира применяет системы допусков и посадок на основе стандартов и рекомендаций ИСО. Это создает возможность унификации национальных систем допусков и посадок с целью облегчения международных технических связей.
Включение международных рекомендаций ИСО в национальные стандарты создает условия для обеспечения взаимозаменяемости однотипных деталей, составных частей и изделий, изготовленных в разных странах. СССР и Россия перешли на единую систему допусков и посадок (ЕСДП) и основные нормы взаимозаменяемости, основанные на рекомендациях ИСО, в период 1977-1980гг.
Система допусков и посадок ИСО и ЕСДП для типовых деталей машин построены по единым принципам. Предусмотрены посадки в системе отверстия и в системе вала.
Посадки в системе отверстия - посадки, в которых различные зазоры и натяги получаются соединением различных валов с основным отверстием (рис. 1.3, а), которое обозначают Н. Для всех посадок в системе отверстия нижнее отклонение отверстия ЕI = О, т. е. нижняя граница поля допуска основного отверстия, всегда совпадает с нулевой линией. Поле допуска основного отверстия откладывают вверх.
Посадки в системе вала - посадки, в которых различные зазоры и натяги получаются соединением различных отверстий с основным валом (рис. 1.3, б), который обозначают h. Для всех посадок в системе вала верхнее отклонение основного вала es=0, т.е. верхняя граница поля допуска вала всегда совпадает с нулевой линией. Поле допуска основного вала - вниз от нулевой линии.
В системе отверстия различных по предельным размерам отверстий меньше, чем в системе вала, а следовательно, меньше номенклатура режущего инструмента, необходимого для обработки отверстий. В связи с этим преимущественное распространение получила система отверстия.
Однако в некоторых случаях по конструктивным соображениям приходится применять систему вала, например, когда требуется чередовать соединения нескольких отверстий одинакового номинального размера, но с различными посадками на одном валу.
Внесистемные посадки - посадки, которые состоят из вала, взятого из системы отверстия, и отверстия, взятого из системы вала.
Для построения систем допусков устанавливают единицу допуска i, которая, отражая влияние технологических, конструктивных и метрологических факторов, выражает зависимость допуска от номинального размера, является мерой точности, и выражается как:
i=,
где D - среднее геометрическое крайних размеров каждого интервала.
Допуск для любого квалитета:
T=a• i (*),
где а - число единиц допуска, зависящее от квалитета и не зависящее от номинального размера.
Квалитеты
В каждом изделии детали разного назначения изготовляют с различной точностью. Для нормирования требуемых уровней точности установлены квалитеты изготовления деталей и изделий.
Квалитет - совокупность допусков, характеризуемых постоянной относительной точностью (определяемой коэффициентом а) для всех номинальных размеров данного диапазона (например, от 1 до 500 мм). Числовое значение допуска в пределах одного квалитета зависит только от номинального размера.
Число квалитетов устанавливается в зависимости от потребностей различных отраслей, от перспективы повышения точности изделий, от функционального назначения изделия, новых технологических процессов изготовления.
Ряды допусков, диапазоны и интервалы размеров
Для каждого квалитета по формуле (*) построены ряды допусков, в каждом из которых различные размеры имеют одинаковую относительную точность, определяемую соответствующим значением а.
Все множество размеров разбито на диапазоны. Для построения рядов допусков каждый из диапазонов размеров, в свою очередь, разделен на несколько интервалов (например, для номинальных размеров от 1 до 500 мм установлено 13 интервалов: от 1 до 3мм, от 3 до 6мм и т.д.). Диаметры по интервалам распределены так, чтобы допуски, подсчитанные по крайним значениям в каждом интервале, отличались от допусков, подсчитанных по среднему значению диаметра в том же интервале, не более чем на 5-8 %.
Нормальная температура
Допуски и отклоонения, устанавливаемые стандартами, относятся к деталям, размеры которых определены при нормальной температуре, которая во всех странах принята равной +20оС.
Погрешность измерения, вызванную отклонением от нормальной температуры и разностью температурных коэффициентов линейного расширения материалов детали и измерительного средства, можно компенсировать введением поправки, равной погрешности, взятой с обратным знаком. Температурную погрешность l приближенно определяют по формуле:
l=l(б1t1 - б2t2),
где l - измеряемый размер, мм; б1 и б2 - температурные коэффициенты линейного расширения материалов детали и измерительного средства; t1 и t2 - отклонение от нормальной температуры материала детали и измерительного средства
Принципы выбора допусков и посадок
1. Метод прецедентов (метод аналогов) заключается в том, что конструктор отыскивает в однотипных или других машинах, ранее сконструированных и находящихся в эксплуатации, случаи применения сборочной единицы, подобной проектируемой, и назначает такие же или аналогичные допуск и посадку.
2. Метод подобия по существу является развитием метода прецедентов. Он возник в результате классификации деталей машин по конструктивным и эксплуатационным признакам и выпуска справочников с примерами применения посадок. Для выбора допусков и посадок этим методом устанавливают аналогию конструктивных признаков и условий эксплуатации проектируемой сборочной единицы с признаками, указанными в справочниках. Однако в указанных материалах конструктивные и эксплуатационные показатели классифицируют часто общими выражениями, не отражающими количественных значений параметров, что затрудняет выбор посадок. Общим недостатком методов прецедентов и подобия является сложность определения признаков однотипности и подобия, возможность применения ошибочных допусков и посадок.
3. Расчетный метод является наиболее обоснованным методом выбора допусков и посадок. Выбирая этим методом квалитеты (степени точности), допуски и посадки при проектировании машин и других изделий, стремятся удовлетворить эксплуатационно-конструктивные требования, предъявляемые к детали, сборочной единице и изделию в целом.
Задача оптимизации допусков может быть решена известными методами: производная, линейное программирование, нелинейное программирование, градиенты.
При анализе точности геометрических параметров деталей различают поверхности: номинальные (идеальные, не имеющие отклонений формы и размеров), форма которых задана чертежом, реальные (действительные), которые ограничивают деталь, отделяя ее от окружающей среды. Реальные поверхности деталей получают в результате обработки или видоизменения при эксплуатации машин. Аналогично следует различать номинальный и реальный профиль, номинальное и реальное расположение поверхности (профиля). Номинальное расположение поверхности определяется номинальными линейными и угловыми размерами между ними и базами или между рассматриваемыми поверхностями, если базы не даны. Реальное расположение поверхности (профиля) определяется действительными линейными и угловыми размерами. База - поверхность, линия, точка детали (или выполняющее ту же функцию их сочетание), определяющие одну из плоскостей или осей системы координат, по отношению к которой задается допуск расположения или определяется отклонение расположения. Профиль поверхности - линия пересечения (или контур) поверхности с плоскостью или заданной поверхностью. Реальные поверхности и профили отличаются от номинальных.
Вследствие отклонений действительной формы от номинальной один размер в различных сечениях детали может быть различным (рис. 1). Размеры в поперечном сечении можно определить переменным радиусом R, отсчитываемым от геометрического центра номинального сечения (рис. 1). Этот радиус называют текущим размером, т. е. размером, зависящим от положения осевой координаты х (сечения Б-Б) и угловой координаты ц точки, лежащей на измеряемой поверхности (ц1- угловая координата радиуса R1)· Отклонение ДR текущего размера R (при выбранном значении х) от номинального (постоянного) размера R0, можно выразить зависимостью
ДR = R - R0 = f (ц), (1)
Где f (ц) - функция, характеризующая погрешность профиля (ц - полярный угол)
Контур поперечного сечения удовлетворяет условию замкнутости, следовательно,
f (ц+2р) = f (ц) (2)
т. е. функция имеет период 2р.
Для анализа отклонений профиля контур сечения действительной поверхности можно характеризовать совокупностью гармонических составляющих отклонений профиля, определяемых спектрами фазовых углов и амплитуд, т. е. совокупностью отклонений с различными частотами. Для аналитического изображения действительного профиля (контура сечения) поверхности используют разложение функции погрешностей f(ц) в ряд Фурье.
Рассматривая отклонения ДR радиуса-вектора в полярной системе координат как функцию полярного угла ц, можно представить отклонения контура поперечного сечения детали в виде ряда Фурье
, (3)
где ao/2 - нулевой член разложения; ak, bk - коэффициенты ряда Фурье k-й гармоники; k - порядковый номер составляющей гармоники.
Ряд Фурье можно представить также в виде
(4)
где сk - амплитуда k-й гармоники; цk- начальная: фаза.
Функция f(ц) определяется совокупностью величин сk (спектра амплитуд) и цk (спектра фаз).
В дальнейшем используем ряд с ограниченным числом членов, т.е. тригонометрический полином:
(5)
где n - порядковый номер высшей гармоники полинома.
Согласно теории Фурье, нулевой член разложения в общем случае является средним значением функции f(ц) за период Т = 2р, определяемым расстоянием от базового уровня отсчета текущего размера до средней линии геометрических отклонений профиля (до среднего цилиндра):
Таким образом, со/2 есть постоянная составляющая отклонения текущего размера. Первый член разложения с1 cos (ц + цl) выражaeт несовпадение центра вращения О' с геометрическим центром сечения О (эксцентриситет е), т. е. отклонение расположения поерхности. Здесь с1, цl - амплитуда и фаза эксцентриситета.
Члены ряда, начиная со второго и до k = р:
образуют спектр отклонений формы детали в поперечном сечении. При этом второй член ряда Фурье с2 cos (2ц + ц2) выражает овальность, третий член с3 cos (3ц + ц3) - огранку с трехвершинным профилем и т. д. Последующие члены ряда, имеющие номер k > р, выражают волнистость. Наконец, при достаточно большом числе членов ряда получаем высокочастотные составляющие, выражающие шероховатость поверхности.
Аналогично можно представить отклонения контура цилиндрической поверхности в продольном сечении, но условие замкнутости контура в этом случае не выполняется:
(7)
где z - переменная, отсчитываемая вдоль оси цилиндра; причем ; l - длина детали.
Введя цилиндрическую систему координат R, ц, z И. условно приняв, что период Т = 2р, представим отклонения контура реальной цилиндрической детали в продольном сечении f (z) в виде тригонометрического полинома:
(8)
где k - порядковый номер члена разложения.
При k = 1 первый член f1 (z) = с1 sin 0,5 рz/l. Тогда f1 (z) = 0 при z = 0 и f1 (z) = с1 при z = l.
Первый член разложения характеризует наклон образующей цилиндра (конусообразность). Второй член разложения f2 (z) = с2 sin рz/l характеризует выпуклость контура в продольном ceчении (бочкообразность). Этот же член разложения при наличии сдвига фазы f2 (z) = с2 sin (рz/l - р/2) выражает седлообразность и т.д.
Отклонения гeoметрических параметров можно классифицировать более укрупнено: отклонения собственно размера (ДD на рис. 1) относят к отклонениям нулевого порядка, отклонения расположения поверхностей (е) - к отклонениям l-гo порядка; отклонения формы поверхности (ДФ) - к отклонениям 2-го порядка; волнистость к отклонениям 3-го порядка; шероховатость поверхности - к отклонениям 4-го порядка.
Для получения оптимального качества изделий в общем случае необходимо нормировать и контролировать точность линейных и угловых размеров, формы и расположения поверхностей деталей и составных частей, а также волнистость и шероховатость поверхностей деталей.
Отклонения первого порядка - отклонения расположения поверхностей
Отклонением расположения поверхности или профиля называют отклонение реального расположения поверхности (профиля) от его номинального расположения. Количественно отклонения расположения оценивают в соответствии с определениями, приведенными ниже. При оценке отклонений расположения отклонения формы рассматриваемых поверхностей (профилей) и базовых элементов (обобщенный термин, под которым понимают поверхность, линию или точку) должны быть исключены из рассмотрения. При этом реальные поверхности (профили) заменяют прилегающими, а за оси, плоскости симметрии и центры реальных поверхностей (профилей) принимают оси, плоскости симметрии и центры прилегающих элементов.
Рассмотрим примеры отклонений расположения поверхностей.
Отклонение от параллельности плоскостей - разность Д наибольшего и наименьшего расстояний между прилегающими плоскостями в пределах нормируемого участка. Полем допуска плоскостей параллельности называют область в пространстве, ограниченную двумя параллельными плоскостями, отстоящими одна от другой на расстоянии, равном допуску параллельности Т, и параллельными базе. Отклонение от параллельности осей (прямых) в пространстве - геометрическая сумма отклонений от параллельности проекций осей (прямых) в двух взаимно перпендикулярных плоскостях; одна из этих плоскостей является общей плоскостью осей, т. е. плоскостью, проходящей через одну (базовую) ось и точку другой оси. Отклонение от параллельности осей (или прямых) в общей плоскости - отклонение от параллельности Дх проекций осей (прямых) на их общую плоскость. Перекос осей (прямых) - отклонение от параллельности Ду проекций осей (прямых) на плоскость, перпендикулярную к общей плоскости осей и проходящую через одну из осей (базовую). Поле допуска параллельности осей (прямых) в пространстве - это область в пространстве, ограниченная прямоугольным параллелепипедом, стороны сечения которого равны соответственно допуску Тх параллельности осей (прямых) в общей плоскости и допуску Ту перекоса осей (прямых), а боковые грани параллельны базовой оси и соответственно параллельны и перпендикулярны общей плоскости осе. Поле допуска можно представить также цилиндром, диаметр которого равен допуску параллельности Т, а ось параллельна базовой оси. Отклонение от соосности относительно общей оси - это наибольшее расстояние (Д1, Д2) между осью рассматриваемой поверхности вращения и общей осью двух или нескольких поверхностей вращения на длине нормируемого участка. Допуск соосности в диаметральном выражении равен удвоенному наибольшему допускаемому значению отклонения от соосности, а в радиусном выражении -наибольшему допускаемому значению этого отклонения. Поле допуска соосности - область в пространстве, ограниченная цилиндром, диаметр которого равен допуску соосности в диаметральном выражении Т или удвоенному допуску соосности в радиусном выражении R, а ось совпадает с базовой осью. Двоякая количественная оценка соосности (в диаметральном и радиусном выражении) принята по рекомендации ИСО также для симметричности и пересечения осей. Ранее эти отклонения определяли только в радиусной мере.
Отклонение от симметричности относительно базовой плоскости - наибольшее расстояние Д между плоскостью симметрии рассматриваемой поверхности и базовой плоскостью симметрии в пределах нормируемого участка.
Отклонение от пересечения осей, которые номинально должны пересекаться, определяют как наименьшее расстояние Д между рассматриваемой и базовой осями (рис. 8.8). Поле допуска пересечения осей - область в пространстве, ограниченная двумя параллельными плоскостями, отстоящими одна от другой на расстоянии, равном допуску пересечения в диаметральном выражении Т или удвоенному допуску пересечения в радиусном выражении T12, и расположенными симметрично относительно базовой оси.
Вместо термина смещение оси (или плоскости симметрии) от номинального расположения введены краткие термины позиционное отклонение и позиционный допуск. Позиционное отклонение - наибольшее отклонение Д реального расположения элемента (его центра, оси или плоскости симметрии) от его номинального расположения в пределах нормируемого участка.
Отклонения второго порядка - отклонения формы
Под отклонением формы поверхности (или профиля) понимают отклонение формы реальной поверхности (реального профиля) от формы номинальной поверхности (номинального профиля). Шероховатость поверхности в отличие от волнистости не считают отклонением формы. В обоснованных случаях допускается нормировать отклонение формы, включая шероховатость поверхности, а волнистость нормировать отдельно (или нормировать часть отклонения формы без учета волнистости).
В основу нормирования и количественной оценки отклонений формы и расположения поверхностей положен принцип прилегающих прямых, поверхностей и профилей. Прилегающая прямая - прямая, соприкасающаяся с реальным профилем и расположенная вне материала детали так, чтобы отклонение от нее наиболее удаленной точки реального профиля в пределах нормируемого участка имело минимальное значение (а). Прилегающая окружность - это окружность минимального диаметра, описанная вокруг реального профиля наружной поверхности вращения (б), или максимального диаметра, вписанная в реальный профиль внутренней поверхности вращения (в). Прилегающая плоскость - это плоскость, соприкасающаяся с реальной поверхностью и расположенная вне материала детали так, чтобы отклонение от нее наиболее удаленной точки реальной поверхности в пределах нормируемого участка имело минимальное значение. Прилегающий цилиндр - это цилиндр минимального диаметра, описанный вокруг реальной наружной поверхности, или максимального диаметра, вписанный в реальную внутреннюю поверхность.
Прилегающие поверхности и профили соответствуют условиям, сопряжения деталей при посадках с нулевым зазором. При измерении прилегающими поверхностями служат рабочие поверхности контрольных плит, интерференционных стекол, лекальных и поверочных линеек, калибров, контрольных оправок и т. п. Количествeннo отклонение формы оценивают наибольшим расстоянием Д от точек реальной поверхности (профиля) до прилегающей поверхности (профиля) по нормали к последней.
Приняты следующие буквенные обозначения: Д - отклонение формы или отклонение расположения поверхностен; Т - допуск формы или допуск расположения; L - длина нормируемого участка.
Отклонения формы цилиндрических поверхностей. Отклонение от круглости - наибольшее расстояние Д от точек реального профиля до прилегающей окружности (рис. 3, а). Допуск круглости Т - наибольшее допускаемое значение отклонения от круглости. Поле допуска круглости - область на плоскости, перпендикулярной оси поверхности вращения или проходящей через центр сферы, ограниченная двумя концентрическими окружностями, отстоящими одна от другой на расстоянии, равном допуску круглости Т.
Частными видами отклонений от круглости являются овальность и огранка. Овальность - отклонение от круглости, при котором peaльный профиль представляет собой овалообразную фигуру, наибольший и наименьший диаметры которой находятся во взаимно перпендикулярных направлениях (рис. 3, б). Огранка - отклонение от круглости, при котором реальный профиль представляет собой многогранную фигуру. Огранка может быть с четным и нечетным числом граней. Огранка с нечетным числом граней характеризуется равенством размера d (рис. 3, в). Овальность детали возникает, например, вследствие биения шпинделя токарного или шлифовального станка, дисбаланса детали и других причин. Появление огранки вызвано изменением положения мгновенного центра вращения детали, например, при бесцентровом шлифовании.Отклонение от цилиндричности - наибольшее расстояние Д от точек реальной поверхности до прилегающего цилиндра в пределах нормируемого участка L. поле допуска цилиндричности определяется пространством, ограниченным соосными цилиндрами, отстоящими один от другого на расстоянии, равном допуску цилиндричности Т.
Отклонение профиля продольного сечения - наибольшее расстояние Д от точек образующих реальной поверхности, лежащих в плоскости, проходящей через ее ось, до соответствующей стороны прилегающего профиля в пределах нормируемого участка L. Отклонение профиля продольного сечения характеризует отклонения от прямолинейности и параллельности образующих. Частными видами отклонения профиля продольного сечения являются конусообразность, бочкообразность и седлообразность. Конусообразность - отклонение профиля продольного сечения, при котором образующие прямолинейны, но не параллельны. Бочкообразность - отклонение профиля продольного сечения, при котором образующие непрямолинейные диаметры увеличиваются от краев к середине сечения. Седлообразность - отклонение профиля продольного сечения, при котором образующие непрямолинейны и диаметры уменьшаются от краев к середине сечения
Бочкообразность чаще всего возникает при обтачивании тонких длинных валов в центрах без люнетов (в средней части под влиянием сил резания возникают большие упругие прогибы, чем по краям). Толстые короткие валы чаще получаются седлообразными из-за большого смещения вала по краям (составляющие силы резания распределяются между обоими центрами более равномерно). Бочкообразность и седлообразность могут возникнуть также вследствие погрешности направляющих станин станков и других причин. Для получения требуемой формы деталей целесообразно отделочные операции выполнять после окончательной термической обработки. Причиной конусообразности являются износ резца, несовпадение геометрических осей шпинделя и пиноли задней бабки станка (смещение центров), отклонение от параллельности оси центров направляющим станины.
Отклонения третьего порядка - отклонения, имеющие форму волнистости
Под волнистостью поверхности понимают совокупность периодически повторяющихся неровностей, у которых расстояния между смежными возвышенностями или впадинами превышают базовую длину 1. Волнистость занимает промежуточное положение между отклонениями формы и шероховатостью поверхности. Условно границу между различными порядками отклонений поверхности можно установить по значению отношения шага Sw к высоте неровностей Wz. При (Sw/Wz) < 40 отклонения относят к шероховатости поверхности, при 1000?(Sw/Wz)?40 - к волнистости, при (Sw/Wz) > 1000 - к отклонениям формы.
Высота волнистости Wz - среднее арифметическое из пяти ее значений (W1, W2,..., W5), определенных на длине участка измерения Lw, равной не менее пяти действительным наибольшим шагам Sw волнистости:
Wz = (W1 + W2 + W3 + W4 + W5)/5
Допускается непоследовательное расположение участков измерения.
Предельные числовые значения Wz следует выбирать из ряда: 0,1; 0,2; 0,4; 0,8; 1,6; 3,2; 6,3; 12,5; 25; 50; 100; 200 мкм.
Отдельное измерение волнистости выполняют на длине lwi, равной пятой части длины Lw. Наибольшая высота волнистости Wmax - расстояние между наивысшей и наинизшей точками измеренного профиля в пределах длины Lw, измеренное на одной полной волне.
Средний шаг волнистости Sw - среднее арифметическое значение длин отрезков средней линии Swi, ограниченных точками их пересечения с соседними участками профиля волнистости:
Положение средней линии mw определяется так же, как и положение средней линии профиля т шероховатости.
Форма волны зависит от причин, которые вызывают волнистость поверхности. Чаще волнистость имеет синусоидальный характер, что является следствием колебаний в системе станок - приспособление-инструмент-деталь, возникающих из-за неравномерности сил резания, наличия неуравновешенных масс, погрешностей привода и т. п.
Отклонения, имеющие форму шероховатости
Шероховатостью поверхности называют совокупность неровностей поверхности с относительно малыми шагами, выделенную с помощью базовой длины. Базовая длина l - длина базовой линии, используемой для выделения неровностей, характеризующих шероховатость поверхности. Базовая линия (поверхность) - линия (поверхность) заданной геометрической формы, определенным образом проведенная относительно профиля (поверхности) и служащая для оценки геометрических параметров детали. Шероховатость является следствием пластической деформации поверхностного слоя детали, возникающей вследствие образования стружки, копирования нepовностей режущих кромок инструмента и трения его о деталь, вырывания с поверхности частиц материала и других причин. Числовые значения шероховатости поверхности определяют от единой базы, за которую принята средняя линия профиля m, т. е. базовая линия, имеющая форму номинального профиля и проведенная так, что в пределах базовой длины среднее квадратическое отклонение профиля до этой линии минимально. Систему отсчета шероховатости от средней линии профиля называют системой средней линии.
Если для определения шероховатости выбран участок поверхности длиной l, другие неровности (например, волнистость), имеющие шаг больше l, не учитывают. Для надежной оценки шероховатости с учетом рассеяния показаний прибора и возможной неоднородности строения неровностей измерения следует повторять несколько раз в разных местах поверхности и за результат изменения принимать среднее арифметическое результатов измерения на нескольких длинах оценки. Длина оценки L - длина, на которой оценивают шероховатость. Она может содержать одну или несколько базовых длин l. Числовые значения базовой длины выбирают из ряда: 0,01; 0,03; 0,08; 0,25; 0,80; 2,5; 8; 25 мм.
Шероховатость поверхности изделий независимо от материала и способа изготовления (получения поверхности) можно оценивать количественно одним или несколькими параметрами: средним арифметическим отклонением профиля Ra, высотой неровностей профиля по десяти точкам Rz, наибольшей высотой неровностей профиля Rmax, средним шагом неровностей Sm, средним шагом местных выступов профиля S, относительной опорной длиной профиля tp (р - значение уровня сечения профиля). Параметр Ra является предпочтительным.
Параметр Ra характеризует среднюю высоту всех неровностей профиля, Rz - среднюю высоту наибольших неровностей, Rmax -наибольшую высоту профиля. Шаговые параметры Sm, S и tp введены для учета различной формы и взаимного расположения характерных точек неровностей. Эти параметры позволяют также нормировать спектральные характеристики профиля.
Параметры шероховатости, связанные с высотными свойствами неровностей. Среднее арифметическое отклонение профиля Ra среднее арифметическое из,абсолютных значений отклонений профиля в пределах базовой длины:
где l - базовая длина; n - число выбранных точек профиля на базовой длине.
Отклонение профиля y - расстояние между любой точкой профиля и средней линией.
Высота неровностей профиля по десяти точкам Rz - сумма средних абсолютных значений высот пяти наибольших выступов профиля и глубин пяти наибольших впадин профиля в пределах базовой, длины:
где ypi- высота i-гo наибольшего выступа профиля; yvi - глубина i-й наибольшей впадины профиля.
Наибольшая высота неровностей профиля Rmax - расстояние между линией выступов профиля и линией впадин профиля в пределах базовой длины l.
Параметры шероховатости, связанные со свойствами неровностей в направлении длины профиля.
Средний шаг неровностей профиля Sm - среднее значение шага неровностей профиля в пределах базовой длины:
где n - число шагов в пределах базовой длины 1; Smi - шаг неровностей профиля, равный длине отрезка средней линии, пересекающей профиль в трех соседних точках и ограниченной двумя крайними точками.
Средний шаг местных выступов профиля S - среднее значение шага местных выступов профиля в пределах базовой длины:
где n - число шагов неровностей по вершинам в пределах базовой длины 1; S - шаг неровностей профиля по вершинам, равный длине отрезка средней линии между проекциями на нее двух наивысших точек соседних выступов профиля.
Числовые значения параметров шероховатости Ra, Rz, Rmax, Sm и S приведены в ГОСТ 2789-73.
Параметры шероховатости, связанные с формой неровностей профиля.
Опорная длина профиля tp- сумма длин отрезков bi отсекаемых на заданном уровне р в материале профиля линией, эквидистантой средней линии m в пределах базовой длины:
Относительная опорная длина профиля tp - отношение опорной длины профиля к базовой длине:
tp = зр / l
Опорную длину профиля зр определяют на уровне сечения профиля р, т. е. на заданном расстоянии между линией выступов профиля и линией, пересекающей профиль эквидистантно линии выступов профиля. Линия выступов профиля - линия, эквидистантиая средней линии, проходящая через высшую точку профиля в пределах базовой длины. Значение уровня сечения профиля р отсчитывают по линии выступов и выбирают из ряда: 5; 10; 15; 20; 25; 30; 40; 50; 60; 70,; 80; 90 % от Rmax. Относительная опорная длина профиля tp может быть равна: 10; 15; 20…90%
Обозначение шероховатости поверхностей.
согласно ГОСТ 2.309-73 шероховатость поверхностей обозначают на чертеже для всех выполняемых по данному чертежу поверхностей детали, независимо от методов их образования, кроме поверхностей, шероховатость которых не обусловлена требованиями конструкции. В обозначении шероховатости поверхности, вид обработки которой конструктор не устанавливает, применяют знак этот знак является предпочтительным. В обозначении шероховатости поверхности, образуемой удалением слоя материала, например, точением, фрезерованием, сверлением, шлифованием, полированием, травлением и т. п., применяют знак, указанный на рис. 3, в. В обозначении шероховатости поверхности, образуемой без снятия слоя материала; например литьем, ковкой, объемной штамповкой, прокатом, волочением и т. п., применяют знак, показанный на рис. 3, г; поверхности, не обрабатываемые по данному чертежу, обозначают этим же знаком. Состояние поверхности, обозначенной этим знаком, должно удовлетворять требованиям, установленным соответствующим стандартом.или. техническими условиями на сортамент материала.
Значение параметра шероховатости Ra указывают в ее обозначении без символа, например 0,5; для остальных параметров после соответствующего символа, например Rmax 6,3; Sm 0,63; S 0,32; Rz 32;t50 70. Здесь указаны наибольшие допустимые значения параметров шероховатости; их наименьшие значения не ограничиваются. При указании диапазона значений параметра шероховатости поверхности (наибольшего и наименьшего) в обозначении приводят пределы значений параметра, размещая их в две строки. В верхней строке приводят значение параметра, соответствующее большей шероховатости.
При указании номинального значения параметра шероховатости поверхности в обозначении приводят это значение с предельными отклонениями.
Обозначения шероховатости поверхностей на изображении детали располагают на линиях контура, выносных линиях (по возможности ближе к размерной линии) или на полках линий - выносок. При недостатке места допускается располагать обозначения шероховатости на размерных линиях или на их продолжениях, а также разрывать выносную линию. При изображении изделия с разрывом обозначение шероховатости наносят только на одной части изображения, по возможности ближе к месту указания размеров.
При указании одинаковой шероховатости для всех поверхностей детали обозначение шероховатости помещают в правом верхнем углу чертежа и на изображении не наносят.
Понятие о номинальном, действительном и предельных размерах, допусках, предельных отклонениях и посадках
Номинальный размер (D, d, 1 и др.) - размер, который служит началом отсчета отклонений и относительно которого определяют предельные размеры. Для деталей, составляющих соединение, номинальный размер является общим. Номинальные размеры находят расчетом их на прочность и жесткость, а также исходя из совершенства геометрических форм и обеспечения технологичности конструкций изделий.
Для сокращения числа типоразмеров заготовок и деталей, режущего и измерительного инструмента, штампов, приспособлений, а также для облегчения типизации. технологических процессов значения размеров, полученные расчетом, следует округлять (как правило, в большую сторону) в соответствии со значениями, указанными в ГОСТ 6636-69 (СТ СЭВ 514-77). Ряды нормальных линейных размеров (диаметров, длин, высот и т. п.) построены на базе рядов предпочтительных чисел (ГОСТ 8032-56), но с некоторым округлением их значений.
Действительный размер - размер, установленный измерением с допускаемой погрешностью. Этот термин введен, потому что невозможно изготовить деталь с абсолютно точными требуемыми размерами и измерить их без внесения погрешности. Действительный размер детали в работающей машине вследствие ее износа, упругой, остаточной, тепловой деформаций и других причин отличается от размера, определенного в статическом состоянии или при сборке. Это обстоятельство необходимо учитывать при точностном анализе механизма в целом.
Действительным отклонением называется алгебраическая разность между действительным и номинальным размером.
Предельные размеры детали - два предельно допускаемых размера, между которыми должен находиться или которым может быть равен действительный размер годной детали.
Больший из них называют наибольшим предельным размером, меньший - наименьшим предельным размером. Обозначим их Dmax и Dmin для отверстия, dmax и dmin - для вала (рис. 1.1). Сравнение действительного размера с предельными дает возможность судить о годности детали.
Для упрощения чертежей введены предельные отклонения от номинального размера: верхнее предельное отклонение ES, es - алгебраическая разность между наибольшим предельным и номинальным размерами; нижнее предельное отклонение EI, ei - алгебраическая разность между наименьшим предельным и номинальным размерами.
Для отверстия ES = Dmax - D; ЕI = Dmin - D;
для вала es = = dmax, - D; ei = dmin - D (см. рис. 1.1).
На машиностроительных чертежах номинальные и предельные линейные размеры и их отклонения проставляют в миллиметрах без указания единицы, например, 50. При равенстве абсолютных значений отклонений их указывают один раз со знаком рядом с номинальным размером, например 600,2; Отклонение, равное нулю, на чертежах не проставляют, наносят только одно отклонение - положительное на месте верхнего или отрицательное на месте нижнего предельного отклонения, например 30+0,5, 40-0,4.
Допуском T (от лат. Tolerance - допуск) называется разность между наибольшим и наименьшим предельными размерами или абсолютное значение алгебраической разности между верхним и нижним отклонениями. Допуск всегда положителен.
Для упрощения допуск можно изображать графически в виде полей допусков (рис. 1.2).
Допуск определяет допускаемое поле рассеяния действительных размеров годных деталей в партии, т.е. заданную точность изготовления, таким образом допуск является мерой точности. Рассеяние размеров годных деталей должно быть меньше допуска. Действительный размер годной детали должен находиться в пределах поля допуска. Поля допуска определяются значением допуска и его положением относительно номинального размера. При графическом изображении поле допуска заключено между двумя линиями, соответствующими верхнему и нижнему отклонениям относительно нулевой линии.
Нулевая линия - линия, соответствующая номинальному размеру, от которой откладывают отклонения размеров при графическом изображении допусков и посадок. Если нулевая линия расположена горизонтально, положительные отклонения откладывают вверх от нее, а отрицательные - вниз.
Соединения
Две или несколько подвижно или неподвижно соединяемых деталей называют сопрягаемыми. Поверхности, по которым происходит соединение деталей, называют сопрягаемыми. Остальные поверхности называют несопрягаемыми (свободными). В соответствии с этим различают размеры сопрягаемых и несопрягаемых (свободных) поверхностей. В соединении деталей, входящих одна в другую, есть охватывающие и охватываемые поверхности.
Вал - термин, применяемый для обозначения наружных (охватываемых) элементов (поверхностей) деталей.
Отверстие - термин, применяемый для обозначения внутренних (охватывающих) элементов (поверхностей) деталей.
Термины отверстие и вал относятся не только к цилиндрическим деталям круглого сечения, но и к элементам деталей другой формы, например ограниченным двумя параллельными плоскостями (паз, шпонка).
Основной вал - вал, верхнее отклонение которого равно нулю (es = О).
Основное отверстие - отверстие, нижнее отклонение которого равно нулю (ЕI = О).
Допуск размеров охватывающей и охватываемой поверхностей сокращенно назовем соответственно допуском отверстия TD и допуском вала Td.
Посадки
При соединении двух деталей образуется посадка
Посадкой называют характер соединения деталей, определяемый величиной получающихся в нем зазоров или натягов. Посадка характеризует свободу относительного перемещения соединяемых деталей или степень сопротивления их взаимному смещению.
В зависимости от взаимного расположения полей допусков отверстия и вала посадка может быть: с зазором (рис. 1.3, а), с натягом (рис. 1.3, б) или переходной (рис. 1.3, в, г, д), при которой возможно получение как зазора, так и натяга.
Зазор S - разность размеров отверстия и вала, если размер отверстия больше размера вала. Зазор обеспечивает возможность относительного перемещения собранных деталей.
Посадка с зазором - это посадка, при которой обеспечивается зазор в соединении при любых действительных размерах годных валов и отверстий.
Наибольший, наименьший и средний зазоры определяют по формулам^
Smax = Dmax - dmin= (D+ES)-(d+ei)=ES-ei;
Smin = Dmп - dmax=(D+EI)-(d+es)=EI-es;
Sm = (Smax + Smin)/2.
Натяг N - разность размеров вала и отверстия до сборки, если размер вала больше размера отверстия. Натяг обеспечивает взаимную неподвижность деталей после их сборки.
Посадка с натягом - посадка при которой получается натяг в соединении (поле допуска отверстия расположено под полем допуска вала).
Наибольший, наименьший и средний натяги определяют по формулам:
Nmax = dmax - Dmin=es-EI;
Nmin = dmin - Dmax=ei-ES;
Nmax = (Nmax - Nmin)/2.
Переходная посадка - посадка, при которой возможно получение как зазора, так и натяга (поля допусков отверстия и вала перекрываются частично или полностью).
Допуск посадки - разность между наибольшим и наименьшим допускаемыми зазорами (допуск зазора TS в посадках с зазором) или наибольшим и наименьшим допускаемыми натягами (допуск натяга TN в посадках с натягом): TS = Smах - Smin; TN = = Nmax - Nmin.
В переходных посадках допуск посадки - сумма наибольшего натяга и наибольшего зазора, взятых по абсолютному значению.
Для всех типов посадок допуск посадки численно равен сумме допусков отверстия и вала, т. е. TS (TN) = TD + Td.
Основные эксплуатационные требования к системам допусков и посадок гладких цилиндрических соединений
Гладкие цилиндрические соединения разделяют на подвижные и неподвижные.
Основное требование, предъявляемое к подвижным соединениям, - создание между валом и отверстием требуемого зазора в процессе длительной эксплуатации машины, точное центрирование и равномерное вращение вала.
Основное требование, предъявляемое к неподвижным соединениям, - обеспечение точного центрирования деталей и передача в процессе длительной эксплуатации заданного крутящего момента или осевой силы благодаря гарантированному натягу.
Обеспечение наибольшей долговечности - общее требование ко всем соединениям деталей машин и приборов.
В ЕСДП установлено 20 квалитетов: 0,1; 0; 1; 2;…18 (самый точный-0,1, самый грубый, соответственно-18)
В ЕСДП для образования посадок с различными зазорами и натягами для размеров до 500 мм предусмотрено 27 вариантов основных отклонений валов и отверстий.
Основное отклонение - это одно из двух отклонений (верхнее или нижнее), используемое для определения положения поля допуска относительно нулевой линии. Таким отклонением является отклонение, ближайшее к нулевой линии.
Основные отклонения отверстий обозначают прописными буквами латинского алфавита, валов - строчными. Основное отверстие обозначают буквой Н, основной вал h. Отклонения А-Н (a-h) предназначены для образования полей допусков в посадках с зазорами; отклонения J-N (j - n) в переходных посадках, отклонения P-ZC (p-zc) - в посадках с натягом.
Каждая буква обозначает ряд основных отклонений, значение которых зависит от номинального размера.
Т.е. величина основного отклонения не зависит от квалитета, но зависит от наименования буквы.
Основные отклонения отверстий построены так, чтобы обеспечить посадки в системе вала, аналогичные посадкам в системе отверстия. Они равны по абсолютному значению и противоположны по знаку основным отклонениям валов, обозначаемых той же буквой.
Поля допусков
Поле допуска образуется сочетанием одного из основных отклонений с допуском по одному из квалитетов. Поле допуска ограничено горизонтальной линией, определяемой основным отклонением. которое предельное отклонение, ограничивающее данное поле допуска, можно определить по основному отклонению и допуску принятого квалитета.
В соответствии с рекомендацией ИСО в ЕСДП выделены предпочтительные поля допусков. Они обеспечивают 90-95 % посадок общего применения. Использование предпочтительных полей допусков способствует повышению уровня унификации изделий, сокращает номенклатуру режущих инструментов и калибров, создает благоприятные условия для кооперирования и организации централизованного производства.
Предельные отклонения линейных размеров указывают на чертежах условными (буквенными) обозначениями полей допусков или числовыми значениями предельных отклонений, а также буквенными обозначениями полей допусков с одновременным указанием справа в скобках числовых значений предельных отклонений.
Посадки и предельные отклонения размеров деталей, изображенных на чертеже в собранном виде, указывают дробью: в числителе - буквенное обозначение или числовое значение предельного отклонения отверстия либо буквенное обозначение с указанием справа в скобках его числового значения, в знаменателе - аналогичное обозначение поля допуска вала. Иногда для обозначения посадки указывают предельные отклонения только одной из сопрягаемых деталей.
Подобные документы
Понятие о резьбовых посадках с натягом и переходных. Допуски присоединительных размеров подшипников. Правильность выбора посадок, допусков формы и расположения, шероховатости поверхности. Отклонения размеров и расположения осей или поверхностей деталей.
контрольная работа [388,7 K], добавлен 17.03.2016Расчет и выбор посадок гладких цилиндрических соединений. Метод аналогии, расчет посадки с натягом. Выбор допусков и посадок сложных соединений. Требования к точности размеров, формы, расположения и шероховатости поверхностей на рабочем чертеже.
реферат [647,2 K], добавлен 22.04.2013Назначение и применение торцовых крышек. Определение предельных размеров корпусных деталей соединения, допусков размеров отверстия вала, предельной натяги, посадки. Построение схемы расположения полей допусков подшипникового и шпоночного соединений.
контрольная работа [1,1 M], добавлен 27.12.2014Взаимозаменяемость гладких цилиндрических деталей. Отклонения отверстий и валов. Обозначение полей допусков, предельных отклонений и посадок на чертежах. Неуказанные предельные отклонения размеров. Расчет и выбор посадок. Шероховатость поверхности.
реферат [278,6 K], добавлен 13.11.2008Методика расчета и условные обозначения допусков формы и расположения поверхностей деталей машин, примеры выполнения рабочих чертежей типовых деталей. Определение параметров валов и осей, зубчатых колес, крышек подшипниковых узлов, деталей редукторов.
методичка [2,2 M], добавлен 07.12.2015Назначение и анализ норм точности геометрических параметров вала редуктора, выбор допусков формы и расположения поверхностей вала, шероховатости и сопряжений на валу. Расчёт посадок гладких, шпоночных, резьбовых и шлицевых соединений, расчёт калибров.
курсовая работа [523,1 K], добавлен 14.10.2012Определение наибольших, наименьших предельных размеров и допусков размеров деталей, входящих в соединение. Характеристика формы и расположения поверхностей подшипника. Установление степени точности. Описание средств измерения шероховатости поверхностей.
курсовая работа [394,9 K], добавлен 17.12.2014Расчет соединений гладких поверхностей, резьбовых калибров для контроля метрической резьбы. Понятие о взаимозаменяемости и её видах. Основные принципы построения системы допусков и посадок для типовых соединений деталей машин. Расчет размерных цепей.
курсовая работа [169,2 K], добавлен 04.12.2014Расчет предельных размеров и допусков сопрягаемых деталей, характеристики сопряжений. Схемы расположения полей допусков, сопрягаемых по данным посадкам; определение номинальных диаметров сопряжения, допуски и предельные отклонения сопрягаемых деталей.
курсовая работа [321,7 K], добавлен 22.10.2014Особенности выбора допуска и посадок для гладких цилиндрических соединений, выбор полей допусков для деталей, сопрягаемых с подшипниками качения. Выбор допусков и посадок шпоночных, шлицевых соединений. Расчет допусков размеров заданной размерной цепи.
курсовая работа [735,9 K], добавлен 31.05.2010