Основы автоматизации технологических процессов нефтегазового производства

(8.5)

Для преобразования формул алгебры логики с целью их минимизации, как и в обычной алгебре, используются скобки, а если их нет, то сначала выполняется отрицание (инверсия) над отдельными переменными, затем логическое умножение (конъюнкция) и наконец, логическое сложение (дизъюнкция). Если черта (знак инверсии) стоит над совокупностью букв и знаков, то она выполняется в последнюю очередь. Используются также теоремы алгебры логики.

Операции над логическими переменными выполняются по определенным правилам. Прежде всего, необходимо учитывать принцип двойственности (теорема де Моргана), который в общем виде записывается так:

Для преобразования формул алгебры логики с целью их минимизации, как и в обычной алгебре, используются скобки, а если их нет, то сначала выполняется отрицание (инверсия) над отдельными переменными, затем логическое умножение (конъюнкция) и наконец, логическое сложение (дизъюнкция). Если черта (знак инверсии) стоит над совокупностью букв и знаков, то она выполняется в последнюю очередь. Используются также теоремы алгебры логики.

Логические переменные могут иметь только два дискретных значения, поэтому они реализуются с помощью схем, которые могут находиться в двух легко различимых состояниях.

Такими схемами являются электрические переключающие схемы, выполняемые на основе транзисторных ключей.

Для представления логических переменных в цифровых элементах используется электрическое напряжение, имеющее два различных уровня: высокий, близкий по уровню к напряжению питания (транзистор закрыт), и низкий, близкий к потенциалу корпуса (транзистор открыт).

Этим уровням можно поставить в соответствие состояния логических «1» и «0». Если высокий уровень напряжения соответствует логической «1», а низкий -- логическому «0», логика называется позитивной, а если наоборот (высокий -- «0», низкий -- «1») -- негативной логикой.

Для реализации трех основных операций алгебры логики в схемах цифровых устройств используются основные логические элементы, входные переменные которых часто обозначают через х а выходные -- через у:

1) элемент И (&)-- схема логического умножения, конъюнктор;

2) элемент ИЛИ (1)-- схема логического сложения, дизъюнктор;

3) элемент НЕ (-- схема логического отрицания, инвертор.

Этот набор элементов называют основным базисом или основной функционально полной системой элементов.

Помимо этих элементов часто применяются логические схемы, выполняющие операции И--НЕ и ИЛИ--НЕ, каждая из них является функционально полной.

Информация, поступающая в цифровое устройство, представляет дискретный (т.е. состоящий из нулей и единиц) сигнал (код). На передачу сигнала отводится конечный отрезок времени, называемый тактом работы устройства. Если за один такт в устройство передается один из разрядов двоичного числа, то устройство работает с последовательным кодом, если же за один такт передается все двоичное число одновременно, то устройство работает с параллельным кодом.

В общем случае на вход цифрового устройства поступает множество двоичных переменных X (х₁, х₂, ..., х_n), а с выхода снимается множество двоичных переменных Y(у₁, у₂, ..., у_n). При этом устройство реализует определенную связь (логическую функцию) между входными и выходными переменными.

В зависимости от вида этой связи цифровые устройства делят на:

· комбинационные и

· последовательностные.

В комбинационных устройствах значения Y в течение каждого такта определяются значениями X только в этот же такт. Такие устройства состоят только из логических элементов.

В последовательностных устройствах значения Y определяются значениями X как в течение рассматриваемого такта, так и существовавшими в ряде предыдущих тактов. Поэтому в комбинационных устройствах при пассивных уровнях входных сигналов выходные возвращаются в исходное состояние, а в последовательностных хранят предыдущее состояние. Для этого в последовательностных устройствах кроме логических должны быть еще и запоминающие элементы. Подобно входным и выходным переменным, переменные, сохраняемые в памяти устройства, тоже двоичные и зависят от значений входных переменных в предыдущих тактах.

8.2 Интерфейсы передачи данных

Передача цифровой информации производится по различным сетям. Каждая из сетей имеет свои особенности, назначение и реализуется на определенном типе кабелей. Для подключения к сети все устройства должны иметь платы с соответствующим цифровым стандартом (интерфейс). Для каждого типа интерфейса и вида кабеля существуют ограничения по числу подключаемых устройств, длине кабеля и скорости передачи.

HART-протокол как способ передачи цифровой информации разработан фирмой Rosemount и занимает промежуточное положение между токовым и чисто цифровым сигналами. Он основан на методе передачи данных с помощью частотной модуляции. На выходной токовый сигнал 4... 20 мА измерительных преобразователей накладываются импульсы переменного тока, причем сигнал с частотой 1 200 Гц соответствует логической единице, а 2 200 Г логическому нулю (рис. 8.3).

Основное достоинство HART-протокола -- возможность одновременного использования аналогового токового и цифрового сигналов в одной паре проводов, что позволяет подключать к одной линии полевые устройства с различным выходом.

Интерфейс RS-232 является наиболее простым среди RS-интерфейсов (RS означает «рекомендуемый стандарт»). Это стандарт последовательной синхронной и асинхронной передачи двоичных данных между терминалом и конечным устройством. В нем источник и приемник сигналов имеют заземленную точку. Информация передается в инверсном коде двухполярными потенциальными сигналами, логической единице соответствует-12 В, а логическому нулю + 12 В.

В отсутствие передачи данных линия находится в состоянии логической единицы (-12 В). Поток данных передается по одному проводу бит за битом, т.е. передающая сторона по очереди выдает в линию 0 и 1, а принимающая отслеживает их и запоминает. Данные передаются пакетами по одному байту (8 бит). Каждый байт обрамляется стартовым и стоповыми битами. Стартовый бит всегда передается уровнем логического нуля, а стоповый -- единицей. Может также присутствовать бит паритета. Его состояние определяется настройками: он может дополнять число единичных битов данных до нечетности, четности. Эта передаваемая последовательность называется фреймом. Данные могут передаваться как в одну, так и в другую сторону (дуплексный режим). Скорость передачи данных стандартом не нормируется и может составлять от 110 до 19 200 бит в секунду.

Недостатком этого стандарта является низкая помехозащищенность, что ограничивает длину линии связи до 15 м. Линия связи соединяет источник сигнала с одним приемником. Последней модификацией данного стандарта является модификация Е, принятая в 1991 г. Как стандарт EIA/TIA-232E.

Интерфейс RS-485, получивший широкое распространение, обеспечивает передачу информации на расстояние от 120 до 1200 м, при скорости передачи от 100 до 104 бит в секунду (минимальное расстояние соответствует максимальной скорости передачи). В качестве линий связи применяется витая экранированная пара с подключением до 32 устройств со стандартным входным сопротивлением.

Возможно использование оптического кабеля. В основе интерфейса Л5-485 лежит принцип дифференциальной передачи данных (рис. 8.4, б).

Суть его заключается в передаче одного сигнала (импульсы напряжения ± 1,5 В) по двум проводам, причем по одному проводу (условно А) идет оригинальный сигнал, а по другому (условно В) -- его инверсная копия [66].



Глава 9. МИКРОПРОЦЕССОРЫ

9.1 Основные сведения о микропроцессорах

Микропроцессор (МП) -- это программно-управляемое устройство, осуществляющее процесс обработки цифровой информации и управление им. Основное отличие МП от всех ранее рассмотренных цифровых устройств заключается в способе обработки информации.

В обычных цифровых устройствах -- как комбинационных, так и последовательностных -- обработка входных сигналов осуществляется аппаратно, за счет схемы соединения различных элементарных элементов -- И, ИЛИ, НЕ. В МП процесс обработки информации осуществляется программно, т. е. путем последовательного выполнения элементарных действий -- команд программы, и результат обработки определяется этой программой.

Микропроцессорная система (МПС) состоит из микроЭВМ и набора устройств ввода/вывода информации, или внешних устройств (ВУ). ВУ представляют собой последовательные и параллельные порты, к которым подключаются устройства, обеспечивающие вычислительный процесс и связь с оператором (монитор, клавиатура, внешние запоминающие устройства и т.д.).

Структура МПС является магистрально-модульной, т. е. она состоит из набора модулей, подключенных к общим магистралям, называемым шинами.

Шина -- это набор линий связи, по которым передается информация определенного типа, происходит обмен информацией между различными модулями системы.

В состав микроЭВМ кроме микропроцессора (центрального процессорного элемента) входят постоянное запоминающее устройство ПЗУ, оперативное запоминающее устройство ОЗУ и блок интерфейса.

ПЗУ предусмотрено для хранения управляющих программ, исходных данных, необходимых для обработки информации, и полученных результатов.

ОЗУ -- для хранения информации, которая может изменяться в процессе работы системы (данные, промежуточные результаты вычислений и программы, исполняемые в текущий момент времени). Весь обмен информацией МП с ВУ осуществляется через блок интерфейса. ВУ передают данные из внешней среды в МП или ОЗУ или получают их из микроЭВМ.

Взаимодействие узлов микроЭВМ между собой осуществляется с помощью трех шин: шины адреса (ША), шины данных (ШД) и шины управления (ШУ).

Чтобы МП мог однозначно выбрать нужную ячейку памяти или регистр ВУ, они имеют адреса. Адрес ячейки (регистра) передается от МП в память или интерфейсный блок по ША.

ШД является двунаправленной, так как передача данных по ней осуществляется как из МП в память и интерфейс, так и в обратном направлении.

ША и ШД состоят из параллельных линий, передача информации по которым осуществляется одновременно для всех линий. Число линий ШД определяется разрядностью МП, а ША -- объемом памяти, т.е. разрядностью двоичного кода, необходимого для адресации всех ячеек.

ШУ состоит из отдельных линий, по которым передаются те или иные управляющие сигналы. В основном они передаются из МП в остальные узлы.

ВУ в зависимости от способа передачи информации разделяются на две большие группы: устройства, обменивающиеся параллельными словами данных и подключенные соответственно к параллельной шине, и устройства, обменивающиеся информацией в последовательном коде, т.е. последовательно, бит за битом, и подключенные к однопроводной шине.

Основными узлами МП являются:

- устройство управления (УУ);

- регистр команд (РК);

- дешифратор команд (ДШК);

- арифметико-логическое устройство (АЛУ);

- регистр флажков (РФ);

- набор внутренних регистров, состоящий из адресных регистров (РА) и регистров данных (РД);

- программный счетчик (ПС);

- устройство управления шинами (УУШ).

Координация работы всех узлов в соответствии с выполняемой командой осуществляется тремя узлами: УУ, РК и ДШК. РК обеспечивает хранение команды в течение всего цикла ее исполнения, а ДШК выполняет расшифровку кода этой команды.

Программируемые логические контроллеры (ПЛК) -- микропроцессорные устройства, предназначенные для управления технологическим процессом. Они представляют собой устройства, предназначенные для сбора, преобразования, обработки, хранения информации и выработки команд управления в реальном времени в соответствии с набором записанных в них программ.

Работа контроллера заключается в выполнении следующих операций:

1) сбор сигналов с датчиков;

2) обработка сигналов согласно алгоритму управления;

3) выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, называется временем (или периодом) сканирования. В большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30 000 миллисекунд.

Для быстрых технологических процессов время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

По функциональным признакам в ПЛК (рис. 9.1) можно выделить следующие элементы:

1) центральный процессор (ЦП), предназначенный для выполнения команд (инструкций) управляющей программы и обработки данных, размещенных в памяти;

2) память контроллера с жестким распределением областей для размещения различных типов данных;

3) модуль самодиагностики (МСД), который осуществляет контроль и диагностику элементов контроллера в процессе его работы и сигнализирует при обнаружении неисправностей;

4) модуль связи с оператором (МСО), с помощью которого выполняется программирование контроллера и оперативное управление в процессе эксплуатации;

5) модули ввода, обеспечивающие прием и первичное преобразование информации от датчиков объекта управления;

6) модули вывода, предназначенные для выдачи управляющих сигналов на исполнительные устройства (механизмы) объекта управления.

Модули ввода/вывода также называют устройствами связи с объектом (УСО). Основными их элементами являются АЦП и ЦАП.

Интерфейс (совокупность технических и программных средств, обеспечивающих взаимодействие различных устройств) задает параметры, процедуры и характеристики взаимодействия контроллера с верхним уровнем АСУ ТП или с другим контроллером в случае распределенной структуры АСУ ТП.

Посредством внутриблочной шины различные блоки ПЛК связываются между собой через общую магистраль.

В составе с другими вспомогательными устройствами контроллеры выполняют различные функции: обработка информации, управление, регулирование, мониторинг, измерение, сигнализация, контроль.



9.2 Аналого-цифровое и цифро-аналоговое преобразование информации

В основе функционирования любой системы автоматизации лежат информационные процессы -- сбор датчиками информации об объекте, ее преобразование, передача, обработка и хранение.

Прежде чем информация дойдет от отправителя до получателя, она подвергается различным преобразованиям. Это связано с тем, что технологические параметры, характеризующие состояние объекта управления, представляют собой непрерывные физические величины (температура, давление, уровень, скорость и т.д.).

Датчик, измеряющий какой-либо параметр, преобразует его также в непрерывный сигнал, удобный для дальнейшей передачи. Такой сигнал называется аналоговым -- это сигнал, определенный для любого момента времени, т.е. он представляет собой непрерывную функцию времени. Обработка же полученной информации посредством микропроцессоров требует представления информации в цифровой форме. В то же время существует достаточно большое количество устройств, рассчитанных на унифицированный аналоговый входной сигнал, что требует обратного преобразования информации в аналоговую форму.

Все параметры подвергаются двум основным преобразованиям: аналого-цифровому и цифроаналоговому.

Аналого-цифровые преобразователи (АЦП) преобразуют информацию о сигнале в аналоговой форме, т. е. о напряжении, непрерывном во времени, в информацию о нем в форме цифрового кода обычно в двоичной системе счисления. Они используются, например, для ввода информации в управляющую ЭВМ от датчиков состояния объекта управления.

Основными элементами этого АЦП являются компараторы на базе операционного усилителя (ОУ), работающего в импульсном режиме.

Опорные напряжения для компараторов АЦП (рис. 9.2, а) задаются источником постоянной ЭДС Е₀ и делителем напряжения на резисторах R.

Цифроаналоговые преобразователи (ЦАП) преобразуют цифровой двоичный код в аналоговое выходное напряжение (ток). Это позволяет, например, использовать цифровой двоичный код для управления работой исполнительных механизмов, таких как электрические двигатели, реле, выключатели и т.д. На рис. 9.1 показана принципиальная схема четырехразрядного ЦАП с двоичными весами сопротивлений резисторов в цепях разрядов.

Аналоговый сумматор выполнен на базе операционного усилителя. Сопротивление цепи старшего разряда равно R; сопротивление каждого предыдущего разряда в два раза больше, т.е. для четырехразрядного кода сопротивление младшего разряда составляет 8R. Сопротивление обратной связи -- R_ос. Ключи S_t управляются кодом, подаваемым на вход ЦАП.

Ключами служат транзисторы, обычно полевые, базовые цепи которых подключаются к источнику цифровых сигналов в двоичной системе счисления.

Кроме АЦП и ЦАП в цифровых устройствах автоматики широко используются еще несколько элементов -- коммутаторы, дешифраторы, счетчики.

Коммутатор (переключатель, мультиплексор) представляет собой устройство с несколькими информационными и управляющими входами и одним выходом. Эти устройства применяются в аналоговых и цифровых многоточечных измерительных приборах, устройствах связи с объектом. Коммутаторы бывают: электромеханические и электронные. Частота коммутации аналоговых сигналов составляет 1... 100 Гц, импульсных -- десятки кГц.

Счетчик относится к последовательностным устройствам; он предназначен для хранения двоичного кода числа и выполнения микроопераций счета, заключающихся в изменении значения числа на +1. В суммирующих счетчиках число возрастает на 1, а в вычитающих -- уменьшается. Если в счетчике выполняются обе операции, он называется реверсивным.

Основной характеристикой счетчика является модуль счета К_с.

Дешифратор (декодер) представляет собой устройство, которое преобразует т-разрядный двоичный код на входе в л-разрядный двоичный код на выходе. Дешифраторы используются в блоках цифровой индикации, цепях логического управления исполнительными механизмами и т.д. На рис. 9.4, а приведена одна из наиболее распространенных схем использования дешифратора -- для высвечивания десятичных цифр на светодиодном индикаторе. Все цифры от 0 до 9 представляются четырехразрядным двоичным кодом, который подается на информационные входы х₀, х₁ х₂, х₃. Светодиодные индикаторы содержат семь светящихся сегментов А, В, С, D, Е, F, G (рис. 9.4, б), из которых составляются стилизованные изображения всех десятичных цифр. Соответственно дешифратор имеет семь выходов, каждый из которых включает свой сегмент.

Таким образом, дешифраторы преобразуют двоичные сигналы на информационных входах в активные уровни выходных сигналов.

Дешифратор работает при наличии на управляющем входе U сигнала высокого уровня; при наличии сигнала низкого уровня все выходы дешифратора обнуляются независимо от сигналов на информационных входах.



ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Представленный в учебном пособии материал позволяет ознакомиться с основами и классификацией методов и средств измерений; получить четкое представление о технологическом комплексе, о точках съема сигнала параметров технологического процесса; усвоить принципиальные схемы основных средств измерений, принципы работы датчиков и реле, технические возможности микропроцессорной аппаратуры и средств автоматики, правила построения структурных схем, критерии регулирования, перспективы внедрения ЭВМ в процессе разработки и эксплуатации скважин, правила технически грамотной эксплуатации аппаратуры и средств автоматики.

Весь материал разбит по главам, каждая из которых может быть представлена в виде отдельной лекции с вынесением некоторой части материала на самостоятельное изучение обучаемыми.

Для приобретения практических навыков работы с измерительной техникой, основными средствами автоматизации, предусмотрен цикл практических и лабораторных работ с использованием специальной учебной техники в специализированных лабораториях.

Дальнейшее изучение средств автоматизации производственных процессов в нефтегазовой сфере предполагает применение полученных теоретических знаний и навыков практической работы при эксплуатации специализированного промыслового оборудования.



Литература

1. http://ahtp.rusoil.net/.

2. http://mescenter.ru/mesaconf/presentations/mesa2010_kizina.pdf.

3. Миловзоров Г.В., Миловзоров А.Г. Автоматизация производственных процессов в бурении Часть 1. Основы теории линейных систем управления (конспект лекций). Ижевск: Издательство «Удмуртский университет», 2012. - 44 с.

4. Храменков В.Г. Контроль и автоматизация технологических процессов при бурении геологоразведочных, нефтяных и газовых скважин: Учебное пособие. - Томск: Изд-во ТПУ, 2005.- 300 с.

5. Капустин, Н. М. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: Учеб. для втузов / Под ред. Н. М. Капустина. -- М.: Высшая школа, 2004. -- 415 с.

6. Международный словарь по метрологии: основные и общие понятия и соответствующие термины: пер. с англ. и фр. Изд. 2-е, испр. -- СПб.: НПО "Профессионал", 2010. -- 82 с. ISBN 978-5-91259-057-3, УДК 006.91(038) М43.

7. Метрология и радиоизмерения: Учебное пособие для студентов высш. учебн. заведений/Б.В. Дворяшин.-М.: Издательский центр « Академия» , 2005.-304с, c.12-14.

8. Дегтярев А.А., Летягин В.А., Погалов А.И., Угольников С.В. Метрология: Учебное пособие для вузов/ Под ред. А.А. Дегтярева-М: Академический Проект, 2006.-256с.-(«Gaudeamus»), c.10- 11.

9. РМГ 29-99 ГСИ. Метрология. Основные термины и определения, 2001.

10. JCGM 200:2012 International vocabulary of metrology - Basic and general concepts and associated terms (VIM). 3rd ed. 2008 version with minor corrections. URL: http://www.bipm.org/utils/common/documents/jcgm/JCGM_200_2012.pdf, Русский перевод JCGM 200:2008: Международный словарь по метрологии. Основные и общие понятия и соответствующие термины. - Всерос. науч.-исслед. ин-т метрологии им. Д. И. Менделеева, Белорус. гос. ин-т метрологии. Изд. 2-е, испр. -- СПб.: НПО «Профессионал», 2010. -- 82 с. URL: http://mathscinet.ru/slaev/records/images/SlaevChun02.pdf.

11. Тынчеров К.Т. Автоматизация производственных процессов в бурении: учебное пособие/ К.Т.Тынчеров, М.В.Горюнова - 2-е изд., перераб. и доп. - Уфа: Изд-во УГНТУ, 2014. -201 с.

12. Брошюра СИ8. The International System of Units (SI), 8-th edn, 2006, Paris: Bureau International des Poids et Mesures. URL: http://www.bipm.org/en/si/si brochure/.

13. I. Johansson, 2010, Metrological thinking needs the notions of parametric quantities, units and dimensions. Metrologia, 47, р.р. 219-230

14. Вейник А.И., 1968, Термодинамика. 3-е изд. - Минск, Вышейшая школа, 464 с.

15. Власов А.Д., Мурин Б.П., 1990, Единицы физических величин в науке и технике. - М., Энергоатомиздат, 176 с.

16. Коган И.Ш., 1993, Основы техники. Киров, КГПИ, 231 с.

17. Коган И.Ш., 1998, О возможном принципе систематизации физических величин. - “Законодательная и прикладная метрология”, 5, с.с. 30-43.

18. Коган И.Ш., 2004, “Физические аналогии” - не аналогии, а закон природы. - http://www.sciteclibrary.ru/rus/catalog/pages/7438.html.

19. Тарг С.М., 1995, Краткий курс теоретической механики. - М.: Высшая школа, 334 с.

20. Чуев А.С., 2007, Система физических величин. Текстовая часть электронного учебного пособия. URL: http://www.chuev.narod.ru/.

21. ГОСТ 8.009--84 «ГСИ. Нормируемые метрологические характеристики средств измерений».

22. ГОСТ 8.401--80 «ГСИ. Классы точности средств измерений. Основные положения».

23. http://xn-80aatn3b3a4e.xn-p1ai/book/3842

24. http://www.bourabai.kz/

25. Е.М. Гордин, Ю.Ш. Митник, В.А. Тарлинский. Основы автоматики и вычислительной техники. Москва «Машиностроение», 1978.

26. Густав Олссон, Джангуидо Пиани. Цифровые системы автоматизации и управления. СПб.: Невский Диалект, 2001.

27. В.В.Сазонов Методические указания к выполнению лабораторной работы. «Исследование реостатного датчика линейных перемещений».

28. Чугайнов Н.Г. Реферат «Температурные датчик», Красноярск 2003.

29. Федосов А. В. Реферат «Датчики скорости» - Москва 2003 http://otherreferats.allbest.ru/.

30. http://www.devicesearch.ru/article/3648}\

31. http://fb.ru/article/164324/emkostnoy-datchik-ustroystvo-i-printsip-rabotyi-emkostnyie-datchiki-primenenie

32. http://www.eti.su/

33. http://www.eti.su/articles/izmeritelnaya-tehnika/izmeritelnaya-tehnika_521.html

34. http://www.physicedu.ru/

35. Методы и средства измерений, испытаний и контроля: учебное пособие. В 5 ч. / А.Г. Дивин, С.В. Пономарев, Г.В. Мозгова. - Тамбов : Изд-во ФГБОУ ВПО «ТГТУ», 2012. - Ч. 2. -108 с.

36. РД 50-213-80 «Правила измерения расхода газов и жидкостей стандартными сужающими устройствами».

37. http://metran.nt-rt.ru/.

38. 1. Зайцев, С.А. Контрольно-измерительные приборы и инструменты : учебное пособие / С.А. Зайцев, Д.Д. Грибанов, А.Н. Толстов, Р.В. Меркулов. - М. : Издательский центр «Академия», 2006. - 464 с.

39. Раннев, Г.Г. Методы и средства измерений : учебник для вузов / Г.Г. Раннев, А.П. Тарасенко. - 3-е изд., стер. Издательский центр «Академия», 2006. - 336 с.

40. Харт, Х. Введение в измерительную технику / Х. Харт ; пер. с нем. - М.: Мир, 1999. - 391 с.

41. Клюев, В.В. Неразрушающий контроль и диагностика: справочник / под ред. В.В. Клюева. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 2005. - 656 с.

42. 5. Эткин, Л.Г. Виброчастотные датчики. Теория и практика /Л.Г. Эткин. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 408 с.

43. Болтон, У. Карманный справочник инженера метролога /У. Болтон. - М. : Издательский дом «Додека-XXI», 2002. - 384 с.

44. http://www.vibration.ru/osn_vibracii.shtml#top

45. http://energetika.in.ua/

46. Р 50.2.075-2010 ГСИ. Нефть и нефтепродукты. Лабораторные методы измерения плотности, относительной плотности и плотности в градусах API. Рекомендации по метрологии.

47. http://techob.ru/uploaded/files/instr_VIP2M.pdf

48. http://www.novolab.ru/catalog/vibroviscometers/SV-10/

49. http://www.fizlabpribor.ru/Fungilab/ViscoBall.htm

50. http://www.soctrade.ru/shared/files/201204/10_746.pdf

51. http://www.labdepot.ru/view.php?id=738

52. http://smart-systems.su/ru/catalog/brookfield/viscometers

53. http://www.globalinformatics.ru/gloins-770-1.html

54. МИ 2575-2000 Рекомендация. Государственная система обеспечения единства измерений. Нефть. Остаточное газосодержание. Методика выполнения измерений.

55. ГОСТ Р 8.601-2003 Государственная система обеспечения единства измерений. Давление насыщенных паров нефти и нефтепродуктов. Методика выполнения измерений.

56. http://www.neftyanik-school.ru

57. ГОСТ 30319.0-96. Газ природный. Методы расчета физических свойств. Общие положения.

58. ГОСТ 17310-2002. Межгосударственный стандарт. Газы. Пикнометрический метод определения плотности.

59. ГОСТ 18917-82. Газ горючий природный. Методы отбора проб.

60. ГОСТ 6651-94. Термопреобразователи сопротивления. Общие технические требования и методы испытаний.

61. ГОСТ 8.586.2-2005 (ИСО 5167-2:2003) Государственная система обеспечения единства измерений. Измерение расхода и количества жидкостей и газов с помощью стандартных сужающих устройств.

62. ГОСТ 8586.3-2005 (ИСО 5167-3:2003). Государственная система обеспечения единства измерений. Измерение расхода и количества жидкостей и газов с помощью стандартных сужающих устройств.

63. ГОСТ 10679-76. Газы углеводородные сжиженные. Метод определения углеводородного состава.

64. ГОСТ 20060-83. Газы горючие природные. Методы определения содержания водяных паров и точки росы влаги.

65. http://edu.dvgups.ru/METDOC/GDTRAN/NTS/VAGON/SIS_AVT_PR/METOD/IGUMNOV/frame/4.htm

66. http://lektsiopedia.org/lek-44465.html.

67. Исакович, Р.А. Контроль и автоматизация добычи нефти и газа [Текст]: учебник / Р.А. Исаакович, В.Е. Попадько. - Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Недра, 1985. - 351 с.: ил.



Приложение 1

Контрольно-измерительные материалы

СПЕЦИФИКАЦИЯ ТЕСТА

направления 131000 «Нефтегазовое дело»,

профиль подготовки «Эксплуатация и обслуживание объектов добычи нефти»

по дисциплине «Основы автоматизации технологических процессов нефтегазового производства»

Структура теста

Время решения теста - 45 минут

Количество заданий в тесте - 15

Вопросы теста по разделам.

Раздел 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОМАТИЧЕСКОМ УПРАВЛЕНИИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫМИ ПРОЦЕССАМИ, КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ (САР)

Совокупность операций для пуска, остановки процесса, поддержания постоянства показателей процесса или изменения их по заданному закону называется

-наблюдением

-управлением

-выполнением

Устройство, осуществляющее технологический процесс, показатели которого нужно управлять или регулировать, называется

- субъектом управления

- объектом управления

-субъектом регулирования

Техническое устройство, осуществляющее управление в соответствии с программой (алгоритмом), называется

-главным исполнителем

-автоматизатором;

- автоматическим управляющим устройством

Совокупность объекта управления и управляющего устройства называется

-системой автоматического управления

-системой программного контроля

-системой управляющего надзора

Автоматическое поддержание заданного закона изменения показателей процесса с помощью обратной связи называется

-автоматическим контролем показателей

- автоматическим регулированием

- автоматическим управлением

Автоматическое устройство, осуществляющее автоматическое регулирование, называется

- автоматическим регулятором

- полностью автоматизированным устройством

-полуавтоматическим контроллером

Совокупность регулируемого объекта и автоматического регулятора составляют

-систему автоматического регулирования

-подсистему контролирования

-базис телеметрии

Системой автоматического регулирования по отклонению называется такая система, при работе которой

-измеряется отклонение регулируемой величины от заданного значения и в функции от значения отклонения вырабатывается такое регулирующее воздействие, которое сводит это отклонение к минимуму

- измеряется отклонение регулируемой величины от заданного значения и в функции от значения отклонения вырабатывается такое регулирующее воздействие, которое сводит это отклонение к максимуму

- измеряется отклонение регулирующего воздействия от расчетного значения и на основании этого рассчитывается некое регулирующее воздействие, которое служит эталоном.

Выберите четыре основных принципы регулирования:

• -по отклонению;

• -по направлению;

• -по иерархии;

• -по назначению;

• -по возмущению;

• -компенсации;

• -комбинированный.

Цепь передачи сигнала с выхода на вход системы автоматического регулирования называется

-первичной

- главной обратной связью

-вторичной

По закону воспроизведения (изменения) регулируемой величины замкнутые системы регулирования делятся на три вида:

-системы стабилизации,

-системы дотации,

-системы программного регулирования,

-системы реабилитации,

-следящие системы.

В зависимости от результатов, получаемых при автоматическом регулировании, различают два вида автоматического регулирования:

-статическое

-гидродинамическое

-астатическое

-непосредственное

В системах прямого регулирования энергия для перестановки управляющего элемента получается от

- датчика

- постороннего источника

В системах непрямого регулирования энергия для перестановки управляющего элемента получается от

- постороннего источника

-датчика

Раздел 2. МЕТРОЛОГИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТЕХНИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ

Предметом метрологии является получение качественной или количественной информации о свойствах объектов окружающего мира путем

- измерения

-расчетов

-описания.

Теоретическая метрология - раздел метрологии, предметом которого является

-разработка фундаментальных основ

-анализ поверок

-исследование измерительных приборов

Логическая последовательность операций, описанная в общем виде и применяемая для сравнения конкретного проявления свойства объекта со шкалой измерений этого свойства называется

- методом измерения

- средством измерения

- предметом измерения

Техническое средство, предназначенное для измерений, имеющее нормированные метрологические характеристики, воспроизводящее и (или) хранящее единицу физической величины, размер которой принимают неизменным (в пределах установленной погрешности) в течение известного интервала времени называется

- средством измерения

-методом измерения

Количественная определенность физической величины, присущая конкретному материальному объекту, системе, явлению или процессу называется

- размером физической величины

-числом физической величины.

Выражение размера физической величины в виде некоторого числа принятых для нее единиц

- значением физической величины

-свойством физической величины

Значение физической величины, которое идеальным образом характеризует в качественном и количественном отношении соответствующую физическую величину называется

-истинным значением физической величины

-поверочным значением физической величины

Совокупность физических величин, образованная в соответствии с принятыми принципами, когда одни величины принимают за независимые, а другие определяют как функции независимых величин, называется

- системой

-методом

-свойством.

Комплекс действий и операций, определяющих и подтверждающих настоящие (действительные) значения метрологических характеристик и (или) пригодность средств измерений, не подвергающихся государственному метрологическому контролю называется

-калибровкой (поверкой) средств измерений

-регулировкой средств измерений

-ремонтом (восстановлением) средств измерений

Выделяют четыре метода поверки (калибровки) средств измерений:

- метод непосредственного сравнения с эталоном;

- метод сличения при помощи компьютера;

-метод формульных расчетов;

- метод прямых измерений величины;

- метод скважинных испытаний

- метод косвенных измерений величины.

Нормативный документ, в котором утверждается соподчинение средств измерений, принимающих участие в процессе передачи размера единицы измерений физической величины от эталона к рабочим средствам измерений посредством определенных методов и с указанием погрешности, называется

-поверочной схемой

-журналом измерений

Раздел 3. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН

Устройство, преобразующее входное воздействие любой физической величины в сигнал, удобный для дальнейшего использования называется

-датчиком

-компьютерным преобразователем

-дешифратором

-шифратором

Прибор, предназначенный для определения величины линейного или углового механического перемещения какого-либо объекта, называется

-датчиком перемещения

-датчиком замещения

-датчиком величины

Энкодер - это

-датчик углового перемещения

-датчик смещения

-датчик сообщения

Датчик, в котором реализован принцип радара, называется

-ультразвуковым

-сверхзвуковым

-радарным

В основу работы магнитострикционного датчика перемещения положен

- эффект Вайдемана

-теория Лапласа

- метод Хомса

Резистивный элемент, электрическое сопротивление которого вследствие механической деформации (растяжения или сжатия) изменяет свое значение, называется

-тензометром

-резистометром

-пружинистым деформатором

Связь между величиной деформации тела и действующей на него силой подчиняется

- закону Гука

-аксиоме Брута

-теории Нетто

Принцип работы магнитных датчиков силы базируется на

- явлении магнитострикции

-появлении дифракции

-теории рефракции

Чувствительным элементом пьезорезонансного датчика силы является

- механический резонатор

-гидродозатор

-акустический вибратор

Конструктивно емкостные датчики силы представляют собой

-конденсатор

-трансформатор

-генератор

Датчики скорости вращения представляют собой, так называемые,

- частотные датчики

-скоростные датчики

-вращательные датчики

Два метода измерения угловых скоростей вращения:

-. абсолютный метод;

-. метод сравнения числа оборотов;

- метод расчета сепарации газа

В качестве датчиков скорости вращения обычно применяют устройства, выполненные в виде небольших генераторов постоянного или переменного тока с независимым возбуждением от постоянного магнита, которые называются

- тахогенераторами

-дегазаторами

-ревербераторами

Емкостные датчики скорости вращения используются для преобразования механических перемещений в

- изменение емкости

-восстановление сопротивления

-наращивание силы тока

Принцип действия ультразвукового датчика вращения основан на

- различном поглощении или отражении ультразвуковых колебаний разнородными средами

-одинаковом поглощении или отражении ультразвуковых колебаний разнородными средами

- измерении механического вращения

Магниторезистивные датчики скорости вращения преобразуют измеряемую неэлектрическую величину в изменение сопротивления

- ферромагнитных материалов

-обмоток ротора

-статора

Раздел 4. МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЯ ОСНОВНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ

Компенсационные измерительные схемы используют для измерения неэлектрических величин, которые преобразуются датчиками

- в ЭДС или напряжение

-ток или сопротивление

-индуктивность или мощность.

На рисунке показана

- дифференциальная схема включения параметрических датчиков

- компенсационная измерительная схема с автоматическим уравновешиванием.

Решающий вклад в разработку спиртовой конструкции термометра в 1709 году внёс

-Габриэль Даниэль Фаренгейт

-Андерс Цельсий

- Мигель Сааведра Сервантес

100-градусную шкалу термометра предложил

-Габриэль Даниэль Фаренгейт

-Андерс Цельсий

- Мигель Сааведра Сервантес

Принцип действия биметаллического термометра основан на

- использовании в его чувствительном элементе двух металлов с различными температурными коэффициентами линейного расширения

-применении спиртового состава и ртути в равных пропорциях

Принцип действия манометрических термометров основан на изменении давления жидкости, газа или пара, помещенных в замкнутом объеме,

- при нагревании или охлаждении этих веществ

-при растворении или выпаривании этих веществ;

Какому датчику соответствует описание принципа работы: «Если гомогенный материал, обладающий свободными зарядами, имеет разную температуру на измерительных контактах, то между контактами возникает разность потенциалов»

-термометр

-термопара

-терморегулятор.

Радиационные пирометры измеряют полную (световую и тепловую) энергию излучения тела с помощью

- телескопа и вторичного прибора

-дефектоскопа и первичного прибора

-стетоскопа и термометра.

Какие приборы измеряют температуру по отношению интенсивностей монохроматического излучения тела для двух диапазонов длин волн красного и сине-зеленого участков видимой части спектра?

- цветовые пирометры

-монохроматические омметры

-ртутные градусники

Поплавковым уровнемером называется уровнемер, основанный на измерении положения поплавка, частично погруженного в жидкость, причем степень погружения поплавка (осадка) при неизменной плотности жидкости

- не зависит от контролируемого уровня

- зависит от контролируемого уровня

-зависит от материала поплавка.

Буйковыми уровнемерами называются уровнемеры, основанные на

- законе Архимеда

-законе Бернулли

-законе Гей-Люссака

-законе Бойля-Мариотта

Основным принципом действия гидростатических уровнемеров является измерение

- гидростатического давления, оказываемого жидкостью

-плотности воды, содержащейся в резервуаре

-сопротивления статических характеристик резервуара и калькуляционный расчет среднего динамического ускорения при движении водяного потока сверху вниз и обратно в исследуемом резервуаре при стабильной геополитической обстановке в нефтедобывающих конгломератах

Емкостными уровнемерами называются уровнемеры, основанные на

- зависимости электрической емкости конденсаторного преобразователя, образованного одним или несколькими стержнями, цилиндрами или пластинами, частично введенными в жидкость, от ее уровня

- зависимости электрического сопротивления преобразователя, образованного одним или несколькими стержнями, цилиндрами или пластинами, частично введенными в жидкость, от ее уровня.

Действие какого прибора основано на поглощении Y -лучей при прохождении через слой вещества?

- радиационного веществовзвеса

-радиоизотопного уровнемера

- андронного коллайдера

В уровнемерах поглощения положение уровня определяется по

- ослаблению интенсивности ультразвука при прохождении через слои жидкости и газа

- усилению интенсивности ультразвука при прохождении через слои жидкости и газа

В резонансных уровнемерах измерение уровня производится посредством измерения частоты собственных колебаний столба газа над уровнем жидкости, которая зависит

-от высоты уровня

-температуры насыщения

Измерительный прибор или измерительная установка для измерения давления или разности давлений с непосредственным отсчетом их значения называется

-манометром

-давлеметром

-акселерометром.

Манометр для измерения атмосферного давления называется

-барометром

- вакуумметром

-дифманометром

U-образный жидкостной манометр состоит из

- двух соединенных между собой вертикальных трубок, наполовину заполненных жидкостью

- трех соединенных между собой вертикальных трубок, наполовину заполненных жидкостью

- двух соединенных между собой вертикальных трубок, одна из которых заполнена жидкостью, а другая газом.

Чашечный жидкостный манометр состоит из

- соединенных между собой чашки и вертикальной трубки, причем площадь поперечного сечения чашки существенно больше, чем трубки

- соединенных между собой чашки и «блюдца», причем площадь поперечного сечения чашки существенно меньше, чем «блюдца»

-соединенных между собой чашки и вертикальной трубки, причем площадь поперечного сечения чашки существенно меньше, чем трубки

В уравнении равновесия дифференциального манометра типа „кольцевые весы"

, где R₂ это

- расстояние от оси вращения до центра тяжести противовеса

-радиус стенок манометра типа „кольцевые весы"

-расстояние между показанием стрелки манометра и нулевым значением

Поршневой манометр -- это манометр, в котором

- действующее на поршень измеряемое давление преобразуется в емкость и определяется по значению емкости, необходимой для ее фиксации.

-действующее на поршень измеряемое давление преобразуется в силу и определяется по значению силы, необходимой для ее уравновешивания.

-действующее на поршень измеряемое давление преобразуется в электрический ток и определяется по его значению, необходимому для точного отображения на циферблате манометра.

Мембрана упругого чувствительного элемента поршневого манометра представляет собой

- поршень, двигающийся внутри контура, и создающий давление, которое является эталонным для показаний прибора

- упругую пластину в форме диска, жестко закрепленную по наружному контуру, прогиб которой определяется действующим на нее давлением

- упругую пленку в форме диска, свободно двигающуюся по наружному контуру, движение которой определяется действующим на нее давлением

Сильфон упругого чувствительного элемента манометра это

- прибор в форме цилиндра, имеющий специально оборудованное приспособление для крепления газовых баллонов и предназначенный для создания газо-жидкостной смеси.

- тонкостенный цилиндр, боковая поверхность которого гофрирована с целью увеличения его прогиба под действием давления.

- баллон, боковая поверхность которого прорезинена с целью увеличения его прогиба под действием давления кулачков стрелки манометра при постоянстве температуры

Резистивные манометры основаны на

- подборе резисторов для получения точных показаний манометра.

- поддержании постоянства давления проводников при механическом воздействии силы Тынчерова

- изменении активного электросопротивления проводников при их механической деформации

Измерительный преобразователь, который преобразует деформации поверхности твердого тела в изменение его электросопротивления, называется

- тензорезистором

-электросопротивлятором

-активным деформатором

Выражение pV_M= m RT/м, где V_M- молярный объем; Т-- абсолютная температура идеального газа, масса газа; м -- масса одного киломоля газа; R=8,3144621 Дж/(мкмоль ), называется

-уравнением Клайперона-Менделеева

-равенством Мендельштама -Папалекси

-уравнением Тынчерова-Горюновой

Расходомеры постоянного перепада давления, работают по методу

-измерения объема

- дросселирования потока

-пикирования оттока

Падение давления в момент, когда жидкость или газ проходит через суженную часть трубы называется

-эффектом Вентури

-фактом суженного падения

-принципом Ниагары

Ротаметры предназначены для измерения

-максимально раскрытой полости рта в районе окологубного отверстия в период наивысшего эмоционального напряжения испытуемого

- объёмного расхода плавно меняющихся однородных потоков чистых или слабозагрязнённых жидкостей и газов с дисперсными включениями

Раздел 5. МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЯ ВИБРАЦИИ

Размах (Пик-Пик) - это разница между

-положительным и отрицательным пиками.

- нулевой точкой и положением равновесия

Максимальная амплитуда (Пик) - это максимальное отклонение

-от нулевой точки, или от положения равновесия

-от минимального до максимального значения амплитуды

Демпфирование - это, по существу,

- мера поглощения энергии вибраций

-способ преобразования частоты в напряжение

- мера возрастания энергии вибраций

Интервал времени, который необходим для завершения одного цикла колебания, то есть это время между двумя последовательными моментами пересечения нулевой точки в одном направлении, называется

-периодом колебаний

-временем нулевой точки

-временем цикла

Виброскорость обычно измеряют в

- м/с или в мм/с

-г/м или кг/т

-км/ч

Единица измерения энергии и работы в международной системе (СИ)

-Джоуль

-моль

-Кулон

Собственная частота идеальной системы масса-пружина без демпфирования дается соотношением:

, где k - это

-коэффициент упругости (жесткость) пружины

- коэффициент Розенблатта

-поправочный коэффициент резонанса

Состояние системы, при котором частота возбуждения близка к собственной частоте конструкции, то есть частоте колебаний, которые будет совершать эта система, будучи предоставлена самой себе после выведения из состояния равновесия, называется

-резонансом

-состоянием покоя

-состояние произвольных колебаний

Какое понятие иллюстрирует данный рисунок?

-тест-удар

-быстрых алгоритмов Фурье

-прочности слесарного инструмента

Средство измерения параметров вибраций носит название

- виброметр

-вибромер

-вибратор

Раздел 6. ИЗМЕРЕНИЕ ФИЗИКО-ХИМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ

Плотность нефти, измеренная при 20°С, отнесенная к плотности воды, измеренной при 4°С, называется

- относительной плотностью нефти

-подготовленной плотностью

-водонефтяной плотностью

Прибор для определения плотности жидкости по глубине погружения поплавка, который представляет собой стеклянную полую трубку, зауженную в верхней части и герметично запаянную с обоих концов, называется

-нефтеденсиметром

-поплавковым измерителем

-ритортой

За единицу динамической вязкости, т. е. вязкости такой жидкости, в которой на 1 м² поверхности слоя действует сила, равная одному ньютону, если скорость между слоями на расстоянии 1 см изменяется на 1 см/с, принят

- паскаль-секунда

-кг/м

-бар/мин

В уравнении гидродинамики для стационарного течения жидкости, с вязкостью з через капилляр вискозиметра:



, где L - обозначает

-длину капилляра капиллярного вискозиметра, м

-расстояние между входом и выходом трубки вискозиметра, см

-коэффициент Пуазейля для стационарного течения жидкости

Метод падающего шарика вискозиметрии основан на законе Стокса, согласно которому скорость свободного падения твердого шарика в вязкой неограниченной среде можно описать уравнением , где r - это

-радиус шарика

-постоянная Больцмана

-сопротивление жидкости

Принцип работы какого вискозиметра иллюстрирует рисунок?

- ротационного

-вибрационного

-Стокса

Свойство нефти терять легкие фракции называется

- испаряемостью

-облегчением

-насыщением

На фото изображен

- индивидуальный пробоотборник ИП1

-пресс-камера ПК - 47

-термостат

Отношение объема воды, содержащейся в породе, к объему пор этой же породы называется коэффициентом

- водонасыщенности

-объема

-породы

Измерение плотности газа с применением плотномеров любого типа допускается в случае, если они

- не изменяют структуру потока

-изменяют структуру потока

-способно вводить дополнительные реагенты для повышения точности измерений

На рисунке изображен принцип работы



-пикнометра

-хроматографа

-трубки Вентури

Раздел 7. РЕЛЕЙНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ

Реле - это устройство, которое автоматически осуществляет скачкообразное изменение (переключение) выходного сигнала под воздействием управляющего сигнала, изменяющегося

- непрерывно в определенных пределах

- кратковременно в неопределенных пределах

-в зависимости от вида материала, используемого для изготовления контактной группы реле.

Если реле используются для переключения мощных цепей тока, то они называются

-контакторами

-переводчиками

-коммутаторами

Переключение геркона из между состоянием «включен» и «выключен» происходит под действием

-напряжения

- магнитного поля

-электрического тока

На рисунке изображена схема работы



-поляризационного реле

-неполяризованного реле

-втягивающего реле

Раздел 8. ПЕРЕДАЧА ИНФОРМАЦИИ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЗАЦИИ

Телеуправление обеспечивает

-управление с помощью телевизионных устройств

- дистанционное управление объектом контроля

-непосредственное управление объектом контроля

Процесс наложения сообщения на переносчик информации называется

- модуляцией

-мутацией

-деформацией

Двум двоичным цифрам соответствуют

-одно состояние электронной схемы

-два состояния электронной схемы

-множество состояний электронной схемы

Восьмиразрядный код называют

-разрядом

-битом

-байтом

Выражение описывает логическую операцию

-дизъюнкции

-конъюнкции

-инверсии

Выражение описывает закон

-Моргана

-стрелки Пирса

-штриха Шеффера

Элемент ИЛИ (1) -- это

-схема логического умножения, коньюнктор

-схема логического сложения, дизъюнктор

-схема логического отрицания, инвертор

Если за один такт в устройство передается один из разрядов двоичного числа, то устройство работает с

-параллельным кодом

- последовательным кодом

Раздел 9. МИКРОПРОЦЕССОРЫ

Программируемые логические контроллеры (ПЛК) -- микропроцессорные устройства, предназначенные для

- управления технологическим процессом

-контроля работы арифметико-логического устройства

-программного управления оперативной памятью микропроцессора

Коммутатор (переключатель, мультиплексор) представляет собой устройство

- с несколькими информационными и управляющими входами и одним выходом

- с одним информационным входом и управляющими выходами

-с многими управляющими входами и одним информационным выходом

Посредством внутриблочной шины различные блоки программируемого логического контроллера связываются между собой через

-второстепенную шину

- общую магистраль

- оперативную память



Приложение 2

Перечень практических и лабораторных работ по дисциплине с использованием лабораторных установок

1. Изучение схем сумматоров и интеграторов на основе операционных усилителей;

2. Исследование сельсинов, работающих в индикаторном и трансформаторном режимах;

3. Исследование потенциометрических измерительных преобразователей;

4. Исследование индуктивных и индукционных измерительных преобразователей;

5. Исследование следящей системы на потенциометрах;

6. Исследование следящей системы на сельсинах;

7. Электрические цепи в релейной схеме;

8. Определение сигналов в типовых функциональных узлах техники автоматики;

9. Аналоговое измерение температуры и угла;

10. Управление на основе температурной зависимости;