Исследование работы двигателя 4А100S4 при различных преобразователях напряжения и частоты с помощью DIMASDrive
Выполнение механического, акустического и вибрационного расчетов с помощью DIMASDrive. Сравнение механических характеристик трех методов регулирования при вентиляторной нагрузке в 20%. Анализ причин скачков момента, связанных с переходными процессами.
Рубрика | Физика и энергетика |
Вид | контрольная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 06.09.2012 |
Размер файла | 1,2 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Тема: «Исследование работы двигателя 4А100S4 при различных преобразователях напряжения и частоты с помощью DIMASDrive»
Ход работы
Подготовка основных исходных данных для проведения расчета;
Таблица 1. Номинальные и обмоточные данные.
Таблица 2. Общие геометрические данные.
Для данного двигателя не выполняем расчет вентиляционных каналов ввиду их отсутствия в конструкции статора и ротора.
Таблица 3. Коэффициенты.
Полный расчет магнитных потерь не выполняем
Таблица 4. Геометрия паза статора
Таблица 5. Геометрия паза ротора.
Подготовка дополнительных исходных данных для проведения расчета.
Таблица 6. Общие исходные данные.
Выполняем полный тепловой расчет.
Таблица 7. Полный тепловой расчет.
Для данного двигателя независимый вентилятор в конструкции отсутствует.
Выполнение механического, акустического и вибрационного расчетов с помощью DIMASDrive
Таблица 8. Механический расчет.
Таблица 9. Вибрационный расчет.
Таблица 10. Акустический расчет.
Таблица 11. Данные, полученные с помощью ПО DIMASDrive.
Величина |
Единицы измерения |
Данные каталога |
|
Номинальная мощность на валу, Р2 |
кВт |
3 |
|
Номинальный фазный ток, Iфн |
А |
6,6 |
|
Номинальное число оборотов, n |
об/мин |
1434 |
|
Номинальное скольжение, s |
о.е. |
0,044 |
|
Максимальное превышение температуры обмотки статора, Qmax |
°С |
80 |
|
Плотность тока в обмотке статора, j |
А/мм2 |
7,1 |
|
Номинальный момент на валу |
Н·м |
19,99 |
|
Параметры Т-образной схемы замещения: |
|||
Активное сопротивление обмотки статора, R1 |
Ом |
2,39 |
|
Индуктивное сопротивление обмотки статора, X1 |
Ом |
2,58 |
|
Приведенное активное сопротивление обмотки ротора, R'2 |
Ом |
1,36 |
|
Приведенное индуктивное сопротивление обмотки ротора, X'2 |
Ом |
4,08 |
|
Активное сопротивление ветви намагничивания, Rм |
Ом |
||
Индуктивное сопротивление ветви намагничивания, Хм |
Ом |
72,47 |
|
Коэффициент мощности при 100% нагрузке, cos ц |
0,82 |
||
КПД при 100% нагрузке, з |
80 |
||
Кратность пускового тока, Kiп |
- |
6 |
|
Кратность пускового момента Кмп |
- |
2 |
|
Кратность максимального момента, Кмах |
- |
2,4 |
|
Вибрационная скорость (эффективное значение) |
Мм/с |
1,8 |
|
Акустический шум |
дБ |
70 |
|
Тип подшипника и их динамическая грузоподъемность, С |
Н |
21600 |
|
Масса |
кг |
20,09 |
Анализ полученных результатов, выводы.
Рисунок 1. Зависимости cos ? = f(n) для различных методах регулирования.
Исследуемые методы (рис.1) дают кривые, подобные синусоиде, однако для метода регулирования ТПН-ФР ограничен диапазон частот вращения с 500 до 1400 об/мин, тогда как для методов АИН-ШИМ и АИТ-АР этот диапазон лежит в пределах от 100 до 1600 об/мин.
Однако, метод ТПН-ФР позволяет достичь в диапазоне 500ч1100 об/мин значения , тогда как методы АИТ-АР и АИН-ШИМ достигают данного значения в диапазоне частот вращения 1100ч1600 об/мин.
Для метода ТПН-ФР как видно из графика характерна некоторая неустойчивость, резкое изменение характера кривой в диапазоне 1400ч1500 об/мин, тогда как методы АИТ-АР и АИН-ШИМ имеют устойчивую и плавную кривую для всего диапазона частот.
Рисунок 2. Зависимость I1 = f(n) для различных методов регулирования.
Рис. 2 дает четкое представление о том, при каком из методов регулирования потери в приводе будут больше. Однозначно можно сказать, что метод ТПН-ФР не будет отличаться экономичностью, особенно в пределах частот 800ч1400 об/мин.
Также и регулирование изменением тока сети для данного метода будет возможно в более узком диапазоне, нежели для методов АИТ-АР и АИН-ШИМ, токовые характеристики которых достаточно однотипны и близки, имеют плавный характер и достаточно широкий диапазон регулирования.
Рисунок 3. Зависимость Qc = f(n) для различных методов регулирования.
Данные зависимости напрямую связаны с токовыми характеристиками рассматриваемых методов регулирования на рис. 2. Поскольку именно ток определяет потери электрической системы, то и тепловые потери, вызванные нагреванием частей АД определяются токовой составляющей, а, значит, и температура системы в целом. Прекрасной демонстрацией того, насколько и в пределах каких частот экономичен каждый из методов регулирования предоставляет рис.3. Метод ТПН-ФР явно проигрывает в данном аспекте методам АИТ-АР и АИН-ШИМ, разность максимальных температур составляет порядка 60єС, а пиковая разность при частоте вращения 1200 об/мин составляет 140-150єС.
Кроме этого, изменение температуры для метода ТПН-ФР носит жесткий скачкообразный характер, тогда как для методов АИТ-АР и АИН-ШИМ характер изменения плавно возрастающий.
Можно сделать вывод о том, что для метода ТПН-ФР АД должен иметь класс нагревостойкости F или Н, а для методов АИТ-АР и АИН-ШИМ можно использовать АД с классом нагревостойкости B.
Рисунок 4. Зависимости ? = f(n) для различных методов регулирования.
Методы ТПН-ФР, АИТ-АР и АИН-ШИМ имеют приблизительно одинаковый диапазон КПД от 0,6 до 0,9, но ТПН-ФР в более узком диапазоне частот. В диапазоне частот 1000ч1200 об/мин метод ТПН-ФР имеет минимальный значения КПД, это объясняется большим значением тока (рис. 2) и температуры (рис. 3) т.е. большим уровнем потерь в данном диапазоне частот.
Рисунок 5. Зависимость P1 = f(n) для различных методов регулирования.
Мощность электропривода плавно возрастает с увеличением частоты при всех методах регулирования, но для метода ТПН-ФР эта зависимость носит почти прямолинейный характер, а методов АИТ-АР и АИН-ШИМ - ближе к квадратичному. Диапазон мощности для методов АИТ-АР и АИН-ШИМ почти в два раза шире, нежели для метода ТПН-ФР.
Рисунок 6. Механические характеристики метода регулирования ТПН-ФР n=f(Мэм ) .
Рисунок 7. Механические характеристики метода регулирования АИТ-АР n=f(Мэм ).
Рисунок 8. Механические характеристики метода регулирования АИН-ШИМ n=f(Мэм )
Общие выводы
Сравнивая механические характеристики 3-х рассматриваемых методов регулирования (рис.6-8), при вентиляторной нагрузке в 20% от номинала, что составило 4 Н·м для двигателя 4А100S4, можно сделать вывод о том, что у методов АИН-ШИМ, АИТ-АР при частотах вращения 100ч300 об/мин наблюдаются скачки момента, связанные с переходными процессами (рис. 1) в данном диапазоне частот в начале запуска. Такие же скачки наблюдаются и для метода ТПН-ФР, но для него они важной роли не играют, поскольку данный метод не действенен для этого диапазона частот.
В диапазонах частот 300ч1800 об/мин все три метода отличаются стабильными показателями, но графики методов АИН-ШИМ, АИТ-АР особенно близки к идеальным механическим характеристикам асинхронных двигателей.
В отличие от обычного запуска асинхронного двигателя при синусоидальном напряжении питания при любом из методов не наблюдается максимального броска моментов или ударного момента, а значит проходит значительно меньше времени на выход двигателя на установившиеся значения.
Таблица 12. исходные данные и результаты расчета с помощью DIMASDrive
*** Исходные данные расчета *** |
||
Номинальные параметры двигателя: |
||
Тип АД |
4A100S4У3 |
|
Мощность |
Р2 = 3 кВт |
|
Фазное напряжение |
Uф = 220 В |
|
Частота |
f1 = 50 Hz |
|
Скольжение |
sном = 4,4% |
|
Полюсность |
2р = 4 |
|
КПД |
Р2/Р1 = 83 % |
|
соs ц |
P1/S1 = 0,82 о.е. |
|
Сопротивления Г-образной схемы замещения (о.е.): |
||
Хм =2,2 R1 = 0,078 X1' = 0,079 R2" = 0,053 Х2" = 0,13 расчет без Rm |
||
*** Результати розрахунку *** |
||
Двигатель 4A100S4У3 |
||
Показатели номинальной точки: |
||
Фазный ток |
Is = 6,679 А |
|
Обороты |
n = 1434,0 об/мин |
|
Угловая скорость |
щ = 150,168 с-1 |
|
Момент на валу |
М = 19,978 Н·м |
|
Токи в цепях Т-схемы: |
||
Ротора |
I2'= 5,858 А |
|
Намагничивания |
Іо = 2,535 А |
|
Ток XX |
Іхх = 2,930 А |
|
Энергопотери: |
||
Общие |
ДP = 614,458 Вт |
|
В статоре |
ДPс = 320,885 Вт |
|
В роторе |
ДPр = 140,816 Вт |
|
Магнитные потери не рассчитывались |
||
Другие |
Pд = 152,756 Вт |
|
Сопротивления Т-образной схемы замещения: |
||
R1 = 2,398048 Ом X1 = 2,589188 Ом R2' = 1,367971 Ом Х2' = 4,083569 Ом Xм = 72,470288 Ом |
||
Индуктивности Т-образной схемы замещения: |
||
L1 = 8,241642 мГн L2' = 12,998404 мГн Lм = 230,680091 мГн |
||
Коэффициент приведения С1: |
||
С1 = 1,035728-0,033090J |С1| = 1,036256 Arg(C1) = -0,031938 градусов |
Литература:
двигатель режим механический нагрузка
Петрушин В.С.Асинхронные двигатели в регулируемом электроприводе: Учебное пособие /
В.С. Петрушин. - О.: Наука и техника, 2006. - 320 с.
Методичні вказівки до розрахунково-графічної роботи з дисципліни "Електричні машини в регульованому приводі" для студентів напрямку "Електромехханіка" / Укл. В.С. Петрушин, А.М. Якімець - Одеса: ОНПУ, 2007. - 32 с.
Справочник по электрическим машинам: В 2 т./ Под общей редакцией
И.П. Копылова и Б.К. Клокова. Т.1. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 456 с.: ил.
Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник / А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И. Афонин, Е.А. Соболенская. - М.: Энергоиздат, 1982. - 504 с., ил.
1. Размещено на www.allbest.ru
Подобные документы
Определение тока холостого хода, сопротивлений статора и ротора асинхронного двигателя. Расчет и построение механических и электромеханических характеристик электропривода, обеспечивающего законы регулирования частоты и напряжения обмотки статора.
контрольная работа [263,5 K], добавлен 14.04.2015Расчёт параметров электрической схемы замещения для трехфазного энергосберегающего асинхронного двигателя, моделирование его работы в программе Multisim. Построение графиков, отображающих зависимость различных механических характеристик двигателя.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 19.09.2013Расчет исходных данных двигателя. Расчет и построение естественных механических характеристик асинхронного двигателя по формулам Клосса и Клосса-Чекунова. Искусственные характеристики двигателя при понижении напряжения и частоты тока питающей сети.
курсовая работа [264,0 K], добавлен 30.04.2014Принцип работы и устройство асинхронного двигателя. Способ измерения электромагнитного момента асинхронного двигателя. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей. Изменение скольжения, числа пар полюсов, частоты источника питания двигателя.
реферат [397,1 K], добавлен 16.05.2016Сравнение характеристик электрических машин различных типов. Понятие постоянных и переменных потерь энергии. Способы измерения частоты вращения асинхронного двигателя. Определение критического момента и номинальной мощности электрической машины.
презентация [103,7 K], добавлен 21.10.2013Расчет и построение механической характеристики АД по паспортным данным, сбор и исследование его электрической схемы. Расчет основных механических характеристик: номинального и критического скольжения, угловой частоты вращения, пускового момента.
лабораторная работа [26,4 K], добавлен 12.01.2010Определение индуктивность между цепью якоря и цепью возбуждения двигателя. Расчет индуктивности обмотки возбуждения, реактивного момента и коэффициента вязкого трения. График изменения момента и скорости вращения вала двигателя в функции времени.
лабораторная работа [107,2 K], добавлен 14.06.2013Предварительный выбор двигателя по мощности. Выбор редуктора и муфты. Приведение моментов инерции к валу двигателя. Определение допустимого момента двигателя. Выбор генератора и определение его мощности. Расчет механических характеристик двигателя.
курсовая работа [81,3 K], добавлен 19.09.2012Исследование механических параметров на валах привода, выбора материала и термической обработки, напряжения изгиба, частоты вращения двигателя с учётом скольжения ротора. Определение предварительных значений межосевого расстояния и угла обхвата ремня.
курсовая работа [677,4 K], добавлен 20.11.2011Изучение принципа работы мостового усилителя мощности звуковой частоты, составление описания модели схемы. Проектирование мостового УМЗЧ с помощью пакета прикладных программ Pspice схемотехнического проектирования и анализ результатов машинных расчетов.
курсовая работа [78,3 K], добавлен 23.07.2010