Строительные машины

Перспективы развития строительного машиностроения, механизации и автоматизации строительства. Машиностроительные предприятия Украины и их продукция. Перспективы развития механизации и автоматизации строительства. Устройство и применение погрузчиков.

Рубрика Строительство и архитектура
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 06.05.2008
Размер файла 5,4 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Механизм поворота включает фланцевый вертикально расположен-ный электродвигатель и планетарный зубчатый редуктор с вертикаль-ными валами. На ведомом валу редуктора снизу располагается ше-стерня, сцепляющаяся с зубчатым венцом опорно-поворотного круга. Тормоз располагается на втором конце вала электродвигателя в го-ризонтальном положении. Смазка шестерен и подшипников редуктора принудительная. Редуктор имеет две проушины, которыми он крепится к поворотной платформе.

Кран опирается на четыре двухколесные балансирные тележки. Две тележки являются ведомыми (неприводными), две -- ведущими. Привод тележки осуществляется от фланцевого двигателя через чер-вячный редуктор. Тележки снабжены центральным захватом для за-крепления крана за рельсы в нерабочем состоянии.

Для восприятия грузового момента и вертикальных нагрузок поворотная часть крана соединяется двухрядным шариковым опорно-поворотным кругом с неповоротной частью. На внутреннем кольце круга предусмотрен зубчатый венец, с которым связана ведущая шестерня механизма поворота. На рис. 5.23, б показана схема крана с балочной стрелой. Горизонтальное перемещение груза производится грузовой кареткой, движущейся вдоль стрелы, но может также осу-ществляться поворотом стрелы или передвижением всего крана. Стрела удерживается на кране канатами и полиспастным устройством, по-добным тому, каким оборудованы краны с подъемной стрелой.

Поворотный оголовок (рис. 5.23, в) устанавливается на подпят-нике и роликах. Поворотная башня (рис. 5.23, г) устанавливается на поворотной платформе.

3б) Демонтаж башенных кранов

Монтаж и демонтаж башенных кранов с поворотной башней могут осуществляться без их разборки на отдельные сборочные единицы. Для монтажа и демонтажа используются механизмы крана.

Демонтаж крана показан на рис. 5.24. Стрелу крана опускают в крайнее нижнее положение, после чего разъединяют среднюю и крайнюю секции стрелы. Эти секции прикрепляют к башне (положе-ние III). Затем ее разъединяют с основанием и опускают в горизон-тальное положение. Башню со стрелой укладывают на домкрат (положение IV), поворачивают тележку (положение V) и под тележку крана подводят ось 2 с автомобильными колесами, после чего под передвижную часть крана подводят тягач 3 и опускают домкрат. В таком виде кран транспортируют. '

Монтаж осуществляется в обратном порядке.

Эксплуатация башенных кранов допускается только после их осви-детельствования, включающего осмотр, статические и динамические испытания. Согласно правилам Госгортехнадзора СССР статические испытания проводятся под нагрузкой, на 25% превышающей макси-мальную грузоподъемность крана. Во время испытания стрелу уста-навливают относительно неповоротной части в положение, соответст-вующее наименьшей устойчивости, при этом груз поднимается на высоту 100--200 мм и выдерживается 10 мин. Динамические испыта-ния проводятся грузом, на 10% превышающем грузоподъемность крана. При этом выполняются все рабочие движения и проверяется действие механизмов и их тормозов.

Устойчивость крана проверяют для следующих условий: 1) при действии рабочего груза -- грузовая устойчивость; 2) при отсутствии груза -- собственная устойчивость определяется для двух случаев -- при возможности и невозможности свободного вращения крана; 3) при внезапном снятии нагрузки на крюке; 4) при монтаже (демон-таже) крана.

Расчет грузовой устойчивости крана должен производиться для условий действия опасной комбинации нагрузок относительно ребра опрокидывания, когда кран по устойчивости максимально прибли-жается к предельному состоянию. Расчет на устойчивость производится для свободно стоящих кранов без учета действия рельсовых захватов и свободно подвешенных стрел.

Рис. 5.24. Демонтаж башенного крана с поворотной башней

Рис. 5.25. Схемы для расчета устойчивости. / -- направление ветра; 2 -- центр тяжести; 3 -- ребро опрокидывания

Кран с поворотной башней и подъемной стрелой обычно демонти-руют в такой последовательности (рис. 5.12). Высоту башни уменьша-ют до минимальной. Стрелу опускают вертикально вниз. При необхо-димости, чтобы уменьшить длину стрелы, последнюю складывают. Баш-ню вместе со стрелой переводят в горизонтальное положение и закреп-ляют на седельном устройстве автомобиля-тягача. Демонтируют и от-дельно перевозят противовес. Домкратом или самоходным краном приподнимают раму ходового оборудования и к ней снизу крепят инвен-тарную пневмоколесную ось. С объекта на объект кран перемещают как автопоезд. Для монтажа крана на новом объекте необходимо заранее Установить одну секцию крановых путей. Монтируют кран в обратной последовательности. Монтаж и демонтаж башенных кранов проводят при помощи их механизмов и одного- двух стреловых самоходных Кранов.

С целью повышения безопасности работы башенные краны оборудуют автоматическими приборами безопасности. К ним относят ограничители перемещений (передвижения крана, угла наклона стрелы, высоты подъема крюковой подвески, передвижения грузовой тележки, поворота крана и т. д.) и грузоподъемности. Первые отключают механизмы, крана до достижения предельного положения его элементов. Вторые отключают механизмы крана в случае превышения номинальной его грузоподъемности. Все механизмы крана оснащаются нор-мально-замкнутыми тормозами, нулевой и концевой электрозащитой. На башенных кранах устанавливают анемометры, дающие звуковые и световые сигналы при опасной скорости ветра. Кроме того, краны оборудуют рельсовыми захватами, указателями вылета и соответствую-щей ему грузоподъемности.

Рис. 5.12. Схема демонтажа крана:

а, б -- опускание стрелы и башни; в - установка пневмоколесной оси; г -транспортное положение

3в) Устойчивость башенного крана

На свободно стоящий кран действуют различные нагрузки, создающие опрокидывающий момент относительно   ребра опорного контура. Опорный контур башенных кранов ограничивается линией, образующей прямоугольник со сторонами, проходящими по рельсам подкранового пути и осям ходовых колес или балансирных тележек.

Силами, создающими опрокидывающий момент Мот являются: основная нагрузка -- вес поднимаемого груза и грузозахватных устройств;

дополнительные нагрузки -- инерционные, возникающие в период пуска, торможения и изменения скоростей механизмов (подъема, передвижения и изменения вылета стрелы), центробежные силы, возникающие при вращении поворотной части крана и изменении наклона стрелы, ветровое давление на наветренную часть крана и груза, а также атмосферные осадки в виде снега или наледи (116).

Противодействие опрокидыванию свободно стоящего крана оказывает только собственная сила тяжести, если центр тяжести лежит внутри опорного контура. (Сила ветра и уклон пути всегда рассматриваются как факторы неблагоприятные.)

Произведение силы тяжести крана (вместе с пригрузом) на расстояние от центра тяжести до ребра опрокидывания создает удерживающий момент, который должен быть всегда больше опрокидывающего момента.

Согласно правилам Госгортехнадзора, коэффициент запаса устойчивости определяют для двух случаев: от опрокидывания крана в сторону груза (грузовая устойчивость) и от опрокидывания в сторону противовеса при нерабочем состоянии крана (собственная устойчивость). При воздействии на кран основной нагрузки без учета дополнительных нагрузок и влияния уклона пути (опорной поверхности) коэффициент запаса устойчивости будет равен отношению удерживающего момента крана, установленного на горизонтальной плоскости, к опрокидывающему моменту от основной нагрузки и должен быть не менее 1,4.

При воздействии на кран как основной, так и дополнительных нагрузок учитываются влияния наклона пути и момента от ветровой нагрузки, совпадающего по направлению с моментом от основной нагрузки. В этом случае коэффициент запаса устойчивости рассчитывается как отношение удерживающего момента крана, стоящего на наклонной плоскости, за вычетом суммы моментов от дополнительных нагрузок к опрокидывающему моменту от основной нагрузки и должен быть не менее 1,15

Устойчивость крана в нерабочем состоянии (собственная устойчивость) определяется при наименьшем вылете стрелы, ветровой нагрузке, направленной в сторону противовеса, и с учетом уклона пути (опорной поверхности). Коэффициент запаса собственной устойчивости рассчитывается как отношение удерживающего момента крана, стоящего на наклонной поверхности, к опрокидывающему моменту от ветровой нагрузки и также должен быть не менее 1,15

При расчете устойчивости угол наклона а опорной поверхности (пути) принимается для кранов на железнодорожном, пневмоколесном и гусеничном ходу при установке без выносных опор --3°, при установке на выносные опоры --1,5°.

Для железнодорожных кранов, работающих без выносных опор, необходимо учитывать превышение наружного рельса на криволинейных участках пути.

Для строительных башенных кранов учитывают возможность превышения одного рельса над другим на 100 мм независимо от размера колеи.

Устойчивость крана проверяют для следующих условий: 1) при действии рабочего груза -- грузовая устойчивость; 2) при отсутствии груза -- собственная устойчивость определяется для двух случаев -- при возможности и невозможности свободного вращения крана; 3) при внезапном снятии нагрузки на крюке; 4) при монтаже (демон-таже) крана.

Расчет грузовой устойчивости крана должен производиться для условий действия опасной комбинации нагрузок относительно ребра опрокидывания, когда кран по устойчивости максимально прибли-жается к предельному состоянию. Расчет на устойчивость производится для свободно стоящих кранов без учета действия рельсовых захватов и свободно подвешенных стрел.

Для обеспечения надежной и безопасной работы кран должен обладать устойчивостью против опрокидывания, т. е. способностью противодействовать опрокидывающим кран нагрузкам. Обязательным условием сохранения устойчивости крана является превышение или равенство удерживающего момента сумме опрокидывающих.

Когда кран находится на строительной площадке, на него действуют моменты от сил, стремящихся опрокинуть кран (от массы груза, ветровые нагрузки, силы инерции движущихся частей, нагрузки от уклона), и силы, удерживающей кран от опрокидывания, которая зависит от собственной массы крана G0. Эти силы с учетом плеча их действия относительно ребра опрокидывания крана Р создают соответственно опрокидывающий и удерживающий моменты.

Рис. 5. Схема определения устойчивости крана:

а -- в рабочем состоянии (грузовая устойчивость), б, в -- в нерабочем (собственная устойчивость), е -- при внезапном снятии нагрузки; Р -- ребро опрокидывания

Расчет устойчивости производится для следующих случаев: при работе крана с,грузом (грузовая устойчивость, рис. 5, а), нерабочего состояния (собственная устойчивость, рис. 5, б, в), внезапного снятия нагрузки с крюка (обрыв груза, рис. 5, г), монтажа (демонтажа) крана.

Устойчивость крана определяют для наиболее неблагоприятных условий его работы. Так, при расчете грузовой устойчивости крана предполагают, что кран поднимает груз Q, равный грузоподъемности крана на данном вылете, при этом груз имеет максимально возможную площадь; ветровые нагрузки рабочего состояния Wp действуют со стороны противовеса, кран стоит на уклоне а (в сторону груза). При проверке собственной устойчивости крана считают, что на кран действуют ветровые нагрузки нерабочего состояния в сторону противовеса W„, кран стоит на уклоне а (в сторону опрокидывания) без груза. Если кран в нерабочем состоянии имеет возможность свободного вращения под действием ветровых нагрузок, при проверке собственной устойчивости считают, что ветер направлен со стороны противовеса. Для проверки устойчивости при внезапном снятии нагрузки считают, что кран располагается на уклоне в сторону опрокидывания, нагрузка на крюке принимается направленной вверх, а ветровая нагрузка рабочего состояния Wp направлена со стороны стрелы.

Устойчивость при монтаже (демонтаже) рассчитывают для различных этапов монтажа (демонтажа): при положении монтируемой (демонтируемой) башни у земли, при отсутствии стрелы, при выдвижении башни и в другие моменты, зависящие от конструкции крана и способа монтажа.

В соответствии с ГОСТ 13994--75 «Краны башенные строительные. Нормы расчета» устойчивость проверяют по следующим формулам: грузовая устойчивость ксМ0 + М% + Мл - 0,95Му, собственная устойчивость Мн ^ 0,95Л1У, при внезапном снятии нагрузки 0,ЗМо + МР <; 0,95Му, при монтаже (демонтаже) крана кМп - 0,95Л1Н,

где Л10, Мд, Мр, MUH --опрокидывающие моменты относительно ребра опрокидывания соответственно от силы тяжести груза, динамических нагрузок и от ветровой нагрузки в рабочем.и нерабочем состоянии крана: кг -- коэффициент, учитывающий режим работы, грузоподъемность и условия работы крана; Му -- удерживающий момент относительно ребра опрокидывания от силы тяжести крана; к -- коэффициент перегрузки; Мп, Мн -- соответственно опрокидывающий момент от поднимаемых частей крана и удерживающий от неподвижных частей крана.

Грузовую устойчивость крана проверяют как для максимального, так и для минимального вылетов. Собственную устойчивость кранов с маневровым изменением вылета контролируют при положении стрелы на максимальном вылете. Устойчивость кранов с установочным изменением вылета устанавливают для положения, когда стрела поднята до минимального вылета.

Правилами Госгортехнадзора предписывается по окончании работы закреплять краны противоугонными захватами за рельсы. При этом усилия от закрепления за рельсы, создающие дополнительный удерживающий момент, при расчете собственной устойчивости не учитываются. Они идут в запас устойчивости кран

Список использованной литературы:

1. И.И. Гальперин, Н.Г. Домбровский «Строительные машины», Москва, «Высшая школа», 1980г

2. С.С. Добронравов, В.П. Сергеев «Строительные машины»

3. Мачульский И.И. Погрузочно-разгрузочные машины. М.: Желдориздат, 2000

4.Невзоров Л.А., Подзельский Г.Н., Романюха В.А. Строительные башенные краны. М.: Высш. шк., 1986.

5.Добронравов С.С., Дронов В.Г. Строительные машины и основы автоматизации. М.: Высш. шк, 2001.

6. Также использовались Интернет-ресурсы о перспективах развития машиностроения


Подобные документы

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.