Размещено на http://www.allbest.ru/

АННОТАЦИЯ

Диплом стр., рис., табл. и состоит из введения и трех основных разделов.

Проанализированы патентные и литературные источники. На основе рассмотрения работы механизмов станка и приемной коробки сформулированы требования к ее модернизации, являющейся темой настоящего дипломного проекта.

Выполнено кинематическое исследование механизма укладчика прокладчика аналитическим методом. Проведен анализ полученных результатов, представленных для наглядности в виде графиков.

Выполнен синтез механизма, причем закон движения, обеспечивающий "безударное" взаимодействие с прокладчиком, задавался на толкателе.

Разработаны методики эксперимента и оценочных расчетов деталей приемной коробки. По результатам эксперимента проведены расчеты деталей на контактную и усталостную прочность.

Выполнен расчет экономической эффективности станка СТБ2-250 с модернизированной приемной коробкой.

Проанализированы условия труда на текстильных предприятиях. Разработаны комплексные мероприятия по охране труда, экологии и работе предприятий в чрезвычайных условиях.

ВВЕДЕНИЕ

Отечественные текстильные предприятия оснащены в основном ткацкими станками двух типов СТБ и АТПР. Общее количество бесчелночных ткацких станков, установленных на текстильных предприятиях составляет около 220 тыс. шт., из них станки типа СТБ - 140 тыс. шт., остальные 80 тыс. шт. - станки типа АТПР.

Станки АТПР, выпускавшиеся двух заправочных ширин 100 и 120 см, нашли ограниченное применение в основном для переработки хлопка и частично штапельных волокон и шелка, причем на них вырабатывался узкий ассортимент тканей. Это обстоятельство привело к прекращению производства станков АТПР. Иное положение сложилось со станками типа СТБ. Эти станки выпускались четырех заправочных ширин 180, 220, 250, 330 см и оснащались многоцветными приборами, вплоть до 6 цветов, каретками, жаккардовыми машинами, а в последнее время - устройствами для выработки махровых, джинсовых и технических тканей. Поэтому станки СТБ нашли широкое применение во всех отраслях промышленности; в хлопчатобумажной их было установлено - 33% от общего количества станков, в шерстяной - 36%, в шелковой - 20% и 11% - в льняной. В настоящее время в эксплуатации находится около 80 тыс. шт. станков СТБ.

За последние годы заводами-изготовителями освоены и выпущены небольшими партиями станки СТБУ второго поколения, которые имеют более высокую производительность и оснащенность электроникой и, соответственно, более высокую стоимость, чем станки СТБ.

На данный момент станки СТБ выпускаются Новосибирским и Чебоксарским машиностроительными заводами с общим объемом 1200 шт. в год и поставляются, в основном, на экспорт.

Расчеты экономической эффективности, проведенные технологическими институтами и ВНИИЛтекмашем, показывают, что для большинства текстильных предприятий замена станков СТБ на станки СТБУ второго поколения менее эффективна, по сравнению с модернизацией станков СТБ, которые не выработали свой ресурс. Расчетный ресурс для станков СТБ по данным ВНИИЛтекмаша составляет 15 лет.

Интерес к модернизации станков СТБ проявляют и бывшие страны СЭВ, в которых сегодня эксплуатируется около 15 тыс. шт. станков СТБ, а также Китай, который является основным покупателем станков в последние годы. Очевидно, принимая во внимание надежность, простоту обслуживания и сравнительно небольшие капитальные затраты индийские, турецкие и иранские фирмы закупают в РФ бывшие в употреблении станки и рассматривают деловые, предложения по их модернизации.

Поэтому постановка и решение задач по модернизации станков СТБ являются актуальными и представляют интерес, как для текстильной промышленности, так и для заводов-изготовителей ткацких станков.

Разработка конструкторской документации на усовершенствованные механизмы одного из основных узлов станка - приемной коробки - их исследования, прочностные расчеты деталей явились темой настоящего дипломного проекта.

1. КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ СТАНКОВ СТБ. ОБОСНОВАНИЕ ВЫБРАННОГО НАПРАВЛЕНИЯ РАБОТЫ

1.1 КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ СТАНКОВ СТБ

Станки ткацкие бесчелночные СТБ с малогабаритными прокладчиками утка предназначены для выработки шерстяных, хлопчатобумажных, льняных, шелковых и полипропиленовых тканей заправочных ширин 180, 220, 250, 330 см.

Одной из главных особенностей станков СТБ является способ прокладывания утка в зев. Вместо челнока, несущего в себе уточную паковку, на этих станках для прокладки утка используют прокладчики в виде стальной пластины трубчатого сечения с установленной пружиной для захвата и удержания уточной нити. Небольшие размеры и масса (6,35x14x90 мм, 40г) позволяют значительно повысить скорость станка. С левой стороны станка находятся бобинодержатели, на которых установлены неподвижные бобины с пряжей. Число бобин определяется цветом прокладываемого утка и может доходить до 4-х.

На станках СТБ прокладывание уточной нити в зев осуществляется с левой стороны станка. В зеве прокладчик утка пролетает по направляющей открытой с одной стороны гребенке, состоящей из отдельных пластин, вследствие чего прокладчик утка и прокладываемая уточная нить не касаются нитей основы и, следовательно, не подвергают их истиранию, как это происходит на обычных ткацких станках.

Освобожденные от уточной нити прокладчики утка возвращаются в уточно-боевую коробку транспортирующим устройством, расположенным под основными нитями между бердом и ремизами. Вылет прокладчиков из зева исключен.

Батанный механизм на этих станках по своей конструкции существенно отличается от батанных механизмов челночных ткацких станков. Батан получает качательное движение от батанных кулаков и контркулаков, расположенных на главном валу станка. Привод батана расположен в коробках, заполненных маслом. Размах качания батана небольшой, около 80 мм, лопасти в 7 - 9 раз короче лопастей обычных челночных станков.

Прибой уточной нити осуществляется ее вдавливанием в опушку ткани, т. е. силовым способом, а не за счет сил инерции как на челночных станках.

Боевой механизм имеет небольшие размеры и очень компактен. Сила боя, а, следовательно, и сообщаемая прокладчику скорость, не зависят от числа оборотов главного вала и изменения напряжения в электросети; скорость прокладчика зависит только от величины угла закручивания торсионного вала. Затрата энергии на прокидку прокладчика утка, а также потеря его скорости при пролете через зев (около 1 м/сек на 1 м ширины заправки) незначительны, благодаря чему возможно прокладывать в зев уточные нити с линейными плотностями от 3,3 до 330 текс.

Кромки ткани закладные - образуются специальными кромкообразующими механизмами. Ширина кромок - 15 - 17 мм.

Станки оснащаются эксцентриковым зевообразовательным механизмом на 10 ремиз и каретками на 20 секций с принудительной передачей движения к ремизам снизу.

На станках с двумя навоями для регулирования натяжения основ служит дифференциальный механизм, работающий в сочетании с основным регулятором. Автоматическая подача и поддержание постоянного натяжения основы производится через систему рычагов и качающееся скало.

Станки оснащаются контролирующими механизмами, автоматически останавливающими станок и предупреждающие поломки механизмов и деталей.

Останов и пуск станка можно производить при любом положении главного вала.

Станок имеет только прямой ход (главный вал вращается только по часовой стрелке). Обратное вращение главного вала станка и всех его механизмов невозможно благодаря предусмотренному в конструкции станка механизму роликовой блокировки, установленному на главном валу с левой стороны станка.

Высота станка от нижней плоскости рамы до грудницы составляет 835 мм, а глубина - 1875 мм, что создает благоприятные условия для обслуживания станков.

Технические характеристики станков СТБ, находящихся в эксплуатации на текстильных предприятиях, приведены в таблице 1.

1.2 НАЗНАЧЕНИЕ И ПРИНЦИП РАБОТЫ ОСНОВНЫХ МЕХАНИЗМОВ И УЗЛОВ СТАНКА

ОСТОВ станка состоит из двух чугунных рам, соединенных между собой коробчатой полой связью. Дополнительная связь из двутаврового проката соединена с рамами станка и служит опорой для крепления кронштейнов для установки двух навоев и товарных валиков. На коробчатой связи, слева укреплена уточно-боевая коробка, в середине - приводы батана, а справа - приемная коробка и привод станка. К левой раме крепятся стойки бобинодержателей.

Таблица 1. Технические характеристики станков СТБ

Параметры станков	СТБ2-180	СТБ-220	СТБ2-220	СТБ2-250	СТБ2-330
Число вырабатываемых полотен	1	Одно или два по требованию заказчика	Два или три
Заправочная ширина по берду, см	220	220,108	220,108	250 123,5	163,5 108
Число цветов утка	2	1	2	2	2
Частота вращения главного вала в мин	до 240	до 240	до 210	до 190	до 180
Плотность по утку на 10 см	Для всех станков 3,6 - 750
Число / шаг ремизных рам	Для всех станков 10 / 12
Угол боя, град	140	140	140	105	105
Угол раскрытия зева, град	Для всех станков 16 - 24
Мощность электродвигателя, квт	Для всех станков 1,7 - 2,2
Габаритные размеры станка, мм: ширина: глубина:	3600 1875	3900 1875	4000 1875	4350 1875	5100 1875
Масса станка, кг	2600	2700	2800	3000	3500

ПРИВОД передает посредством 4-х ручейной клиноременной передачи движение от электродвигателя на главный вал. Привод станка состоит из механизма включения, тормоза станка, механизма сцепления и роликовой блокировки.

БАТАННЫЙ МЕХАНИЗМ. Брус батана прямоугольного сечения изготовлен из алюминиевого сплава. Брус имеет продольный паз, в котором крепится бердо. Кроме берда, к брусу крепится стальная гребенка, выполняющая роль направляющей при движении по ней прокладчиков утка. Брус батана через короткие лопасти связан с батанным валом, эксцентрики которого помещены в масляные ванны.

УТОЧНО-БОЕВАЯ КОРОБКА расположена с левой стороны станка и закреплена на коробчатой связи. Внутри коробки и по ее наружным сторонам размещены следующие механизмы:

- боевой механизм - предназначен для разгона прокладчика с уточной нитью,

- подъемник прокладчиков - служит для приема прокладчиков из транспортера и установки их на линию боя,

- раскрыватель пружины прокладчика утка - фиксирует правильное положение прокладчика в подъемнике и раскрывает зажимы пружины прокладчика для приема им уточной нити от возвратчика утка,

- возвратчик уточной нити - отводит отрезанный у левой кромки ткани конец уточной нити для передачи ее очередному прокладчику,

- раскрыватель пружины возвратчика утка - освобождает уточную нить, захваченную зажимами возвратчика, для передачи ее зажимам пружины прокладчика,

- компенсатор уточной нити - служит для выравнивания натяжения уточной нити в цикле ее движения,

- тормоз уточной нити - предназначен для торможения уточной нити в конце полета прокладчика и во время работы компенсатора,

- уточные ножницы - отрезают уточную нить после пролета через зев прокладчика утка и захвата ее зажимами нителовителей кромкообразующих механизмов.

МЕХАНИЗМ ЗЕВООБРАЗОВАНИЯ - эксцентрикового типа - предназначен для выработки тканей различного переплетения с оборотностью эксцентриков до 8-ми. Механизм имеет устройство для установки ремиз в положение заступа.

ПРИЕМНАЯ КОРОБКА - служит для приема и торможения прилетающих прокладчиков утка, освобождения их от уточной нити и укладки на транспортер.

КРОМКООБРАЗОВАТЕЛИ - расположены с внутренних сторон уточно-боевой и приемной коробок. Прокинутая уточная нить захватывается со стороны правой и левой кромок нителовителями, подводится к опушке ткани, прибивается и в следующем зеве осуществляется заводка иглой концов уточной нити. При последующем прибое образуется прочная закладная кромка, недостатком которой является повышенная по сравнению с фоном плотность.

ТРАНСПОРТЕР - предназначен для обратной подачи прокладчиков утка из приемной коробки в подъемник уточно-боевой коробки. Транспортер представляет собой замкнутую рожковую цепь, к осям звеньев которой с шагом 254 мм приклепаны гонки, перемещающие прокладчики утка.

МЕХАНИЗМ ОТЫСКИВАНИЯ РАЗА - служит для отключения от главного вала станка зевообразовательного механизма и установки ремиз, и соответственно зева, в положение, при котором была проложена последняя уточная нить.

РЕГУЛЯТОР НАТЯЖЕНИЯ ОСНОВЫ - негативного типа - предназначен для автоматической подачи основы и поддержания постоянства ее натяжения при срабатывании навоя.

ТОВАРНЫЙ РЕГУЛЯТОР - позитивного типа - служит для навивания готового суровья на товарный валик. Движение ткани происходит под действием вращающегося вальяна, поверхность которого покрывается теркой, наждачной шкуркой или губчатой резиной в зависимости от вида вырабатываемой ткани.

Взаимодействие описанных механизмов рассмотрим при прокладывании уточной нити, прибое и образовании кромки.

1.3 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ СХЕМА ПРОКЛАДЫВАНИЯ УТКА, ФОРМИРОВАНИЯ КРОМОК И ТКАНИ

Уточная нить (Рис. 1) с неподвижной бобины 1 проходит через глазки 2, уточный тормоз 3, глазок 4, глазок компенсатора 5, глазок 6 и захватывается зажимами возвратчика утка.

ПОЛОЖЕНИЕ 1 - момент, предшествующий установке прокладчика 8 на линию полета. В это время возвратчик утка 7 находится в левом крайнем положении, компенсатор утка 5 - в верхнем положении, а тормоз утка 3 - внизу, зажимая уточную нить.

ПОЛОЖЕНИЕ 2 - прокладчик утка с открытыми зажимами подается к возвратчику утка, который держит уточную нить. Компенсатор и тормоз утка находятся в положении 1 .

ПОЛОЖЕНИЕ 3 - зажимы пружины прокладчика сжаты, а нитедержателя раскрыты, т.е. конец уточной нити передан прокладчику утка. Прокладчик утка захватил уточную нить и подготовлен к пролету через зев. Уточный тормоз начинает подниматься, а компенсатор - опускаться.

Рис. 1 Схема введения уточины в зев и образования кромки

ПОЛОЖЕНИЕ 4 - произошел бой. Прокладчик с захваченной нитью пролетел через зев в приемную коробку и остановился под тормозами. Уточный тормоз поднялся максимально вверх, а компенсатор опустился вниз. Возвратчик утка продолжает оставаться в крайнем левом положении с разжатыми губками.

ПОЛОЖЕНИЕ 5 - прокладчик утка, влетевший в приемную коробку, выталкивается назад к правой кромке. При этом компенсатор, поднимаясь вверх, вытягивает из зева излишек уточной нити, а тормоз 3 зажимает уточную нить, чтобы компенсатор 5 не сматывал ее с бобины. В тоже время возвратчик утка передвигается вправо в направлении полета прокладчика утка. Центрирующее устройство 10 подошло к уточной нити и сцентрировало ее.

ПОЛОЖЕНИЕ 6 - зажимы пружины возвратчика утка сошлись и захватили уточную нить. К каждой кромке одновременно подошли и зажали уточную нить нителовители 9. Тормоз и компенсатор утка находятся в прежнем положении.

ПОЛОЖЕНИЕ 7 - с левой стороны уточная нить отрезается ножницами, а с правой - освобождается путем открытия пружины прокладчика. Тормоз и компенсатор утка находятся в прежнем положении.

ПОЛОЖЕНИЕ 8 - освобожденный от уточной нити прокладчик выталкивается на транспортер.

ПОЛОЖЕНИЕ 9 - возвратчик утка начал движение в крайнее левое положение. Уточная нить, удерживаемая нителовителями, перемещается к опушке ткани и прибивается бердом. Тормоз утка зажат, а компенсатор движется вверх.

ПОЛОЖЕНИЕ 10 - концы уточной нити иглами кромкообразова-телей заложены в зев, Возвратчик утка с зажатым концом утка пришел в крайнее левое положение. Компенсатор находится в верхнем положении, тормоз зажимает уток. В следующем цикле прокладывания уточной нити происходит формирование закладной кромки.

Из описания конструктивных особенностей, принципа работы и последовательности взаимодействия механизмов при прокладывании утка и формировании качественной ткани видны особая роль прокладчика и механизмов непосредственно с ним контактирующих.

Наблюдения за работой станка на фабрике показали, что любое повреждение корпуса или пружины прокладчика приводит к появлению брака в ткани в виде недолетов уточной нити, "усов" в кромках, а в ряде случаев и срыва боя из-за плотной посадки прокладчиков в подъемник уточно-боевой коробки. К механизмам, которые подобным образом воздействуют на прокладчик, относятся механизмы приемной коробки.

В связи с тем, что темой настоящего дипломного проекта является модернизация приемной коробки, рассмотрим более подробно работу и взаимодействие механизмов приемной коробки с прокладчиками и сформулируем задачи, подлежащие решению и разработке в настоящем дипломном проекте.

1.4 ОБОСНОВАНИЕ ВЫБРАННОГО НАПРАВЛЕНИЯ РАБОТЫ

Пролетев через зев по направляющей гребенке, прокладчики влетают в приемную коробку, в которой осуществляется их торможение, возврат к правой кромке, освобождение от уточной нити и укладка на транспортер.

Для торможения прокладчиков в приемной коробке установлены два (Рис. 2) тормоза: передний - подвижный (управляется от кулачково-рычажного механизма) и задний - неподвижный. Тормоза состоят из регулировочных винтов 2, 4 с установочными шайбами 1, 3, соединенных шарнирно с корпусами 5, 9, к которым в нижней части прикреплены фрикционные пластины 7. Под обоими тормозами расположена нижняя тормозная пластина 7. Прокладчик, влетающий в приемную коробку, тормозится сначала передним тормозом, а затем задним и останавливается на расстоянии 15 мм от возвратчика 10 прокладчика. С помощью винтов 2 и 4 регулируется зазор между пластинами 6 и 7, причем усилие сжатия прокладчиков между тормозами в зависимости от скоростного режима станка составляет от 80 до 120 кгс. Тормозные пластины 6 и 7 изготавливаются из текстолита. При подобном циклическом нагружении имеет место интенсивный износ этих пластин и прокладчиков, а поскольку тормоза не имеют автоматической подстройки на первоначально установленное усилие сжатия прокладчики проходят под тормозами больший путь и останавливаются после соударения с возвратчиком 10. Следствием такого останова является наклеп и повреждение прокладчиков.

Для возврата прокладчиков к правой кромке служит механизм возвратчика прокладчиков (Рис. 3). Механизм рычажно-коромыслового типа получает движение от пазового кулака 3. Движение передается рычагу 4 (коромыслу) и от него через звено 5 возвратчику 2, который перемещает прокладчик 6. На кулаке 3 задан закон движения, обеспечивающий перемещение возвратчика 2 с замедлением к моменту контакта с прокладчиком, причем прокладчик должен находится от него на расстоянии 15 + 1 мм. В случае уменьшения или увеличения этого расстояния контакт этих двух деталей 2 и 6 сопровождается упругим прямым ударом, в результате которого повреждаются прокладчик и возвратчик - возникает наклеп деталей. При длительной работе механизма это приводит к тому, что при возврате прокладчик не доходит до кромки и раскрыватель 1, освобождающий уточную нить, опускаясь вниз, упирается в корпус или пружину прокладчика, приводя к их повреждению и останову станка.

Рис 3. Установка возвратчика прокладчиков утка

Прокладчики утка 10, вытолкнутые в направляющий паз, должны быть уложены в секции 11 транспортера, по одному в каждую секцию, для последующей подачи в подъемник уточно-боевой коробки. Операцию укладки прокладчиков утка в секции транспортера выполняет механизм укладчика прокладчиков утка (Рис. 4). Это коромыслово-рычажный механизм, получающий движение от блока кулаков 1. Толкатель укладчика 4 крепится винтами 3 к валику 8, который через серьгу получает качательное движение от тяги 14, соединенной шарнирно с коромыслом 13. На нижних концах коромысла закреплены ролики, контактирующие с блоком кулак-контркулак 1. Произвольное падение прокладчиков из паза на транспортер сдерживается подпружиненной щеколдой 5, покачивающейся на валике 6.

При работе механизма толкатель 4, поворачиваясь вместе с валиком 8, своими нижними выступами надавливает на прокладчик, который отклоняет щеколду 5, и проталкивает прокладчик в секцию транспортера. При подъеме толкателя в верхнее исходное положение щеколда поворачивается под действием пружины и удерживает в пазу очередной прокладчик.

В связи с тем, что при изменении заправочной ширины ткани приемную коробку передвигают по ширине станка, механизм укладки имеет соответствующую настройку, которая осуществляется поворотом кулака 1 относительно жестко закрепленного на валу 16 пазового кулака 15. Положение кулака 1 относительно кулака 15 фиксируется подпружиненным пальцем 2. Наблюдения за работой механизма укладчика показывают, что его работа характеризуется ударным воздействием толкателя на прокладчик, в результате чего появляются трещины и сколы на корпусе прокладчика, возникает износ толкателя и посадочного места транспортера. Имеющаяся настройка механизма не допускает выработку тканей любых ширин из-за попадания прокладчика при укладке на гонок транспортера.



Из описания и анализа работы механизмов приемной коробки следует, что приемная коробка решающим образом влияет на технологическую надежность станка и его скоростной режим.

Поэтому целью настоящей дипломной работы является разработка комплекса конструктивных решений, сводящих к минимуму ударное взаимодействие деталей, их износ и повреждения, а также решение вопроса выработки на станке тканей произвольной ширины. Разработки базируются на теоретических расчетах и экспериментальных исследованиях и предназначены для использования при модернизации станков.

1.5 ОБЗОР ЛИТЕРАТУРНЫХ И ПАТЕНТНЫХ ИСТОЧНИКОВ

Из литературных и проспектных источников фирмы "Зульцер" известно, что фирма уделяет большое внимание повышению надежности механизмов приемной коробки. На последних моделях станков Р7100 и Р7200 устанавливается двухпозиционный тормоз прокладчиков с серводвигателем. Источником сигнала служат два индуктивных датчика, расположенные под движущимся под тормозами прокладчиком. Усиленный сигнал от датчиков подается на серводвигатель, который изменяет усилие торможения в зависимости от массы прокладчиков или степени их износа. При этом все прокладчики останавливаются в приемной коробке в одном строго заданном положении.

Фирмой предложено новое конструктивное решение исполнения механизма укладчика - патент США 4,338,973 от 13 июля 1982 г.

Согласно этому патенту толкатель 3 совершает возвратно-поступательное движение по двум направляющим 10 в вертикальном прямолинейном канале 2 приемной коробки. Нижний конец 16 толкателя изготавливается из резины или пластмассы и имеет конфигурацию, совпадающую с прокладчиком. Использование резины на конце толкателя при укладке прокладчиков изменяет характер удара, делая его абсолютно неупругим; тем самым исключается разрушение прокладчика и транспортера. (Рис. 5а, 5б)

Изменение движения толкателя с качательного на возвратно-поступательное повышает точность позиционирования механизма и надежность его работы.

Более ранние патенты фирмы "Зульцер" N 289961 и N 304246 также касаются механизма укладчика на транспортер. В них предложены различные варианты более точного позиционирования прокладчиков перед их укладкой на транспортер в виде щеколд зависимого действия. Щеколды поворачиваются и освобождают прокладчик под действием движущегося толкателя. (Рис. 6, 7)

В патенте фирмы "Зульцер" N 2740882 предлагается конструктивное решение механизма раскрывателя прокладчика, которое обеспечивает более четкую его ориентацию перед освобождением уточной нити за счет скобы 9, имеющей конфигурацию прокладчика. При опускании вниз скоба 9 своим боковым выступом 9-а центрирует прокладчик относительно зуба 11, который при движении вниз точно проходит между ветвями пружины, раздвигает их и, тем самым, освобождает уточную нить. (Рис. 8а, 8б, 8в.)

Краткий обзор литературных и патентных источников указывает на то, что фирма "Зульцер", освоившая производство бесчелночных станков еще в 1957 году, продолжает заниматься их усовершенствованием, уделяя в своих разработках большое внимание механизмам приемной коробки.

Это подтверждает актуальность выбранной темы дипломного проекта по модернизации приемной коробки.

Рис. 5а



Рис. 5б

Рис. 6



Рис. 8а



Рис. 8б

1.6 ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА УКЛАДКИ ПРОКЛАДЧИКОВ НА ТРАНСПОРТЕР

1.6.1 КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА

Механизм предназначен для укладки прокладчиков, находящихся в направляющих приемной коробки, на транспортер.

К особенностям работы механизма следует отнести укладку прокладчиков в шаге (254 мм) между гонками транспортера, независимо от заправочной ширины станков. Это достигается смещением начала работы механизма посредством поворота спаренных кулаков его привода относительно главного вала станка. Для этого на станках СТБ в зависимости от начала боя 105 град, или 140 град, установлены следующие углы работы механизма - 49 град. , 150 град. , 260 град, и 60 град. , 170 град. , 280град., соответственно.

Опыт эксплуатации станков СТБ показывает, что механизм очень чувствителен к зазорам и требует тщательной регулировки. Незначительные отклонения в исходном положении толкателя по сравнению с тем, которое указано в инструкции по эксплуатации, связанные с наличием зазоров в шарнирных соединениях, приводят к нарушению работы механизма и, как следствие, к останову станка.

Кроме того, при повышении скоростного режима станков СТБ в процессе эксплуатации выявился износ щеколды, выступов толкателей, планки транспортера, а также отскок прокладчика при укладке его на транспортер.

Исследование механизма проводилось аналитическим методом с целью более точного нахождения кинематических характеристик движения и условий взаимодействия движущегося толкателя с неподвижным прокладчиком. В качестве исходных данных принималась расчетная конструкторская документация на указанный механизм.

Кинематическая схема механизма приведена на рис. 9. Механизм О₂АВO₃ представляет собой двухкоромысловый механизм с приводом коромысла О₂А от спаренных кулаков, расположенных на главном валу станка.

При исследовании подобных сложных по структурным схемам механизмов обычно используют метод припасовки. Следуя этому методу, сложный механизм представляется в виде простых механизмов, соединяемых последовательно.

При этом выходные кинематические характеристики конечного звена первого механизма являются входными характеристиками второго механизма и т.д.

Используя метод припасовки, представим схему механизма укладчика в виде двух простейших механизмов рис. 10, рис. 11 -кулачкового с качающимся коромыслом - звено АО₂D и четырехзвенного механизма -O₂ABO₃.

Рассмотрим схему кулачково-коромыслового механизма O₁DO₂A, где OD - теоретический радиус-вектор кулака, a AO₂D - коромысло (рис. 10) и составим основные аналитические зависимости для угла поворота, скорости и ускорения коромысла в функции радиус-вектора кулака. Подобные зависимости необходимы для проведения анализа работы механизма, так как радиус-векторы кулака заданы в табличной форме.

На рис. 10 показаны два положения коромысла AO₂D (начальное) и A₁O₂D₁ при повороте кулака на угол, соответствующий радиус-вектору R_TKI.

О₂D₁ = 74,5

О₂D₂ = 74,5

О₂А = 92

АВ = 240,812

О₃В = 12

б = 60,75?



Рис. 9 Кинематическая схема механизма укладчика прокладчика на траспортер.

Рис. 10



Обозначим межцентровое расстояние О₁О₂ через L радиус-вектор кулака через R_TKi, длину коромысла O₂D через l, начальный угол, определяющий положение коромысла, через ₀, а текущий угол поворота коромысла через ₁, угол поворота кулака через ц.

Из известных соотношений между углами и сторонами в треугольнике можно записать:

R²_TKi = L² + l² - 2Llcos(₀ + _i)(1)

Отсюда найдем угол поворота коромысла _i

_i = arcos - ₀(2)

Из полученного выражения (2), имея табличную зависимость между R_TKi и _i (текущим углом поворота кулака), задаваясь изменением R_TKi получим изменение угла : = f(R_TKi) или = f(ц). При получении табличной зависимости = f(ц) в виде неравноотстоящих значений можно воспользоваться известными методами интерполяции и экстраполяции, при этом угол ц находится с постоянным необходимым для кинематического исследования шагом.

Продифференцируем полученное выражение (1) по углу поворота кулака ц, принимая во внимание, что угловая скорость вращения кулака щ_K = const.

2R_TKi = 2Llsin(₀ + _i) (3)

Сокращая и преобразовывая полученное выражение (3) имеем:

= . (4)

Принимая во внимание что:

щ₁ = = ^. = щ_K (5)

где: - угловая скорость кулака, принимаем ее постоянной,

щ₁ - угловая скороость коромысла.

Обозначив через аналог угловой скорости коромысла Kщ₁,

запишем выражение (5) в следующем виде:

щ₁ = Kщ₁ ^. щ_K(6)

Продифференцируем выражение (6) по времени "t" для нахождения углового е₁ ускорения коромысла

е₁ =

е₁ = ^. щ_K = ^{. .} щ_K (7)

Учитывая, что = щ_K, выражение для углового е₁ ускорения коромысла примет вид

е₁ = ^. щ_K² (8)

Обозначив аналог углового ускорения коромысла через Kе₁ получим

е₁ = Kе₁ ^. щ_K²(9)

Аналог углового ускорения Kе₁, коромысла найдем, дифференцируя выражение (4) по углу ц, рассматривая его как произведение двух функций, одна из которых представляет собой дробь.

После преобразований получим:



Для вычисления аналогов угловых скоростей и ускорений используем формулы численного дифференцирования:

где: h - шаг дифференцирования, равен шагу таблицы, то есть углу изменения радиус-вектора кулака;

R_Tki+2 , R_Tki+1 , R_Tki-2 , R_Tki-1 - значения радиус-векторов кулака, отстоящие от точки, для которой проводятся вычисления, на один или два шага вперед или назад.

Вычисление углов поворота, аналогов скоростей и ускорений коромысла AO₂D поводилось на ЭВМ. Результаты вычислений представлены в таблице 2 и на рис. 12, 13, 14.

Анализ расчетных данных показывает, что профили кулаков имеют погрешности, которые сказываются на работе механизма.

Таблица 2 Результаты анализа поворота кулачково-рычажного механизма

L = 85.300 l = 74.500
1	2	3	4	5	6
Угол Фи(0)	Радиус, R(tk)	Угол Пси,	Угол Пси (тек), i	Скорость K(w)	Ускорение K(e)
0	40.642	28.452	2.919
1	41.074	28.784	3.251
2	41.519	29.127	3.594	0.00605	-0.000075
3	41.974	29.477	3.944	0.00616	-0.000051
4	42.436	29.832	4.299	0.00623	-0.000035
5	42.901	30.190	4.657	0.00625	-0.000022
6	43.366	30.547	5.014	0.00623	-0.000011
7	43.828	30.903	5.370	0.00616	0.000001
8	44.282	31.252	5.719	0.00604	0.000030
9	44.727	31.594	6.061	0.00590	-0.000028
10	45.159	31.927	6.394	0.00570	-0.000003
11	45.574	32.247	6.714	0.00546	0.000006
12	45.971	32.552	7.019	0.00520	0.000011
13	46.347	32.842	7.309	0.00491	0.000016
14	46.700	33.114	7.581	0.00458	0.000019
15	47.027	33.366	7.833	0.00423	0.000021
16	47.329	33.599	8.066	0.00388	0.000023
17	47.603	33.810	8.277	0.00350	0.000025
18	47.849	34.000	8.467	0.00312	0.000027
19	48.067	34.168	8.635	0.00275	0.000029
20	48.257	34.315	8.782	0.00238	0.000033
21	48.420	34.441	8.902	0.00202	0.000044
22	48.557	34.546	9.013	0.00167	0.000258
23	48.669	34.633	9.100	0.00135	-0.000016
24	48.758	34.702	9.169	0.00107	-0.000002
25	48.828	34.756	9.223	0.00079	0.000005
26	48.876	34.793	9.260	0.00053	0.000004
27	48.909	34.818	9.285	0.00036	0.000004
28	48.930	34.834	9.301	0.00021	0.000003
29	48.941	34.843	9.310	0.00009	0.000003
30	48.944	34.845	9.312	-0.00001	0.000003
31	48.939	34.841	9.308	-0.00012	0.000003
32	48.926	34.831	9.298	-0.00025	0.000004
33	48.900	34.811	9.278	-0.00045	0.000005
34	48.858	34.779	9.246	-0.00069	0.000004
35	48.797	34.732	9.199	-0.00095	0.000003
36	48.714	34.668	9.135	-0.00141	0.000000
37	48.592	34.573	9.040	-0.00163	-0.000318
38	48.471	34.480	8.947	-0.00188	0.000034
39	48.308	34.354	8.821	-0.00240	0.000040
40	48.117	34.207	8.674	-0.00276	0.000032
41	47.898	34.038	8.505	-0.00315	0.000029
42	47.650	33.847	8.314	-0.00352	0.000027
43	47.376	33.635	8.102	-0.00386	0.000025
44	47.077	33.405	7.872	-0.00418	0.000022
45	46.756	33.157	7.624	-0.00457	0.000020
46	46.415	32.894	7.361	-0.00376	0.000019
47	46.158	32.696	7.163	-0.00535	-0.000006
48	45.648	32.304	6.771	-0.00520	0.000037
49	45.391	32.106	6.573	-0.00471	-0.000026
50	44.920	31.743	6.210	-0.00593	0.000016
51	44.540	31.451	5.918	-0.00495	-0.000070
52	44.168	31.167	5.631	-0.00503	0.000011
53	43.793	30.876	5.343	-0.00490	-0.000004
54	43.441	30.605	5.072	-0.00466	-0.000007
55	43.099	30.342	4.809	-0.00446	-0.000011
56	42.778	30.095	4.562	-0.00417	-0.000013
57	42.478	29.864	4.331	-0.00387	-0.000015
58	42.203	29.653	4.120	-0.00351	-0.000016
59	41.955	29.462	3.929	-0.00314	-0.000016
60	41.735	29.293	3.720	-0.00277	-0.000015
61	41.543	29.145	3.612	-0.00238	-0.000014
62	41.380	29.020	3.487	-0.00200	-0.000013
63	41.245	28.916	3.383	-0.00163	-0.000011
64	41.136	28.832	3.299	-0.00129	-0.000009
65	41.052	28.767	3.234	-0.00097	-0.000007
66	40.991	28.721	3.188	-0.00068	-0.000005
67	40.949	28.688	3.155	-0.00045	-0.000004
68	40.923	28.668	3.135	-0.00025	-0.000003
69	40.910	28.658	3.125	-0.00012	-0.000002
70	40.904	28.654	3.121	-0.00003	-0.000001
71	40.903	28.653	3.120	-0.00004	0.000001
72	40.896	28.647	3.114	-0.00015	0.000002
73	40.878	28.634	3.101	-0.00035	0.000003
74	40.842	28.606	3.073	-0.00060	0.000003
75	40.784	28.564	3.031	-0.00090	0.000002
76	40.707	28.502	2.969	-0.00126	-0.000003
77	40.599	28.419	2.886	-0.00163	-0.000020
78	40.464	28.315	2.782	-0.00200	-0.000130
79	40.301	28.190	2.657	-0.00237	0.000100
80	40.111	28.004	2.511	-0.00273	0.000052
81	39.896	27.878	2.345	-0.00303	0.000039
82	39.661	27.698	2.165	-0.00328	0.000031
83	39.409	27.504	1.971	-0.00348	0.000026
84	39.145	27.300	1.767	-0.00539	0.000022
85	38.876	27.093	1.560	-0.00362	0.000018
86	38.607	26.886	1.353	-0.00359	0.000014
87	38.343	26.683	1.150	-0.00348	0.000011
88	38.091	26.489	0.956	-0.00328	0.000009
89	37.856	26.308	0.775	-0.00303	0.000006
90	37.642	26.143	0.610	-0.00272	0.000005
91	37.452	25.997	0.464	-0.00238	0.000004
92	37.289	25.871	0.338	-0.00200	0.000004
93	37.154	25.767	0.234	-0.00163	0.000004
94	37.047	25.685	0.154	-0.00125	0.000004
95	36.967	25.623	0.090	-0.00091	0.000004
96	36.911	25.580	0.047	-0.00060	0.000003
97	36.876	25.553	0.020	-0.00035	0.000003
98	36.858	25.539	0.006	-0.00016	0.000002
99	36.851	25.534	0.001	-0.00004	0.000001
100 - 339	36.850	25.533	0.000	0.00000	0.000000
340	36.851	25.534	0.001	0.00003	0.000001
341	36.855	25.537	0.004	0.00009	0.000001
342	36.865	25.545	0.012	0.00020	0.000002
343	36.886	25.561	0.028	0.00036	0.000002
344	36.919	25.586	0.053	0.00055	0.000003
345	36.969	25.625	0.092	0.00079	0.000003
346	37.037	25.677	0.144	0.00105	0.000003
347	37.126	25.746	0.213	0.00136	0.000003
348	37.239	25.833	0.300	0.00168	0.000003
349	37.376	25.939	0.406	0.00201	0.000004
350	37.539	26.064	0.531	0.00238	0.000004
351	37.730	26.211	0.678	0.00275	0.000006
352	37.948	26.379	0.846	0.00312	0.000008
353	38.195	26.569	1.036	0.00350	0.000011
354	38.469	26.780	1.247	0.00378	0.000016
355	38.771	27.013	1.480	0.00423	0.000024
356	39.099	27.265	1.732	0.00458	0.000037
357	39.452	27.537	2.004	0.00491	0.000060
358	39.829	27.827	2.294
359	40.226	27.132	2.599
360	40.642	27.652	2.919



Эти погрешности в виде резких скачков особенно проявляются на графиках скоростей и ускорений коромысла AO₂D.

Последовательно с кулачково-коромысловым механизмом соединен четырехзвенный О₂АВО₃ механизм, ведущим звеном которого является коромысло кулачкового механизма (рис. 11).

Для четырехзвенного механизма О₂АВО₃ примем систему координат, в которой оси X, Y направим через шарниры О₂ и О₃ (как показано на рис. 11). Углы поворота звеньев О₂А и О₃В будем отсчитывать в направлении против часовой стрелки.

Обозначим: О₂А = a, АВ = b , О₃В = c ,O₃K = n , О₂К = m , угол поворота, скорость и ускорение звена О₂А через , щ₁, е₁, а угол поворота, скорость и ускорение звена О₃В через И, щ₃, е₃.

Составим аналитические зависимости для последующих расчетов на ЭВМ между углами поворота, скоростями и ускорениями ведущего O₂A и ведомого О₃В звеньев четырехзвенного механизма. Спроектируем звенья механизма на оси X и Y и найдем координаты точек А и В.

X_A = O₃K + O₂A cos = n + a cos(13)

Y_A = O₂K + O₂A sin = m + a sin(14)

X_B = O₃B ^. cosИ = c cosИ(15)

Y_B = O₃B ^. sinИ = c sinИ(16)

Расстояние между точками А и В найдется:

b² = (X_A - X_B)² + (Y_A - Y_B)²(17)

Подставив в выражение (17) выражения (13), (14), (15), (16) получим:

b² = (n + a cos - c cosИ)² + (m + a sin - c sinИ)²(18)

Преобразуем полученное выражение (18) относительно угла ц. Для этого раскроем скобки и выполним приведение подобных членов.

b² = n² + a²cos² + c²cos²И + 2an cos - 2nc cosИ -2ac cos + m² +

+ a²sin² + c²sin²И + 2am sin - 2mc sinИ - 2ac sinИ sin

Или

b² = -2c(n + a cos)cosИ - 2c(a sin - m)sinИ +

+ 2a(n cos - m sin) + a² + c² + n² + m²(19)

Перенося в правую часть " " получим выражение для неявной функции, которую обозначим:

F(,И) = -2с(n + a cos)cosИ - 2c(m - a sin)sinИ +

+ 2a(n cos - m sin) + a² - b² + c² + n² + m²(20)

Обозначим через:.

A₁ = -2c(n + a cos)

A₂ = -2c(-m + a sin)

A₃ = - [2a(n cos - m sin) + a² - b² + c² + n² + m²]

и запишем выражение для F(,И) в следующем виде:

F(,И) = A₁ cosИ + A₂ sinИ + A₃(21)

Решение уравнения (21) запишем в виде выражений для тригонометрических функций двух углов, что удобно при расчете на ЭВМ.

sinИ = (22)

cosИ = (23)

значения угла И находятся в виде обратной тригонометрической функции

И = arccos(24)

Для принятой системы отсчета углов перед корнем принимается знак " + ". Дифференцируя неявную функцию F(,И) находим зависимость между угловыми скоростями звеньев О₂А и О₃В, т. е. между щ₁ и щ₃.

Обозначим аналог угловой скорости звена О₃В через Kщ₃, который равен отношению , тогда

щ₃ = Kщ₃ ^. щ₁(25)

Для нахождения аналога Kщ₃ угловой скорости продифференцируем по углу выражение (20).

Kщ₃ = -

dF / dИ = 2с(n + a sin)sinИ - 2c(m + a sin)cosИ = 2с[(n + a cos)sinИ - (m + a sin)cosИ](26)

dF / d = 2aс cosИ sin - 2aс sinИ cos + 2am cos - 2an sin == 2a[(с cosИ - n)sin - (с sinИ - m)cos](27)

отсюда

Kщ₃ = (28)

Для нахождения углового е₃ ускорения звена О₃В продифференцируем выражение (25).

е₃ =

или

е₃ =

отсюда

е₃ = ^. щ₁ + Kщ₃ (29)

Имея в виду, что есть угловое е₃ ускорение звена О₂А, а первое слагаемое выражения (29) можно преобразовать, заменив переменную дифференцирования, получим

щ₁ = ^. щ₁²

тогда, окончательно запишем выражение для е₃

е₃ = ^. щ₁² + Kщ₃ ^. е₁(30)

Таким образом, ускорение ведомого звена, в случае если ведущее звено вращается с ускорением, состоит из двух слагаемых, одно из которых представляет произведение второй производной неявной функции F(,И) на квадрат щ₁ угловой скорости ведущего звена, а второе слагаемое - произведение аналога угловой скорости ведомого звена на угловое ускорение ведущего звена. Для вычисления е₃ необходимо иметь аналитическое выражение для, поскольку выражения для остальных сомножителей и слагаемых получены ранее. Для нахождения продифференцируем дважды выражение (21).

Найдем производные, входящие в состав выражения (31).

= 2c[(n + a cos)sinИ - (m + a sin)cosИ](32)

= 2c[(n + a cos)cosИ + (m + a sin)sinИ](33)

= 2a[(c cosИ - n)sin - (c sinИ - m)cos](34)

= 2a[(c cosИ - n)cos + (c sinИ - m)sin](35)

= 2ac cos sinИ - 2ac sin sinИ - 2ac sin cosИ - 2ac cos cosИ(36)

Преобразуем полученное выражение (36).

= 2ac[(cos - sin)sinИ - (sin + cos)cosИ](37)

С учетом полученных выражений и расчетной конструкторской документацией на кулаки укладчика, имеющейся на заводах-изготовителях, был выполнен расчет кинематических характеристик скорости Kщ₃ и ускорения Kе₃ ведомого звена - О₃В толкателя. Результаты вычислений в виде графиков представлены на рис. 15, 16, 17.

Расчеты проводились для кулаков, используемых в механизме укладки на станках СТБ с углами боя 105 и 140 град, при различных заправочных ширинах станков от 180 до 330 см.

Из рассмотрения графиков следует:

· цикл движения укладчика на узких станках (СТБ - 180, СТБ - 220) составляет 120 град. (рис. 15, рис. 16), из них - 30 град. - подход укладчика к прокладчику (т. А), 40 град. - укладка прокладчиков на транспортер и 50 град. - отход в исходное положение,

· цикл движения укладчика на широких станках (СТБ-250, СТБ-330) составляет 125 град, (рис. 17), из них - 30 град. - подход укладчика к прокладчику (т. А), 40 град. - укладка прокладчиков на транспортер, 15 град. - выстой в нижнем положении и 40 град, - отход в исходное положение,

теоретическое начало контакта выступов толкателя с прокладчиком соответствует нулевым значениям скорости и ускорения (т. А на графиках) и происходит при ц углах поворота спаренного кулака укладчика, равных 286 град, и 348 град, для станков с началом боя 105 град, и 140 град., соответственно. Однако, даже допустимый (обусловленный изготовлением и сборкой) в пределах 5 град, угол поворота четырехзвенного О₂АВО₃ механизма в виду большой крутизны кривых скорости и ускорения приводит к искажению характера взаимодействия укладчика с прокладчиком. Контакт этих деталей приобретает ударный, характер, следствием чего является износ и разрушение деталей.



Рис. 15 СТБ-180, СТБ-220 з-д «Сибтекстильмаш»



Рис. 16 СТБ-180, СТБ-220 Чебоксарский Машзавод



Рис. 17 СТБ-250, СТБ-330

Новосибирский з-д «Сибтекстильмаш», Чебоксарский Машзавод

Кинематическое исследование механизма показало, чтобы сделать механизм малочувствительным к настройке и зазорам, необходимо расширить его цикловую диаграмму, уменьшить крутизну ветвей кривой ускорения и снизить до минимума скорость укладчика к моменту контакта с прокладчиком.

1.6.2 СИНТЕЗ КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА УКЛАДЧИКА

При синтезе механизма были приняты следующие предпосылки:

· расширить цикловую диаграмму механизма;

· закон движения задается непосредственно на укладчике, т. е. укладчик (звено О₃В) становится ведущим звеном и с учетом полученных при кинематическом исследовании выражений рассчитывается профиль кулака;

· расширить зону контакта укладчика с прокладчиком;

· закон движения укладчика принять с наименьшими значениями аналогов скоростей и ускорений и минимума кинетической мощности в зоне контакта укладчика с прокладчиком;

· установить единые углы укладок прокладчика на транспортер для станков СТБ с различными углами боя и учетом уменьшения заправочных ширин тканей на 30-40 см.

С учетом принятых предпосылок разработан закон движения укладчика, представленный на рис. 18



Таблица 3 Таблица расчетных радиус-векторов кулака укладчика.

R_k, мм - теоретический радиус-вектор кулака, мм , град - угол поворота кулака.

, град	Rk, мм	, град	Rk, мм	, град	Rk, мм	, град	Rk, мм
5	36,990	95	36,990	185	40,181	275	47,872
10	36,990	100	36,990	190	40,337	280	47,232
15	36,990	105	36,990	195	40,338	285	46,423
20	36,990	110	36,990	200	40,392	290	45,474
25	36,990	115	36,990	205	40,412	295	44,372
30	36,990	120	36,990	210	40,546	300	43,141
35	36,990	125	36,990	215	40,859	305	41,860
40	36,990	130	36,990	220	41,354	310	40,640
45	36,990	135	36,998	225	42,071	315	39,488
50	36,990	140	37,050	230	43,043	320	38,740
55	36,990	145	37,199	235	44,712	325	38,113
60	36,990	150	37,394	240	45,457	330	37,661
65	36,990	155	37,697	245	46,595	335	37,337
70	36,990	160	38,104	250	47,491	340	37,126
75	36,990	165	38,590	255	48,083	345	37,021
80	36,990	170	39,099	260	48,386	350	36,992
85	36,990	175	39,560	265	48,446	355	36,990
90	36,990	180	39,922	270	48,282	360	36,990

Цикл движения механизма расширен со 120 град. до 225 град., т. е. почти вдвое, зона контакта укладчика расширена до 10 град. (т. А), аналоги скоростей и ускорений для этого закона уменьшены в 4-е раза.

При расчете профиля кулака привода механизма принят следующий порядок расчета: исходные данные в табличной форме для И, Kщ₃, Kе₃ - угол поворота, аналоги скоростей и ускорений коромысла О3В.

Из выражения (19) находим = (). Из выражений (25), (26), (27), (28) находим Kщ₁ = Kщ₁() и из выражений (29), (30), (31), (32), (33), (34), (35) находим Kе₁ = Kе₁(). Далее, используя полученные зависимости и подставляя их в выражения (1), (5), (7), (10) вычислим теоретические радиус-векторы кулака, представленные в таблице 3.

1.7 ОПРЕДЕЛЕНИЕ УГЛОВ УКЛАДКИ ПРОКЛАДЧИКА НА ТРАНСПОРТЕР

Исходя из принципа универсальности цикловой диаграммы приемной коробки для станков СТБ всех заправочных ширин, определим углы поворота главного вала, при которых прокладчик должен быть подан на транспортер. Принимая во внимание передаточное отношение i от поперечного вала к транспортеру, равное 4/3, шаг транспортера 12.7 мм и число z зубьев звездочки транспортера равным 15, нетрудно установить следующее соотношение: повороту главного вала на 18 град. соответствует поворот звездочки транспортера на 24 град. и его перемещение на 12.7 мм. Отсюда определим шаг угла поворота главного вала гл., при котором будет происходить совпадение гонка с плоскостью уточно-боевой коробки. Этот угол определяется совпадением зубьев шестерни z = 16 и передаточным отношением поперечного вала к главному валу.

i = ₂ / ₁ = n ₂ / n ₁ = z ₂ / z ₁ = ₂ / ₁ = 50/25 ^. 16/24 = 4/3 ,

где ₂, ₂, n₂ - угловая скорость, угол поворота и число оборотов звездочки транспортера;

₁, ₁, n₁ - угловая скорость, угол поворота и число оборотов главного вала.

где 25, 50, 16 - числа зубьев шестеренчатой передачи, посредством которой осуществляется передача движения транспортеру. Если первоначальный угол установки гонка транспортера по отношению к уточно-боевой коробке равен 318 град., то следующие углы, при которых будет совпадение гонка равны:

318° + 11.25° = 329.25°

329.25° + 11.25° = 340.5°

340.5° + 11.25° = 351.75°

Углы 318 и 351.75 град. являются установочными для станков СТБ с началами боя 105 и 140 град. соответственно.

Для станка с универсальной цикловой диаграммой принят угол установки транспортера, равный 330 град. Углы укладки прокладчиков на транспортер найдем, исходя из условия равенства зазоров справа и слева между гонками транспортера и прокладчиком.

Определение угла укладки рассмотрим на примере станка СТБ с заправочной шириной 180 см. (для станков других заправочных ширин угол укладки находится аналогично). На рис. 19 представлена принципиальная схема взаимного положения прокладчика и гонков цепи транспортера для угла поворота главного вала, равного 330 град. Из приведенной схемы видно, что зазор между прокладчиком и гонком слева равен 52 мм, а гонком справа 86 мм. Определим положение гонка, предшествующее прокладчику.

Шаг цепи - 12.7 мм. Гонки устанавливаются через 20 шагов, следовательно:

t - шаг цепи между гонками = 254 мм.

t х n < 1830, где n - число гонков на цепи, отсюда n = 7

254 х 7 = 1778

1830 - 1778 = 52

Положение гонков, указанное на рисунке соответствует концу укладки прокладчика на транспортер 330 град. Поскольку свободное пространство между гонками равно:

254 - 90 = 138 см,

то оставляя с каждой стороны от прокладчика до гонков по 76 мм получили дополнительное перемещение цепи в направлении, указанном стрелкой, равное 24 мм.

В случае симметричного расположения прокладчика относительно гонков дополнительный угол поворота главного вала, соответствующий смещению цепи на 24 мм, равен 34 град. (из расчета 12.7 мм. - 18 град. поворота главного вала). Отсюда, угол укладки в этом случае равен:

330° + 34° = 364° = 4° главного вала.

Учитывая возможное смещение приемной коробки в сторону уменьшения заправочной ширины, принимаем окончательное значение угла укладки равное 345 град., что вполне приемлемо.

Укладка должна быть проведена до 0 град., так как после этого прокладчик, вытолкнутый из приемной коробки подается на горку. Если не будет укладки до 0 град., то подаваемый на горку прокладчик наткнется на набор прокладчиков, имеющихся на горке.

Результаты вычислений углов укладки для станков СТБ заправочных ширин от 180 до 330 см. приведены в таблице 4.

Таблица 4	Основные параметры механизма укладки прокладчиков на транспортер.	345	Зазор между гонком и про-клад-чиком «спра-ва», мм	68	-	-	92
			Зазор между гонком и про-клад-чиком «сле-ва», мм	70	-	-	46
			Допус-тимое умень-шение запра-вочной шири-ны, см	36	-	-	21
		245	Зазор между гонком и про-клад-чиком «спра-ва», мм	-	-	-
			Зазор между гонком и про-клад-чиком «сле-ва», мм	-	-	-
			Допус-тимое умень-шение запра-вочной шири-ны, см	-	-	-
		165	Зазор между гонком и про-клад-чиком «спра-ва», мм	-	54	-
			Зазор между гонком и про-клад-чиком «сле-ва», мм	-	84	-
			Допус-тимое умень-шение запра-вочной шири-ны, см	-	45	-
		125	Зазор между гонком и про-клад-чиком «спра-ва», мм	-	82	37
			Зазор между гонком и про-клад-чиком «сле-ва», мм	-	56	101
			Допус-тимое умень-шение запра-вочной шири-ны, см	-	28	54
		Углы укладки проклад-чиков на транс-портер, град	Запра-вочная ширина станка, см	180	220	250	330

1.8 МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЗМА ВОЗВРАТЧИКА ПРОКЛАДЧИКА