Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Министерство транспорта Российской Федерации

Федеральное государственное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

«ГОСУДАРСТВЕННАЯ МОРСКАЯ АКАДЕМИЯ

имени адмирала С.О. Макарова»

Факультет: Арктический

Специальность: Гидрография

ДИПЛОМНАЯ РАБОТА

НА ТЕМУ

«Выполнение гидрографических работ в Море Лаптевых»

ДИПЛОМАНТ__________ Ермолинский Р.В.

РУКОВОДИТЕЛЬ_________ Шматков В.А.

Санкт-Петербург 2010г.



ВВЕДЕНИЕ

Значение Северного морского пути для России всегда было и является очень высоким. Своеобразие функционирования Северного морского пути в 1990-х годах заключалось в том, что трудная адаптация арктической транспортной системы к новым геополитическим и экономическим условиям сочеталось с расширением опыта продленной и круглогодичной навигации и началом международного использования СМП. Арктический транспортный флот в этот период практически перестал обновляться. Число используемых транспортных судов различного назначения сократилось более чем в четыре раза, при этом возраст большинства судов приблизился к критическому. Данный период характеризуется практически полной остановкой работ по дальнейшему изучению и освоению морей Арктики, за исключением эпизодических экспедиций. Происходит технологическое переоснащение всей научно-исследовательской базы оборудованием, которое будет соответствовать новым требованиям. Именно сейчас появляются предпосылки для создания научной базы совершенно нового этапа.

В начале XXI века существенно возросло значение Арктики в целом и Северного морского пути в частности с точки зрения обороны, геополитики, экологии, научных и других проблем. Для судоходства между портами Западной Европы и Дальнего Востока и Аляски путь позволяет сэкономить от 35 до 60 процентов дистанции относительно традиционных путей через Суэцкий и Панамский каналы. Всемирный интерес в использовании пути, который позволяет существенно снизить расстояния и сократить время для Мировой торговли, повышается с каждым годом.

Очевидно, что реализация современной высокоэффективной и конкурентоспособной системы морского транспорта в Арктике не возможна без совершенствования навигационно-гидрографического обеспечения (НГО) Северного морского пути (СМП).



1. ЗАДАНИЕ НА ДИПЛОМНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ

Подготовить технический проект района, ограниченного координатами:

?S=76°N

?N=77°N

лW= береговая черта

лE=120°E

- собрать и систематизировать материалы гидрографической изученности;

- дать оценку уровня гидрографической изученности;

- разработать Проект на выполнение гидрографических работ, имеющих целью привести материалы изученности современным требованиям безопасности мореплавания;

- определить объем перспективных работ.

1.1 Основные этапы исследования и картографирования морей Арктики

В истории исследования Северного Морского пути можно выделить четыре основных этапа:

1. С 1648 по 1878 года. С плавания Семена Дежнева до экспедиции Нильса Норденшельда.

2. С 1878 по1932 год.

3. С 1933 по 1990 год.

4. С 1990 года по настоящее время - переходный период.

Планомерное исследование Северного морского пути было начато в период работы Второй Камчатской экспедиции В.И. Беринга, которая вошла в историю под названием Великая Северная экспедиция. В течение 10 лет , 1733 по 1743 гг., впервые на карту были нанесены берега Северного Ледовитого океана от Архангельска до мыса Большой Баранов (восточнее устья Колымы).

Существенно пополнились знания о природе и географических особенностях арктических морей после экспедиции однотипных ледокольных судов «Вайгач» и «Таймыр» в 1913г. Был открыт архипелаг Северная Земля.

К моменту образования в 1933г. Гидрографического управления ГУСМП арктические моря в гидрографическом отношении были изучены очень слабо. В 1933г. На Карское море с Обь-Енисейским районом имелось 44 карты, на моря Лаптевых и Восточно-Сибирское -5, на Чукотское-3, и на северную часть Берингова-4 карты. [1]

К началу 80-х гг. ХХ в. традиционные судоходные трассы были на 90% покрыты детальным промером, обеспечивающим безопасность мореплавания. Большинство районов Баренцева, Карского и Чукотского морей обследованы подобным морским и прибрежным промером. Слабо изученными в гидрографическом отношении остаются участки высокоширотных трасс, пролегающих в морях Восточно-Сибирском и Лаптевых, где характеристики рельефа дна определены по данным отдельных промерных галсов или точечных измерений глубин.

В море Лаптевых подробный промер выполнен в 1983 г. В масштабе 1:500 000 в южной части до параллели приблизительно 76є с.ш., а в северной части - севернее параллели 77є с.ш. Между указанными параллелями на центральную часть моря имеются лишь разряженные глубины, которые дают только общее представление о характере рельефа дна.

Проливы, через которые проходят традиционные трассы СМП в море Лаптевых, в последний раз обследовались промером в следующие годы:

- Вилькицкого - в 1959-68 гг. в масштабе 1:100 000 вдоль осевой части, а в 1968-73 гг. в масштабе 1:25 000 и 1:50 000 - в прибрежной.

- Дмитрия Лаптева - в 1957-69 гг. в масштабе 1:100 000 вдоль осевой части и в масштабе 1:50 000 на отдельных участках пролива.

Особо следует отметить уникальную методику прибрежного промера, разработанную отечественными гидрографами,- это промер со льда. Объем такого промера в Арктике составил около 20% от общего объема промера, выполненного за всю историю Гидрографического предприятия.

1.2 Гидрографический флот

Гидрографическое предприятие владеет флотом из 18 специализированных судов, предназначенных для съемки и картографирования рельефа морского дна и обслуживания средств навигационного оборудования морских путей. Район плавания и производства работ -- неограниченный. Корпус судов -- усиленный для работы в ледовых условиях. В том числе, 14-ю построенными в Финляндии судами типа “Алексей Марышев”, “Дмитрий Овцын” и “Федор Матисен”, предназначенными для съемки и картографирования рельефа, установки и обслуживания средств навигационного оборудования морских путей и оснащенными специальным оборудованием для работ в суровых арктических условиях. Район плавания и производства работ у этих судов - неограниченный, корпус - усиленный для работы в ледовых условиях. Построенные в 1990-1991 годах суда “Алексей Марышев”, “Григорий Михеев” и “Петр Котцов” оснащены автоматизированными информационными системами сбора, регистрации, отображения и редактирования гидрографической информации, позволяющими реализовать единую цифровую технологию съемки рельефа дна, обработки гидрографических материалов и картосоставления, в том числе, непосредственно на борту судна. Для выполнения площадной съемки поверхности морского дна в соответствии с требованиями международных стандартов суда и подразделения предприятия оснащены многолучевыми эхолотами ведущих мировых производителей.[1]



2. ОБЪЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

2.1 Назначение работ

Концепция развития Северного морского пути (СМП) разрабатывается в соответствии с поручением Правительства Российской Федерации от 19 октября 1999 г. (протокол № 18 заседания Комиссии Правительства Российской Федерации по оперативным вопросам "О состоянии и мерах по повышению эффективности эксплуатации СМП", пункт 1.3).

Концепция развития Северного морского пути определяет на период до 2015 г.цели, задачи, принципы и основные направления стабилизации, устойчивого развития и коммерческого использования СМП в условиях рыночной экономики с учетом транспортного обеспечения социально-экономического развития Арктической зоны, выполнения потенциальных крупномасштабных экспортных, транзитных и каботажных перевозок, охраны окружающей среды и укрепления национальной безопасности России в Арктике.

Правовой основой Концепции являются Конституция Российской Федерации (1993г.), Федеральный закон "Об основах государственного регулирования социально-экономического развития Севера Российской Федерации" (1996г.), Концепция государственной поддержки экономического развития районов Севера (2000 г.), Федеральная целевая программа "Мировой океан" (подпрограммы "Транспортные коммуникации России в Мировом океане" и "Освоение и использование Арктики", 1998 г.), Концепция судоходной политики Российской Федерации (2000 г.), Федеральная целевая программа "Модернизация транспортной системы России (2002-2010 гг.)", "Морская доктрина Российской Федерации на период до 2020 г." (2001 г.) и другие действующие нормативные правовые документы.

СМП является важнейшей частью инфраструктуры экономического комплекса Крайнего Севера и связующим звеном между российским Дальним Востоком и западными районами страны. СМП объединяет в единую транспортную сеть крупнейшие речные артерии Сибири, сухопутные, воздушные и трубопроводные виды транспорта. Для некоторых районов Арктической зоны - Чукотки, островов арктических морей и ряда населенных пунктов побережья Таймырского (Долгано-Ненецкого) автономного округа - морской транспорт является единственным средством перевозок грузов и жизнеобеспечения населения. На направлении Мурманск-Дудинка осуществляется круглогодичная навигация в целях обеспечения деятельности Норильского ГМК. СМП - это единственный и экономически реалистичный путь к природным кладовым российского Севера, Сибири и Дальнего Востока. СМП является альтернативным и кратчайшим водным путем между портами Европы и стран Азиатско-Тихоокеанского региона. Не снижается роль СМП в обеспечении национальной безопасности России в Арктике. На СМП действуют: транспортный флот; линейные, вспомогательные и портовые ледоколы; лоцмейстерские и гидрографические суда; спасательный и природоохранный флот; морские порты и другие объекты берегового хозяйства; навигационно-гидрографическое, гидрометеорологическое и авиационное обеспечение, радиосвязь; аварийно-спасательная служба; базы снабжения и технического обслуживания флота; органы управления морскими операциями (Администрация СМП, штабы морских операций, службы ледокольного флота Мурманского и Дальневосточного морских пароходств); операторы перевозок по СМП: Мурманское, Северное, Арктическое, Дальневосточное, Приморское морские пароходства и судоходная компания "Лукойл-Арктик-Танкер".

Проводимые реформы особенно негативно отразились на социально-экономической сфере Севера. Значительная часть производства свернута. Новые "точки" экономического возрождения Арктической зоны связаны с освоением нефтегазовых месторождений. Объемы перевозок грузов по СМП сократились в 4 раза. В последние годы грузопотоки стабилизировались в объеме 1,5-1,8 млн. т в год. Максимальный объем перевозок грузов по СМП был в 1987 г. - 6,6 млн. т.

Большая часть транспортных судов ледовых категорий Л1 (ЛУ4) и УЛ (ЛУ5) по ресурсным показателям выводится из эксплуатации. Оставшиеся 50-60 судов ледовых категорий УЛ (ЛУ5) и УЛА (ЛУ7) не смогут обеспечить перспективный объем перевозок грузов. Построенные компанией "Лукойл" 10 новых танкеров суммарным дедвейтом 180 тыс. т смогут только на 20% покрыть потребность в танкерном тоннаже.[9]

На международном уровне не снижается интерес зарубежных фирм к морскому экспорту нефти и газа из месторождений Баренцева и Карского морей.

Главная экономическая задача в Арктике - обеспечение потребностей страны и экспорта ее ресурсов на обозримую перспективу, сохранение ресурсной ориентации экономики региона, создание благоприятных условий для привлечения российских и иностранных инвестиций.

Целями развития СМП в условиях рыночной экономики на период до 2015 г. являются:

1) сохранение СМП как национальной единой транспортной магистрали России в Арктике;

2) укрепление национальной безопасности России в Арктике;

3). транспортное обеспечение освоения арктических месторождений, в том числе шельфовых, углеводородного сырья и морского экспорта нефти и газа;

4)развитие потенциальных крупномасштабных экспортных, транзитных и каботажных перевозок и северного завоза социально значимых грузов преимущественно на российских транспортных судах;

5). формирование самоокупаемой, приносящей доходы арктической морской транспортной системы;

6) усиление позитивного влияния СМП на социальные условия жизни народов Севера;

7). предотвращение загрязнения морской среды.

2.2 Основные направления комплексного развития СМП

Комплексное развитие СМП представляется системой согласованных и взаимосвязанных экономических, технических, организационных и правовых решений (мероприятий), позволяющих с максимальным эффектом для государства обеспечить перевозки потенциальных грузов в Арктике по конкретным направлениям от отправителя до получателя.

Стимулом развития судоходства в Восточном районе СМП может явиться экспорт в страны Азиатско-Тихоокеанского региона полиметаллов и апатитов из арктического месторождения Томтор в Республике Саха (Якутия) и оловоконцентрата и угля из месторождений на Чукотке. При непосредственной государственной поддержке смогут развиваться коммерческие предприятия лесопереработки в бассейнах рек Енисей и Лена и возобновится экспорт лесных грузов по СМП. Имеется реальная возможность увеличить объем транзитных перевозок по СМП за счет экспорта черных металлов и минеральных удобрений, производимых предприятиями-экспортерами в Европейской России. По мере оживления экономики Арктической зоны увеличатся объемы каботажных перевозок по СМП.

Развитие навигационно-гидрографического обеспечения в зонах ответственности Государственного унитарного Гидрографического предприятия и Гидрографической службы Северного флота достигается путем модернизации оборудования действующих гидрографических судов и береговых средств навигационного оборудования; строительства гидрографических судов нового поколения; ввода в эксплуатацию 11 береговых контрольно-корректирующих станций глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНACC/GPS; внедрения морских электронных картографических навигационных информационных систем; завершения создания системы передачи информации по безопасности мореплавания в сети Safety NET спутниковой системы ИНМАРСАТ и береговых пунктов НАВТЕКС; создания автономных средств навигационного оборудования и организации системы электронно-картографического сервиса; осуществление надзора за судами с целью предупреждения загрязнения моря.

Развитие на СМП международного судоходства предусматривает:

а) продолжение интеграции СМП в мировую транспортную систему путем закрепления статуса СМП как самостоятельного Евроазиатского морского транспортного коридора;

б) выполнение международных исследовательских программ по СМП;

в) создание на СМП стандартов безопасности мореплавания и сохранения окружающей среды, соответствующих международному уровню;

г) обеспечение надежного государственного контроля за плаванием иностранных судов по СМП и их проводкой российскими ледоколами;

д) открытие на постоянной основе арктических портов для выхода иностранных судов.

Государство будет оказывать поддержку проведению научных исследований, направленных на повышение эффективности функционирования Северного морского пути, в том числе на совершенствование методов и средств навигационно-гидрографического и гидрометеорологического обеспечения мореплавания в арктических морях;

Покрытие электронными навигационными картами Северного морского пути (по состоянию на 1 января 2009 г.)



Рис.1

Рис.2 Районы, подлежащие первоочередному обследованию



Рис.3 Районы, подлежащие обследованию

2.3 Краткая характеристика ранее исполненных работ и исходных данных

Таблица 1 Картографическое покрытие площади морей Арктики, %

Знаменатель масштаба	Карское море	Море Лаптевых	Восточно - Сибирское море	Чукотское море
500 000	100	100	100
200 000	48	18	31
100 000	21	9	18
50 000	10	3	2
25 000	0,9	0,5	1
10 000	0,08	0,03	0,04
5 000	0,08	0,002	0,006

Таблица 2 Объем промерных работ (тысячи км)

	1933-1952	1953-1964	1965-1983	1984- н./вр	1933-н/вр
Судовой	291	901	2112	905	4209
Катерный	47	49	86	63	245
Ледовый	70	203	452	141	866
Всего	408	1153	2650	1109	5320
Среднегодовой	21,5	105	147	58	76

Таблица 3 Относительные площади морей (%), обследованные с заданной подробностью

Подробность, м	Карское море	Море Лаптевых	Восточно-Сибирское море	Чукотское море
?500	28	35	15	9
1000	38	39	20	38
2000-4000	16	11	14	21
?4000	10	10	10	4
маршрутный	8	5	41	28

В Море Лаптевых также на прибрежных акваториях и на обширных мелководьях с глубинами меньше 10 м выполнены крупномасштабные съемки с междугалсовыми расстояниями 100-250 м. На остальной акватории моря, доступной по ледовым условиям для выполнения съемки, промер выполнен галсами через 500-1000 м. Проливы Санникова и Дмитрия Лаптева обследованы галсами через 250-500 м. Съемка с такой подробностью не позволяла обнаруживать подводные предметы, имеющие размеры, установленные современными международными нормативными документам. Поэтому гидрографическая изученность районов не может быть признана достаточной.

На основе выше приведённых данных о картографическом обеспечении, ранее проведённых работах и планах по развитию Северного Морского Пути, можно сделать вывод, что весь район Северного Морского Пути нуждается в дополнительном обследовании, с целью удовлетворения социально-экономических потребностей страны и международным требованиям по безопасности мореплавания.

Район запланированных работ лежит на территории СМП, подлежащему первоочередному обследованию.



3. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИЗИКО-ГЕОГРАФИЧЕСКИХ И ЭКОНОМИЧЕСКИХ УСЛОВИЙ РАЙОНА РАБОТ

Море Лаптевых - окраинное море Северного Ледовитого океана, названо в 1935 г. в честь русских исследователей Севера братьев Харитона и Дмитрия Лаптевых, которые первыми нанесли на карту береговую линию моря (1735--1740 гг.), находится между побережьем Сибири, полуостровом Таймыр, островами Северная Земля и Новосибирскими. На западе оно соединяется с Карским морем, на востоке -- с Восточно-Сибирским морем. Площадь моря составляет 662 тыс. км2, объём воды 403 тыс. км3, средняя глубина 578 м, наибольшая -- 3385 м. В море Лаптевых наблюдаются большие контрасты глубин. В его южной части средние глубины не выходят за пределы 15--25 м, а северные границы моря проходят над ложем океана с глубинами более 2000 м. Резкий свал глубин крутого материкового склона, начинающийся со 100 м и заканчивающийся у 3000-метровой изобаты, делят море на северную и южную части почти по параллели залива Вилькицкого. Характер грунтов в море Лаптевых соответствует распределению глубин. На больших глубинах дно покрыто илами. В мелководных районах донные осадки состоят из ила и песка с добавлением гальки и валунов. На осадкообразование в прибрежной зоне моря большое влияние оказывают реки, вода которых несет значительное количество взвесей. Намыв осадков и абразия берегов приводят к тому, что в прибрежной части скорость осадконакопления достигает 25 см/год. В море впадает множество рек, наиболее крупные -- Лена, Хатанга, Яна, Оленёк, Анабар. В море Лаптевых несколько десятков островов (общая площадь 3784 км2), преимущественно в западной части моря. В обрывах побережья Новосибирских островов встречаются выходы реликтового льда значительной толщины. В обнажающихся слоях льда находят многочисленные останки мамонтов. Многочисленные ледники Северной Земли (общая площадь оледенения 16 900 км2), спускающиеся в море Лаптевых вдоль U-образных долин, продуцируют айсберги. Высокое содержание льда в толще пород четвертичного возраста, слагающих южное побережье моря, способствует усилению процесса абразии в этом районе. Скорость разрушения берегов иногда достигает 30--40 м/год при среднем значении 5 м/год. Таяние льда и волноприбойный процесс иногда приводят к уничтожению небольших островов.

3.1 МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКИЕ И ГИДРОЛОГИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ

Климат моря Лаптевых очень суровый. Положение моря в высоких широтах, его удаленность от отепляющего воздействия Атлантического и Тихого океанов, близость и свободное сообщение с Центральным Арктическим бассейном -- факторы, определяющие суровость климата моря. Зимой море Лаптевых оказывается под влиянием трех барических образований: с юго-востока простирается гребень сибирского антициклона, с севера -- гребень арктического антициклона, а к западной части моря подходит ложбина исландского циклона, протянувшаяся над Карским морем. Главное влияние зимой все же оказывает сибирский антициклон. В этот сезон преобладают южные и юго-западные ветры средней скоростью 3--4 м/с в южной части и 5--6 м/с в северной. Эти ветры выносят на море охлажденный и сухой континентальный полярный воздух. Около 3 месяцев на юге и 4 месяцев на севере продолжается полярная ночь. Температуры воздуха ниже нуля сохраняются в северной части моря Лаптевых около 11 месяцев, в южной 9 месяцев. Средняя температура воздуха самого холодного месяца - января от --26 до --28°С на юге и от --31 до --34°С на севере. Абсолютный минимум температуры --61°С. Над морем преобладает спокойная и малооблачная погода, но иногда она нарушается циклонами, проходящими южнее моря Лаптевых. Прохождение циклонов сопровождается сильными ветрами и снегопадами. Летом сибирский антициклон сменяется пониженным давлением, заполняется ложбина исландского циклона. Над морем Лаптевых давление оказывается выше, чем к югу от него. Преобладают северные и северо-восточные ветры, в основном слабые. Сильных ветров летом обычно не наблюдается. Температура воздуха повышается, максимальные ее значения отмечаются в августе, средняя температура которого достигает 5--7°С на юге и 1 °С на севере. В глубоко вдающихся в сушу бухтах в отдельные дни может наблюдаться даже жаркая погода, наибольшие значения температуры воздуха достигают 22--24°С (таб.4). Абсолютный максимум в бухте Тикси 32,7 °С. Все же жаркая погода даже вдоль южного побережья явление редкое и необычное, в то время как отрицательная температура может случиться в любом месяце лета.

Таким образом, море Лаптевых большую часть года оказывается под воздействием Сибирского антициклона. Это обуславливает относительно слабую циклоническую деятельность и преимущественно слабые ветры, имеющие муссонный характер. Длительное и сильное охлаждение при спокойном ветровом режиме зимы - важнейшая климатическая черта моря.

Таблица 4 Средняя месячная температура воздуха (а), абсолютный максимум (б) и абсолютный минимум (в) температуры воздуха.[9]

Участок трассы	Обозначение температур	Июнь	Июль	Август	Сентябрь
Западная часть моря Лаптевых	а б в	2 30 -12	4 30 -5	5 29 -4	2 20 -20

Скорость ветра(м/с) Период:1910-2010 гг.

Количество наблюдений: 21509



Рис.4 Горизонт: 0 Параметр: Температура воды ( єС). Период:1878-2010 гг. Количество наблюдений: 5132

Рис.5 Годовой ход по акватории . Скорость звука( м/с). Период: 1927-2009 гг. Количество наблюдений: 4626



Рис.6

Рис.7



Рис.8

Рис.9

3.2 Течения

Система течений моря Лаптевых изучена недостаточно хорошо. Как и в других арктических морях, система циркуляции циклоническая, в образовании круговорота воды против часовой стрелки некоторая роль принадлежит речным водам. Вдоль материкового берега вода перемещается с запада на восток, в восточной части на северо-восток. От устья р. Лены таким же образом направлено и сточное течение, которое усиливает общий прибрежный поток. Большая часть вод этого потока поворачивает на север вдоль Новосибирских островов, образуя Новосибирское течение, но некоторая часть этих вод через пролив Санникова поступает в Восточно-Сибирское море. На севере моря Лаптевых Новосибирское течение поворачивает к северо-западу, вовлекаясь в Трансарктическое течение Центрального Арктического бассейна. У северной оконечности островов Северная Земля от края Трансарктического течения отделяется ветвь на юг, воды которой образуют течение вдоль восточных берегов островов Северная Земля и п-ова Таймыр, называющееся Восточно-Таймырским течением. Это течение и замыкает циклонический круговорот в море Лаптевых. Скорости течений, образующих круговорот, малы и не превышают нескольких см/с. Внутри круговорота течения неустойчивые по направлению и очень слабые. В отдельных случаях сильные ветры могут вызывать непериодические течения с заметными скоростями иного, чем постоянные течения, направления.

3.3 Ледовая обстановка Моря Лаптевых

Часть года (с октября по май) море Лаптевых покрыто льдами. Льдообразование начинается в конце сентября и проходит одновременно на всем пространстве моря. Зимой в его отмелой восточной части развит обширный припай толщиной до 2,15 м. Границей распространения припая является глубина приблизительно 25 м, которая в этом районе моря удалена на несколько сот километров от берега. Площадь припая составляет примерно 30% площади всего моря (рис.11). В западной и северо-западной частях моря припай невелик, а в некоторые зимы совсем отсутствует. Севернее припайной зоны находятся дрейфующие льды.

Положение основных ледяных массивов в море Лаптевых в летний период

Рис.10 Среднее положение припая в зимний период

Рис.11

Таяние ледяного покрова начинается в южных районах море и в среднем приходится на 5-10 июня. К этому времени прекращается ледообразование в полыньях, и они становятся аккумуляторами тепла и очагами очищения моря ото льда.

Начало взлома припая в море Лаптевых в среднем приходится на конец июня. Постепенный взлом припая происходит в течение месяца, и окончательно припай разрушается в конце июля, реже в начале августа. После взлома припая процесс очищения моря происходит интенсивнее.

В период таяния и разрушения ледяного покрова сплоченные 7-10 бальные льды локализуются в два ледяных массива - Янский и Таймырский (рис.10). Сплоченные льды западной части моря образуют Таймырский ледяной массив, который в летний период пополняется льдами, поступающими из Арктического бассейна с Восточно-Сибирским течением. Таймырский массив является одним из наиболее значительных по площади отроговых океанических массивов. В среднем этот массив в середине июля занимает около 60% (таб.5) площади западной части моря Лаптевых, а в конце сентября- 25%(рис.10).

Таймырский ледяной массив редко исчезает полностью к концу периода таяния. По данным за 1938-2007 гг., это произошло в 15% случаев, при этом 5% случаев пришлось на август.[5]

Таблица 5. Количество сплоченных (7-10 баллов), редких и разряженных льдов (1-6 баллов) и чистой воды в море Лаптевых в период таяния

Согласно данным таблицы и с учетом ожидаемой ледовой обстановки в море Лаптевых по прогнозам ААНИИ, начало работ можно запланировать на третью декаду августа и продолжать до конца сентября-начала октября, когда обычно начинает образовываться новый лёд.

3.4 Данные об особенностях плавания в районе запланированных работ

Залив Фаддея и подходы к нему.

Залив Фаддея вдается в берег материка между мысом Фаддея и мысом Игнатия, отстоящим на 12,7 мили к SE от него. Перед входом в залив лежат острова Фаддея. Высокий западный берег залива сильно изрезан и представляет собой скалистые обрывы в северной части и глинистые оползни в южной. Высота этого берега уменьшается с севера на юг. Восточный берег залива менее обрывистый, а местами низкий. Южный берег ниже восточного. Дно в заливе Фаддея ровное; глубины постепенно уменьшаются к его вершине. Западный берег залива более приглуб, чем восточный. Глубины во входе в залив 17--20 м, а в средней его части 8--12 м. От залива Фаддея до островов Петра (76°30^'N, 113°00' Е) северовосточный берег полуострова Таймыр местами образован обрывами высотой до 5 м. Лагуны, расположенные вдоль берега, отделены от моря узкими галечно-песчаными косами. Приметных пунктов на этом участке берега почти нет. Ориентирами при плавании вдоль него могут служить лишь светящий знак на острове Андрея (76°47'N, 110°47^/Е) и мачты у полярной станции Андрея (76°44'N, 110°27' Е).

От пролива Вилькицкого до Анабарского залива.

При подходе с моря в условиях хорошей видимости сначала усматриваются горы, расположенные в глубине полуострова Таймыр в 15-- 20 милях от береговой линии, и лишь значительно позже опознается непосредственно берег. При ограниченной видимости определение места с помощью радиолокатора требует особой осторожности, так как появляющееся на экране радиолокатора на шкалах большой дальности (до 30 50 миль) изображение склонов гор не совпадает с их изображением на картах. С расстояния около 5 миль на экране радиолокатора появляются неотчетливые изображения холмов вблизи берега и отдельных обрывистых участков самого берега, но береговая линия, в особенности низкие песчано-галечные косы, опознаются только с близкого расстояния при обязательном использовании шкал малой дальности. Дно на описываемом участке ровное; по направлению к берегу глубины уменьшаются постепенно. Грунт -- ил, песок и галька. Банки. В пределах 10 миль от описываемого участка берега имеются банки с глубинами 8,2--10 м. Мыс Крестовый (76°45' N, 109°26' Е) обрывистый, высотой 5 м. Берег к западу от него образован склоном холма, переходящим в приметный скалистый обрыв высотой до 5 м. К востоку от мыса Крестовый тянется галечная коса, отделяющая от моря лагуну. Полярная станция Андрея (76°43' N, 110°27'Е) расположена на низком берегу полуострова Таймыр. Знак Зимовье установлен в 5 кбт к S от построек полярной станции Андрея. Остров Андрея (76°47' N, 110°45'Е) отделен от материка проливом 25 Новый. Северный берег острова образован земляными обрывами высотой до 5 м, которые местами прорезаны оврагами. Южный берег острова низкий, пологий, окаймленный галечным пляжем, на котором имеется небольшое количество плавника. Остров Андрея опознается на экране радиолокатора с расстояния до 15 миль. Северный берег острова Андрея приглуб, на подходах к нему опасностей не обнаружено. К югу от западной оконечности острова расположен низкий песчано-галечный островок, а к югу от восточной оконечности -- островок Павла; они представляют собой более высокие части галечных подводных кос, выступающих от этих оконечностей острова. Во время отлива и сгона воды островки соединяются с островом Андрея узкими перешейками. На островках имеются лежбища моржей. Подходить к местам лежбищ моржей, высаживаться на берег и подавать звуковые сигналы запрещается. Светящий знак Андрея установлен в центре острова Андрея. Бухточки Моржовая и Укрытая вдаются соответственно в западную и восточную части южного берега острова Андрея. Глубины в них 5 -- б м. Бухточки хорошо укрыты от северных ветров. Отмель с глубинами менее 3 м тянется на 4 кбт к SSW от мыса, разделяющего бухточки Моржовая и Укрытая. Пролив Новый отделяет остров Андрея от материка. Его наименьшая ширина 8 кбт. Глубины посредине пролива 5--8 м. Остров Кошка узкий, сложенный из гальки; длина его около 7 миль. На острове имеется мелкий плавник. Острова Петра (76°30' N, 112°30' Е) лежат у северо-восточного берега полуострова Таймыр и представляют собой группу из пяти островов, которая отделена от материка проливами Петра и Мурманец. Между островами пролегает пролив Мод. Поверхность всех островов довольно ровная. Берега островов сильно изрезаны и представляют собой земляные осыпающиеся обрывы или галечные пляжи, окаймленные широкими отмелями. С мористой стороны вдоль островов во многих местах тянутся узкие галечные косы.[4]

Море Лаптевых.

Дно на подходах к островам с моря довольно ровное. При сквозном плавании по проливам Мод и Мурманец нужно соблюдать осторожность, так как определение места судна затруднено, проход извилистый, к нему подходят отмели. Остров Северный (76°33' N, 112°23'Е) является наибольшим из островов Петра. Поверхность острова представляет собой плато, изрезанное мелкими оврагами. Берега острова во многих местах представляют собой земляные обрывы высотой 5--10 м, подвергающиеся интенсивному разрушению. Берега сильно изрезаны. Характерной особенностью острова является наличие длинных и узких галечных кос, тянущихся вдоль мористых берегов. Наиболее возвышенные участки северного побережья острова Северный обнаруживаются на экране радиолокатора с 8 -- 12 миль. Берега острова Северный, за исключением его северной оконечности, отмелые. Светящий знак Петра-Северный установлен на берегу острова Встреч (76°38'N, 112°22'Е) вблизи его северной оконечности. Остров Безымянный отделен от юго-восточной оконечности острова Северный узким и извилистым проливом, почти сплошь заполненным осыхающими отмелями[4]. Поверхность острова сравнительно ровная. Берега острова преимущественно обрывистые, южный и западный берега окаймлены осыхающими отмелями шириной 3--6 кбт. На восточном берегу острова установлен знак. В 1,5 мили к NE от северной оконечности острова находится песчано-галечный островок. Пролив Мод пролегает между островами Северный и Южный и соединен на юге с проливами Петра и Мурманец. Вдоль пролива Мод по всей его длине с севера до западного входа в пролив Мурманец проходит желоб шириной около 1 мили, глубины в котором 10--25 м. Остров Южный лежит в 6,5 мили к Е от острова Безымянный. Поверхность острова Южный ровная. Восточный и северный берега острова пологие, а западный и южный образованы крутыми земляными обрывами. Местами берега острова, особенно в северной части, окаймлены осыхающими отмелями; вдоль восточного берега тянутся галечные косы. Светящий знак Петра-Южный (76°22' N, 113°28' Е) установлен на восточном берегу острова Южный. На экране радиолокатора светящий знак дает четкое изображение с 10--12 миль. От островов Петра до бухты Прончищевой (75°35'N, 113°40' Е) восточный берег полуострова Таймыр постепенно повышается, во многих местах он обрывист. В южной части полуострова земляные обрывы сменяются каменистыми, высотой до 40 м. Светящий знак Дика установлен на берегу в 1,1 мили к SE от мыса Дика (76°12'N; П3°24' Е). Остров Псов (75°58' N, 113°44' Е), поверхность которого изрезана многочисленными оврагами, местами имеет обрывистые берега высотой 3 -- 10 м. Светящий знак Псов установлен на северной оконечности острова Псов. Светящий знак Прончищевой установлен на крутом склоне берега в 19 милях к S от острова Псов.

Чтобы произвести подробный анализ изученности района, следует учитывать характеристики ранее исполненных работ, исходных данных, использовать источники топографической, батиметрической информации, аэрофотосъёмки, данные о геодезической опоре, нулях глубин, уровенных постах, реперах, а также планшеты на районы, где ранее выполнялись работы, с которыми можно ознакомиться в организациях:

- ЦКП 280

- Фонды Гидрографического Предприятия

- 10 предприятие (Москва)

- 7 предприятие (Санкт-Петербург)

- 14 предприятие (Владивосток)

- Фонды Института Аэрометодов



4. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАБОТ

С целью обеспечения безопасности мореплавания в районе рекомендованных путей с курсами 126.4°-306.4°, 112.4°-292.4°, 003°-183°, в прибрежной зоне следует производить гидрографическую съёмку согласно Категории 1а международного нормативного документа S-44 5 редакции. Гидрографические съемки Категории 1а предназначены для гаваней, фарватеров на подходах к гаваням, рекомендованных путей движения судов, внутренних фарватеров, а также прибрежных районов с интенсивным движением коммерческих судов, в которых глубина под килем менее критична и геофизические характеристики морского дна менее опасны для судов (напр., мягкий ил или песчаное дно). Эта категория предназначена для тех районов, в которых морское дно достаточно мелководно для того, чтобы природные или созданные человеком объекты, находящиеся на дне, могли представлять собой опасность для надводного судоходства определённого вида, которое предположительно может осуществляться в данном районе, но в которых расстояние под килем судов не достигает таких критических значений, как в случае Особой категории. Поскольку в этих районах могут существовать созданные человеком или природные объекты, которые могут представлять опасность для надводного судоходства, требуется полное обследование дна, однако размер объектов, подлежащих обнаружению, больше, чем для Особой категории. Расстояние под килем становится менее важным по мере увеличения глубин, и в районах, где глубина составляет больше 40 метров, размер объектов, подлежащих обнаружению в ходе полного обследования дна, увеличен. Съёмки категории 1а могут ограничиваться акваториями с глубинами менее 100 метров.

Для этих обследуемых районов должно быть обеспечено, чтобы гидрографическое оборудование различало на дне объемные (кубические) объекты с ребром куба больше 2 м на глубинах до 40 м или больше 10% глубины в районах глубже 40 м. Что соответствует точности плановой привязки 95% доверительной вероятности, равной 5м+5%глубины, точности исправленных глубин 95% доверительной вероятности, с a = 0,5 м и b = 0,013 В отдельных районах может потребоваться 100% обследование дна. Рекомендуемое максимальное междугалсовое расстояние не определяется, т.к. требуется полное обследование дна. При этом должно быть выполнено соответствующее оценивание неопределённостей глубин, полученных по каждому углу падения (в пределах каждого луча МЛЭ). Если какая-либо из глубин имеет неприемлемые неопределённости, то соответствующие им данные должны исключаться. Должен быть выполнен ряд контрольных галсов. В местах, где перекрытие смежных полос съёмки значительно, интервал между контрольными галсами может быть увеличен.

([a2 + (b х d)2] Ѕ

a-константа погрешности глубины, т.е. сумма всех постоянных погрешностей;

bхd- погрешность, зависимая от глубины, т.е. сумма всех зависимых от глубины погрешностей;

b-коэффициент зависимости погрешности от глубины, d-глубина;

Район запланированных работ с отмеченными рекомендованными путями

Рис.12

4.1 Расчёт сроков работ

Общая протяжённость рекомендованных путей в районе запланированных работ составляет 234,9 мили (435 км). В районе запланированных работ диапазон глубин варьируется в пределах 0-100 метров. Средняя глубина в районе составляет 50 метров, следовательно, среднее междугалсовое расстояние будет равно 50*4=200 метров. Галсы следует прокладывать вдоль рекомендованных путей, которые проходят относительно параллельно изобатам. Полосу обследования на рекомендованных путях следует сделать 5 километров (2,5 км. с каждой стороны), следовательно при обследовании районов всех рекомендованных путей будет необходимо пройти расстояние, равное 11744 мили (21750 километров) (с учётом 50% перекрытия полос обзора). При средней скорости, равной 10 узлов, на это уйдёт 48,9 суток чистого рабочего времени. Также нужно учитывать периодичность штормов, возможных поломок, время, необходимое на выполнение тарировок и поверок приборов, выполнение грунтовой съемки, дополнительное обследование обнаруженных подводных препятствий и т.д. Все это может занять до 20-40 % всего времени. Следовательно, реально на производство работ будет затрачено 68,5 суток рабочего времени. Учитывая время, затраченное дополнительно на мобилизацию, погрузку-разгрузку, подготовку проекта, из этого можно сделать вывод, что запланированные работы возможно будет выполнить только за период, равному трем навигациям в районе плавания.

Для удобства обработки и представления материалов, съёмку полосы трассы следует выполнять по частям, «блоками» галсов длиной по 30 км. Каждый «блок» должен быть пересечён (в любом месте) контрольным многолучевым галсом. Во избежание возникновения погрешности измеренных глубин за проседание судна на мелководье (мельче 20 - 25 метров), прибрежные участки промерять с катера, ходами не более 6 узлов.

Площадь площадного обследования составляет около 2100 км 30 километровые «блоки» галсов

Рис.13

В целях приведения промеров к соответствующему нулю глубин в период проведения съёмки на всей обследуемой акватории должны выполняться наблюдения, достаточные для определения колебаний уровня моря. Колебания уровня могут определяться либо путём непосредственного измерения уровня (например, с помощью мареографа) и в необходимых случаях вноситься по всему обследуемому району как котидальные поправки, либо с помощью трёхмерных методов определения места с привязкой к требуемому нулю глубин. Для глубин данного района, превышающих 50 метров, вводить поправки за уровень прилива колебания уровня моря не нужно, если данная аппроксимация не оказывает значительного влияния на суммарную вертикальную (высотную) неопределённость.

Для производства плановой и высотной привязки необходимо использовать каталог пунктов с известными высотами и координатами.

гидрографический море навигационный оборудование



Схема расположения станций и постов

Рис.14 1 - Хатанга; 2 - Таймыр; 3 - Усть-Оленек; 4 - о. Малышева; 5 - Юэдей; 6 - о. Муостах; 7- Бухта Тикси; 8 - Быков Мыс; 9 - о. Дунай; 10 - м. Терпяй Тумса; 11 - м. Косистый; 12 - о. Преображения; 13 - Бухта Марии Прончищевой; 14 - м. Андрея; 15 - о.Малый Таймыр; 16 - м. Песчаный; 17 - о. Котельный; 18 - пр. Санникова; 19 - м.Кигилях; 20 - м. Святой Нос; 21 - Бухта Темп; 22 - о. Столбовой; 23 - Буор-хая; 24 - Найба; 25 - Олимпийская; 26 - Анабар.

В работе следует использовать посты в пунктах 15 - о.Малый Таймыр; 14 - м. Андрея; 13 - Бухта Марии Прончищевой;

Также можно использовать мареограф открытого моря, данные с которого будут учитываться в постобработке данных.

4.2 Состав работ

- проектирование работ, подготовка, проверка и калибровка аппаратуры;

- выполнение работ на полигонах;

- предварительная оценка и обработка данных навигационно-геодезического обеспечения, включая выводы и рекомендации.

- установка навигационной аппаратуры;

- проверка и настройка аппаратуры;

- заказ и включение глобального дифференциального сервиса SkyFix;

- проведение стояночных испытаний приемника

После окончания работ в камеральную обработку предоставляются:

- Полевые журналы по всем видам работ;

- носители собранной информации (CD, DVD);

- схемы выполненных работ

- полевой отчет руководителя работ, включающий полевые отчёты начальников партий;

- выписки с уровенных постов;

- журналы грунтовой съёмки;

- результаты калибровок DGPS;

- результаты калибровок МВ

- данные SVP



4.3 Оборудование, необходимое для выполнения работ

4.3.1 Гидрографическое судно

Рис.15

Судно должно быть усиленного ледового класса с неограниченным районом плавания, оборудованное забортными устройствами для установки антенн многолучевого эхолота.

Название	ВЛАДИМИР СУХОЦКИЙ
Регистровый номер	732652
Номер ИМО	7333731
Позывной сигнал:	UCHQ
Порт приписки	Восточный
Флаг	Россия
Символ класса	КМ* УЛ [2]
Дата постройки	15.01.1974
Место постройки	Финляндия
Строительный номер	294

РАЗМЕРЕНИЯ И СКОРОСТЬ

Валовая	1212 МК-1969
Чистая	363 МК-1969
Дедвейт(т)	643
Водоизмещение(т)	1633
Длина габаритная(м, см)	68,24
Длина расчётная(м, см)	60,00
Ширина габаритная(м, см)	11,89
Теоретическая ширина(м, см)	11,89
Высота борта(м, см)	6,00
Осадка(м, см)	4,15
Скорость	13,90

МЕХАНИЗМЫ

Год постройки главных двигателей	1973
Место постройки главных двигателей	Германия
Количество и мощность главных двигателей(кВт каждого)	1* 1471 кВт
Марка главных двигателей	RBV 6M 358
Количество и мощность генераторов(кВт каждого)	2* 140 1* 148
Количество и тип движителя	1-Винт регулируемого шага
Количество лопастей	4
РАДИО И НАВИГАЦИОННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ	Магнитный компас Радиолокационная станция Гирокомпас  УКВ радиотелефонная станция  Эхолот Лаг Система управления курсом или траекторией судна(Авторулевой) Приемоиндикатор радионавигационных систем  УКВ радиоустановка (УКВ радиотелефонная станция с цифровым избирательным вызовом)  ПВ/КВ радиоустановка (ПВ/КВ радиотелефонная станция с цифровым избирательным вызовом и УБПЧ)  удовая земная станция системы ГМССБ  Спутниковый аварийный радиобуй системы КОСПАС-САРСАТ Приемник службы НАВТЕКС Приемник расширенного группового вызова Радиолокационный ответчик, Передатчик АИС для целей поиска и спасания УКВ аппаратура двусторонней радиотелефонной связи УКВ аппаратура двусторонней радиотелефонной связи  КВ аппаратура двусторонней радиотелефонной связи Командно-трансляционное устройство
Морской район ГМССБ	А1+А2+А3+А4

ЗАПАСЫ И СНАБЖЕНИЕ

Запасы топлива(т)	270
Типы топлива	Дизельное
Водяной балласт(т)	250
Характеристика снабжения	500
Категория якорных цепей	Повышенной прочности
Калибр якорных цепей(мм)	34,00

ТРЮМА,ПАЛУБА,ПАССАЖИРЫ

Количество и кубатура сухогрузных трюмов(куб.метров каждого)	1* 362 1* 83
Количество палуб	2
Количество переборок	8
Спецперсонал	12

ЛЮКИ,СТРЕЛЫ,КРАНЫ

Грузовые люки(количество-размер каждого;м, см)	2- 3,6* 2,5
Краны(количество*грузоподъёмность в тоннах)	1* 5,0 1* 2,0
Собственник таблица 6	ГИДРОГРАФИЧЕСКОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ



Допускаемые районы и условия эксплуатации судов арктических категорий

Эксплуатация судов типа «Владимир Сухоцкий» в период летнее-осенней навигации в районе моря Лаптевых, в случае самостоятельного плавания, допускается только в “среднюю” и “легкую” навигацию.

4.3.2 Промерный катер

Для производства промера на мелководной акватории должен использоваться маломерный гидрографический катер, способный нести оборудование для всех видов работ для обследования мелководных участков.



Рис.16

4.3.3 Система позиционирования

Перед началом работ, в обязательном порядке производится калибровка аппаратуры на пункте с известными координатами, с целью убедится в корректности работы приёмника GPS. Продолжительность калибровки не менее 90 минут.

В проекте следует использовать Модуль C-Nav модели C-NAV-2050R для высокоточной глобальной навигации в районе запланированных работ. Точности в пределах 2-4 метров с 95% вероятностью, обеспечиваемой данной аппаратурой, будет достаточно для выполнения работ в соответствии с требованиями категории 1а S-44 без использования дифференциального режима.

Приемник C-NAV-2050R Спутниковая антенна GPS Спутниковая антенна ИНМАРСАТ

Рис. 17 Общий вид приемника C-NAV-2050R и антенна

Универсальный модуль двухчастотного приемника GPS L1 L2, обеспечивает пользователям работу с разными уровнями точности определения координат. Приемник C-NAV-2050R поддерживает режимы бесплатного дифференциального сервиса пониженной точности WAAS/EGNOS/MSAS в зонах обслуживания этих систем. Режим платного глобального высокоточного дифференциального сервиса дециметрового уровня точности RTG DUAL. Режим метровой точности DGPS RTCM, при подключении внешних приемников дифференциальных коррекций диапазонов MF, UHF, VHF.

Основные точностные характеристики приемника C-NAV-2050R :

Точность в режиме платного дифсервиса RTG DUAL (глобально по всему миру):

- горизонтальных координат < 15 см RMS

- высоты < 30 см RMS

- скорости 0.01 м/с

Точность в режиме DGPS RTCM (при подключении внешнего приемника диф.коррекций в зонах действия дифференциальных станций):

- горизонтальных координат 2 -5 м RMS

- высоты 5 -10 м. RMS

- скорости 0.01 м/с

Точность в режиме бесплатного диф.сервиса WAAS/EGNOS (в зонах обслуживания):

- горизонтальных координат < 2 м RMS

- высоты < 4 м RMS

- скорости 0.01 м/с

В качестве дублирующего средства определения планового положения и навигации будет использоваться Trimble MS 750, настроенный на приём «сырых» псевдодальностей и последующую передачу их в ПО (например, QINSy 8.0). Поправки в псевдодальности передавались из декодера StarFix в формате RTCM SC-104 ver 2.0 по последовательному COM порту. В QINSy 8.0. должны быть сделаны соответствующие установки для исправления псевдодальностей.

Рис.18

Приемник может определять точную позицию с приемом дифференциальных поправок как в формате RTCM SC-104, так и формате Trimble CMR одновременно[8]. Приемник может выбирать наиболее оптимальный источник поправок для обеспечения непрерывной навигации. Возможность вычисления базовой линии между двумя подвижными приемниками с сантиметровой точностью поставляется как дополнительная опция и используется для высокоточного определения курса. MS 750 предназначен для применения в широком спектре задач высокоточной навигации, таких как строительство морских инженерных конструкций, проведение дноуглубительных работ, гидрографические съемки, системы высокоточной швартовки.

4.3.4 Прибор курсоуказания

Для определения курса судна следует использовать гирокомпас Meridian Surveyor

Рис.19

Технические характеристики

Тип дисплея	картушка компаса 360° и VFD дисплей<45
Установившаяся погрешность, °	0,1° х секанс широты
Статическая точность, °	0,05° х секанс широты RMS
Динамическая точность, °	0,2° х секанс широты
Скорость отслеживания, °/c	200
Время выставки	<40 минут, в пределах 0,7°
Ввод широты	автоматический через RS232 или RS422, NMEA 0183
Ввод скорости	автоматический через RS232 или RS422 NMEA 0183 с лага или импульсный/релейный на 100, 200 или 400 импульсов на морскую милю или ручной
Компенсация широты, °	от 80° N до 80° S
Компенсация скорости, узлы	0-90
Ограничения кардана	± 45° по крену и дифференту
Входное напряжение	24 В пост. тока (18-36 В пост. тока)
Пусковой ток	3 А при включении
Размеры	344 мм (В) х 267 мм (Д) х 440 (Ш)
Вес, кг	15, 5
Средняя наработка на отказ, ч	40 000
Периодичность обслуживания	планового обслуживания нет, калибровка рекомендована раз в 2 года
Условия эксплуатации:
Рабочая температура, ° С	от -15 до +55
Температура хранения, ° С	от -25° до +80
Удар, g	10

Интерфейс разработан на основе общепринятых индустриальных стандартов.

4.3.5 Датчик перемещений

Для определения углов пространственной ориентации (угол дифферента(pitch), угол крена (roll), угол рыскания (yaw), а также вертикального перемещения антенн многолучевого эхолота, можно использовать прибор Octans III, который также может быть использован в качестве резервного дублирующего прибора курсоуказания.

Рис.20

4.3.6 Измеритель скорости звука в воде

Точное измерение параметров распределения скорости звука в водной толще является непременным условием для применения многолучевых систем. Кроме того, необходимо контролировать пространственное и временное распределение скорости звука для того, чтобы определить частоту зондирований водной толщи. Для непосредственного измерения скорости звука с интервалом 1 метр необходимо использовать измеритель скорости звука Valeport Limited CTD 606.

Рис.21

4.3.7 Эхолот

Для получения информации о глубинах и рельефе дна в полосе обследования, необходимо использовать высокочастотный эхолот SeaBat 8125.

Перед началом работ производится калибровка эхолота по методике фирмы производителя. Калибровка заключается в определении временной задержки (Latency) и углов установки Roll, Pitch, Yaw антенны комплекса.

Калибровку необходимо повторять при каждом снятии забортного устройства, а также при появлении признаков изменения калибровочных параметров. Если завершающий съёмку тест Automatic Quality Analyse, показал удовлетворительный результат, калибровку в конце работ можно не выполнять.

Краткое описание работы SeaBat 8125:

Эхолот «освещает» 120-ти градусный сектор морского дна перпендикулярно курсу судна. Приёмник формирует 240 индивидуальных, динамически сфокусированных лучей и передаёт в процессор данные измерений с разрешением в 6 мм. Отображение интенсивности возвратного рассеивания и измеренных глубин происходит в реальном времени для постоянного контроля качества. SeaBat 8125 может контролироваться своим внутрисистемным графическим интерфейсом или пакетом программ, например, QINSy v. 8.0., PDS 2000. SeaBat 8125 (рис.25) может быть установлен на промерном судне (катере) или на подводном аппарате при его максимальном погружении до 1500 м. При монтаже на судне высокоскоростная передача потока данных на борт происходит по стандартному SeaBat кабелю. Для установки же на подводном аппарате обычно используются оптические интерфейсы и оптоволоконный кабель. Опция 011 даёт возможность синхронизации двух систем (две головы сонара) SeaBat 8125, обеспечивая более широкое покрытие и псевдостереоизображение. SeaBat 6043 - программа, которая объединяет, подготавливает для дальнейшей обработки и выводит на экран данные, поступающие от обоих голов сонара. Кроме того, SeaBat 8125 имеет встроенную функцию гидролокатора бокового обзора, которая реализуется параллельно с проведением батиметрической съемки.